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新松机器人培训资料

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机器人技术培训：掌握机器人应用技术的培训资料

机器人技术培训：掌握机器人应用技术的培训资料

机器人技术的发展趋势
随着人工智能、云计算等前沿技术的不断发展， 机器人技术也将迎来新的机遇。这些技术的进步 将极大地促进机器人技术的发展，使机器人在各 个领域发挥更加重要的作用。未来，我们将看到 机器人在工业、医疗、科研等领域的广泛应用， 为人类社会带来巨大便利。
机器人技术的社会影响
改变生活方 式
优化运动轨迹
机器人控制系统 设计
机器人控制系统设计 涉及硬件和软件两个 方面。合理的控制系 统设计可以大大提高 机器人的稳定性和运 行精度，为机器人应 用技术的实现提供有 力支持。
机器人仿真技术
虚拟测试
在实际操作前进 行
提高效率
虚拟仿真的优势
降低风险
减少成本
机器人控制技术总结
编程语言
C++ Python Java
机器人技术培训的重要性
团队合作
机器人技术培训 有助于团队协作 和沟通能力提升
行业竞争
掌握机器人技术 能在行业中脱颖
而出
技术创新
培训可以激发技 术创新意识和动
力
总体来说，机器人技术培训是迎接未来科技挑战 的重要基础，不断学习和探索机器人技术，将为 个人和团队的发展带来更广阔的机遇。
● 07
第7章 总结与展望
● 05
第五章 机器人编程与控制
机器人编程语言 介绍
不同类型的机器人使 用不同的编程语言进 行控制。编程语言的 选择直接影响着机器 人的功能和灵活性。 了解不同编程语言的 特点，能够更好地掌 握机器人的控制技术。
机器人路径规划与运动控制
机器人路径 规划
实现任务的关键
任务执行效 率
影响因素
运动控制算 法
机器人普及将改 变人们的生活方 式，提高生活质

机器人教育培训资料

机器人教育培训资料

▪ 预设：基坐标与世界坐标相同;工件坐标(wobj0)与基坐标相同
Z
用户坐标 Z 工件坐标
Y
Y
X X
Tool Center Point (TCP)
工具坐标
▪Y
Z X
Z Z
Y
世界坐标
X
X
基坐标 Y
机器人坐标系统介绍 大地坐标系
▪ 当您需要参考数个机器人 的共同坐标系而不考虑它 们的放置方式和位置时， 请在大地坐标系中进行微 动控制。
针对可能会导致严重产品损坏的电气危险的警告。
注意 描述重要的事实和条件。
提示
描述从何处查找附加信息或者如何以更简单的方式 进行操作。
机器人系统安全与环境保护
▪ 在进行机器人的安装、维修和保养时切记要关闭电源。 带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电 击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他伤害。
机器人系统安全与环境保护 安全规则(1/2)
万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关(Emergency Stop)不允许被短接。 机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运 动所及的区域。 机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 即停开关键，停止运行。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断 气源。
机器人系统安全与环境保护 环境保护
现场服务产生的危险固体废弃物：
▪ 废工业电池 ▪ 废电路板 ▪ 废润滑油 ▪ 废油脂 ▪ 粘油回丝或抹布 ▪ 废油桶 ▪ 损坏的零件 ▪ 包装材料
机器人硬件介绍 机器人与控制柜连接线缆
示教器
教
导
盒
讯
号
IRC5
线 缆

新松机器人样本

新松机器人样本

新松样本1：介绍1.1 公司概述1.2 产品概述1.3 服务概述2：产品功能2.1 硬件功能2.2 软件功能2.3 组合功能3：产品规格3.1 技术指标3.2 外观尺寸3.3 重量3.4 电源要求3.5 通信接口4：安装及操作指南4.1 安装步骤4.2 系统配置4.3 首次启动4.4 操作方法5：故障排除5.1 常见问题及解决方法 5.2 联系技术支持6：安全须知6.1 安全操作规范6.2 风险提示7：维护与保养7.1 日常维护7.2 定期保养7.3 更换配件附件：1：产品说明书2：维修手册3：安装示意图法律名词及注释：1：意向书：表示一方对另一方提出的具有法律效力的意向表示，是双方达成合同的前提。

2：合同：是具有法律约束力，当事人之间约定权利和义务的协议，用于明确双方权益和责任。

3：保密协议：是指在合作双方之间，为保护商业秘密而签订的协议，约束双方在合作关系中遵守保密义务。

4：知识产权：是指以发明、创造、商标、外观设计、商业秘密等形式表现的智力成果所带来的权益。

附件：1：产品说明书2：维修手册3：安装示意图法律名词及注释：1：意向书：表示一方对另一方提出的具有法律效力的意向表示，是双方达成合同的前提。

2：合同：是具有法律约束力，当事人之间约定权利和义务的协议，用于明确双方权益和责任。

3：保密协议：是指在合作双方之间，为保护商业秘密而签订的协议，约束双方在合作关系中遵守保密义务。

4：知识产权：是指以发明、创造、商标、外观设计、商业秘密等形式表现的智力成果所带来的权益。

机器人培训资料

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机器人的定期保养
01
02
03
更新软件
定期升级机器人的操作系 统和应用程序，以保证机 器人性能的优化和稳定。
检查传感器
定期检查机器人的传感器 部位是否有灰尘或其他污 染物，及时进行清理。
润滑机器人
定期对机器人的移动部位 和关节进行润滑，保证机 器人的正常运行。
机器人的故障排查与维修
故障排查
如机器人出现异常情况，应先 检查机器人的硬件和软件是否 正常，如有需要可联系专业人
人机交互技术的普及
随着人工智能和人机交互技术的不断发展，机器人已经能够更好地与人类交 互和合作。这种趋势将进一步推动机器人技术的进步，实现更加自然和高效 的人机交互。
机器人在工业领域的应用展望
自动化生产线
随着工业4.0时代的到来，机器人将在自动化生产线中发挥越来越重要的作用。它 们将承担更多的重复性和繁琐的工作，提高生产效率和产品质量。
度等。
控制器
控制器是机器人的大脑，它负责 接收传感器的信号并发出指令， 控制机器人的运动和操作。
执行器
执行器是机器人操作的执行机构， 如机械臂、轮子、传送带等。
机器人的工作原理
感知
机器人通过传感器感知周围环 境，获取相关信息。
决策
控制器根据感知到的信息进行 决策，制定机器人的行动计划
。
执行
执行器根据控制器的指令执行 操作，与周围环境进行交互。
03
机器人故障代码处理
当机器人出现故障代码时，需要及时 查看故障代码并处理，避免因故障未 及时发现而导致的重大事故。
06
机器人发展趋势与展望
机器人技术发展趋势
传感器和计算机视觉技术的进步
现代机器人技术正在不断发展和创新，其中传感器和计算机视觉技术的进步 发挥了重要作用。这些技术使得机器人能够更好地感知周围环境，提高自主 性和适应性。

机器人技术与工程培训资料

机器人技术与工程培训资料

下进行作业。这些机器人通常具备特殊的结构和功能，以满足特定环境
下的作业需求。
02
机器人硬件系统
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
机器人组成部分介绍
机械结构
包括底座、关节、连杆、末端 执行器等，构成机器人的主体
框架。
传感器
用于感知机器人内部状态和外 部环境的设备，如力传感器、 位置传感器、视觉传感器等。
硬件设计
包括控制器主板、接口电路、电源电路等硬件部分的设计 ，需要满足机器人对计算Hale Waihona Puke 力、实时性、稳定性等方面的 要求。
调试与优化
在硬件和软件设计完成后，需要进行系统调试和优化，确 保机器人能够按照预设轨迹稳定、准确地运动，并满足实 际应用场景的需求。
软件设计
包括操作系统、驱动程序、控制算法等软件部分的设计， 需要实现机器人对传感器信号的采集与处理、对执行器的 控制与驱动等功能。
参数设置
包括机器人运动参数、传感器参数、 环境参数等，需进行合理设置以保证 仿真结果的准确性。
约束条件
根据机器人实际运动情况，设置相应 的约束条件，如关节角度限制、碰撞 检测等。
初始状态设置
设定机器人及环境的初始状态，如机 器人初始位置、姿态等。
性能测试方法及指标评估
01
02
03
04
测试方法
包括静态测试、动态测试、压 力测试等，用于检测机器人在
利用机器学习算法对传感器数据进行分类、识别和预测等处理。
深度学习在传感器数据处理中的应用
利用深度学习模型对传感器数据进行特征提取和分类识别等处理。
远程控制及自主决策技术
远程控制协议与架构设计

机器人操作培训资料

机器人操作培训资料

机器人操作培训资料
A.机器人系统的结构简介
机器人系统由控制器、机器人本体、传感器、驱动器、电源、定位装
置以及指定的任务组成。

1.控制器是机器人的脑部，能够收集传感器的信息，处理信息，并根
据信息指令驱动机器人本体进行运动。

2.机器人本体是机器人的身体，其分为基座和运动部分，基座通常是
一个稳定的底座结构，负责安装机器人的运动部件，而运动部分是控制器
指令驱动的动力元件，可以提供机器人的运动力量。

3.传感器是机器人嗅觉的体现，其可以检测机器人的定位和运动状态，从而使机器人能够准确地定位和控制运动。

4.驱动器是运动部件的动力源，它类似于机器人的心脏，能够将控制
器发出的指令转换为机器人运动的动力，实现机器人的运动。

6.定位装置是机器人的定位技术，通过定位装置能够测量机器人当前
的位置坐标，实现机器人的准确定位。

7.任务是机器人的目标，它是一个具体的动作指令，机器人的控制器
会获取指令、分析指令、发出指令，根据设定的任务来实现机器人的运动。

B.机器人操作步骤。

机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版

半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
10
机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
17
18
竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
8
机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
9
1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。

CSC-V2.6新松工业机器人通用操作手册


2.2.1 坐标系选择...................................................... 18
2.2.2 手动速度选择.................................................... 19
2.2.3 轴组选择........................................................ 19
CSC-V2.4 2014.2.11 增加 8.2.2 用户变量指令，9.3 提示信息增加 3332 及 3333 信息
CSC-V2.5 2014.2.18 增加报警信息中 818 报警的解决方法
CSC-V2.6 2014.2.24 8.2.2 用户变量相关指令中增加 Get 指令
2
新松工业机器人通用操作手册
3.4.2 修改运动速度.................................................... 37
3.5
指令编辑........................................................ 38
3.5.1 指令记录........................................................ 38
CSC-V2.6
目录
1 基本介绍 .............................................7
1.1
机器人系统....................................................... 7
1.2
机器人本体....................................................... 7

CSC-V3.1新松工业机器人通用操作手册


CSC-V2.2 2013.9.25 增加远程 IO 的配置章节
CSC-V2.3 2013.12.23 2.5.2/2.6.2 章节中增加作业中选择工具坐标和用户坐标 操作；2.7 当前坐标中增加设置功能；6.5.2 用户坐标系设 定内容增加；8.4 其他指令增加；6.6.6 执行开关中按键配 置项增加；6.12 章按键配置功能增加；9 报警信息更改
ES-V3.4 2013.8
增加当前坐标系的查看；增加轴运动禁止功能的说明。
CSC-V2.0 2013.8.26 整理手册版本，手册适用于 RC 软件 SV4；整理时增加原位 内容（6.3），零位内容（6.2 章）增加，工具坐标设定提示 增加，弧焊点焊指令去除；整理 9 章报警信息
CSC-V2.1 2013.8.29 增加报警信息，使之适应 RC 软件 SV4.1.3。
1.3
控制柜........................................................... 9
1.3.1 控制柜外观....................................................... 9
1.3.2 按钮/指示灯介绍.................................................. 9
3
新松工业机器人通用操作手册
CSC-V3.1
目录
1 基本介绍 .............................................8
1.1
机器人系统....................................................... 8
1.2

机器人培训资料

挑战
在机器人应用过程中，需要克服技术、伦理、法律等多方面 的挑战，如提高机器人智能水平、确保机器人安全性、制定 相关法规规范机器人应用等。
05
机器人的安全与维护
机器人的安全防护措施
安全区域设定 紧急停止装置
安全传感器 操作培训
为确保机器人操作区域的安全，应明确设定机器人的工作区域 ，并安装安全防护围栏，防止人员未经授权进入。
工业机器人生产线应用
1 2 3
自动化生产
工业机器人能够自动化完成生产线上重复、繁琐 的任务，如装配、焊接、搬运等，提高生产效率 和质量。
灵活配置
工业机器人可根据生产需求进行灵活配置，适应 不同产品、不同规格的生产，提高生产线的柔性 。
安全保障
工业机器人配备多种传感器和安全装置，确保在 与人协同工作时能够保障人员安全。
机器人开发平台
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是常用的机器人开发平 台，它提供了一系列库、工具、约定和功能，用于简化机器人应用程序的开发 。
机器人基本操作与编程实例
基本操作
包括机器人的启动、关闭、移动 、旋转等。通过这些操作，可以 初步了解机器人的运动特性和控 制方式。
家用机器人的智能家居应用
家务助手
家用机器人能够协助完成家务劳动，如扫地、拖 地、擦窗户等，提高家庭生活质量。
娱乐陪伴
家用机器人可提供影音娱乐、亲子互动等功能， 成为家庭生活的陪伴者。
安全监控
家用机器人可配备摄像头、烟雾报警器等装置， 实现家庭安全防护和监控。
机器人应用的发展趋势与挑战
发展趋势
随着人工智能技术的不断发展，机器人将更加智能化、自主 化，能够完成更复杂的任务；同时，机器人应用领域也将不 断拓展，涉及更多行业和场景。
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图1 展示机器人上身CAN链路
图2 送餐机器人上身CAN链路
二、机器人内部基本构造
2.4 机器人网络链路
机器人内部装有一个路由器，网口设备与路由器直连，路由器提供无线网络，遥控 pad通过连接无线网络控制机器人运动。
板卡或设备 网关（路由器） E600板卡 D525板卡 网络摄像头 网口激光
IP地址 192.168.0.254 192.168.0.140 192.168.0.2 192.168.0.16 192.168.0.10
防碰撞传感器 机器人与障碍物碰撞后，机器人停止运动
防跌落传感器 坑洼路面检测，避免机器人从高处坠落
USB摄像头 触控显示屏
激光 声呐 防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
开关组件
开关 总开关 电源开关 急停开关
功能
用于机器人的总体电源通断，一般处于常开状态。 机器人运输过程中，总开关处于关闭状态。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
落。
防跌落传感器
一、产品简介
SRYJ1606A型讲解机器人
组件
功能
USB摄像头 触控显示屏
声呐
用于实现人体识别功能 用于显示和用户交互 用于机器人运动时防止与障碍物相撞
激光传感器
用于机器人导航模式下地图创建，实时定 位以及路径规划
新松服务机器人
分公司/代理商/经销商/服务商培训
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目录
一、产品简介 二、机器人内部基本构造 三、功能与操作 四、故障定位与排除 五、产品使用注意事项 六、机器人打包培训 七、机器人场景应用练习(实操练习) 八、机器人操作培训考核（笔试与实操考核）
一、产品简介
产品介绍
二、机器人内部基本构造
本章内容：
2.1 机器人介绍 2.2 板卡介绍 2.3 机器人CAN链路 2.4 机器人网络链路 2.5 机器人板卡的接线
二、机器人内部基本构造
2.1 机器人介绍
机器人底盘之所以能行走，手臂、头部之所以能够运动，主要是由驱动板控制电机来实现 的。
在本章中，我们主要来讲解一下机器人内部的板卡以及连线，这有助于我们从内部了解机 器人，更加准确的分析、定位问题。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
底盘： E600板卡：机器人整体控制器，其中包含CF卡； 底盘双轴板：驱动底盘电机运动，拨码开关为1； 电量监控版：监控机器人供电与电量； 传感器采集板：监控声呐传感器，防跌落传感器和防碰撞传感器； 激光传感器： 1、机器人采用USB口的激光传感器，直接连接在E600板卡上，用于创建地图和导航。 2、机器人采用网口的激光传感器，直接连接在路由器上，用于创建地图和导航。
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
上身： 上身板卡包括5个双轴板，1个表情板和一个D525板卡； 表情板：显示机器人喜怒哀乐四种表情； D525：展示机器人胸前的winXP系统；
五个双轴板具体如下：
板卡编号 id9 SLCB id4 ELCB idc HCB id6 ERCB ida SRCB
➢ 机器人外观时尚，企业高科技化的完美代言人。 ➢ 采用国际领先的定位导航算法，不破坏应用环境的和谐性， 实现机器人
自主行走，自主避让。 ➢ 可以适应各种环境，代替人工进行重复的接待、引领、讲解工作，既解放
人力资源又为客人提供尊贵的服务感受。
一、产品简介
SRYZ1610D型展示机器人
组件 USB摄像头 面部表情板 网络摄像头 麦克风 触控显示屏 声呐传感器
注意：遇到具有网络地址的板卡或设备故障时，首先测试板卡连通性，若板卡可 ping通，在进行下一步定位操作。
二、机器人内部基本构造
2.5机器人板卡的接线
三、功能与操作
本章内容： 3.1 遥控器连接 3.2 语音互动功能 3.3 运动功能（创建地图和编辑作业）
部位 左肩 左肘 头部 右肘 右肩
A轴 侧抬 弯曲 点头 弯曲 侧抬
B轴 前摆 横滚 摇头 横滚 前摆
二、机器人内部基本构造
2.2 板卡介绍
各个板卡的介绍以及编号：
相应的标号在各个板卡的卡槽处贴出，便于更换板卡时对照。 上表中的对应id则为各个双轴板的拨码开关。 例如左肩双轴板，应该将双轴板的拨码开关拨为9 ，二进制1001。
注意：在更换双轴板时，一定要注意拨码开关正确，否则机器人将不能工作。
二、机器人内部基本构造
id: 1
id: 9
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN2链路：底盘调试
底盘由以下板卡组成，E600、底盘双轴板、传感器采集板、电量监控板，板卡连接关
系如图所示。
E600
CAN
底盘双轴板
CAN
机器人的开机和关机。机器人处于关机状态时，按一次电源开关机器人 即可开机，当机器人要关机时，按住电源开关，当电源指示灯开始闪烁 时松开，30秒后机器人关机。
机器人运动失控时按急停开关，机器人会停止运动，再按一下，机器人 会恢复运动的能力。
一、产品简介
机器人充电部分
充电器
机器人本体电极
充电中
充电完成
功能 实现人体识别功能。 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。 实现拍照功能。 本体语音交互。 内容显示和人机交互。 机器人运动时防止与障碍物相撞实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。
机器人与障碍物碰撞后，使机器人停 防碰撞传感器
止运动。
坑洼路面检测，避免机器人从高处坠 防跌落传感器
传感器采集板
CAN
电量监控板
二、机器人内部基本构造
2.3 机器人CAN链路
CAN1链路：上身调试 展示机器人上身由以下板卡组成，E600、D525、左肩双轴板、表情板、左肘双轴板、 头部双轴板、右肘双轴板、右肩双轴板，上身板卡连接关系如下图1所示。 送餐机器人上身由以下板卡组成，E600、表情板，上身板卡连接关系如下图2所示。
落。
防碰撞传感器 防跌落传感器
一、产品简介
SRYC1402C型送餐机器人
组件
功能
面部表情板 显示喜、怒、哀、乐四种面部表情。
送餐完成按钮 点击按钮，完成等待指令。
声呐传感器 机器人运动时防止与障碍物相撞。
激光传感器
1、机器人导航模式下地图创建，实 时定位以及路径规划。 2、机器人运动时防止与障碍物相撞。