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840D调试步骤及部分注意点

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调试步骤及说明：
1．将PCU硬盘旋钮旋至OPERATING位置，激活硬盘。

2．如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。

3．进入HMI界面后，进入菜单-调试---HMI---选择中文。

4．如驱动启动后，NCU状态灯显示为3（或者无法总清，有可能PC卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配PC 卡插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。

5．插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。

6．接下来可以通过适配器将电脑连接NCU进行PLC编辑调试了。

7．参数14504、14506、14508（分别对应14510、14512、14514的个数）可先设好以备PLC使用。

8．PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单-调试---驱动配置---选择功率模块（主轴为ARM，进给轴为SRM）。

激活轴参数30130和30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参
数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单-调试---驱动数据---电机控制器---电机选
择…
9．各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴+-交替变换，脉冲不正常时，可将手轮盒内前四个短接片断开试试（参见DoconCD）。

VB27000012可监控手轮脉冲。

10．轴自动优化，在调试---最佳化测试---自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限：200，下限：-200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开
11．如何进入Windows 界面，开机后当画面出现840D POWERLINE右下角有V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字3，选择DESKTOP在对话框内输入NAME: AUDUSER、PASSWORD: SUNRISE 切换到OK 12．报警文本：系统F：\dh\mb.dir\myplc_(中文)---myplc_(英文) 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。

另外在系统F：\mmc2\mbdde.ini中找到“UserPLC=”后面输入“F：\dh\mb.dir\myplc_ ”保存文件，关闭编辑器---NCK重启即可。

13．标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。

14．前置USB口激活：找到F:\mmc2\mmc.ini文件修改，把FloppyDisk=A 改为你U盘的盘符，一般为G
详细资料参阅DoconCD
部分功能也可百度搜索。

西门子标准循环的使用
西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。

使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：
1．标准循环及全局用户数据解压缩
1.1 铣床标准循环解压缩
服务-→. > →连续启动-→读入调试文档--→循环文档--→在循环文档下选定CYCMILL.ARC→启动
或
服务-→数据输入→按下垂直键文档-→循环文档--→在循环文档下选定CYCMILL.ARC→启动
解压缩后，在程序→标准循环下会看到所有的循环。

或在服务-→数据管理→标准循环下会看到所有的循环。

1.2全局用户数据解压缩
服务-→. > →连续启动-→读入调试文档--→循环文档--→在循环文档下选定DEFINES.ARC→启动
或
服务-→数据输入→按下垂直键文档-→循环文档--→在循环文档下选定DEFINES.ARC→启动
解压缩后，在服务→数据管理→定义下会看到GUD7﹑GUD7_SC﹑SMAC ﹑SMAC_SC。

2．装载标准循环及全局用户数据
2.1铣床标准循环装载
服务-→数据管理→标准循环→选择需要运行的循环→装载HD→NC→机床断电重新上电
若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEXX无定义或不存在。

”
2.2全局用户数据装载
服务-→数据管理→定义→GUD7→激活
服务-→数据管理→定义→GUD7_SC→装载HD→NC
服务-→数据管理→定义→SMAC→激活
服务-→数据管理→定义→SMAC_SC→装载HD→NC
正常情况下，经过以上2步操作就可以调用循环使用了。

在执行标准循环时若有“12550 标识符xx无定义或不存在。

”报警，应进行第3步操作：
3．服务-→数据输出→NC_生效数据→初始化程序（INI）-->文档→启动
在文档中生成INITIAL.ARC文件
将生成的INITIAL.ARC文件解压缩
服务-→ > →读入调试文档→选择INITIAL.ARC→启动
若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”
经过第3步操作在参数→用户数据→通道用户数据中能够看到GUD7的全部定义变量。

若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。

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SINUMERIK-840D-系统调试

SINUMERIK-840D-系统调试

实验：SINUMERIK 840D 系统调试（X，Y，SP1）实验目的：1．掌握840D系统结构及硬件设备功能及硬件设备接口连接2．PLC和NC调试3．主轴调试4．回参考点及手轮配置5．840D优化及试运行4．报警编辑实验设备：➢硬件●PC(内置CP5512卡)、PROFIBUS-DP总线一根、●SINUMERIK 840D（PCU50.3 , 电源模块, NCU572.5单双轴驱动模块各一个）、●伺服电机3台（内置编码器）；X-1FT6044 Endat cable 6FX5002-5EQY-1FT6044 Incre cable 6FX5002-2CASP-1PH6064 Incre➢软件—●HMI adv (PCU50.3)●STEP 7 V5.4 SP3●840D TOOLBOX-V6.5；实验步骤：1.硬件设备及连线1.1硬件设备外部设置1)电源模块(55KW)电源正常时只有yellow灯处于常亮状态。

2)NCU-572.5●48端子与9短接；●63，64端子<==>PLC的Q54.0; Q54.1连接[地址54在STEP7-Config中设置]；NS1&NS2必须短接—本实验系统：63- Q54.064- Q54.1外部四个开关左上(red)—I54.1右上(red)—I54.3左下(green)—I54.2右下(green)—I54.4PLC 时序控制编程：3)611U1.2硬件设备连线1)PC & PCU & NCU2)611U与Motor611U的A1接口（底部后侧）和-X411接口连接电机1；A2 ……………………-X412……………….2.[注]：接反会有电机过温报警。

2.实验先前准备工作2.1安装STEP 7S7软件存在光盘上，并附带一张授权软盘。

S7软件可在WINDOWS环境下安装。

找到软件根目录，双击“SETUP.EXE”文件即可。

840D操作调试指南

840D操作调试指南

840D操作指南1.激活软驱起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。

3.3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standardwindows）。

C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。

D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”→修改IP地址为192、168、0、30225、225、225、01、0、0、0→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。

840D sl 调试之经验

840D sl 调试之经验

840D sl 调试之经验NCU篇1、NCU系统操作方式TCU操作若TCU显示如图：表示TCU网络连接。

若TCU一直等待，如图：表示网络已建立，但NCU内置HMI未开启。

使用（F9）+（F10）搜索网络连接连接NCU，必须使用外置的usb键盘（因要输入小写字符）。

用户名：manufact密码：SUNRISE登录后，进入NCU的终端窗口⏹WinSCP操作使用WinSCP登录NCU系统，使用命令终端窗口。

⏹VNCVIEW操作显示TCU或PCU50.3上的画面。

使用TCU操作时，可将TCU的画面显示在计算机上，也可直接在电脑上操作TCU。

或在无TCU情况下，直接连接NCU当作TCU来使用。

2、IP地址设定NCU上由三个以太网接口系统以太网接口-X120、工厂以太网接口-X130、调试以太网接口-X127。

默认的以太网接口的IP地址如下表：显示当前NCU以太网IP地址？终端窗口执行：sc show ip显示NCU系统以太网有关设定及当前各以太网端口地址。

3、修改NCU以太网IP设定系统原始的设置文件：/card/Siemens/system/etc/template-basesys.ini修改设置文件：/card/user/system/etc/basesys.ini根据系统硬件的配置不同，设定略作调整：⏹NCU+PCU50.3NCU->Basesys,ini ->Host name=NCU名称NCU->Basesys,ini ->SyncModeDHCPD_sysNet=ON_MASTERPCU50.3->system network->TCU->No boot support⏹NCU+PCU50.3+TCU根据需要TCU可以显示NCU内置的HMI，也可显示PCU50.3的画面。

通常若系统为多通道，则TCU、PCU50.3显示不同的通道。

若系统为单通道，TCU则作为辅助操作站，显示PCU50.3的操作画面。

西门子840D调试知识

西门子840D调试知识

西门子840D调试知识机床调试步骤： 1. 到现场先验货。

2. 标记各轴电缆。

3. 更换电机及编码器4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等坐标系 FRAME CHAIN 序名称号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。

手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chainPAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain globalBZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain zero system) spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe) Framecycle,programmable Frame chain frame,transfomation WCS 最终的坐标是由上向下一级级叠加1. MCS(Machine Coordinate System):由机床物理轴构成的坐标系。

2. BCS(Basic Coordinate System)：由3个垂直轴和其他指定轴组成。

如果没有运动变换，BCS=MCS;如果有运动变换，几何轴和机床轴名称一定要不一样3. additive offset,是轴方向的平移偏置，没有旋转镜像缩放功能。