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【CN110262446A】压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910212705.2(22)申请日 2019.03.20(71)申请人 重庆金康动力新能源有限公司地址 401331 重庆市沙坪坝区曾家镇振华路36号2-4号(72)发明人 成剑　徐小川　吴德婵　(74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606代理人 黎艳　赵永辉(51)Int.Cl.G05B 23/02(2006.01)

(54)发明名称压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统(57)摘要本发明涉及一种压紧机构、电机控制器定位装置、定位方法及测试系统，压紧机构包括导向组件、施压组件、上压组件及下托组件，导向组件包括第一导向件、第二导向件及弹性件，所述第一导向件可相对第二导向件上下移动，所述第一导向件与所述弹性件抵接；施压组件包括施力件，所述施力件包括可上下伸缩配合的主体件与顶杆，所述主体件与所述第一导向件连接；上压组件与所述顶杆连接；所述主体件可相对所述上压组件上下移动；下托组件与所述第一导向件连接，且所述下托组件对应设置在所述上压组件的下方。使用过程中，形成一个施力和受力循环，避免端子排被压坏，

且工作效率高。

权利要求书3页 说明书10页 附图7页CN 110262446 A2019.09.20

CN 110262446

A1.一种压紧机构，其特征在于，包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件、第二导向件及弹性件，所述第一导向件可相对第二导向件上下移动，所述第一导向件与所述弹性件抵接；施压组件，所述施压组件包括施力件，所述施力件包括可上下伸缩配合的主体件与顶杆，所述主体件与所述第一导向件连接；上压组件，所述上压组件与所述顶杆连接；所述主体件可相对所述上压组件上下移动；下托组件，所述下托组件与所述第一导向件连接，且所述下托组件对应设置在所述上压组件的下方。2.根据权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述第一导向件为导筒，所述第二导向件为导杆，所述导筒套设在所述导杆外且与所述导杆上下滑动配合，所述弹性件设置在所述第一导向件内，且所述弹性件的一端抵接在所述第二导向件的顶端，所述弹性件的另一端抵接在所述第一导向件的顶端。3.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述导筒上开设有沿其轴向方向设置的导向槽，所述导杆上设有限位柱，所述限位柱设置在所述导向槽内。4.根据权利要求2所述的压紧机构，其特征在于，所述导筒为上下贯穿的中空筒，所述导向组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述导筒的顶端连接，所述弹性件的顶端能与所述锁紧螺母抵接。5.根据权利要求4所述的压紧机构，其特征在于，所述导向组件还包括锁紧螺杆及顶块，所述锁紧螺母上开设有与所述导筒内部连通的螺纹孔，所述顶块设置在所述导筒内且与所述弹性件的顶端抵接，所述锁紧螺杆通过所述螺纹孔与所述锁紧螺母螺纹连接且所述锁紧螺杆的一端穿过所述螺纹孔与所述顶块连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的压紧机构，其特征在于，所述施力组件还包括上托架及上托板，所述上托架的一端与所述第一导向件连接，所述上托架的另一端与所述上托板连接，所述上托板与所述主体件连接；所述上托板上设有导向孔，所述上压组件上设有导向柱，所述上托板通过所述导向孔套设在所述导向柱外且可相对所述导向柱上下移动；或者，所述上托板上设有导向柱，所述上压组件上设有导向孔，所述导向柱设置在所述导向孔内且在所述导向孔内上下移动；或者，所述上托板上设有滑块，所述上压组件上设有滑轨，所述滑块可相对所述滑轨上下移动。7.根据权利要求6所述的压紧机构，其特征在于，所述施压件为快速压头、气缸或液压缸。8.根据权利要求6所述的压紧机构，其特征在于，所述上压组件包括连接块、上压块及导电元件，所述上压块为绝缘件，所述上压块的上端与所述连接块连接，所述上压块的下端与所述导电元件连接，所述顶杆与所述连接块固定连接，所述导向柱、导向孔或者滑轨设置在所述连接块上。9.根据权利要求8所述的压紧机构，其特征在于，所述上压组件还包括固定块及盖板，所述固定块与盖板均为绝缘件，所述导电元件包括依次连接的第一导电部、连接部及第二导电部，所述第一导电部的设置高度高于所述第二导电部的设置高度，所述固定块的顶面及侧面开设有第一安装槽，所述上压块的底面及侧面上开设有第二安装槽，

所述导电元件权　利　要　求　书1/3页

2CN 110262446 A

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【CN110030266A】一种气体静压轴承气膜压力矢量控制装置【专利】

【CN110030266A】一种气体静压轴承气膜压力矢量控制装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910238724.2(22)申请日 2019.03.27(71)申请人 浙江工业大学地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人 陈国达　陈燚杰　曹国锋　卢奇　(74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 33201代理人 王兵　黄美娟(51)Int.Cl.F16C 32/06(2006.01)

(54)发明名称一种气体静压轴承气膜压力矢量控制装置(57)摘要一种气体静压轴承气膜压力矢量控制装置，其包括主轴、轴承，轴承装在主轴外部，两者之间的间隙区域形成气膜，轴承上均布节流孔；气室外套套装于轴承外，气室外套与轴承之间形成的封闭区域为气室，节流孔连通所述的气膜和气室；与节流孔相对的气室外套的壁面上穿设有流量控制阀，流量控制阀与节流孔同轴布置，流量控制阀的阀芯调节节流孔的开度；进气孔贯穿气室外套的壁面，外接进气管；无线压力传感器安装于开设在轴承内壁的凹槽内，其靠近主轴一侧的外形与轴承内壁面的形状一致，即无线压力传感器与气膜流场不发生干涉；流量控制阀与集线终端通过线束连接；所述控制装置与集线终端通过抗干扰总线连接。能够实现气体静压轴承气膜

压力的矢量控制。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 110030266 A2019.07.19

CN 110030266

A1.一种气体静压轴承气膜压力矢量控制装置，其包括主轴、轴承，轴承装在主轴外部，两者之间的间隙区域形成气膜，特征在于：轴承上均布节流孔；气室外套套装于轴承外，气室外套与轴承之间形成的封闭区域为气室，节流孔连通所述的气膜和气室；与节流孔相对的气室外套的壁面上穿设有流量控制阀，流量控制阀与节流孔同轴布置，流量控制阀的阀芯调节节流孔的开度；进气孔贯穿气室外套的壁面，外接进气管；无线压力传感器安装于开设在轴承内壁的凹槽内，其靠近主轴一侧的外形与轴承内壁面的形状一致，即无线压力传感器与气膜流场不发生干涉；流量控制阀与集线终端通过线束连接；所述控制装置与集线

【CN110246537A】用于空间三自由度纳米定位平台的传动机构【专利】

【CN110246537A】用于空间三自由度纳米定位平台的传动机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910265390.8(22)申请日 2019.04.03(71)申请人 浙江工业大学地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人 王肖隆　杨钢　冀聪　王子轩　王晶　陈春霖　吴彬　程冰　童建平　林强　(74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公司 33201代理人 王兵　黄美娟(51)Int.Cl.G12B 3/00(2006.01) (54)发明名称用于空间三自由度纳米定位平台的传动机构(57)摘要一种可用于高精度的定位平台传动机构，包括上传动平板和下静平板，上传动平板和下静平板之间设有三个传动组件，三个传动组件均布在通过三传动组件的圆上；每个传动组件包括设置垂直地在下静压板上的压电陶瓷驱动器，压电陶瓷驱动器的顶部连接小支柜，小支柜上设有下球形顶头，下球形顶头纳入上圆弧凹槽传动平板底面上的圆弧凹槽内，下球形顶头与所述的圆弧凹槽的顶部相切，下球形顶头与所述的圆弧凹槽在剖面上的圆心的连线垂直于下静压板；上圆弧凹槽传动平板的上部连接上传动平板，弹簧平行于压电陶瓷驱动器地设置在上传动平板和下静平板的弹簧支架上。本发明增加了机构的定位精度，通过不同数量不同方位的组合使用可以实现

任意自由度。

权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 110246537 A2019.09.17

CN 110246537

A1.一种可用于高精度的定位平台传动机构，其特征在于：包括上传动平板(2)和下静平板(8)，上传动平板(2)和下静平板(8)之间设有三个传动组件，三个传动组件均布在通过三传动组件的圆上；每个传动组件包括设置垂直地在下静压板(8)上的压电陶瓷驱动器(6)，压电陶瓷驱动器(6)的顶部连接小支柜(5)，小支柜(5)上设有下球形顶头(4)，下球形顶头(4)纳入上圆弧凹槽传动平板(3)底面上的圆弧凹槽内，下球形顶头(4)与所述的圆弧凹槽的顶部相切，下球形顶头(4)与所述的圆弧凹槽在剖面上的圆心的连线垂直于下静压板(8)；上圆弧凹槽传动平板(3)的上部连接上传动平板(2)，弹簧(7)平行于压电陶瓷驱动器

【CN110260887A】一种姿态传感系统校验装置【专利】

【CN110260887A】一种姿态传感系统校验装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910375086.9(22)申请日 2019.05.07(71)申请人 平高集团有限公司地址 467001 河南省平顶山市南环东路22号 申请人 河南平高电气股份有限公司　国网湖北省电力有限公司　国家电网有限公司(72)发明人 陈富国　尹军华　吴军辉　孙鹏　王大伟　谢营举　李虎孬　杨卫国　魏稼鹏　李竞　董斌　李世彪　马超峰　寇新民　张锦　赵献臣　闫亚刚　李中旗　朱润东　(74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119代理人 王子龙(51)Int.Cl.G01C 25/00(2006.01)

(54)发明名称一种姿态传感系统校验装置(57)摘要本发明涉及一种姿态传感系统校验装置。姿态传感系统校验装置包括动力机构，动力机构具有输出旋转动作的转动输出轴，转动输出轴上设置有用于固定安装姿态传感器的安装结构，校验装置还包括固定刻度盘，固定刻度盘上环绕圆周设置有校准角度刻度，校准角度刻度所在圆的圆心处于转动输出轴的轴线上，安装结构上具有在随转动输出轴转动到某位置时指示校准角度刻度上的对应刻度值的指示结构。姿态传感器随安装结构一同旋转，固定刻度盘上读出的转角数值即姿态传感器实际旋转的角度，将固定刻度盘上读出的转角数值与姿态传感系统的接收装置得出的结果进行对比，可以快速、准确地校验姿态传感器的精确运行状态和信号接收装置的逻辑

判断结果。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 110260887 A2019.09.20

CN 110260887

A1.一种姿态传感系统校验装置，其特征在于：包括动力机构，动力机构具有输出旋转动作的转动输出轴，转动输出轴上设置有用于固定安装姿态传感器的安装结构，校验装置还包括固定刻度盘，固定刻度盘上环绕圆周设置有校准角度刻度，校准角度刻度所在圆的圆心处于转动输出轴的轴线上，所述安装结构上具有在随转动输出轴转动到某位置时指示校准角度刻度上的对应刻度值的指示结构。2.根据权利要求1所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述安装结构包括与转动输出轴固定连接的转动盘，转动盘与转动输出轴同轴设置。3.根据权利要求2所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述转动盘上环绕转动输出轴的轴线设置有转动刻度，所述指示结构包括转动刻度的刻度线。4.根据权利要求2或3所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述转动盘与固定刻度盘在轴向方向上间隔设置，指示结构包括设置在转动盘上的射向校准角度刻度的激光发射器，激光发射器发出的光束垂直于转动盘的盘面。5.根据权利要求2或3所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述转动盘与固定刻度盘在轴向方向上间隔设置，转动盘上设置有用于固定连接姿态传感器的连接孔。6.根据权利要求2或3所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述转动盘上具有两个以上用于固定安装姿态传感器的安装位。7.根据权利要求1或2或3所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述动力机构包括箱体，箱体内安装有电机和控制回路，电机的输出轴构成所述转动输出轴，且伸出箱体外。8.根据权利要求7所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述箱体外侧面设有与控制回路连接的控制按钮，控制按钮包括用于控制转动输出轴输出分闸动作的分闸按钮、用于控制转动输出轴输出合闸动作的合闸按钮以及用于控制转动输出轴的转动加速度的调速按钮。9.根据权利要求7所述的姿态传感系统校验装置，其特征在于：所述固定刻度盘为箱体

第二章测试装置的基本特性

第二章测试装置的基本特性

河 北 科

技 大 学 教 案 用 纸

- 1 - 输入(激励)输出(响应)系统x(t)X(s)X(ω)y(t)Y(s)Y(ω)h(t)H(s)H(ω)第二章 测试装置的基本特性

第一节 概述

测试是具有试验性质的测量，是从客观事物取得有关信息的过程。在此过程中须借助测试装置。为实现某种量的测量而选择或设计测量装置时，就必须考虑这些测量装置能否准确获取被测量的量值及其变化，即实现准确测量，而能否实现准确测量，则取决于测量装置的特性。这些特性包括动态特性、静态特性、负载特性、抗干扰性等。测量装置的特性是统一的，各种特性之间是相互关联的。

1、测试装置的基本要求

通常工程测试问题总是处理输入量)(tx、装置（系统）的传输特性)(th和输出量)(ty三者之间的关系。

图2-1系统、输入和输出

1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识)。

2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。

(反求)。

3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 。

测试装置的基本特性主要讨论测试装置及其输入、输出的关系。理想的测试装置应该具有单值的、确定的输入——输出关系。即对应于某一输入量，都只有单一的输出量与之对应 。知道其中的一个量就可以确定另一个量。

以输出和输入成线性关系为最佳。一般测量装置只能在较小工作范围内和在一定误差允许范围内满足这项要求。

2、测量装置的静态特性

测试系统的静态特性就是在静态测量情况下，描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。

测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。

静态标定是一个实验过程，这一过程是在只改变测量装置的一个输入量，而其他所有的可能输入严格保持为不变的情况下，测量对应得输出量，由此得到测量装置的输入输出关系。 河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸