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专业方向课程设计报告组别序号课题名称扫地机器人设计制作姓名丁吴学号*********指导教师铁军一目录第一章绪论 (3)1.1 课题研究背景 (3)1.2 国内外研究现状 (3)1.2.1 扫地机器人的特点 (3)1.2.2 国外扫地机器人研究现状 (5)1.2.3 国内扫地机器人研究现状 (6)第二章扫地机器人的结构系统 (6)2.1 扫地机器人的硬件结构 (6)2.1.1 移动机构 (6)2.1.2 测距与防碰撞传感器 (7)产品参数 (8)2.1.3机器人清洁系统设计： (12)2.1.4总体结构设计： (12)第三章机器人程序编写： (14)第四章研究过程遇到的问题，解决的措施 (18)第五章参考文献 (19)第一章绪论1.1 课题研究背景近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，服务机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
一方面随着信息高速发展和生活、工作节奏的加快，人们需要从繁杂的家庭劳动中解脱出来；另一方面人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
区别于工业机器人，服务机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此扫地机器人是一种能够自动执行房间清扫的家用服务机器人，集中了机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能技术等多学科。
开始于20世纪80年代的研究，现在已经有多重样机和产品，并且促进了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像、语音识别、传感器等技术的发展。
许多发达国家都将其视为机器人研究的新领域给予重视。
有关资料也预测扫地机器人是未来几年需求量最大的服务机器人，特别是日用扫地电器不论在市场上或者是在产品创新上，绝对是所有小家电产品中最活跃的，未来仍有很大的成长空间，因此此课题研究有很大的意义。
1.2 国内外研究现状1.2.1 扫地机器人的特点扫地机器人具有如下的特点：(1)扫地机器人自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。
CompanyLOGO东南大学自动化学院卓工计划情况汇报陈夕松2013年12月7日实施总原则¾非培优班¾卓工培养方案嵌入普通班培养方案¾资源允许时尽可能惠及全专业学生¾尽可能吸引校内工程方向老师参与¾培养国际化视野¾共赢模式下的校企共建自动化学院卓工计划概况¾在原“研究型大学控制类工程师培养创新实验区”实验班基础上建设，每届20人左右。
础上建设每届人左右¾不独立编班，指定专人负责管理日常事务，并任命学生干部。
¾大一结束后进行报名申请，若申请学生数目超过计划规模，则根据大一成绩择优选取。
每学年结束时，学生可根据自身情况决定退出，学院教学¾每一学年结束时，学生可根据自身情况决定退出，学院教学委员会可根据上一学年情况，决定淘汰人选。
发生退出和淘汰情况时仍旧遵照学生志愿和排名的原则¾发生退出和淘汰情况时，仍旧遵照学生志愿和排名的原则，决定增加人选。
教学计划确定的总的原则¾教学计划由企业专家和学院教学委员会共同制定；¾卓工班教学计划嵌入普通班教学计划；卓工班教学计划嵌入普通班教学计划¾筛选一部分课程，安排实践经验较为丰富的师资力量，对参与卓工计划的学生进行单独授课。
考试环节与未参加卓工计划的学生相同。
¾筛选部分工程实践类课程，邀请企业教师参与授课；¾部分实践环节（毕设、生产实习、部分课程设计）部分实践环节（毕设生产实习部分课程设计）进企业完成；¾对于学院确定的全英文、双语和企业教师参与授课的课程，在选课时，参与卓工计划的学生必须选择该类课程。
毕业设计的企业培养方案¾选择与学院有良好合作关系的企业作为实验班毕业设计企业；设计企业¾为便于操作，选择大公司的子公司或中等规模企业；¾为减小企业压力，每个企业落实的学生在2人左右；¾合理选题。
轻工业学院电子技术课程设计题目简易窗帘自动开闭电路学生王杰专业班级材料物理10-01学号 2院（系）技术物理系指导教师黄春完成时间 2012年12月27日轻工业学院课程设计（论文）任务书题目简易窗帘自动开闭电路专业材料物理10-1学号 2 王杰主要容、基本要求、主要参考资料等：主要容1．阅读相关科技文献。
2．学习protel软件的使用。
3．学会整理和总结设计文档报告。
4．学习如何查找器件手册及相关参数。
技术要求1.要求电路能够通过感应装置，检测到光线的强弱。
2.要求电路根据光线的强弱，自动将窗帘打开和关闭。
3.要求电路能够在窗帘接触到边沿时，自动切断电源。
主要参考资料1．何小艇，电子系统设计，大学，2001年6月2．福安，电子电路设计与实践，科学技术，2001年10月3．王澄非，电路与数字逻辑设计实践，东南大学，1999年10月4．银华，电子线路设计指导，航空航天大学，2005年6月5．康华光，电子技术基础，高教，2003完成期限： 2012年12月31日指导教师签章：专业负责人签章：2012年12月24日目录摘要 (I)1 概述 (1)2 系统方案设计 (2)2.1 系统组成框图 (2)2.2 主要单元电路的设计及功能 (2)2.2.1 电源电路 (2)2.2.2 光信号处理电路 (4)2.2.3 继电器控制电路 (7)2.2.4 电机驱动电路 (8)3 元器件选型 (11)3.1 变压器 (11)3.2 整流桥堆 (11)3.3 三端稳压器LM7805 (12)3.4 555定时器 (12)3.5.1 固态继电器 (13)3.5.2热敏干簧继电器 (112)3.5.3磁簧继电器 (13)3.5.4 光继电器 (13)3.5.5时间继电器 (14)4 结论 (15)5 总结 (17)参考文献 (19)附录 (20)简易窗帘自动开闭电路摘要本简易窗帘自动开闭电路由光信号处理电路、继电器控制电路和电机驱动电路组成。
交通管理与控制课程设计任务书题目名称：福州市金山大道-金洲路交叉路口交通管理与控制1、内容及要求：收集具体交叉路口的相关资料，结合课程所学相关知识对具体的城市道路交叉口及其周边的交通相关问题进行调查与分析，通过调研实际交叉口的交通运行情况及服务水平现状，分析道路交叉口在设计及信号配时是否存在不足，并对改善现有交通问题给出方案和建议。
1、合理安排进度，按照课堂内容及方法，踏实地开展课程设计活动。
2、课程设计过程中，根据题目的具体需求，在开发各环节中撰写相关的文档，最后要求提交详细的课程设计报告。
2、主要技术指标：课程设计报告撰写的基本要求是报告原则上不少于7000字，要注意锻炼报道中图文并茂的能力，注意培养用图、表表达相应文字信息的能力。
需在封面注明设计选题、班级、姓名、学号及课程设计日期，其正文至少包括如下几个方面的内容：（1）道路交叉口概况（2）道路交叉口交通调查现状（3）道路交叉口现状分析（4）道路交叉口改进方案（5）结论与建议（6）心得体会3、进度安排：课程设计时间为两周。
1、讲授课程设计相关内容讨论调研内容及调研方法1天2、实地调研，记录并整理调研数据，分析调研现状4天3、系统分析、讨论2天4、撰写报告3天4、参考文献：[1]罗霞,刘澜.交通管理与控制.北京：人民交通出版社,2008[2]王炜,过秀成.交通工程学.南京：东南大学出版社，2011，第二版[3]王建军,严宝杰.交通调查与分析.北京: 人民交通出版社，2004[4]徐建闽.交通控制与管理.[5]杨晓光.城市道路交通设计指南.北京:人民交通出版社,2003指导教师签名：日期：教研室主任签名：日期：目录一、调查方案设计 (3)1.1调查目的 (3)1.2调查对象 (3)1.3调查时间 (3)1.4调查内容与方法 (3)二、道路交叉口概况 (4)三、道路交叉口现状 (6)3.1路段周围现状 (6)3.2道路现状 (7)3.3交叉口配时现状 (9)四、道路交叉口信号配时现状分析 (10)4.1韦伯斯特配时法 (10)4.2交叉口服务水平分析 (11)4.2.1交叉口现状交通流特征参数调查 (11)4.2.2交叉口通行能力、服务水平分析 (13)4.3交叉口周边公共交通现状分析 (16)4.4交叉口信号配时现状分析 (16)4.5交叉口行人过街及机动车现状分析 (18)五、信号配时分析及优化设计 (19)5.1 信号配时现状 (19)5.2信号配时方案优化 (20)5.3渠化改善设计 (21)六、调查总结与过程分析 (22)6.1调查过程总结 (22)6.2调查分析与建议 (22)七、课程设计心得体会 (23)八、参考文献： (25)一、调查方案设计1.1调查目的调查金山大道与金洲路交叉口高峰小时交通量、交通延误、交叉口的布局以及信号配时情况，重点调查交叉口及其周边重要路段高峰时期的交通流量，还应调查交叉口的交通条件，车道数，机非分隔情况，信号配时等数据，掌握交叉口通行能力及服务水平的分析方法，并对其进行合理的规划和调整，最终得出交叉口高峰时期的交通现状。
材料力学性能课程实验教学大纲（课程实验类）所属课程名称：材料力学性能英文名称：Material Mechanical Properties of Materials所属课程编号：1202302面向专业：材料类各专业(金属材料、土木工程材料、电子信息材料、先进材料及成形)课程总学时：32+16 ；实验学时16 ；课程学分： 2.5 ；本大纲主撰人：王仕勤、秦鸿根（Tel：52090661，E—mail: wsqwyd@）一、实验目的材料力学性能实验是《材料力学性能》课程中重要的教学环节。
通过实验教学，验证、巩固和补充课堂中讲授的理论知识，使学生掌握材料力学性能的测试原理和测试方法；了解测试设备及基本操作规范；并培养学生对实验数据和实验结果进行正确分析判断的能力以及科学认真的态度和实事求是的工作作风。
为今后的课程设计、毕业设计及工程实践工作打下坚实的基础。
三、教学管理模式与注意事项1、学生在实验前必须认真预习实验指导书的相关内容。
2、教师在实验前进行必要的讲解和指导。
3、学生应严格按照操作规程对仪器设备进行正确操作，确保人身安全和设备安全。
四、成绩评定与占课程总成绩的比例1、指导老师根据学生实验预习情况及实验报告的完成情况进行成绩评定。
2、将实验成绩报给任课教师，以占课程总成绩的15～20%的比例纳入课程的总成绩。
五、设备与器材配置1、电子万能试验机2台7、冲击试验机1台2、液压万能试验机2台8、温度计10只3、布氏硬度计2台9、冷却保温装置6套4、洛氏硬度计1台10、游标卡尺2只5、维氏硬度计1台11、钢筋划线仪2台6、读数放大镜2只12、实验耗材若干六、实验任务书与参考资料1、王仕勤、秦鸿根等材料力学性能实验指导书. 南京：东南大学讲义，2006.112、高建明等材料力学性能. 武汉：武汉大学出版社，2004.83、秦鸿根建筑材料实验指导书. 南京：东南大学讲义，2003.103、伍洪标等无机非金属材料试验. 化学工业出版社，2002.6。
东南大学级化学本科专业培养方案门类：理学专业代码：授予学位：理学学制：制定日期：一. 培养目标本专业致力于培养具备扎实的化学专业基础知识和应用实践能力，具有创新创业精神、安全环保意识和国际化视野，能在化学及相关领域从事科学研究和技术开发等工作的应用型、研究型人才。
本专业毕业生的预期目标：、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作；、可胜任化学及相关领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作；、在化学及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习；、能够通过继续教育或其它学习途径，实现自我知识拓展及能力提升；、具有良好的职业道德，有意愿并有能力服务社会。
二. 毕业生应具有的知识、能力、素质本专业要求学生掌握自然科学、化学基础及专业知识，通过实践环节提高解决问题的能力和创新意识，注重人文科学素质修养，知识、能力、素质综合发展。
本专业所培养的学生应具备的知识、能力和素质要求设有六项。
、知识要求：握化学专业所需的数学、自然科学、经济管理等基础知识以及化学学科领域的基础理论、专业知识，掌握化学应用方面的专业实践技能，并可灵活、综合应用这些知识和技能。
、问题研究和分析能力：善于发现化学及相关领域中存在的复杂问题，能够利用所学基本知识和基本理论，分析遇到的问题以得出有效结论。
、设计与开发解决方案能力要求：具备进行化学化工产品的应用开发能力，针对化学及相关领域中遇到的复杂问题，能够根据所学知识提出合理可行的解决方案，并能够完成技术方案的具体实施，并在设计环节中体现创新意识。
、项目管理能力：理解并掌握化学原理和经济决策方法，在复杂应用环境中能够实现各方面的科学管理。
、团队合作与社会沟通能力：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色；能够就复杂化学问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令；并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
2019届东南大学无锡分校本科生免试研究生首修平均学分绩点计算细则一、计算公式：首修平均学分绩点＝、限选课的学分数之和规定时间内所学必修课首修学分绩点之和载）的学分数百分制或五级计分制记修课、限选课（成绩以学计划中规定所学的必学生所属专业指导性教二、纳入首修平均学分绩点计算的课程：1、信息工程专业（042）：课程名称学分数中国近代史纲要2马克思主义基本原理3毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论3思想道德修养与法律基础3大学英语6体育Ⅰ-Ⅳ2体育Ⅴ0.5物理实验Ⅰ-Ⅱ2计算机综合课程设计0.5计算机科学基础I 2.5计算机科学基础II2几何与代数（B）3高等数学（A）Ⅰ 4.5高等数学（A）Ⅱ5大学物理（B1）Ⅰ3大学物理（B1）Ⅱ3数学建模与数学实验2选12.5数学物理方法3概率统计与随机过程 3.5军事理论1形势与政策0.5电子信息学科概论（新生研讨课）1电路基础4信号与系统4电子电路基础4电磁场与波3信息通信网络概论(双语)3计算机结构与逻辑设计4微机系统与接口3计算机组织与结构(双语)I2计算机组织与结构(双语)II1集成电路CAD2数字集成电路设计2就业导论0.5通信原理(双语)2选13数字信号处理3通信电子线路2选13微波工程基础3信息安全5选13专用集成电路设计3统计信号处理3数字通信（双语）3微波器件原理与芯片设计方法3微机实验1模拟电子电路实验1电路实验0.5通信电子线路实验1数字逻辑电路实验A1电子工艺实践A0.5社会实践1军训2电工电子实践初步B0.5工业系统认识10.5机械制图（D）2MATLAB实践1数字系统课程设计12、电子科学与技术专业（062）：课程名称学分数中国近代史纲要2马克思主义基本原理3毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论3思想道德修养与法律基础3大学英语6体育Ⅰ-Ⅳ2体育Ⅴ0.5物理实验Ⅰ-Ⅱ2计算机综合课程设计0.5程序设计与算法语言Ⅰ(电类)2程序设计与算法语言Ⅱ(电类) 1.5几何与代数（B）3高等数学（A）Ⅰ 4.5高等数学（A）Ⅱ5大学物理（A）Ⅰ2选14大学物理（B1）Ⅰ3大学物理（A）Ⅱ2选14大学物理（B1）Ⅱ3数学建模与数学实验2选13计算方法2概率统计与随机过程 3.5数学物理方法3军事理论1计算机结构与逻辑设计4数字逻辑电路实验A1电路基础（双语）4电路实验0.5电子电路基础4模拟电子电路实验1微机系统与接口3微机实验1电子信息类专业学习概论（研讨）1电子科学与技术学科概论（研讨）1军训（含理论课）2机械制图2机械制造基础实践1电工电子实践初步0.5电子工艺实践A0.5形势与政策0.5集成电路CAD2数字集成电路设计2固体物理基础限选10学分2半导体物理基础2现代光学基础3信息电子技术中的场与波3光电子物理基础3电子器件（双语）3 VLSI设计基础3就业导论0.5信号与系统4电磁场理论3通信原理3选12自动控制原理2计算机网络概论2微电子机械系统概论（双语、研讨）4选12光网技术概论（双语、研讨）2显示技术（研讨）2光电信息技术及应用（双语、研讨）2电子系统设计（研讨）3信号与系统实验1科技论文写作（研讨）0.5技术创新与专利知识基础（研讨）0.5创新工程设计导论（研讨）2选11管理与创新2。
电子线路课程设计报告小功率调幅AM发射机设计（理论设计仿真报告）班级：姓名：学号：指导教师：日期：小功率调幅发射机的设计与仿真1.设计内容及要求1.1设计内容1.经过方案比较，确定小功率调幅发射机的设计方案，根据设计指标对既定方案进行理论设计及分析，并给出各单元电路的理论设计方法2.利用multisim仿真软件，对设计电路进行仿真和分析，依据设计指标对电路参数进行调整直至满足设计要求1.2设计要求载波频率MHz 10=cf输出功率mW 2000 ≥P负载电阻Ω =50AR输出信号带宽kHz 9=BW残波辐射dB 40≤单音调幅系数8 .0=am ；平均调幅系数 3 .0≥am发射效率% 50≥η2.设计方案及论证2.设计方案及论证2.1系统框图说明：调幅发射机主要包括四个组成部分:载波振荡器、音频放大器、振幅调制器和功率放大器四部分。
总体思路为：10MHz的载波信号与1KHz的音频信号经过缓冲器以及电压放大后输入到振幅调制器进行调幅得到调幅波，然后经过高频功率放大后输出。
2.2各单元电路设计方案论证2.2.1 主振器电路载波振荡电路是调幅发射机的核心部分，作用是产生高频载波信号用以调制信号。
载波的频率稳定度和波形的稳定度直接影响到已调信号的质量。
因此，载波振荡电路产生的载波信号必须有较高的频率稳定度和较小的波形失真度。
载波振荡电路可以有多种设计方案，方案一：LC三点式正弦波振荡电路方案二：克拉泼振荡器电路方案三：石英晶体振荡器克拉泼振荡器（Clapp oscillator）又称为电容反馈改进型振荡器，它是一种电容三点式振荡器的改进型线路。
电容三点式振荡器，当需要改变频率而调节振荡回路的电容参数时，也会影响电路的起振，为此，把一个电容C3串入振荡回路的电感支路中，这样改变电容C就可以调节振荡频率，而不影响电路的起振。
这种振荡器频率相比LC振荡器来说更加稳定2.2.2 音频放大器音频放大器是在产生声音的输出元件上重建输入的音频信号的设备，其重建的信号音量和功率级都要理想——如实、有效且失真低。
