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SPI和SSC配置文档

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1、SPI调试笔记SPI的初始化配置部分void InitSpi(void){//AT91F_SPI_CfgPIO ();//配置SPI的IOAT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, // PIO controller base address((unsigned int) AT91C_PA11_NPCS0)|((unsigned int) AT91C_PA13_MOSI)|((unsigned int) AT91C_PA12_MISO)|((unsigned int) AT91C_PA14_SPCK) , // Peripheral A((unsigned int) AT91C_PA9_NPCS1)|((unsigned int) AT91C_PA10_NPCS2)); // Peripheral Bp_pPMC->PMC_PCER = 1<<AT91C_ID_SPI;p_pSPI->SPI_CR=AT91C_SPI_SPIEN ; //允许SPI口p_pSPI->SPI_MR=(AT91C_SPI_MSTR|AT91C_SPI_PS_VARIABLE|AT91C_SPI_PCSDEC|AT91C_SPI_MODFDIS|AT91C_SPI_DLYBCS); //SPI配置为主机模式,不分频,可变外设，片选与译码器相连,禁止错误检测p_pSPI->SPI_CSR[0]=(AT91C_SPI_CPOL|AT91C_SPI_NCPHA|AT91C_SPI_CSAAT|AT91C_SPI_BITS_16|(100<<8)|AT91C_SPI_DLYBS|AT91C_SPI_DLYBCT);//16位数据，传输完成后片选保持，SPCK为40M/100，传输前延时255，连续传输延时255 AT91C_SPI_SCBR=100p_pSPI->SPI_CSR[1]=(AT91C_SPI_CPOL|AT91C_SPI_NCPHA|AT91C_SPI_CSAAT|AT91C_SPI_BITS_16|(100<<8)|AT91C_SPI_DLYBS|AT91C_SPI_DLYBCT);p_pSPI->SPI_PTCR = (AT91C_PDC_RXTEN | AT91C_PDC_TXTEN);//编译时好像可以不用使能PDC也可以。

}SPI发送数据函数：void SPI_Write(AT91S_SPI *spi, unsigned int pcs, unsigned short data){// Discard contents of RDR register//volatile unsigned int discard = spi->SPI_RDR;// Send datawhile ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY)==0);spi->SPI_TDR = data | SPI_PCS(pcs);while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0);}// Calculate the PCS field value given the chip select NPCS value//#define SPI_PCS(npcs) ((~(1 << npcs) & 0xF) << 16)#define SPI_PCS(pcs) (((pcs) & 0xF) << 16)这行是我改的用于ARM设计需要。

2、SSC配置笔记m_pSSC->SSC_RCMR = 0x0f000502 ;//时钟来自ＲＫ引脚(0x2),CKO=0,CKI=0,start 0x5(检测TF上升沿），STDLY=0,period=15,每 2 x(PERIOD+1)(32)个发送时钟产生一个 PERIOD 信号。

m_pSSC->SSC_RFMR = 0x0000009f;//m_pSSC->SSC_TFMR = 0x0010009f;//DATLEN=0x1f,数据位长DATLEN+1（32位），DATDEF=0,MSBF=1,DATNB=0,传输一个数据字；FSLEN=0;FSOS=0x1,负脉冲；FSDEN=0,TD 驱动到默认值；FSDGE=0x0,正沿检测；m_pSSC->SSC_TCMR = 0x0f000401;//RK时钟 ,CKO=0,CKI=0（数据下降沿移出），START=0x4(检测TF下降沿），STTDLY=0,PERIOD=15,每 2 x(PERIOD+1)(32)个发送时钟产生一个 PERIOD 信号。

PDC配置顺序：void SSCHandler(void){ volatile unsigned int status;//* Get status and acknowledge ITstatus = m_pSSC->SSC_SR;//if(( status &AT91C_SSC_ENDTX)==4)m_pSSC->SSC_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS|AT91C_PDC_RXTDIS;//m_pSSC->SSC_RNPR=(unsigned int)RxBuff;//赋接收缓冲区起始地址； //m_pSSC->SSC_RNCR=64;//open pdc receivem_pSSC->SSC_TNPR=(unsigned int)TxBuff;//赋发送缓冲区起始地址； m_pSSC->SSC_TNCR=64;//open pdc transmitm_pSSC->SSC_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN|AT91C_PDC_RXTEN;m_pAIC->AIC_EOICR=0;// Set End of Interrupt Command Register/*if((status&AT91C_SSC_ENDRX)){m_pSSC->SSC_PTCR = AT91C_PDC_TXTDIS|AT91C_PDC_RXTDIS;m_pSSC->SSC_RNPR=(unsigned int)TxBuff;//赋发送缓冲区起始地址； m_pSSC->SSC_RNCR=64;//open pdc transmitm_pSSC->SSC_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN|AT91C_PDC_RXTEN;}*///*AT91C_AIC_EOICR=0;}void SSC_PDC_Init(void){// AT91F_AIC_CfgPMC();//开启AIC时钟，不用特意开启，默认是开启的；AT91F_SSC_CfgPIO();// SSC的PIO配置AT91F_SSC_CfgPMC(); /* Enable MCK clock */m_pSSC->SSC_CR = AT91C_SSC_SWRST|AT91C_SSC_TXDIS|AT91C_SSC_RXDIS; //SSC Reset AT91F_PDC_Close((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_RPR));//Clear Transmit and Receive PDC Countersm_pAIC->AIC_IDCR |= 1;//disable FIQ interruptm_pAIC->AIC_DCR=1;//AIC_DEBUG的PROT=1，(The Protection Mode is enabled)//GMSK: General Mask=0 0 = The nIRQ and nFIQ lines are normally controlled by the AIC.// Configure SSC in Transmit modem_pSSC->SSC_CMR = 0x1;// Configure clock frequencym_pSSC->SSC_RCMR = 0x0f000502 ;//时钟来自ＲＫ引脚(0x2),CKO=0,CKI=0,start 0x5(检测TF上升沿），STDLY=0,period=15,每 2 x(PERIOD+1)(32)个发送时钟产生一个 PERIOD 信号。

m_pSSC->SSC_RFMR = 0x0000009f;//m_pSSC->SSC_TFMR = 0x0010009f;//DATLEN=0x1f,数据位长DATLEN+1（32位），DATDEF=0，MSBF=1，//DATNB=0,传输一个数据字；FSLEN=0;FSOS=0x1,负脉冲；FSDEN=0,TD驱动到默认值；FSDGE=0x0,正沿检测；//----------------------------------------------------------------------// This interrupt occure when one buffer is sent at reload the SCC register//* Configure AIC controller to handle SSC interruptsm_pAIC->AIC_ICCR = 0xFFFFFFFF;//Firstly Clear all interruptsAT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SSC, SSC_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,SSCHandler);AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SSC);//Enable the SSC interrupt;m_pSSC->SSC_IDR = 0xfffb;AT91F_SSC_EnableIt(AT91C_BASE_SSC, AT91C_SSC_ENDTX);//AT91F_SSC_EnableIt(AT91C_BASE_SSC, AT91C_SSC_TXBUFE);//Enable TXBUFF interrupt;//---Configure the PDC,PDC sendFrame------//AT91F_PDC_SetTx ((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_RPR), (char *)TxBuff,64);//AT91F_PDC_SetNextTx ((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_TPR), (char *)0,0);AT91F_PDC_SetTx ((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_RPR), (char *)TxBuff1,66);AT91F_PDC_SetNextTx ((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_RPR), (char *)0,0);//m_pSSC->SSC_TPR=(unsigned int)TxBuff;//赋发送缓冲区起始地址；//m_pSSC->SSC_TCR=64;//open pdc transmit//m_pSSC->SSC_TNPR=0;//赋下一发送缓冲区起始地址//m_pSSC->SSC_TNCR=0;m_pSSC->SSC_RPR=(unsigned int)RxBuff;//赋接收缓冲区起始地址；m_pSSC->SSC_RCR=64;//open pdc receivem_pSSC->SSC_RNPR=0;//赋下一接收缓冲区起始地址m_pSSC->SSC_RNCR=0;//AT91F_PDC_EnableTx ((AT91PS_PDC) &(m_pSSC->SSC_RPR));m_pSSC->SSC_PTCR = AT91C_PDC_TXTEN|AT91C_PDC_RXTEN;//使能SSC的PDC 发送与接收//m_pSSC->SSC_TCMR = 0x0f000501;//RK时钟 ,CKO=0,CKI=0,START=0x5(检测TF上升沿），STTDLY=0,PERIOD=16,每 2 x(PERIOD+1)(32)个发送时钟产生一个 PERIOD 信号。

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ASC_SSC_IIC例程介绍

ASC_SSC_IIC例程介绍

ASC_SSC_IIC例程介绍样例程序：ASC_SSC_IIC例程1.简介本程序实现功能如下：利用三个USIC模块，通过PC串口传送一个字节的数据给一个USIC模块，该USIC模块通过SSC把数据传送给另一个USIC模块，再通过IIC把数据传输给另一个USIC，最后传送给PC机。

使用到的模块：USIC2. XE164F/XE164FM USIC模块介绍USIC模块介绍：USIC(通用串行接口通道)是一个灵活的接口模块，支持多种串行通信协议。

XE164F / XE164FM中有3个USIC模块，每个USIC模块包含两个独立的通信通道USIC模块支持以下协议：l UART（ASCII，异步串行通道）模块功能：接收器/发送器，最大波特率f SYS/4目标波特率范围：1.2kBaud-3.5MBaud每个数据帧包含的数据个数：1-63MSB或LSB在先l硬件支持的LIN协议（低成本网络，波特率最高20kBaud）基于ASC协议的数据传送可由内置波特率发生器的捕获事件实现波特率检测软件控制校验和产生（实现更高的灵活性）l SSC/SPI(带有/不带从控选择线的同步串行通道)模块功能：从控模式，最大波特率f SYS/2模块功能：主控模式，最大波特率f SYS/2目标波特率范围：2kBaud-10MBaud每个数据帧包含1-63位数据，对于超过63位的数据帧，需明确定义数据帧的结束MSB或LSB在先l IIC（Inter-IC总线）波特率范围：100kBaud-400kBaud支持7位或10位寻址完整的主控和从控器件功能l IIS（信息娱乐音频总线）模块功能：接收器，最大波特率f SYS模块功能：发送器，最大波特率f SYS/2目标波特率范围：高达26MBaudUSIC结构不仅能灵活的选择通信协议，还能降低系统负载（CPU 负载）、从而保证高效的数据处理。

3.操作流程4.DAVE 配置4.1 New Project:选择XE164F/XE164FMXE164FXE164FM4．2 The project settings XE164FXE164FMSystem clock XE164FXE164FM4.3 配置USIC0模块（XE164F和XE164FM的配置基本相同，以XE164F为例）点击USIC0一个通道选ASC另一个通道选SSC点击CH0使能该模块，全双工，发送端口P7.3，接收端口P7.4，波特率9600，无校验位，一位停止位选择需要DAvE生成的函数点击CH1使能开模块，主模式，时钟输出P2.8，发送P2.9，接收P2.10，波特率100k，LSB first……选择需要DAvE生成的函数配置USIC1点击USIC1一个通道选择SSC，另一个通道选择IIC配置CH0，选择需要DAvE生成的函数配置CH1选择需要DAvE生成的函数配置USIC2一个通道选IIC配置CH0选择需要DAvE生成的函数5.利用DAVE 生成代码点击保存project，点击DAVE 自动生成代码，生成的代码即包括前面所选择的函数。

SPI设备配置详解

SPI设备配置详解

SPI 总线接口SPI总线主要由4条线组成：SCLK —Serial Clock (output from master)MOSI/SIMO —Master Output, Slave Input (output from master)MISO/SOMI —Master Input, Slave Output (output from slave)SS — Slave Select (active low; output from master)有另一种命名方式也经常可见：SCK — Serial Clock (output from master)SDI, DI, SI — Serial Data InSDO, DO, SO — Serial Data OutnCS, CS, nSS, STE — Chip Select, Slave Transmit Enable (active low; output from master)SPI通讯时Master首先需要配置一个时钟(clock),这个值一般选择小于或者大于Slave 设备支持的频率。

通用的频率范围为1-70MHz。

SPI工作在全双工模式，这意味着数据可以在同一时间发送和接收。

时钟极性polarity与时钟相位phase时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）用于设定从设备何时采样数据。

CPOL决定SCLK为高时总线为空闲（CPOL=1）还是SCLK为低时总线为空闲（CPOL=0）。

CPHA 决定在SCLK的哪一个边沿将数据写入。

按照下面的时序图,CPOL=0，SCLK为低时总线空闲：CPHA=0数据在SCLK的上升沿(rising edge)被读取；数据在下降沿(falling edge)写入；CPHA=1数据在SCLK的下降沿(falling edge)被读取；数据在上升沿(rising edge)写入；CPOL=1，SCLK为高时总线空闲：CPHA=0数据在SCLK的下降沿(falling edge)被读取；数据在上升沿(falling edge)写入；CPHA=1数据在SCLK的上升沿(falling edge)被读取；数据在下降沿(rising edge)写入；以下是时序图：CPOL和CPHA的两个状态允许四种时钟极性和相位的不同组合。

从站微处理器XML文档(el9800-SSC)

从站微处理器XML文档(el9800-SSC)

1.EL9800xml文件总体结构图如上，主要分为两个部分：提供商定义元素和设备描述元素。

2.设备描述分为三个部分：开发板定义，具体的接口形式及其数据类型与对象定义和csp/csv元素定义。

3.具体的接口形式及其数据类型与对象定义又分为四个部分：MCI配置，spi-pic24配置，spi-pic18配置
和应用层行规CiA402配置。

4.数据类型元素定义如下图：
5.利用4中的数据类型定义对象及子元素如下图：
6.现场总线内存管理单元FMMU元素定义如下图：
补充说明：用的是第一个Device YY
其中的<Type ProductCode="#x26483052" RevisionNo="#x10081">EL9800-MCI16</Type> 说明如下：
#x26483052为产品码对应书上71页所说的EEPROM的10~11字
RevisionNo="#x10081"版本号为#x10081 对应12~13字
EL9800-MCI16为设备名称在用TwinCat下载xml文件时显示的名称。

SPI通信规格书

SPI通信规格书

速度采集系统SPI通信说明书一、应用原理速度采集系统用于采集车辆行驶过程中车轮转速，并将此信息通过SPI通信口上传给操作系统，由操作系统通过软件计算出实时车速以作为技术参考。

信号采集一般通过两种方式，一种为直接获取车辆仪表盘车速脉冲信号，另一种为通过安装在车辆传动装置的相关传感器获得转速脉冲信号。

两种方式均产生有效脉冲信号，信号周期与转速比需要应用软件调整。

脉冲信号以高电平矩形波信号或者低电平矩形波信号作为特征波形，这里默认选择以高电平矩形波信号作为特征信号，其常态为低电平。

理想波形图01所示：v触发脉冲延时3~5V 高电平有效0V一个周期对应轮毂转动角度t图01 理想矩形波波形理想波形为图01所示矩形波，但由于车辆车架及驾驶舱安装环境复杂，难免产生各干扰，以至在上升沿和下降沿产生短周期锯齿波，在速度采集系统中采用软件屏蔽锯齿波。

二、信号处理1、锯齿波延时屏蔽段周期锯齿波可以由各种环境下磁通量的不规则变化或者线圈电感效应引起，也有部分传感器开关过程中产生锯齿波。

速度采集系统中采用软件延时屏蔽短周期锯齿波。

波形如图02所示：V 不规则锯齿波0.02ms 0.005ms3~5V0VA B C D Et图02 脉冲波形软件在AB过程中检测到脉冲，此时默认延时20个时钟周期（约0.02ms）C点采样，若为高电平则持续采样直到D点低电平，然后进行5个时钟周期延时至E点，若恒为低电平，则为一个有效脉冲。

2、提高SPI传输噪声容限SPI通信端口在传输过程中电阻不匹配可能引起反射波干扰，同时伴随各种复杂的工作环境，会产生各种干扰波形。

速度采集系统中，通过对SPI信道匹配上下拉电阻并增加电容，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。

三、通信协议SPI通信口默认为1秒钟时间间隔发送一个数据包，数据包包含帧头、帧尾、1秒钟内的脉冲个数和校验位。

数据包内容如表01所示：表01 数据包内容编号说明内容备注1 丢弃位FF 缓冲2 帧头5D3 数据位00 脉冲计数4 空位AA 预留5 空位AA 预留6 空位AA 预留7 异或和校验00~FF 2~6校验8 帧尾DD例：FF 5D 02 AA AA AA5D DD (十六进制显示)四、SPI通信口工作模式SPI通信过程为1秒钟时间间隔发送一个数据包，这里的SPI采取主机模式发送信息，并由SS脚控制从机接收，接收方需将SPI通信过程设为从机模式接收数据包。