第10章电子点火控制系统
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汽车电控题库及答案一、填空题每空1分,共17分;1、汽车电子控制技术在汽车底盘上发展,主要包括传动系统电子控制技术转向系统电子控制技术车轮防滑电子控制技术悬架系统电子控制技术;2、传动系统的电子控制主要包括对离合器、变速器各种差速器的主动控制,其中对离合器和变速器的控制主是减轻驾驶负担,提高行车安全性, 提高行车安全性;而对差速器的控制则主要是为了协调车轮运动关系,防止车轮滑动;3、转向系统电子控制技术主要体现在动力转向系统和四轮转向系统中, 以解决车辆转向过程中轻和灵的矛盾,在各种使用工况下, 期望获得更加理想的控制效果;4、对于21世纪初期底盘电子控制技术发展趋势,将围绕节能、环保、安全、舒适等主题展开,其中动力优化控制系统、安全驾驶检测与警告系统、自动防追尾碰撞系统、自动驾驶系统及汽车线传控制技术,将是未来汽车底盘电控技术的优先发展方向;二、简答题每题5分,共15分;1、汽车电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段这几个阶段各有什么特点汽车电子过程经历了4个发展阶段第一阶段为20世纪50年代初期至50年代初期至1974年;这一阶段主要特征是:解决电子装置在汽车上应用的技术难点,开发替代传统机械装置的电子产品,扩大电子装置在汽车上应用的范围第二阶段为1974-1982年;这一阶段主要特征是:以微处理器为控制核心,以完成特定控制内容或功能为基本目的,各自相互独立的电子控制系统得到了快速发展和应用; 第三阶段为1974-1982年;这一阶段主要特征是:一微型计算机作为控制核心,能够同时玩笑横多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式,初步实现了汽车控制技术从普通电子控制向现代控制的技术过渡; 第四阶段为1995年至今;这一阶段主要特征是:随着CAN总线技术和告诉车用微型计算机的应用,电子控制系统初步具备了对高复杂程度使用要求的控制能力,汽车电子化开始步入智能化控制的技术高点2、汽油发动机电子控制技术经历了哪几个发展阶段这几个阶段各有什么特点汽油发动机电子控制技术的发展可分为3个阶段:第一阶段为1952—1957年;这一阶段的主要特征是:以提高发动机动力性为主要动力性为主要目的,把飞机发动机燃油喷射技术成功的移植到车用汽油发动机上; 第二阶段为1957—1979年;这一阶段的主要特征是:以减少有害物排放量、降低燃油消耗为主要目的,以空燃比和点火提前角为主要控制内容,相互独立的电子控制汽油喷射系统和电子控制点火系统相继开发成功,汽油发动机的运行控制进入电子控制的新阶段; 第三阶段为1979年至今;这一阶段的主要特征是:把原先相互独立的电控燃油喷射系统和电控点火系统整合为一个系统,即发动机集中管理系统开发成功并投入实际应用;3、柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为哪几个阶段这几个阶段各有什么特点柴油发动机电子控制技术的发展过程可分为两个阶段第一阶段为20世纪70—80年代中期;这一阶段的主要特征是:采用位置控制方式,用电子控制的电液式或电磁式线位移或角位移驱动机构,取代原来的机械式调速机构和喷油提前调整装置,实现循环喷油量和喷油定时的电子控制; 第二阶段为20世纪80年代中期至今;这一阶段主要特征是:采用时间控制方式,类似于汽油发动机的集中管理系统在柴油发动机上得到全面应用,电控系统通过高速电磁阀对喷油泵或喷油器过程进行控制,实现喷油定时、循环喷油量和喷油规律的电子控制;第2章汽油发动机电控系统概述一、填空题每空1分,共9分;1、燃油喷射系统按喷油器数目分类,可分为单点喷射、多点喷射;2、电子控制系统由ECU 、传感器、执行元件三部分组成;3、ECU是发动机控制系统核心;4、执行元件受_ECU控制,他们的作用在ECU的控制下,完成特定控制内容;二、选择题每题只有一个正确答案;每题2分,共16分;1、电子控制系统的核心是BA.传感器B. ECUC.执行装置2、燃油喷射系统根据哪种分类可分为连续喷射和间歇喷射BA.燃油喷射位置B.燃油喷射方式C.喷油器数目3、以下哪项通常采用顺序喷射方式BA.机械式汽油喷射系统B.电控汽油喷射系统C.节气门体汽油喷射系统D.以上都正确E.以上都不正确4、在MPI多点汽油喷射系统中,汽油被喷入C ;A.燃烧室内B.节气门后部C.进气歧管D.进气道5、单点喷射系统采用下列哪种喷射方式D;A.同时喷射B.分组喷射C.顺序喷射D.上述都不对6、下列哪项内容属于汽油喷射控制的控制功能AA.电动汽油泵控制B.点火正时C.怠速控制控制7、直接测量方式电控系统采用A ,直接测量出单位时间汽油发动机吸入空气的质量流量或体积流量,然后根据发动机转速,计算每一工作循环吸入的空气量; A.空气流量计B.进气歧管压力传感器C.氧传感器D.上述都不对8、发动机集中管理系统由Bosch公司于1979年首先推出,称为B A.Jetronic B. Motronic 系统D.上述都不对三、判断题正确的打√,错误的打×;每题1分,共15分;1、多点燃油喷射系统中,喷油器多装于节气门上方; ×2、电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器; ×3、MPI为多点喷射,即一个喷油器给两个以上气缸喷油; ×4、国内沈阳金杯汽车采用的是单点喷射系统; √5、喷油器是电控发动机燃油喷射系统中的重要执行器; √6、采用同时喷射方式的电控喷射系统,曲轴每转两圈各缸同时喷油一次;×7、现代汽车广泛采用集中控制系统,它是将多种控制功能集中到一个控制单元上; √8、在电控燃油喷射系统中,喷油量控制是基本也是重要的控制内容;√9、发动机集中控制系统中,一个传感器信号输入ECU可以作为几个子控制系统的控制信号; V10、发动机集中控制系统中,各子控制系统所需要的信息是不相同的;×11、随着控制功能的增加,执行元件将会适当的减少; ×12、分组喷射方式中,发动机每一个工作循环中,各喷油器均喷射一次;√13、相对于同时喷射的发动机而言,分组喷射的发动机在性能方面有所提高; √14、多点喷射系统是在节气门上方安装一个中央喷射装置; ×15、顺序喷射按发动机各缸的工作顺序喷油; √四、名词解释每题2分,共6分;1、顺序喷射:喷油器由电脑分别控制,按发动机各缸的工作顺序喷油2、同时喷射:将各缸的喷油器并联,所有喷油器有电脑的同一个指令控制,同时喷油,同时断油;3、分组喷射:将各缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油;五、简答题每题5分,共15分;1、传感器的功用5分将反映发动机运行的机械动作、热状态等物理量,转换成相应的模拟或数字电信号,并输送到电控单元;2、单点喷射和多点喷射各有什么特点单点喷射系统也成为节气门体喷射系统或集中喷射系统,其喷油器安装在进气总管的节气门上方,采用1或2个喷油器;减少了由于喷油器造成的汽油发动机运行故障源,提高电控汽油发动机的工作可靠性;多点喷射系统的喷油器安装在每个气缸的进气歧管内,燃油在进气歧管内与空气混合形成初级混合气;它使各缸混合气的均匀性得到了改善,上课充分利用进的惯性增压效应,实现高功率化设计;3、汽油发动机采用电控汽油喷射有哪些优点1善各缸混合气的均匀性;2发动机的动力性和经济性有一定程度的提高;3害物质排放量显着减少;4善了汽油机过渡工况响应特性;5善了汽油机对地理及气候环境的适应性;6高了汽油机高低温起动性能和暖机性能;六、综合题每题10分,共30分;1、试分析汽油发动机燃油喷射系统的分类缸内喷射1、1按汽油喷入的位置分类多点喷射缸外喷射单点喷射连续喷射2按汽油喷射的方式分类同时喷射间歇喷射分组喷射顺序喷射机械控制汽油喷射系统机械控制方式机电混合控制汽油喷射系统3按汽油喷射系统控制方式分类电控方式汽油喷射系统发动机集中管理系统节流-速度方式间接测量方式电控系统速度-密度方式4按进气量测量方式分类体积流量方式直接测量方式电控系统质量流量方式2、试分析同时喷射、分组喷射和顺序喷射各有什么特点同组喷射方式中,各缸喷油器开始喷油和停止喷油的时刻完全相同,发动机每转一转,各缸喷油器同时喷油一次,发动机一个工作循环所需的油量,分两次喷入进气歧管;同时喷射方式不需气缸判别信号,可用一个控制电路就能控制所有的喷油器、电路与控制软件; 分组喷射方式把汽油发动机的全部气缸分成2组四缸或3组六缸,电控系统用两个或三个控制电路控制各组气缸的喷油器;发动机运行时,各组气缸的喷油器按组依次喷射,同组内两个喷油器按同时喷射方式工作;分组喷射方式各缸混合气的均匀性及空燃比控制精度得到了提高; 顺序喷射方式也称独立喷射方式;发动机运行时,喷油器按各缸的工作顺序喷油, 曲轴每转两转,各缸喷油器按点火顺序依次喷油依次;顺序喷射需要有与喷油器数目相同的控制电路,在控制程序中需增加基准气缸喷别、正时计算、喷油时序控制等内容;3、电子控制装置ECU的主要功能有哪些1给传感器提供电压,接受传感器和其他装置的输入信号,并转换成数字信号;2储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号;3确定计算输出指令所需的程序,并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值;4将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较,确定并存储故障信息;5向执行元件输出指令,或根据指令输出自身已储存的信息;6自我修正功能学习功能;第三章电控汽油喷射系统一、填空题每空1分,共17分;1、燃油供给系统的功用是供给清洁的具有一定压力的燃油;2、燃油泵的控制电路主要有ECU控制、燃油泵开关控制、速度控制三种类型;3、节气门位置传感器可分为线性、开关式和综合式三种;4、当喷油器的结构和喷油压差一定时,喷油量的多少就取决于喷油持续时间;5、发动机转速超过安全转速时,喷油器停止喷油,防止发动机损坏;6、凸轮轴/曲轴位置传感器可分为电磁感应式、霍尔式和光电感应式三种类型;7、喷油器按线圈的电阻值可分为电阻值为12-17欧的高阻和阻值为欧的低阻;8、汽油喷射控制的主要内容有喷油持续时间控制喷油正时燃油泵控制停油控制;二、2.选择题每题只有一个正确答案;每题2分,共46分;1、在多点电控汽油喷射系统中,喷油器的喷油量主要取决于喷油器的D ;A.针阀升程B.喷孔大小C.内外压力差D.针阀开启的持续时间2、下列哪种属于间接测量空气流量的传感器;DA.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.热线式空气流量计D.进气歧管压力传感器3、一般来说,缺少了C 信号,电子点火系将不能点火;A.进气量B.水温C.转速D.上止点4、Ne信号指发动机C 信号;A.凸轮轴转角B.车速传感器C.曲轴转角D.空调开关5、启动发动机前如果点火开关位于“ON”位置,电动汽油泵D;A.持续运转B.不运转C.运转10s后停止D.运转2s后停止6、发动机关闭后D 使汽油喷射管路中保持残余压力;A.电动汽油泵的过载阀B.汽油滤清器C.汽油喷射器D.单向阀7、某汽油喷射系统的汽油压力过高,以下哪项正确;BA.电动汽油泵的电刷接触不良B.回油管堵塞C.汽油压力调节器密封不严D.以上都正确8、对喷油量起决定性作用的是A ;A.空气流量计B.水温传感器C.氧传感器D.节气门位置传感器9、在A 式空气流量计中,还装有进气温度传感器和油泵控制触点;A.翼片B.卡门旋涡C.热线D.热膜10、负温度系数的热敏电阻其阻值随温度的升高而B ;A.升高B.降低C.不受影响D.先高后低11、检测电控汽车电子元件要使用数字式万用表,这是因为数字式万用表A ;A.具有高阻抗B.具有低阻抗C.测量精确D.以上都正确12、属于质量流量型的空气流量计是B ;A.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.进气歧管压力传感器13、计算机能读但不能改写的存储器是:AA. ROMB. RAMC.以上都正确D.以上都不正确14、C 传感器具有自洁功能A.叶片式空气流量计B.热膜式空气流量计C.热线式空气流量计15、空气流量计常用于检测:AA.进气质量B.进气效率C.进气密度16、当结构确定后,电磁喷油器的喷油量主要决定于A;A.喷油脉宽B.点火提前角C.工作温度17、将电动汽油泵置于汽油箱内部的目的下面哪项不正确AA.便于控制B.降低噪声C.防止气阻D.节省空间18、进行燃油压力检测时,按正确的工序应该首先进行以下哪一步CA.断开燃油蒸发罐管路B.将燃油压力表连到电控燃油喷射系统的回流管路上C.在将燃油压力表连接到电喷系统上以前先将管路中的压力卸掉D.拆下燃油机分配器上的燃油管19、微型计算机的作用是根据汽油机运行工况的需要,把各种传感器输送来的信号用A 中的处理程序和数据进行运算处理,并把处理结果送到;A.中央处理器……A/D转换器;B.内存……A/D转换器;C.内存……输出通路;D.中央处理器……输出通路20、带Acc信号输出的开关量输出型节气门位置传感器主要增加了Acc信号,用以检测发动机D 状况;A.怠速B.中速C.高速D.加减速21、桑塔纳2000GSi发动机空气流量计为DA.进行歧管绝对压力传感器B.叶片式C.卡门旋涡式D.热膜式22、下列哪一个部件能够调节燃油系统的供油压力DA.燃油脉动阻尼器B.过滤器C.喷油嘴D.燃油压力调节器23、丰田汽车自诊断系统的触发方式为BA. TE1与TE2端子B. TE1与E1端子C. TE2与E1端子D.以上都不正确三、判断题正确的打√,错误的打×;每题1分,共20分;1、怠速控制分为节气门直动控制型和旁通空气控制型; √2、中央处理器可以直接接收由传感器输送的模拟信号; ×3、电流驱动方式只适用于低阻值喷油器; √4、电动燃油泵是一种由小型交流电动机驱动的燃油泵; ×5、脉动阻尼器的作用是限制燃油系统的高压力; ×6、同时喷射正时控制是所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油; √7、在拆卸燃油系统内任何元件时,都必须首先释放燃油系统压力; √8、通过测试燃油系统压力,可诊断燃油系统是否有故障; V9、自诊断系统只能根据传感器输入信号来判定有无故障,但不能确定故障的具体部位; V10、一般来说,缺少转速信号、电子点火关系将不能点火; V11、发动机冷车起动后的暖机过程中,随冷却水温的提高,喷油持续时间加大; ×12、发动机起动时的喷油量控制和发动机起动后的喷油量控制的控制模式完全; ×13、开关型节气门位置传感器只有开或关两个位置; √14、活性炭罐受ECU控制,在各种工况下都工作; ×15、ECU根据凸轮轴位置传感器的信号,来确定发动机转速; ×16、空档起动开关向ECU输入空档位置的信号,是怠速控制信号之一; ×17、ECU给传感器提供的参考电压有2V、5V、9V、12V等; √18、发动机在所有工况下都进行理论空燃比的反馈控制,以便把空燃比控制在附近; ×19、发动机启动后,以固定的点火提前角点火,与发动机的状况无关; ×20、当电控发动机的备用系统启用时,能够使汽车继续行驶,不能保证发动机性能良好; V四、简答题每题5分,共15分;1、燃油压力调节器的作用是什么为什么要安装燃油压力调节器采用压差恒定的控制方法,使ECU能够用单一的控制参数--------喷油器开启时间, 对喷油器进行既简单有精确的控制;因为在喷油器结构参数不变的情况下,喷油量不仅与喷油器保持大开度的时间有关,而且还与燃油分配管的压力、进气歧管的压力有关;进气歧管的压力高喷油量减少,反之增加;燃油分配管内油压越高喷油量增加,反之减少;所以必须使用燃油压力调节器;2、简答电控发动机燃油系统的组成及汽油流动过程;燃油供给系统由油箱、电动燃油泵、汽油滤清器、燃油分配管、喷油器、压力调节器等组成;2分汽油发动机工作时,电动燃油泵从油箱吸入汽油,加压后送到输油管,汽油经输油管、滤清器到达燃油分配管,然后分送到各个喷油器;串联在油路上的压力调节器对汽油的压力进行调节,多余的汽油经压力调节器流回油箱;3、在下图中填上空气供给系统的组成4、简答滚柱式电动汽油泵的工作原理油泵的转子由电动机驱动,当转子在电动机驱动下旋转时,位于转子凹槽内的滚柱在离心力的作用下,紧紧压靠在泵体的内表面和转子的凹槽侧面,在油泵内形成与滚柱个数相同的若干工作腔;由于转子相对泵体偏心布置,当工作腔随转子一起旋转时,每个工作腔的腔内容积将发生由大到小的变化;在腔内容积由小逐渐变大的过程中,工作腔内的压力随腔内容积的增大而降低,处于负压状态,当工作腔转到与进油道相通位置时,汽油在大气压力的作用下被吸入工作腔;在腔内容积由大到小的过程中,工作腔内汽油受到压缩油压升高,当工作腔转到与出油道相通位置时,压力较高的汽油从出油口流出;5、简答电控单元的组成及各部分组成的作用电控单元式汽油发动机电控系统的核心,电控单元主要由输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组成;节气门怠速开度控制传感器进气总管进气歧管空气阀空气滤清器空气流量计1.输入回路的作用是对电控系统各类传感器的输入信号进行预处理,然后把这些信号输送到A/D转换器或微型计算机的输入输出接口;2.A/D转换器的作用是将模拟电压信号转换成数字脉冲信号,然后输送到微型计算机的输入/输出接口;3.微型计算机的作用是根据汽油发动机运行工况及各种传感器的输入信号,经过运算分析处理后,确定正确的控制程序和控制参数,并向输出回路发出控制脉冲;4.输出回路的作用是将微型计算机输出的控制信号;转换成可以驱动执行器的输出信号;四、综合题每题10分,共40分;1、参照下图油泵运转控制电路分析:11点火开关IG接通时:;3分当点火开关接通时,主继电器闭合电控系统受电;此时如发动机不起动, 断路继电器断开,所以燃油泵不工作;2汽油发动机起动时:3分汽油发动机起动时,主继电器闭合,断路继电器线圈L2通电,产生电磁吸力使断路继电器油泵开关闭合,油泵开始运转;3汽油发动机运转时:2分汽油发动机正常运转时,分电器即有转速信号输出,该信号使ECU中的晶体管导通,断路继电器线圈L1通电,油泵仍然保持运转状态;汽油发动机起动结束,线圈L2断电,但由于线圈L1仍然通电,故油泵开关仍保持闭合,油泵继续工作;4汽油发动机熄火时:2分汽油发动机熄火时,分电器不再有转速信号输出,晶体管截止,断路继电器线圈L1断电,油泵开关断开,油泵停止工作;2、简述喷油持续时间控制模式分为几种情况每种情况中是如何控制的10分喷油持续时间控制分为发动机起动时的喷油持续时间的控制和起动后喷油持续时间的控制; 1发动机起动时分为冷启动时和高温起动时喷油持续时间的控制;都是根据冷却液温度传感器进行控制的; 2发动机起动后在电控燃油喷射系统中,喷油量控制是基本也是重要的控制内容,其控制原理是:ECU根据空气流量信号和发动机转速信号确定基本的喷油时间,再根据其他传感器如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等对喷油时间进行修正,并按后确定的总喷油时间向喷油器发出指令,使喷油器喷油或断油;3、简述喷油器的工作原理;喷油器安装在汽油分配管上,它在结构上是一个电磁阀;当控制器接通喷油器的接地线后,就有电流流过电磁线圈,电磁线圈所产生的磁力将衔铁和针阀吸起而打开喷孔,汽油分配管中的高压汽油高于进气管压力200-255kPa便经喷油器内腔由喷孔喷进气道中,汽油喷出后被分散成雾状;显然,喷油量的多少,在喷油压力不变的情况下,就取决于喷油器的通电时间的长短;控制器正是通过控制主喷油器通电的时间来控制喷油量的;4、简述燃油压力调节器的工作原理;为使控制器能精确控制喷油器的喷油量,必须使汽油分配管中的汽油压力与进气管压力之差保持恒定;然而发动机工作时,这一压差却是变化的,这是因为汽油分配管中的油压在喷油器不同的循环喷油量下是不同的,进气管中的压力在不同的发动机转速、不同的节气门开度下也是不同的;为使发动机工作时这一压差保持恒定, 特设压力调节器;压力调节器安装在汽油分配管上,其结构和工作原理:由于进油与汽油分配管相通,在膜片正下方的压力即为汽油分配管中的油压;若真空软管接通大气,当膜片下方的压力超过304kPa时,膜片就克服弹簧弹力向上拱曲,泄油阀打开汽油经回油口流入回油管直至汽油箱,汽油分配管中的压力下降;若汽油分配管中的压力低于304kPa,弹簧就推动膜片向下拱曲,使泄油阀关闭,在汽油泵的作用下,汽油分配管中的油压升高;这样使汽油分配管中的油压恒定在304kPa,即泄油阀开启压力;当压力调节器上的真空管接口与进气管接通时,发动机工作时的进气管真空度负压就作用到膜片上方,使膜片上方的受力为弹簧弹力与进气管真空度之和;若进气管真空度增大压力降低,泄油阀开启压力相应降低;若进气管真空度减少压力增大,泄油阀开启压力相应升高,这样就使汽油分配管中的压力与进气管中的压力之差保持恒定,一般为255 kPa;。
汽车电控第二章重点总结汽车采用网络技术的目的减少线束,实现快速通信。
采用燃油喷射技术的目的降低燃油消耗量和减少有害气体的排放量。
燃油喷射系统EFI是由空气供给系统、燃油供给系统和燃油喷射电子控制系统。
燃油供给系统组成:燃油箱、电动燃油泵、输油管、燃油滤清器、油压调节器、燃油分配管、喷油器和回油管。
燃油喷射系统分类①控制方式机械控制式、机电结合式和电子控制式;②喷油器喷油部位缸内喷射系统和进气管喷射系统(单点和多点);③喷油喷油方式电子控制分连续喷射和间歇喷射(同时、分组和顺序)。
燃油喷射系统EFI采用的传感器有空气流量传感器、曲轴与凸轮轴位置传感器、节气门位置传感器、进气温度与冷却液温度传感器、氧传感器等。
集成电路作用使热丝和冷丝之间温差保持在120℃,供电电流大小正比于空气流量。
发动机转速与进气量信号是最基本、最重要的信号,它控制喷油、点火提前角。
节气门位置传感器功用将节气门开度大小转变为电信号输入发动机ECU,以确定空然比的大小。
有触点式、可变电阻式、触点与可变电阻式。
10.压力传感器功用将气体或液体的压力转换为电信号,从而保证汽车正常行驶。
1装有热丝式与热膜式的不用安装进气温度传感器。
1电动燃油泵功用向喷油器提供油压高于进气歧管压力250300kPa的燃油。
1燃油泵设计供油量大于发动机耗油量的目的①防止发动机共有不足;②燃油流动量增大可以散发共有系统的热量,从而防止油路产生气阻。
1燃油器可分为高阻型(13-18Ω)和低阻型(1-3Ω)。
1发动机怠速时进气量的控制方式节气门直动式和旁通空气式。
1怠速控制阀的功用就是通过调节发动机怠速时的进气量来调节发动机怠速时的进气量来调节怠速转速。
1怠速控制的实质控制怠速时的进气量。
1怠速控制系统的作用稳定怠速控制,快速暖机控制,高怠速控制,其他控制。
1喷油提前角从喷油开始至活塞运行到排气上止点的时间内,发动机曲轴转过的角度。
20.空然比反馈控制实质将空然比控制在171,使发动机有良好的经济性和排放性能。
《内燃机原理》各章提纲及重点内容第一章绪论1、内燃机发展。
前期:1673~1680年荷兰物理学家柯.惠更斯(Christian Huygens)首先提出了真空活塞式火药燃烧的高温燃气在气缸中冷却后形成真空而带动活塞作功,在人类历史上第一次把燃气与活塞联系起来,实现了“内燃”1690年法国医生德.巴本(Deni Papin),采用相当于真空原理用水蒸气作功质的活塞式发动机,成为近代蒸汽机的直接祖先。
1705~1711年英国人纽卡姆(New Comen)制成了矿井用直立气缸密封式活塞、缸|内水冷却的真空式蒸汽机,热效率不到1%。
| 1776年英国人瓦特(Watt) 改良了纽卡姆蒸汽机,发明了水汽分离冷凝器,大大完善了蒸汽机,热效率达3%,开始了蒸汽时代,掀起了第一次工业革命浪潮。
1794年英国人罗伯特.斯却里塔(RobertSteet)提出了燃用松节油或柏油的内燃机原理,首次提出燃料与空气混合的原理。
1799年法国化学家莱蓬(Lebon) 建议采用照明煤气作燃料并用电火花点火。
| 1820年英国人塞歇尔(W . Cecil) 用氢煤气作燃料,使内燃机以60+/ min转动起来。
1833年英国人莱特(WL. Weight)提出“爆发” 发动机,摆脱了真空发动机的影响,直接利用燃烧压力推动活塞作功。
1857年意大利恩.巴尔桑奇(Engenio Bersanti)和马特依西(Matteucci) 制成自由活塞发动机,第一次实现了爆发作功。
1860年法国人兰诺(Lenoir) 研制成功第一台实用的二冲程、无压缩、电火花点火的煤气机。
1862年法国工程师包.德.罗沙(Beau de Rochas)第一次提出了近代发动机等容燃烧的四冲程循环原理。
诞生:1876年Nikolaus August Otto发明了世界第一台四冲程煤气机。
1886年Benz和Daimlet按Otto的四冲程原理,造出第一台车用汽油机。
1886年Benz和Daimler将发明的汽油机用在车.上,发明了第一部汽车。
第一章汽车发动机电控技术概述习题一、填空题1.电控燃油喷射系统用英文表示为____________,怠速控制系统用英文表示为___________。
1.EFI、ISC2.目前,应用在发动机上的子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、_2.电控点火系统___________和其他辅助控制系统。
3.在电控燃油喷射系统中,除喷油量控制外,还包括喷油正时控制、______________和_____________控制。
3.断油控制、燃油泵控制4.电控点火系统最基本的功能是________________。
此外,该系统还具有_____________控制和______________控制功能。
4.点火提前角控制、通电时间控制、爆燃控制5.排放控制的项目主要包括废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和___________、____________控制等。
5.空燃比闭环控制、二次空气喷射控制6.传感器的功用是____________________________________________。
6.采集控制系统所需的信息,并将其转换成电信号通过线路输送给ECU7.凸轮轴位置传感器作为_____________控制和___________控制的主控制信号。
7.喷油正时;点火正时8.爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
8.点火正时9.电子控制单元主要是根据__________确定基本的喷油量。
9.进气量10.执行元件受________控制,其作用是__________________。
10.ECU、具体执行某项控制功能的装置。
11.电控系统由、、三大部分组成。
11.信号输入装置、电子控制单元、执行元件12.电控系统有、两种基本类型。
开环控制系统、闭环控制系统13.应用在发动机上的电子控制技术有:电控燃油喷射系统、、、、、进气控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提示、自诊断与报警系统、失效保护系统、应急备用系统。
第一章电源系课题一蓄电池一、填空题1、正极板的活性物质是棕红色的二氧化铅,负极板的活性物质是青灰色的纯铅,为了使电解液能顺利渗入极板入部,极板的活性物质具有多孔性。
2、国产负极板的厚度为1.8mm,正极板为2.2mm。
国外大多采用厚度为1.1~1.5mm的薄型钢板(正极板比负极板稍厚),薄型极板对提高电池的比容量和改善起动性能都十分有利。
3、蓄电池常见的入部故障主要有蓄电池自行放电、电解液消耗过快和蓄电池容量降低-。
二、判断题1、蓄电池在汽车与发电机及所有用电设备都是并联的。
(√)2、因为蓄电池工作时,负极板负担比正极板重,故单格电池中负极板比正极板多一片。
(×)3、在正常工作温度范围内,随电解液温度降低,蓄电池的内阻将增大。
(√)4、蓄电池充电时端电压高于它的电动势,两者之差为其内阻上的电压降。
(×)三、选择题1、当充电使单格电池电压达到2。
4V左右时,蓄电池( A )。
A、内部开始出现气泡B、电解液呈“沸腾”状态C、电压维持在该数值上不再升高2、电解液的密度高于规定值时,应用(A)进行调整。
A、蒸馏水B、纯硫酸C、相对密度为1。
4的稀硫酸3、已知普通铅电池额定容量,在补充充电时,第一阶段充电电流应选择( A )。
A、额定容量的1/10B、额定容量的1/15C、必须查表选择课题二发电机及电压调节器一、填空题1、硅整流发电机主要由电子总成、定子总成、带轮、风扇、前后端盖、电刷及调节器-等组成。
2、硅整流发电机的整流器一般由6只二极管接成三相桥式全波整流电路。
3、硅整流发电机整流器的作用就是利用二极管的单向导通性,通过三相桥式全波整流电路,将电枢绕组产生的三相交流电转换成直流电。
4、电压调节器可分为晶体管和集成电路两类。
5、转子铁心不得有松动的现象;转子的直线度检查,轴外圆与滑环的径向圆跳动应≤0.10mm,否则应进行校直。
二、判断题1、任何发电机定子的作用都是产生交流电。
(√)2、硅整流发电机是利用二极管整流。
汽车发动机电控系统检修(日照职业技术学院)知到章节测试答案智慧树2023年最新第一章测试1.不属于应用在发动机上的电子控制系统有()。
参考答案:传统点火系统2.闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在()信号进行比较,从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。
参考答案:输入与输出3.故障码不能通过()方法清除。
参考答案:关闭点火开关4.为减少有害气体的排放,在下列哪一种工况下,最适合实行闭环控制?()参考答案:中负荷5.汽油机电子控制系统由传感器、()和执行器组成。
参考答案:控制单元6.电子控制系统中的信号输入装置是各种传感器。
()参考答案:对7.OBDⅡ系统有连续监测和非连续监测两种方式。
()参考答案:对8.发动机在任何工况下采用闭环控制。
()参考答案:错9.在发动机集中控制系统中,同一传感器信号可用于不同子控制系统中。
()参考答案:对10.闭环控制的控制方式比开环控制的控制方式要复杂。
()参考答案:对第二章测试1.下列属于质量流量型的空气流量传感器的是()。
参考答案:热线式、热膜式2.关于热线式空气流量计,哪一种是不正确的?()参考答案:测量的是空气体积流量3.造成电控发动机混合气偏浓的可能原因是()。
参考答案:水温传感器输出电压偏高4.打开点火开关,不启动车辆,轻拍节气门位置传感器,其输出信号电压应()。
参考答案:变大5.进气温度传感器随着温度升高,输出电压()。
参考答案:下降6.回火是排气过程中高温高压的气体进入进气歧管,点燃新鲜混合气,使其燃烧所产生的。
()参考答案:对7.对于大多数进气管绝对压力传感器来说,其输出信号电压随着真空度的增加而下降。
()参考答案:对8.冷却液温度传感器随着冷却液的温度升高,其热敏电阻阻值也随之增高。
()参考答案:错9.进气温度传感器有故障时,会造成启动困难。
()参考答案:对10.节气门位置传感器装在节气门体上,随节气门轴同步转动,用以检测节气门的开度。
()参考答案:对第三章测试1.燃油喷射系统按喷射装置的控制方式不同,可以分为()。
第一章测试1【判断题】(2分)现代汽车广泛采用集中控制系统,它是将多种控制功能集中到一个控制单元上。
()A.错B.对2【判断题】(2分)开环控制的控制结果是否达到预期的目标对其控制的过程没有影响。
()A.错B.对3【判断题】(2分)发动机集中控制系统中,一个传感器信号输入ECU可以作为几个子控制系统的控制信号。
()A.对B.错4【判断题】(2分)在电喷发动机的任何工况下均采用的是闭环控制。
()A.对B.错5【判断题】(2分)模拟信号需经A/D转换后才能由ECU识别。
()A.错B.对6【判断题】(2分)传感器产生的信号有数字信号和模拟信号两种。
()A.错B.对7【判断题】(2分)电控单元是一种能实现多种控制功能的电子控制单元。
()A.错B.对8【判断题】(2分)在汽油机电子控制系统中,传感器的任务是将模拟信号转换成相应的数字信号,并传输给电子控制单元。
()A.对B.错9【判断题】(2分)汽油机电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行元件三大部分组成。
()A.错B.对10【判断题】(2分)OBD-II即第二代随车自诊断系统。
()A.对B.错11【判断题】(2分)解码器又称专用诊断仪、测试仪,种类繁多。
一般来讲,电脑解码器可分为专用型和通用型两大类。
()A.对B.错第二章测试1【判断题】(2分)发动机集中控制系统中,一个传感器信号输入ECU可以作为几个子控制系统的控制信号。
()A.错B.对2【判断题】(2分)EFI系统能实现混合气浓度的高精度控制。
()A.对B.错3【判断题】(2分)当发动机熄火后,燃油泵会立即停止工作。
()A.对B.错4【判断题】(2分)发动机起动时的喷油量控制和发动机起动后的喷油量控制的控制模式完全相同。
()A.对B.错5【判断题】(2分)电控发动机上装用的空气滤清器与普通发动机上的空气滤清器原理不同。
()A.对B.错6【单选题】(2分)起动发动机前如果点火开关位于“ON”位置,电动汽油泵()。
汽车检测与维修毕业论文题目: 典型轿车电控点火系的故障诊断与检修院系:安顺职业技术学院现代工程系专业年级: 14 级汽车检测与维修设计者:张禹学号: 2 9 号指导教师:**成绩:摘要现代汽车电子控制技术是汽车技术和电子技术的相结合,是现代工业发展与高新技术发展的产物,汽车电子化程度的高低从某种程度上反映了汽车水平的高低。
目前,电子技术的应用已经深入到汽车的所有系统,使汽车的技术性能、经济性和舒适性都有了很大提高。
汽油发动机工作时采用点燃式着火方式,因此,它必须设置一个独立的系统用于专门点燃汽缸内压缩终了的高温高压的可燃混合气——点火系统(ignition system)。
而电子点火系统的应用能更好的提高汽车的动力性、燃油经济性、降低废气排放,因而现在应用非常广泛。
本文介绍了发动机电子点火系统的结构、工作原理,系统分析了典型丰田汽车点火系统的常见故障,并结合实际分析了典型故障产生的原因,并介绍了具体的故障排除方法。
关键词:点火系统、故障分析、故障排除目录引言 (3)第一章:点火系的概述 (4)1.1 点火系的功能 (4)1.2 点火系的基本要求 (4)1.3 点火系的分类 (6)第二章:丰田轿车的点火系 (7)2.1丰田轿车传统点火系的组成和工作原理 (7)2.2丰田轿车电子点火系统组成和工作原理 (8)2.2.1丰田轿车电子点火系的优点 (8)2.2。
2丰田轿车电磁感应式点火系统 (9)2.2。
3 丰田轿车微机控制点火系统 (11)第三章:丰田轿车电子点火系主要部件的故障诊断 (15)3.1 丰田轿车普通电子点火系主要部件的故障诊断 (16)3.2丰田轿车微机控制点火系主要部件的故障诊断 (19)第四章:丰田轿车电子点火系常见故障的诊断与检修 (22)4.1 丰田轿车电子点火系的常见故障及原因 (22)4.2丰田皇冠3。
0轿车行驶中突然熄火的诊断与排除 (22)4.3 丰田5A—FE电控发动机不能起动的诊断与排除 (24)第五章:丰田轿车点火系的使用注意事项及维护 (26)结语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)引言传统的点火系由机械触点控制点火时刻,点火时刻的调节采用机械式自动调节机构,这种方式结构简单、成本低,是一种较早、较普遍的点火系。
第一章汽车发动机电控技术概述习题一、填空题1.电控燃油喷射系统用英文表达为____________,怠速控制系统用英文表达为___________。
1.EFI、ISC2.目前,应用在发动机上的子控制系统重要涉及电控燃油喷射系统、_2.电控点火系统___________和其他辅助控制系统。
3.在电控燃油喷射系统中,除喷油量控制外,还涉及喷油正时控制、______________和_____________控制。
3.断油控制、燃油泵控制4.电控点火系统最基本的功能是________________。
此外,该系统还具有_____________控制和______________控制功能。
4.点火提前角控制、通电时间控制、爆燃控制5.排放控制的项目重要涉及废气再循环控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和___________、____________控制等。
5.空燃比闭环控制、二次空气喷射控制6.传感器的功用是____________________________________________。
6.采集控制系统所需的信息,并将其转换成电信号通过线路输送给ECU7.凸轮轴位置传感器作为_____________控制和___________控制的主控制信号。
7.喷油正时;点火正时8.爆燃传感器是作为_____________控制的修正信号。
8.点火正时9.电子控制单元重要是根据__________拟定基本的喷油量。
9.进气量10.执行元件受________控制,其作用是__________________。
10.ECU、具体执行某项控制功能的装置。
11.电控系统由、、三大部分组成。
11.信号输入装置、电子控制单元、执行元件12.电控系统有、两种基本类型。
开环控制系统、闭环控制系统13.应用在发动机上的电子控制技术有:电控燃油喷射系统、、、、、进气控制系统、增压控制系统、巡航控制系统、警告提醒、自诊断与报警系统、失效保护系统、应急备用系统。
职业培训学校汽车维修电工培训计划一、培训对象与培训时间1、培训对象:社会待岗男女青年、下岗职工、残障人士、贫困人士。
1、培训时间:600学时二、培训目标通过培训,使受训人员具备以下条件:汽车构造基础、汽车品牌知识、汽车电气设备的电源系、起动系、传统点火系、电子点火系、照明与信号装置、其他汽车电器简介、汽车电气设备总线路、技能操作训练八个单元的基本知识与基本技能。
三、教学要求1、理论知识要求掌握汽车电路基础;了解汽车电路维修工的道德修养基本知识及职业心态;掌握汽车维修电工行为准则基本知识,本课程以《汽车维修电工基础知识》中的电工学、电子学、电化学知识为基础,以国内典型车型为例,主要讲述传统汽车中常见用电气设备的用途、构造、原理、使用、维护与简单故障诊断方面的理论知识及基本操作技能训练。
掌握国家技能中级汽车维修电工技术标准要求的技能和知识。
使本专业学生具有一定的专业基础理论,又具有一定的实际操作技能;2、操作技能要求掌握电路、磁路基本原理、汽车相关电器设备工作原理及相关计算方法,掌握常用电工仪表仪器的使用与维修,掌握汽车基本构造及各大总成工作原理,使用常规工量具进行测量,对车辆故障检查维修、拆装排除故障、接车送客流程等。
四、教学计划安排1、总课时数:600课时2、理论知识课时数:240课时3、操作技能课时数:360课时五、教材名称和版本1、教材名称:《国家职业资格培训教材汽车维修电工》、2、教材版本:劳动和社会保障部教材办公室、上海市职业技术培训教研室组织编写,中国劳动社会保障出版社出版六、培训计划表职业培训学校《汽车维修电工》培训大纲第一部分课程的基本情况一、课程的性质和任务1、课程的性质随着我国经济社会发展和人民生活水平提高,汽车行业快速发展,汽车成为改善民生、提高人民生活质量的重要行业之一。
为加快推进汽车后市场行业建设,帮助下岗工人、进城农民工实现就业,提高社会就业率,规范汽车维修业行为,提高服务质量,现结合目前我国汽车维修工的实际状况,制定本大纲。
课后小结: (4)发动机 (4)绪论 (4)第1章发动机总论 (4)第2章曲柄连杆机构 (5)第3章配气机构 (6)第4章发动机冷却系 (7)第5章发动机润滑系 (8)第6章化油器式汽油机燃油系统 (8)第7章汽油机电子控制燃油系统 (9)第8章柴油机燃油系统 (10)第9章进排气系统及排污净化装置 (13)第10章发动机的装配、调整与磨合 (14)底盘部分 (14)第1章汽车传动系 (14)第2章汽车行驶系 (16)第3章汽车转向系 (18)第4章汽车制动系 (20)汽车电器 (22)第1章电源系统 (22)第2章起动系统 (23)第3章点火系统 (24)第4章照明、信号、仪表、警报系统 (25)第5章辅助电器设备 (26)第6章全车线路 (27)课后习题及答案: (28)发动机习题 (28)第一章绪论 (28)第二章曲柄连杆机构的构造与维修 (28)第三章配气机构的构造与维修 (28)第四章发动机冷却系统的构造与维修 (28)第五章润滑系统的构造与维修 (29)第六章化油器式汽油机燃油系统的构造与维修 (29)第七章汽油机电子控制燃油喷射系统的基本知识 (29)第八章柴油机燃油系统的构造与维修 (29)第九章进排气系统及排污净化装置 (29)第十章发动机的装配、调整与磨合 (30)发动机答案 (30)第一章绪论 (30)第二章曲柄连杆机构的构造与维修 (30)第三章配气机构的构造与维修 (31)第四章发动机冷却系统的构造与维修 (31)第五章润滑系统的构造与维修 (32)第六章化油器式汽油机燃油系统的构造与维修 (32)第七章汽油机电子控制燃油喷射系统的基本知识 (33)第八章柴油机燃油系统的构造与维修 (34)第九章进排气系统及排污净化装置 (34)第十章发动机的装配、调整与磨合 (35)底盘习题 (35)传动系 (35)第二章行驶系统第一节概述 (40)第三章汽车转向系 (42)第四章汽车制动系 (42)底盘答案 (44)第一章汽车传动系 (44)第二章汽车行驶系 (46)第三章汽车转向系 (48)第四章汽车制动系 (50)汽车电器习题 (52)第1章电源系统习题 (52)第2章启动系统习题 (54)第3章点火系统习题 (55)第4章照明信号仪表警报系统 (56)第5章辅助电气设备 (57)第6章全车线路 (59)发动机电控习题 (59)汽车电器答案 (61)第1章电源系统 (61)第2章起动系统 (65)第3章点火系统 (68)第4章照明、信号、仪表、警报系统 (69)第5章辅助电气设备 (71)第6章全车线路 (73)连线 (73)识图 (80)高考真题 (85)2003年 (85)2004年 (89)2005年 (93)2006年 (98)2007年 (102)2008年 (105)2009年 (109)2010年 (112)2011年 (116)课后小结:发动机绪论1.发动机零件的耗损形式有磨损、腐蚀、疲劳和变形等四类。
机动车维修技术人员从业资格考试题库电器维修技术模块(共410题)第一章机械基础(共49题,其中判断题22题、单项选择题23题、多项选择题4题)一、判断题1.一般零件图包括标题栏、一组视图、完整的尺寸和技术要求。
(√)2.标题栏的内容有零件名称、材料、数量、尺寸、图样责任者签名和日期等。
(×)3.零件图中,比例为“4∶1”,表示放大的比例。
(√)4.俯视图反映物体的长和高。
(×)5.公差值没有正负,是绝对值。
(√)6.下偏差是指最大极限尺寸减基本尺寸所得的代数差。
(×)7.金属材料是否容易焊接的性能称为可焊性。
(√)8.图样上标注零件的尺寸为“60”,比例为“2∶1”,则该零件的实际尺寸为120mm。
(×)9.电阻率大于10Ω·m的材料在电工技术上叫绝缘材料。
(√)10.孔或轴在尺寸公差范围内,具有材料量最多时的状态,称为最大实体状态。
(√)11.过渡配合的公差带为最大间隙与最大过盈之间的公差带。
(√)12.带传动是在两个或多个传动轮之间传递运动和动力的机械传动装置。
(√)13.链的种类较多,按用途不同可分为起重链、牵引链和传动链三种。
(√)14.圆锥齿轮用于两相交轴间的传动,两轴间夹角通常为90°。
(√)15.硬度是指金属材料抵抗局部变形,特别是塑性变形、压痕或划痕的能力。
硬度值的大小就是金属对塑性变形抵抗力的大小。
(√)16. 高分子材料大致可分为塑料、橡胶、纤维、黏合剂和涂料等。
(√)17.复合材料是两种或两种以上物理和化学性质不同的固体材料通过人工复合而成的。
(√)18.新一代绝缘材料应具有耐高压、耐高温、阻燃、耐低温、无毒无害和复合绝缘等特性。
(√)19.汽车上各种电气设备之间的联系是通过电磁导线及各种配电设备完成的。
(×)20.汽车发动机冷却液的低温黏度越小,说明冷却液流动性越差,其散热效果也越差。
(×)21.轮胎按照帘布层结构可分为棉帘布轮胎、人造线轮胎、尼龙轮胎、钢丝轮胎、聚酯轮胎、玻璃纤维轮胎、无帘布轮胎。
摘要为了满足日益严格的排放法规和油耗标准,人们提出了计算机控制点火技术。
相比较与其他的点火系统,电控点火系统具有适时性好、响应快、控制点火时刻精确等优点,从而实现有效降低发动机油耗和排放,大幅度提高发动机的性能指标。
文中详细介绍了一种适用于单缸四行程汽油机的计算机控点火系统。
该系统采用Freescale l6位单片机MC9S12DG128作为控制处理器。
当发动机运行时,ECU实时地采集发动机的转速、负荷、冷却水温度等信号,并根据存储器中的有关程序与数据,确定出该工况最佳点火提前角和初级电路的最佳导通时间,并以此向点火控制模块发出指令。
点火控制模块根据ECU的点火指令,控制点火线圈初级回路的导通和截止。
关键词:单缸汽油机;点火;提前角;控制;单片机ABSTRACTIn order to meet the increasingly stringent emission regulations and fuel consumption standards, people made computer-controlled ignition. Electronic ignition control system has a timely, fast response time and more precise control of ignition advantages and can effectively reduce the fuel consumption and emissions of engine, substantial increase in engine performance.This paper describes an application of design of the four-stroke engine ignition computer control system. The system uses Freescale l6-bit chip MC9S12DG128 as the control processor. When the engine is running, ECU continued to collect the engine speed, load, cooling water temperature signal and determine the best advance ignition angle with the program and data in memory, then give directions to the ignition control module. Ignition control module control ignition coil primary circuit conduction or cut-off in accordance with ECU ignition commend.Key words: Single-cylinder engine; ignition; advance angle; Control algorithm;Single-chip目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题背景及目的意义 (1)1.1.1 课题背景 (1)1.1.2 目的及意义 (1)1.2 发动机点火系统的发展与现状 (2)1.2.1 点火系统的发展 (2)1.2.2 我国计算机控制点火系统的发展现状 (2)1.3 设计的基本内容及拟解决的主要问题 (3)1.3.1 基本内容 (3)1.3.2 解决的主要问题 (4)第2章计算机控制点火系统的理论分析及总体设计 (5)2.1 点火提前角的提出及对汽油机工作的影响 (5)2.1.1 点火提前角的提出 (5)2.1.2 点火提前角对汽油机工作的影响 (6)2.2 硬件系统的总体设计 (7)2.2.1 对计算机控制点火系统设计的基本要求 (7)2.2.2 硬件系统的基本组成 (8)2.3 软件系统的总体设计 (10)2.3.1 软件的需求分析 (10)2.3.2 软件的设计过程 (10)2.3.3 软件的编制过程 (10)2.3.4 软件的测试过程 (10)2.4 本章小结 (10)第3章计算机控制点火系统的硬件设计 (11)3.1 微控制器的类型选择 (11)3.1.1 51系列单片机简介 (11)3.1.2 Freescale系列微控制器简介 (12)3.1.3 PIC16F876X系列单片机简介 (17)3.1.4各项性能参数比较及类型选则 (15)3.2 传感器的选择 (15)3.2.1 发动机转速及曲轴位置传感器 (15)3.2.2 进气压力传感器 (16)3.2.3 温度传感器 (16)3.2.4 爆震传感器 (16)3.3 光耦合隔离保护电路 (18)3.4 本章小结 (18)第4章计算机控制点火系统的控制内容及其实现 (19)4.1 点火提前角的控制 (19)4.1.1 点火提前角的控制方式 (19)4.1.2 点火提前角控制的基本内容 (20)4.1.3 点火提前角的控制过程 (22)4.2 闭合角的控制 (25)4.3 爆震控制 (26)4.3.1 爆震界限和点火提前角的设定 (26)4.3.2 爆震控制策略 (26)4.4 点火提前角及闭合角控制的实现 (26)4.5 本章小结................................................................................. 错误!未定义书签。