上海市道路交通信号控制系统建设导则
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S20 连绵带内的主、次干路:为保证信号控制的连贯性和协调效果， S20 连 绵带范围内的主、次干路，直接承载交通流量出入中心城区，应纳入 SCATS 系统， 保证市、区两级层面的协同管理；
S20 附近交通枢纽或大型活动园区等:交通枢纽或大型活动园区等，对区域 协调控制要求高，且该类型区域与中心城联系密切，或者交通特征不稳定需要实 施市级层面管控的，应纳入 SCATS 系统，保证市、区两级层面的协同管理。 应采用区域协调控制系统但不限定系统选型的区域
中心城区（S20 以内）：由于该区域内 SCATS 系统的覆盖率已接近 80%的现状， 为保证中心城区的统一协调，应将新增和改建的信号控制系统统一纳入到现有 SCATS 系统内。
S20 附近郊区城镇:与中心城联系密切，处于 S20 连绵带（南至 S32，西至 G15，北至 G1501，东至 G1501）范围内，承载中心城区交通流量缓冲的重要作用 的郊区城镇，应纳入 SCATS 系统，保证市、区两级层面的协同管理。
截至本导则编制完成，本市中心城区（S20 以内）共有信号灯控制路口 4398 个，其中由系统协调控制路口有 3391 个，全部为 SCATS 系统，覆盖率达 78%。 郊区（S20 以外）共有信号灯控制路口 5035 个，但是由系统协调控制路口仅 99 个，覆盖率为 2%。
上海市中心城区在信号控制系统的建设过程中秉承了统一规划、分步建设的 原则，避免了国内部分城市出现的多个信号控制系统互不兼容、互不协调的问题。
系统控制 干线协调控制系统 arterial traffic control system 把一条干道上一批相邻的交通信号联结起来进行线协调控制的交通信号控
制系统。 区域协调控制系统 area traffic control system 把一个区域内所有交通信号联结起来进行区域协调控制的交通信号控制系
与交通信号协调控制相关术语 基本设备
道路交通信号控制机 road traffic signal controller 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。 道路交通流量监测设备 vehicle detector 检测车辆的存在及通过状态的装置。 交通信号优化算法 traffic signal optimization algorithm 由数学方式表示的用于获得交通信号控制参数优化值的一组规则和方法。 城市交通信号控制系统 urban traffic signal control system,UTCS 由道路信号控制机、道路交通信号灯、道路交通流量检测设备、通信设备、 中心控制计算机机相关软件组成，用于城市道路交通信号控制的系统。 控制方式 协调控制 coordinated control 通过调整起始和放行时间，把二个或二个以上路口的交通信号灯协调起来加 以控制的方式。 线协调控制 arterial coordinated control 在一条道路上或某些相关交叉路口实施协调控制的控制方式。 绿波控制 green wave control 协调控制中最常用的功能，协调相邻交叉口信号，使得大部分车辆能够以一 定的行驶速度连续通过多个交叉口。 区域协调控制 area coordinated control 在一个区域内多个交叉路口实施协调控制的控制方式。 无电缆协调控制 cabless linked control 信号机之间没有通信链路，根据时钟同步，通过设定相位差来实现交叉路口 交通信号协调的控制方式。 感应控制 actuated control 交叉路口信号机根据车辆检测器测得的交通流数据来调节信号配时的控制 方式。 定周期控制 fixed-time control 交叉路口按预设定的固定配时方案连续重复运行的控制方式。
单路口流量感应控制或无电缆协调控制，为今后拓展系统控制打下基础；郊区主 要公路的纵向信号灯控制交叉口之间和临近的横向平交路口之间，应使用时钟校 准功能、优化相位设计和信号偏移设置等，建过程中，配套的交通信号设施建设应紧密配合全市交通信
号发展战略。除个别信号灯控制路口前后间距均大于 800 米等无必要纳入系统控 制的，到 2020 年原则上应达到以下目标： 中心城区（S20 以内）：本市中心城区，SCATS 交通信号系统控制的覆盖率和交通 管理服务水平要进一步提高。到 2020 年，主干道 SCATS 覆盖率（主干道建设 SCATS 路口总数/主干道信控路口总数）达到 100%，中心城区范围内 SCATS 整体覆盖率 （区域内建设 SCATS 路口总数/区域内信控路口总数）要达到 95%以上。 S20 连绵带内：为进一步提高进出中心城区交通流量的疏导能效，S20 连绵带范 围内的交通主干道道路和郊区城镇，应积极推动落实 SCATS 路口控制。到 2020 年，S20 连绵带范围内，主干道 SCATS 覆盖率到达 100%，城镇整体覆盖率达到 80%以上。 郊县城区：全市郊（县）主城区（含市政府规划的新城主城区和重要组团）内应 积极推动落实交通信号系统控制的建设。到 2020 年，主城区内的主干道道路， 交通信号系统控制覆盖率（主干道建设系统控制路口总数/主干道信控路口总数） 达到 100%，主城区范围内整体覆盖率（区域内建设系统控制路口总数/区域内信 控路口总数）达到 80%以上。 郊区中心镇：全市朱家角、泗泾、周浦（康桥）、奉城、枫泾、堡镇、安亭及罗 店等市政府规划的中心镇区域内应积极推动交通信号控制系统化建设的规划，并 开展针对性试点应用。到 2020 年，中心镇区交通信号系统控制的规划率（远期 规划交通信号控制升级的路口总数/区域内信控路口总数）达到 100%，试点率（区 域内试点实施交通信号控制升级的路口总数/区域内信控路口总数）达到 10%以 上。 其它郊区主要公路：除上述必须建设系统控制以外的郊区主要公路信号灯控制路 口，应积极落实交通信号控制设备的硬件和软件升级改造，使之能实现感应控制 或无电缆协调控制。到 2020 年，改造率（区域内升级改造的路口总数/区域内信 控路口总数）达到 100%。
统。 自适应协调控制系统 adaptive traffic control system 根据区域内实时采集的交通数据进行联机优化控制的交通信号控制系统。
本市交通信号控制现状
SCATS 系统是国际上主流的区域自适应信号控制系统，也是目前国内应用最 多、最成熟的信号控制系统。自 1985 年引进上海以来，经过近 30 年的陆续建设， 已形成规模。该系统具备自适应交通流变化、区域协调控制的功能。经过多年的 实践检验，证明其系统性能高、可靠性强、控制效果较好。在本市中心城区，唯 一且形成规模化的 SCATS 系统对提高区域通行效率起到了重要作用。
对区域协调控制有需求,但与中心城区（S20）联系性较弱的城镇:该类型区 域应建设区域协调控制系统，但不强制控制系统的选型；在能够满足自身交通信 号控制需求的前提下，鼓励选择质量过硬、具备本地服务优势的国产系统。 其它郊区公路
对暂时不需要设置区域协调控制系统或政策条件暂时受限的区域，可根据交 通流量等情况选择具备系统协调功能和感应控制功能的信号控制设备，暂时进行
目
录
1. 与交通信号协调控制相关术语..............................................................................1 2. 本市交通信号控制现状..........................................................................................2 3. 一般规定..................................................................................................................3 4. 具体要求..................................................................................................................3 5. 目标..........................................................................................................................5 6. 规范性引用文件......................................................................................................6 7. 交通信号协调控制策略..........................................................................................6 8. 外场设施设置..........................................................................................................8 9. 通信..........................................................................................................................9 10. 系统控制中心 .......................................................................................................10
基于上海市交通信号控制系统的建设背景与现状，考虑到全市交通管理的实 际矛盾和发展需求，针对上海市各行政区域的不同交通流量特点，制定新建与改 建交通信号控制系统的建设原则、目标和相关技术要求。
一般规定 中心城区、郊区新城镇及大型园区等，以及用于中心城区、郊区城镇或大型园区 互联的主干道路交通信号应采用系统协调控制。 交通信号控制系统，从控制方法上能够实现定时控制、感应控制和协调控制，从 控制区域上能够实现点控、线控和面控。 交通信号控制系统的建设在提高覆盖率要求下，应满足交通信息采集与发布的需 求。 交通信号控制方案设计应与道路交叉口设计同步进行，满足交叉口渠化方案与信 号控制策略协调。 具体规定 应纳入 SCATS 系统的区域
S20 附近交通枢纽或大型活动园区等:交通枢纽或大型活动园区等，对区域 协调控制要求高，且该类型区域与中心城联系密切，或者交通特征不稳定需要实 施市级层面管控的，应纳入 SCATS 系统，保证市、区两级层面的协同管理。 应采用区域协调控制系统但不限定系统选型的区域
中心城区（S20 以内）：由于该区域内 SCATS 系统的覆盖率已接近 80%的现状， 为保证中心城区的统一协调，应将新增和改建的信号控制系统统一纳入到现有 SCATS 系统内。
S20 附近郊区城镇:与中心城联系密切，处于 S20 连绵带（南至 S32，西至 G15，北至 G1501，东至 G1501）范围内，承载中心城区交通流量缓冲的重要作用 的郊区城镇，应纳入 SCATS 系统，保证市、区两级层面的协同管理。
截至本导则编制完成，本市中心城区（S20 以内）共有信号灯控制路口 4398 个，其中由系统协调控制路口有 3391 个，全部为 SCATS 系统，覆盖率达 78%。 郊区（S20 以外）共有信号灯控制路口 5035 个，但是由系统协调控制路口仅 99 个，覆盖率为 2%。
上海市中心城区在信号控制系统的建设过程中秉承了统一规划、分步建设的 原则，避免了国内部分城市出现的多个信号控制系统互不兼容、互不协调的问题。
系统控制 干线协调控制系统 arterial traffic control system 把一条干道上一批相邻的交通信号联结起来进行线协调控制的交通信号控
制系统。 区域协调控制系统 area traffic control system 把一个区域内所有交通信号联结起来进行区域协调控制的交通信号控制系
与交通信号协调控制相关术语 基本设备
道路交通信号控制机 road traffic signal controller 能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。 道路交通流量监测设备 vehicle detector 检测车辆的存在及通过状态的装置。 交通信号优化算法 traffic signal optimization algorithm 由数学方式表示的用于获得交通信号控制参数优化值的一组规则和方法。 城市交通信号控制系统 urban traffic signal control system,UTCS 由道路信号控制机、道路交通信号灯、道路交通流量检测设备、通信设备、 中心控制计算机机相关软件组成，用于城市道路交通信号控制的系统。 控制方式 协调控制 coordinated control 通过调整起始和放行时间，把二个或二个以上路口的交通信号灯协调起来加 以控制的方式。 线协调控制 arterial coordinated control 在一条道路上或某些相关交叉路口实施协调控制的控制方式。 绿波控制 green wave control 协调控制中最常用的功能，协调相邻交叉口信号，使得大部分车辆能够以一 定的行驶速度连续通过多个交叉口。 区域协调控制 area coordinated control 在一个区域内多个交叉路口实施协调控制的控制方式。 无电缆协调控制 cabless linked control 信号机之间没有通信链路，根据时钟同步，通过设定相位差来实现交叉路口 交通信号协调的控制方式。 感应控制 actuated control 交叉路口信号机根据车辆检测器测得的交通流数据来调节信号配时的控制 方式。 定周期控制 fixed-time control 交叉路口按预设定的固定配时方案连续重复运行的控制方式。
单路口流量感应控制或无电缆协调控制，为今后拓展系统控制打下基础；郊区主 要公路的纵向信号灯控制交叉口之间和临近的横向平交路口之间，应使用时钟校 准功能、优化相位设计和信号偏移设置等，建过程中，配套的交通信号设施建设应紧密配合全市交通信
号发展战略。除个别信号灯控制路口前后间距均大于 800 米等无必要纳入系统控 制的，到 2020 年原则上应达到以下目标： 中心城区（S20 以内）：本市中心城区，SCATS 交通信号系统控制的覆盖率和交通 管理服务水平要进一步提高。到 2020 年，主干道 SCATS 覆盖率（主干道建设 SCATS 路口总数/主干道信控路口总数）达到 100%，中心城区范围内 SCATS 整体覆盖率 （区域内建设 SCATS 路口总数/区域内信控路口总数）要达到 95%以上。 S20 连绵带内：为进一步提高进出中心城区交通流量的疏导能效，S20 连绵带范 围内的交通主干道道路和郊区城镇，应积极推动落实 SCATS 路口控制。到 2020 年，S20 连绵带范围内，主干道 SCATS 覆盖率到达 100%，城镇整体覆盖率达到 80%以上。 郊县城区：全市郊（县）主城区（含市政府规划的新城主城区和重要组团）内应 积极推动落实交通信号系统控制的建设。到 2020 年，主城区内的主干道道路， 交通信号系统控制覆盖率（主干道建设系统控制路口总数/主干道信控路口总数） 达到 100%，主城区范围内整体覆盖率（区域内建设系统控制路口总数/区域内信 控路口总数）达到 80%以上。 郊区中心镇：全市朱家角、泗泾、周浦（康桥）、奉城、枫泾、堡镇、安亭及罗 店等市政府规划的中心镇区域内应积极推动交通信号控制系统化建设的规划，并 开展针对性试点应用。到 2020 年，中心镇区交通信号系统控制的规划率（远期 规划交通信号控制升级的路口总数/区域内信控路口总数）达到 100%，试点率（区 域内试点实施交通信号控制升级的路口总数/区域内信控路口总数）达到 10%以 上。 其它郊区主要公路：除上述必须建设系统控制以外的郊区主要公路信号灯控制路 口，应积极落实交通信号控制设备的硬件和软件升级改造，使之能实现感应控制 或无电缆协调控制。到 2020 年，改造率（区域内升级改造的路口总数/区域内信 控路口总数）达到 100%。
统。 自适应协调控制系统 adaptive traffic control system 根据区域内实时采集的交通数据进行联机优化控制的交通信号控制系统。
本市交通信号控制现状
SCATS 系统是国际上主流的区域自适应信号控制系统，也是目前国内应用最 多、最成熟的信号控制系统。自 1985 年引进上海以来，经过近 30 年的陆续建设， 已形成规模。该系统具备自适应交通流变化、区域协调控制的功能。经过多年的 实践检验，证明其系统性能高、可靠性强、控制效果较好。在本市中心城区，唯 一且形成规模化的 SCATS 系统对提高区域通行效率起到了重要作用。
对区域协调控制有需求,但与中心城区（S20）联系性较弱的城镇:该类型区 域应建设区域协调控制系统，但不强制控制系统的选型；在能够满足自身交通信 号控制需求的前提下，鼓励选择质量过硬、具备本地服务优势的国产系统。 其它郊区公路
对暂时不需要设置区域协调控制系统或政策条件暂时受限的区域，可根据交 通流量等情况选择具备系统协调功能和感应控制功能的信号控制设备，暂时进行
目
录
1. 与交通信号协调控制相关术语..............................................................................1 2. 本市交通信号控制现状..........................................................................................2 3. 一般规定..................................................................................................................3 4. 具体要求..................................................................................................................3 5. 目标..........................................................................................................................5 6. 规范性引用文件......................................................................................................6 7. 交通信号协调控制策略..........................................................................................6 8. 外场设施设置..........................................................................................................8 9. 通信..........................................................................................................................9 10. 系统控制中心 .......................................................................................................10
基于上海市交通信号控制系统的建设背景与现状，考虑到全市交通管理的实 际矛盾和发展需求，针对上海市各行政区域的不同交通流量特点，制定新建与改 建交通信号控制系统的建设原则、目标和相关技术要求。
一般规定 中心城区、郊区新城镇及大型园区等，以及用于中心城区、郊区城镇或大型园区 互联的主干道路交通信号应采用系统协调控制。 交通信号控制系统，从控制方法上能够实现定时控制、感应控制和协调控制，从 控制区域上能够实现点控、线控和面控。 交通信号控制系统的建设在提高覆盖率要求下，应满足交通信息采集与发布的需 求。 交通信号控制方案设计应与道路交叉口设计同步进行，满足交叉口渠化方案与信 号控制策略协调。 具体规定 应纳入 SCATS 系统的区域
