一种新型附件自动夹紧机构的设计

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202110092974.7(22)申请日 2021.01.25(71)申请人 太原思宸机械设备有限公司地址 030001 山西省太原市迎泽区劲松路3号中泰广场22楼2213号(72)发明人 翟亚斌　张志强　翟思宸　(74)专利代理机构 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14114代理人 张洋(51)Int.Cl.B23B 31/16(2006.01)B23B 31/169(2006.01)(54)发明名称一种自动旋转夹紧装置(57)摘要本发明公开了一种自动旋转夹紧装置，包括：一夹紧机构，具有一三爪卡盘和一夹紧驱动机构，所述三爪卡盘与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构用于驱动所述三爪卡盘的三个活动卡爪向中心靠近或退出；一旋转机构，与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪卡盘转动。

本发明能够在对工件夹紧的同时进行旋转，实现加工过程中的自动化操作，可以满足大工件旋转切割和其他的加工应用场合的连续生产任务并提高加工效率。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 112775453 A 2021.05.11C N 112775453A1.一种自动旋转夹紧装置，其特征在于，包括：一夹紧机构，具有一三爪卡盘和一夹紧驱动机构，所述三爪卡盘与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构用于驱动所述三爪卡盘的三个活动卡爪向中心靠近或退出；一旋转机构，与所述三爪卡盘连接，用于驱动所述三爪卡盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述三爪卡盘包括盘体和三个均布的活动卡爪，三个均布的活动卡爪导向部分的下面有螺纹且与盘体上的螺纹相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转夹紧装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括连接轴、正转棘轮、反转棘轮、第一齿轮和第一电机、气缸和拔叉，所述连接轴的一端与三爪卡盘固定连接，另一端上固定设有正转棘轮和反转棘轮，所述第一电机的输出轴上设置有与正转棘轮/反转棘轮相啮合的第一齿轮，所述气缸的活塞端设置有拔叉，且所述第一齿轮的一端位于所述拔叉的开口内。

数控立车全自动夹紧工作台的结构设计引言:在现代制造业中,数控机床的广泛应用极大提高了生产效率和产品质量。

然而,工件的装夹操作仍然是一个耗时耗力的手动过程。

为了实现自动化生产,设计一种全自动夹紧工作台至关重要。

本文介绍了一种数控立车全自动夹紧工作台的结构设计。

1. 设计目标- 实现工件的快速自动装夹- 保证工件夹紧位置精度和重复定位精度- 兼容不同尺寸和形状的工件- 整体结构紧凑,占用空间小2. 总体结构该工作台由底座、滑台、夹具模块和控制系统组成。

底座提供稳固的安装基础。

滑台在底座上做直线往复运动,用于工件的装卸。

夹具模块安装在滑台上,用于自动夹紧和定位工件。

控制系统负责协调各个部件的动作。

3. 滑台机构滑台采用直线导轨和丝杠传动方式,确保运动平稳、无间隙。

伺服电机驱动丝杠旋转,推动滑台在导轨上往复移动。

行程开关和光电编码器用于滑台的位置检测和控制。

4. 夹具模块夹具模块由多个可调节的卡爪组成,通过液压或气动执行机构驱动卡爪开合。

卡爪采用活动铰链结构,可自适应不同形状的工件。

定位销钉和定位块用于精确定位工件。

可更换不同规格的卡爪,以适应不同工件。

5. 控制系统工业控制器集成运动控制和功能,实现滑台运动和夹具动作的协调控制。

人机界面实现参数设置和状态监视。

安全保护装置如光栅、防护门等确保人身安全。

6. 工作流程(1)滑台移至装卸位置;(2)放置工件,夹具模块自动夹紧;(3)滑台移至加工位置,立车开始加工;(4)加工完成,滑台移至装卸位置,夹具松开,卸下工件。

总结:该数控立车全自动夹紧工作台实现了工件自动装夹,提高了生产效率,减轻了工人劳动强度。

模块化设计使系统具有良好的适应性和灵活性。

未来可进一步优化控制算法和人机交互界面。

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

专利名称：一种夹紧旋转机构
专利类型：实用新型专利
发明人：汤武,韩明国,金泽龙,韩圣国申请号：CN201821033308.6
申请日：20180702
公开号：CN208496923U
公开日：
20190215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种夹紧旋转机构，包括支座、基座和上下驱动结构，所述支座上安装有电机和减速机，减速机通过联轴器和滚珠花键轴连接，滚珠花键轴通过第一轴承座固定在基座上；旋转柱和滚珠花键轴螺母固定组合成一个整体，旋转柱和滚珠花键轴螺母组合成的整体安装在由气缸组成的上下驱动结构上。

本实用新型充分利用滚珠花键轴螺母既可以沿着滚珠花键轴上下运动，又可以和滚珠花键一起旋转传递扭矩的特点，使得整个机构紧凑简单，使得工件能够充分暴露在加工区域，没有其他结构阻挡加工区域，利于推广应用。

申请人：深圳市智立方自动化科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区宏发科技工业园A栋2-3楼
国籍：CN
代理机构：北京久维律师事务所
代理人：邢江峰
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一种偏心轮夹紧机构的设计和改进偏心轮夹紧机构是一种常用于夹紧和固定两个零件的机构。

它由一个偏心轮和一个夹杆组成，通过旋转偏心轮来夹持或松动零件。

在设计和改进偏心轮夹紧机构时，可以考虑以下几个方面：1.偏心轮的形状：传统的偏心轮一般为圆形，但在一些情况下，可以考虑采用其他形状，如椭圆形或其他非对称形状。

这样可以增加夹紧力的稳定性和可靠性。

2.夹杆的材料选择：夹杆作为夹紧零件的核心组成部分，其材料的选择直接影响整个夹紧机构的性能。

可以选择高强度、高硬度、抗磨损的材料，以提高夹紧力和使用寿命。

3.偏心轮和夹杆的表面处理：偏心轮和夹杆的表面处理可以利用表面涂层技术，如喷涂、渗氮等，以提高它们的耐磨性和耐腐蚀性。

同时，表面处理还可以减少夹紧力的损失和摩擦力的增加。

4.夹紧力的调节：为了满足不同工况下的夹紧需求，可以设计一种可调节夹紧力的机构。

例如，增加支撑装置和调节螺母，通过改变夹杆的预紧力来调节夹紧力大小，使其适应不同的工件尺寸和形状。

5.自动夹紧机构：为了提高夹紧效率和操作方便性，可以设计一种自动夹紧机构。

例如，可以通过添加弹簧装置或液压装置，实现夹紧机构的自动夹紧和松动，提高工作效率和减少人工操作。

6.负载传递机构的改进：在一些需要承受较大负荷的应用场景中，可以考虑改进负载传递机构，以增加偏心轮和夹杆之间的接触面积和接触强度。

例如，可以增加凸起和凹槽结构，增强它们之间的咬合效果，提高夹紧力的传递效率。

总之，通过对偏心轮夹紧机构的设计和改进，可以提高其夹持力的稳定性和可靠性，增加使用寿命，并且适应不同工况下的夹紧需求。

同时，还可以提高工作效率，减少人工操作。

以上所述仅为一种设计和改进的思路，具体实施应根据具体应用场景和要求进行。

一种夹紧旋转机构的制作方法夹紧旋转机构是一类用于夹持、固定和旋转工件的机械装置，广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、汽车制造、航空航天等领域。

以下是一种夹紧旋转机构的制作方法，具体步骤如下：1.设计机构结构：首先，根据需要夹紧的工件大小、形状和重量，进行机构结构设计。

确定机构的形式和类型，例如手动夹紧旋转机构、气动夹紧旋转机构或液压夹紧旋转机构。

2.选型和采购材料：根据设计要求，选择合适的材料。

常用的材料有铝合金、钢、铸铁等。

采购材料时要注意材料的质量和规格是否符合设计要求。

3.制作夹紧机构底座：根据设计图纸和机构结构要求，利用加工设备（如机床、铣床、钻床等）对底座进行加工。

首先需要将底座的外形和尺寸进行切割和铣削，然后进行孔加工，以安装其他机构部件。

4.制作夹紧装置：根据设计需求，制作夹紧装置。

这包括夹持工件的夹紧机构和工件夹持机构的旋转机构。

根据材料的选择，可以采取切割、铣削和焊接等方法制作夹紧装置。

5.安装夹紧机构：将夹紧装置安装到机构底座上，确保夹紧机构的稳定性和安全性。

通过螺栓、螺钉和焊接等方式进行固定。

6.测试和调试：完成装配后，对夹紧旋转机构进行测试和调试。

检查夹紧机构的夹持力和旋转灵活性是否符合设计要求。

根据需要进行调整和修正。

7.完成机构的表面处理：根据需求对机构进行表面处理，例如除锈、喷漆等，以提高机构的使用寿命和外观。

8.进行最终检验：对制作好的夹紧旋转机构进行最终检验，检查各项指标是否达到设计要求。

如有需要，可以进行负载测试和寿命测试。

9.维护和保养：机构制作完成后，需要进行定期维护和保养，以确保机构的正常运行和延长使用寿命。

通过以上步骤，可以制作出一种夹紧旋转机构。

当然，夹紧旋转机构的制作方法可能因机构结构和应用场景的不同而有所差异，但大体上仍然包括机构结构设计、材料选型和采购、底座制作、夹紧装置制作、安装、测试和调试、表面处理、最终检验以及维护保养等步骤。

基于伺服控制系统的夹紧装置设计在各类机械设备的工作过程中，夹紧装置是不可或缺的重要组成部分。

它能够确保工件的稳定夹持，为加工操作提供可靠的支撑。

然而，传统的夹紧装置在适应不同工件尺寸和形状方面存在一定的局限性。

为了克服这些问题，本文将基于伺服控制系统提出一种新型的夹紧装置设计。

一、概述本文设计的夹紧装置采用伺服控制系统，主要包括夹紧机构、传感器、执行机构和控制系统。

夹紧机构用于实现对工件的夹紧，传感器用于感知工件的尺寸和形状，执行机构用于根据传感器反馈信号调整夹紧力度，控制系统用于实现自动化控制。

二、夹紧机构设计夹紧机构是夹紧装置的核心部分，其设计应考虑工件的不同尺寸和形状。

本文提出采用可调节的夹爪设计，夹爪通过伺服电机控制运动，实现对工件的夹持。

三、传感器选择为了准确感知工件的尺寸和形状，本文选择了高精度的位移传感器。

传感器将安装在夹爪上方，用于检测夹爪与工件之间的距离和接触情况。

四、执行机构设计执行机构通过伺服电机控制夹爪的运动，实现对工件夹持力度的调整。

通过传感器反馈信号，控制系统可以根据工件的尺寸和形状要求，自动调整夹持力度，确保夹紧装置的稳定性。

五、控制系统设计控制系统是伺服控制系统的关键组成部分，它负责接收传感器的反馈信号，并根据工件的尺寸和形状要求，调节伺服电机的运动。

本文选择采用PID控制算法，通过对伺服电机的控制，实现夹紧力度的自动调整。

六、实验结果与分析为了验证本文设计的夹紧装置的性能，进行了一系列实验。

实验结果表明，该装置能够在不同尺寸和形状的工件上实现精确的夹紧，并且具有较高的工作稳定性和可靠性。

七、结论基于伺服控制系统的夹紧装置设计能够有效地克服传统夹紧装置在不同工件上的局限性。

通过传感器反馈和控制系统的自动调节，夹紧装置能够根据工件的尺寸和形状要求，实现精确的夹持力度控制。

该设计在工业生产中具有重要的应用价值。

总之，基于伺服控制系统的夹紧装置设计能够为机械制造行业提供更加灵活、高效的夹紧解决方案。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921267202.7(22)申请日 2019.08.07(73)专利权人 广东大雅智能厨电股份有限公司地址 528400 广东省中山市港口镇民昌路6号C幢首层(72)发明人 杨海清　(74)专利代理机构 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337代理人 杨立铭(51)Int.Cl.B23Q 3/08(2006.01)(54)实用新型名称一种带自锁功能的夹紧机构(57)摘要本实用新型公开一种带自锁功能的夹紧机构，包括底座、定位块、与定位块一起固定加工物位置的顶块、限制顶块移动区间的导轨、带动顶块移动的连接杆、带动连接杆的气缸、支撑固定连接杆的支撑块和支撑固定气缸的支撑座。

与之前不同的是，本夹紧机构使用了导轨来对顶块进行限位，从而使得顶块只能在导轨上前后运动，不会产生偏移从而保证了加工的精度。

以往单纯通过气缸来进行锁紧，其静摩擦力不够大来对顶块进行锁紧。

本锁紧机构通过使用杠杆原理对气缸提供的静摩擦力进行放大，从而使得该夹紧机构锁的更紧，自锁能力更强。

从而提高了产品的精度，降低了产品的不良率，从而给企业带来了更好的利益。

权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 210549742 U 2020.05.19C N 210549742U1.一种带自锁功能的夹紧机构，其特征在于，包括底座、定位块、与所述定位块一起固定加工物位置的顶块、限制所述顶块移动区间的导轨、带动所述顶块移动的连接杆、带动所述连接杆的气缸、支撑固定所述连接杆的支撑块和支撑固定所述气缸的支撑座；所述定位块、所述导轨、所述支撑块和所述支撑座设置在所述底座上，所述顶块设置在所述导轨上，所述连接杆设置在所述支撑块上，所述气缸顶部与所述支撑座顶部固定连接，所述气缸底部与所述连接杆一端转动连接，所述连接杆另一端与所述顶块转动连接，通过所述气缸带动所述连接杆转动，从而使得所述连接杆能够带动所述顶块在导轨上前后移动来对加工物进行固定。

夹紧机构设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：夹紧机构设计是一种常见的机械设计方案，它一般用于夹紧或固定两个物体，保证它们之间的连接不松动。

夹紧机构设计可以用于各种领域，比如制造业、建筑业、汽车工业等等。

在不同的应用场景下，夹紧机构设计有不同的设计原则和要求，本文将重点介绍夹紧机构设计的基本原理、常见类型以及设计要点。

一、夹紧机构设计的基本原理夹紧机构设计的基本原理是利用一定的力学原理，通过外力使两个物体之间产生一定的摩擦力或压力，从而实现夹紧或固定的作用。

常见的夹紧机构设计原理包括：1. 摩擦原理：通过增加两个物体之间的摩擦力，实现夹紧或固定的作用。

这种原理适用于不需要精确夹紧的场合，比如木工制品的组装。

以上是夹紧机构设计的基本原理，不同实际应用场景中，设计人员可以根据具体情况选择合适的设计原理。

夹紧机构设计根据其结构和工作原理的不同，可以大致分为以下几种常见类型：1. 螺纹夹紧：通过旋转螺纹，使夹紧力产生，从而实现夹紧或固定的作用。

这种类型的夹紧机构设计在机械制造领域应用广泛。

在进行夹紧机构设计时，设计人员需要注意以下几个要点：1. 确定夹紧力：根据连接物体的重量和工作环境的要求，确定夹紧力的大小。

夹紧力过大容易损坏物体，过小则无法确保连接的牢固。

2. 选择合适的夹紧机构类型：根据连接物体的形状和工作环境的要求，选择合适的夹紧机构类型。

不同类型的夹紧机构有不同的工作原理和适用范围，需要根据具体情况进行选择。

3. 考虑安全性：在进行夹紧机构设计时，设计人员需要考虑工作中可能出现的安全隐患，并设计相应的安全保护措施，确保使用过程中不会发生意外事故。

4. 考虑便捷性：在进行夹紧机构设计时，设计人员需要考虑操作的便捷性，设计出易于使用和维护的夹紧机构，提高工作效率和使用便利性。

以上是夹紧机构设计的要点，设计人员在进行具体设计时，可以根据这些要点进行参考，确保设计出合理、实用的夹紧机构。

总结：第二篇示例：夹紧机构在机械领域中是非常重要的一种机构，它可以在零件加工、装配、运输等过程中确保零件的夹紧和固定，从而保证加工质量和生产效率。

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2898403Y [45]授权公告日2007年5月9日专利号 ZL 200620053262.5[22]申请日2006.01.05[21]申请号200620053262.5[73]专利权人龚伟良地址528308广东省佛山市顺德区伦教镇仕版工业区龙岭木业有限公司共同专利权人马志镗[72]设计人龚伟良 [74]专利代理机构广州致信伟盛知识产权代理有限公司代理人郭晓桂[51]Int.CI.F16B 1/04 (2006.01)B60N 2/44 (2006.01)E05C 17/00 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页[54]实用新型名称一种自动锁紧机构[57]摘要本实用新型公开了一种自动锁紧机构，其底板开有导向滑槽，滑杆在槽中可沿槽纵向移动，滑杆端部铰接可转动的锁块，锁块的宽度方向的尺寸略小于槽宽、长度方向的尺寸大于槽宽，使锁可在槽内滑移或被卡在槽口，槽的端部横向尺寸扩大形成一可供锁块在其内转动的转动腔，转动腔的边缘有两可拨动锁块转动的拨台。

锁块宽度方向尺寸小于槽宽，长度方向尺寸大于槽宽，当锁块被拨至长度方向对准槽口时，锁块会被卡住无法拉动，使滑杆锁紧。

当锁块被拨至宽度方向对准槽口时，滑杆解锁。

该锁紧机构结构简单、操作方便，且锁紧牢固、可靠，能够承受较大的外力。

200620053262.5权 利 要 求 书第1/1页1、一种自动锁紧机构，其特征在于：底板(1)开有导向滑槽(2)，滑杆(3)在滑槽(2)中可沿槽(2)纵向移动，滑杆(3)端部铰接可转动的锁块(4)，锁块的宽度方向的尺寸略小于槽宽、长度方向的尺寸大于槽宽，使锁块(4)可在槽内滑移或被卡在槽口，滑槽(2)的端部横向尺寸扩大形成一可供锁块(4)在其内转动的转动腔(5)，转动腔(5)的边缘有两可拨动锁块(4)转动的拨台(6)。

2、根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于：所述的锁块(4)为一对边向内凹曲的长方形。