VCII系列精密伺服驱动器
Accurateservodriver
安装手册
目录
2.主要特性......................................................................................................................................................................................1
3.信号&功率范围.........................................................................................................................................................................15
4.电气特性....................................................................................................................................................................................15
5.通信............................................................................................................................................................................................15
5.1.MCK软件........................................................................................................................................................................15
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840D安装、设置步骤和方法
1. 要求
通道1
直线轴: X、Y、Z, 工作台: B, 摆头: A, 五轴联动, 主轴: CX1
通道2
刀库轴: MX1
测量系统:
X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器, B A用ROD280 18000线圆编码器
611D伺服驱动器:
电源模块: 6SN1145-1BA02-0CA1
主轴驱动器: 6SN1123-1AA00-0LA1 6SN1118-0DG23-0AA1
X、Y、Z、刀库轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-0DM21-0AA0
A、B轴驱动器: 6SN1123-1AB00-0CA1 6SN1118-0DM23-0AA0
伺服电机:
主轴电机: 1PH7137-2ND00-0CA0
X、Y、Z 轴伺服电机: 1FT6102-1AC71-4AG1
B、A 轴伺服电机: 1FT6084-8AC71-4AA0
刀库轴伺服电机: 1FK6063-6AF71-1AA0ND
行程:
X=0-1220mm, Y=0-915mm, Z=0-915mm,
B=0-359.999deg, A=0-105deg, 刀库轴=0-359.999deg
最大速度:
X=1200mm/min, Y=1200mm/min, Z=1200mm/min, B=4rpm(1440deg/min),
A=2rpm(720deg/min), MX1=1rpm(360deg/min), S=1000rpm
2. 基本设置
2.1 准备
硬件接线
PLC总清
NCU S3拨到1, 按Reset按钮, 完成后将NCU S3拨回0
NCK总清
NCU S4拨到3, 等PS灯亮后将S4拨到2, 立即再拨到3, 等PS灯闪后将S4拨到0
标志: NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)
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JBF6481-E编码器 使用说明书 （使用产品前，请阅读使用说明书） 1 概述
JBF6481-E编码器是青鸟消防股份有限公司设计的一款调试工具，具有对我公司生产的编码型现场部件进行读码、写码、调试、设置等功能。 1.1 产品特点 ⚫ 内置微处理器； ⚫ 采用SMT表面贴装工艺； ⚫ 具有现场设备的地址写入、读出功能； ⚫ 具有现场设备的配置详细设置功能； ⚫ 具有现场设备的测试、控制功能； ⚫ 具有连续编址时，地址号自动加一的功能； ⚫ 具有支持配接外供电源的功能； ⚫ 具有低电压报警功能； ⚫ 具有中、英文显示界面切换功能； 1.2 适用范围 适用于我公司火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件的编码和设置。
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1.3 型号组成 2 工作原理 编码器内置微处理器，编码器内部实现消防总线协议，当消防总线连接现场设备时，可为现场设备提供电源并与现场设备进行通信，实现对现场设备的写地址、读地址以及控制动作等功能。 3 性能参数 环境特性 工作温度 -10～+55℃ 贮存温度 -20～+65℃ 相对湿度 ≤95%(无凝露) 电气特性 工作电压 DC5V 待机功耗 130mW 最大功耗 380mW 工作电源 5#AA镍氢电池×4节 或 通过Micro USB接口电源供电（DC5V） 通讯特性 线 制 二线制 兼容性 火灾自动报警系统、气体灭火系统、电气火灾监控系统、消防设备电源监控系统、防火门监控系统、可燃气体探测系统、消防应急疏散余压监控系统等的现场部件 机械特性 外 观 PANTONE 285C 蓝色
外壳材质 ABS 产品质量 232.5g 外形尺寸 L195mm×W100×H35 4 功能描述及使用方法 注意：所有操作现场部件回路线均不可连接控制器，否则将导致设备损坏！ 产品代号 公司代号 JBF6481-E
包装天地 ２ｏｌ２，８
鹰 羲 蚴
包装印刷设备在实际生产过程中要求具有高的
稳定性和高的精度，这样才能保证印刷精度以及印
后加工的质量。然而在机器运转过程中，由于电机
运转过程中存在一定的不稳定性，从而造成加工精 度和质量的下降。编码器由于体积小、精度高、抗
干扰能力强，能较好地测量位置 速度角位置以及
便于安装等优点，常用于机器控制系统主轴、丝杆
的转速和角位移以及伺服电机反馈系统和控制系统
中。因此，在相应设备上加装编码器有利于在印刷
包装过程中提高产品的加工质量。
１编码器的定义
编码器，英文名称ｅｎｃｏｄｅ ｒ，一种按照给定的
代码产生信息表达形式的器件，即将信号或数据进
行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形 式的传感设备。
２编码器的分类 安徽新闻出版职业技术学院方遒董娟娟
２）绝对式
绝对式编码器的每一个位置对应确定的一个数
字码，所以它的示值只与测量的起始和终止位置有
关系，而与测量的中间过程无关。
３）二者的区别
增量式编码器转动输出脉冲式，从零位标记开
始计算脉冲数量并确定位置，当编码器不动或停电
时，依靠计数设备内部记 Ｉ＇Ｚ来记住位置，停电时，
编码器不能有任何移动，当来电时，编码器输出脉 冲过冲不能有任何干扰，否则计数设备记忆的零点
会偏移，一旦偏移无法知道，只有产生生产错误时
才会被发现。而绝对式编码器位置是由输出代码的
读数确定的，在一圈里，每个位置的输出代码的读 数是唯一的，因此，当停电时，绝对式编码器不会
与实际的位置分离，来电时，位置读数仍是当前读
数，不像增量式编码器那样必须寻找零位标记。由
于绝对式在定位方面优于增量式，已经越来越多地
被应用工业控制中，但本文暂只涉及目前应用较多
的增量式。 根据编码器的工作原理可将编码器分为增量式
和绝对式两种。 ３编码器的结构及工作原理
１）增量式
增量式编码器是将位移转换成周期的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表
