电控点火系统
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汽车电控点火系统的工作原理
汽车电控点火系统是现代汽车上的一种关键系统,主要作用是在
发动机正常运转时,提供准确的火花时间和火花能量,使燃油得到充
分燃烧,从而使发动机达到更高的燃油效率和动力输出。
下面就让我
们来看看汽车电控点火系统的工作原理。
汽车电控点火系统主要由以下几个部分组成:点火线圈、点火开关、点火控制模块、点火火花塞和电源等。
当发动机正常运转时,电控点火系统会对发动机的运行状态进行
监测,并且根据发动机的转速和负荷,计算出火花爆发的时间和强度。
接着,点火控制模块会向点火线圈发送指令,使得点火线圈内部的磁
场发生变化,产生高压电能,然后将高压电荷传递到火花塞中,与燃
料混合物产生爆燃。
需要注意的是,汽车电控点火系统不仅要能够提供准确的火花时
间和强度,同时还需要能够适应不同的发动机负载和温度变化。
例如,在发动机启动时,因为发动机温度较低,点火线圈需要提供更高的电压,以确保起动的成功性。
此外,电控点火系统还需要自动检测火花塞的状况。
如果火花塞
不能正常工作,系统会自动通知驾驶员进行维修。
这种自动检测功能
有助于防止因为电控点火系统的故障,而导致发动机的燃烧不完全和
燃油效率下降。
总之,汽车电控点火系统能够为汽车提供可靠且高效的点火控制,从而提高发动机的性能和效率。
随着车辆的智能化和自动化不断提高,电控点火系统也在不断地优化和发展。
学习任务9 电控点火系统的检测与维修学习目标完成本学习任务后,你应当能1.回顾传统点火系统的基本组成及工作原理;2.叙述点火系统的发展历史及分类;3.叙述电控点火系统的组成与工作原理,对比电控点火系统各组成元件与传统点火系统各组成元件的异同;4.正确检查电控点火系统各组成元件及IGT、IGF、G信号的波形;5.能按照给定的排查计划排除电控点火系统的故障。
建议完成本学习任务为24课时学习内容的结构学习任务描述一台电控发动机由于火花塞的火花不良导致发动机性能故障,需对电控点火系统各元件及其电路进行检查,确定故障部位,并维修或更换。
汽油发动机正常工作的三要素:良好的空气-燃油混合气,足够高的气缸压缩压力,正确的点火时刻及强烈的火花。
而点火系统的作用就是在最佳点火时刻产生强烈的电火花,点燃空气-燃油混合气。
一、学习准备(一)点火系统的发展与分类随着汽车发动机技术的高速发展,点火系先后经历了传统触点式点火系统、晶体管点火系统和计算机控制的电子点火系统3个阶段,其中电控点火系统又分为有分电器电控点火和无分电器电控点火两个阶段。
*1.回忆传统触点式点火系统的组成与工作原理。
图9-1 传统触点式点火系统,参考相关书籍,将下列表格补充完毕。
元件代号名称安装位置1 蓄电池发动机舱左前2345672.对照图9-1将传统触点式点火系统各元件用导线连接起来。
□任务完成3.打开点火开关,转动分电器轴,观察火花塞是否有火花?□有□没有小提示火花塞跳火时的点火电压在10000V左右,因此转动分电器轴时,手不能接触高压线、分电器盖、火花塞等部位。
4.若断开点火开关与点火线圈之间的导线,重复步骤3,观察火花塞是否有火花?□有□没有5.若断开点火线圈与分电器之间的导线,重复步骤3,观察火花塞是否有火花?□有□没有6.拆下分电器上的中央高压线,让中央高压线直接连接一个火花塞,打开分电器盖。
□任务完成7.转动分电器轴,当火花塞跳火时,观察断电器触点是否打开?每次跳火时,分电器的分火头是否改变?8.通过以上的实验,回忆传统触点式点火系统的点火线圈如何产生高压电,如何将产生的高压电分配到各个气缸的火花塞?*2.晶体管点火系统是由哪些元件组成,与传统点火系统有什么不同?图9-2晶体管点火系统系统用取代了传统点火系中的触点,根据信号发生器产生的电信号来控制点火线圈初级电流的通断。
简述电控发动机点火控制内容电控发动机点火控制是现代汽车发动机控制系统中的一个重要部分。
它负责控制发动机点火时机和点火能量的调节,以确保发动机的正常工作和高效燃烧。
电控发动机点火控制的主要目的是在适当的时机提供足够的火花能量,点燃气缸内的混合气体,从而驱动活塞运动,推动发动机工作。
它的实现主要依靠发动机控制单元(ECU)和传感器的协作。
ECU通过传感器获取发动机运行的相关参数,如转速、负荷、水温等。
这些参数对于确定点火时机和点火能量都至关重要。
然后,ECU根据事先设定的点火时序表和点火能量表,计算出当前工况下的最佳点火时机和点火能量,以保证发动机的高效工作。
点火时机的控制是根据发动机的转速和负荷情况来决定的。
一般来说,点火时机应该在气缸活塞上止点之前的一段时间点火,这样可以保证燃烧过程充分完成,并使发动机获得最大的功率输出。
根据不同的转速和负荷,点火时机会有所变化,ECU会根据传感器的反馈信号进行实时调整。
点火能量的控制是通过调节火花塞的高压电流来实现的。
火花塞是点火系统中的关键部件,它能够产生高压电弧,点燃气缸内的混合气体。
在发动机运行过程中,ECU会根据负荷大小和发动机工作状态,调节火花塞的电流,以控制火花的强度和持续时间。
这样可以保证燃烧过程的稳定性和高效性。
除了点火时机和点火能量的控制之外,电控发动机点火控制系统还具备其他功能。
例如,它可以监测火花塞的工作状态,诊断是否存在点火故障;它还可以根据发动机运行情况,自适应地调整点火时序和点火能量,以适应不同的工况要求;此外,它还能够与其他系统进行协同控制,如燃油喷射系统、排放控制系统等。
电控发动机点火控制是现代汽车发动机控制系统的核心部分之一。
它通过控制点火时机和点火能量,确保发动机的正常工作和高效燃烧,从而提高汽车的性能和经济性。
随着技术的不断发展,电控发动机点火控制系统将会越来越智能化和精细化,以适应未来汽车发展的需求和挑战。
汽油机电控点火系统教案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第三章汽油机电控点火系统教案(章节备课)学时教案内容一、点火提前角的控制1.点火提前角对发动机性能的影响如点火提前角过大,大部分混合气在压缩过程中燃烧,活塞所消耗的压缩功增加,缸内最高压力升高,末端混合气自燃所需的时间缩短,爆燃倾向增大;过小(点火过迟),燃烧延伸到膨胀过程,燃烧最高压力和温度降低,传热损失增多,排气温度升高,功率降低,爆燃倾向减小,NO x排放降低。
2.最佳点火提前角确定依据(1)发动机转速随着转速的升高点火提前角增大。
采用ESA控制系统,更接近理想的点火提前角。
(2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大。
(3)燃油辛烷值辛烷值越高,抗爆性越好,点火提前角可增大,反之应减小。
(4)其他因素燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却水温度。
3.控制点火提前角的基本方法起动时的点火提前角是固定的,一般为10°左右,与发动机工况无关。
起动后的点火提前角控制有:(1)实际点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角+修正点火提前角(2)实际点火提前角=初始点火提前角×点火提前角修正系数点火时间由进气歧管压力信号(或进气量信号)和发动机转速确定的点火提前角和修正量决定。
4.点火提前角的修正(1)水温修正1)暖机修正冷车起动后,冷却水温度过低,增大点火提前角。
随温度升高点火提前角变化如图。
点火提前角的暖机修正曲线控制信号有:冷却水温度信号、进气歧管压力(或进气量)信号、节气门位置信号。
2)过热修正发动机处于正常的工况(IDL触点断开),当冷却水过高时,为避免爆震,推迟点火提前角。
发动机处于怠速工况(IDL触点闭合),教案内容冷却水温过高时应增大点火提前角。
点火提前角的过热修正曲线控制信号有:冷却水温度信号、节气门位置信号。
(2)怠速稳定性的修正 ECU根据实际转速与目标转速的差来修正点火提前角,低于目标转速,应增大点火提前角,反之,推迟点火提前角。
二冲程汽油机电控点火系统的试验研究现代汽车电控系统已经成为基于汽车发动机性能和应用最基本的需求,改善汽车燃油经济性,减少汽车尾气污染,提高性能和稳定性,汽车电控系统的发展受到越来越多的关注。
二冲程汽油机电控点火系统是推进汽车电控系统发展的重要组成部分之一。
它是用电脉冲在每次冲程循环时自动调整冲程期间发动机燃油的分布,实现对爆炸的调整,改善发动机的燃烧效率,从而达到节油减排的效果。
针对上述情况,本文以《二冲程汽油机电控点火系统的试验研究》为标题,详细介绍了二冲程汽油机电控点火系统的结构、原理及应用、试验方案和实验结果以及有效的策略和对策等。
首先,本文介绍了二冲程汽油机电控点火系统的结构,其主要包括控制器,电脉冲和控制参数。
针对二冲程汽油机的控制参数,根据发动机的工作状态和参数,正确地调节电脉冲及各种参数,从而达到较好的燃烧效果。
其次,本文介绍了二冲程汽油机电控点火系统的应用原理及实际应用,主要是通过提供脉冲信号,在不同的工作状态下,调节发动机点火电路,使发动机着火及运行同步,从而达到节油减排的效果。
此外,本文还介绍了试验方案及实验结果,介绍了用于二冲程汽油机电控点火系统的试验装置,在实验的过程中,采用实时上位机采集数据,监测发动机的转速,压力,燃料比以及发动机的碳烟浓度等参数,以及点火时间等参数的变化,结果表明,采用二冲程汽油机电控点火系统可以显著改善发动机的燃油经济性,减少尾气污染,并增加发动机的稳定性。
最后,本文还提出了一些有效的策略和对策,提高二冲程汽油机电控点火系统的工作效率,提高发动机的综合性能,改善燃油经济性和可靠性,减少尾气污染,实现节油减排的目标,为未来汽车电子控制技术的发展提供有力支持。
通过对二冲程汽油机电控点火系统的研究,发现它具有重要的实际意义,可以有效提高汽车发动机的性能,减少尾气污染,提高汽车行驶安全性。
此外,本文还提出了一些有效的提高策略,以便实现汽车燃油经济性和可靠性的改善,并希望未来在汽车电子技术的发展中,能够把二冲程汽油机电控点火系统的研究进一步深入,实现汽车电子技术的最优发展。
奥迪a6电控点⽕系统组成原理及故障分析(此⽂档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)奥迪A6电控点⽕系统组成原理及故障分析摘要:汽车点⽕系统是汽油发动机的重要组成部分,从最开始的磁电机点⽕系统发展为传统的触点式蓄电池点⽕系统、晶体管辅助点⽕系统、、电控点⽕系统其性能的好坏直接影响着发动机能否正常⼯作。
熟悉点⽕系统的组成和⼯作原理,掌握其故障检修⽅法,是从事汽车维修⼯作的技术⼈员和⼯⼈所必须的。
就在⼆⼗世纪70年代,美国GM公司采⽤了集成电路(IC)点⽕装置,⾼能点⽕(HEI)系统,并在分电器内装上点⽕线圈和点⽕控制线路,⼒图将点⽕系统做成⼀体,这种电路具有结构紧凑、可靠性⾼、成本低、耗电少、不需冷却、响应性好等特点。
后期⼜采⽤数字式点⽕时刻控制系统,称为迈塞(MISAR)系统。
该系统体积⼩,由中央处理器(CPU)、存储器(RAM/ROM)和模/数(A/D)转换器等组成。
系统可根据输⼊的冷却液温度、转速和负荷等信号,计算出最佳点⽕时刻。
美国克莱斯勒公司(Chrysler corporation)⾸先创⽴了模拟计算机对发动机点⽕时刻进⾏控制的控制系统。
传统的点⽕系统,其点⽕时刻的调整是依靠机械离⼼式调节装置和真空式调节装置完成的,由于机械的滞后、磨损及装置本⾝的局限性,故不能保证点⽕时刻在最佳值。
⽽⽤ECU控制的点⽕系统,则可⽅便地解决以上问题。
因为⽤微机可考虑更多的对点⽕提前⾓影响的因素,使发动机在各种⼯况下均能达到最佳点⽕时刻,从⽽提⾼发动机的动⼒性、经济性、改善排放指标。
ECU控制的点⽕系统是随着电⼦技术的进步⽽发展起来的⼀门新技术,也是汽车电⼦化的必然趋势,接下来就浅谈⼀下奥迪A6点⽕系统组成原理及故障分析。
关键词:奥迪A6;电控点⽕系统;组成及原理;故障分析ABSTRACT:Automotive gasoline engine ignition system is an important part, from the beginning of the development of magneto ignition system for traditional contact-type battery ignition system, transistor assisted ignition system, electronic ignition systemA direct impact on the performance of the engine is working. Familiar with the ignition system of the composition and working principle, control over their troubleshooting methods, is engaged in vehicle maintenance technicians and workers needed. To 70 years in the twentieth century, the U.S. GM has used a integrated circuit (IC) ignition, high-energy ignition (HEI) system, and built on in the distributor ignition coil and ignition controlcircuit, trying to make one of the ignition system, which kinds of circuit has a compact structure, high reliability, low cost, low power consumption, without cooling, response and good characteristics. Late and use of digital ignition timing control system, known as the Mai Sai (MISAR) system. The system is small, the central processing unit (CPU), memory (RAM / ROM), and analog / digital (A / D) converters and other components. System can be based on the input coolant temperature, speed and load signal, calculate the best ignition timing. U.S. Chrysler (Chrysler corporation) created the first analog computer to control engine ignition timing control system. Conventional ignition system, the ignition timing adjustment is to rely on mechanical adjustment device and the centrifugal vacuum conditioning plant completed, the lag due to mechanical wear and the limitations of the device itself, it can not guarantee the best value of the ignition timing. The ECU controls the ignition system used, you can easily solve the above problem. Because the computer may consider using more of the factors affecting the ignition advance angle, the engine can achieve the best conditions in a variety of ignition timing to improve engine power, economy and improve the emission targets. ECU controlled ignition system, with the progress of electronic technology developed a new technology, but also the inevitable trend of automotive electronics, the next to look at the Audi A6 ignition system of the composition principle and failure analysis.Key Words:Audi A6; electronic ignition system; composition and theory; failure analysis⽬录绪论.......................................... ......................................... ...............................................第⼀章奥迪A6发动机的新特点...................................................................................第⼆章电脑点⽕控制系统组成................................. ........................... ........................2.1 基本知识................................................. .......................... ................................2.2 微电脑点⽕控制系统电路的识读......................................................................2.3 电路元件连接关系及作⽤..................................................................................2.3.1爆震传感器........................................................................................ .....2.3.2温度传感器........................................................................................ .....2.3.3曲轴位置传感器......................................................................................2.3.4发动机转速传感器...................................................................................2.3.5发动机负荷信号................................................... ............................... ......第三章奥迪A6⼯作原理........................... ......................... ................... ........................3.1点⽕系统有关的传感器及开关信号................................. .......................... ........3.1.1 曲轴转⾓与转速传感器:................................. ....................... .............3.1.2 曲轴基准位置传感器(点⽕基准传感器):..................... .................3.2点⽕提前⾓.................................................... ................................................. ......3.2.1概念....................................................... ............................................... .....3.2.2发动机启动时点⽕提前⾓的控制:............................ .............................3.2.3发动机启动后点⽕提前⾓的控制................................. ............................3.3 闭合⾓.............................................. ................................................. .....................3.3.1概念:点⽕线圈初级线圈通电时间.............................. ......................... ..3.3.2影响初级线圈通过电流的主要因素有发动机转速和蓄电池电压。
奥迪200轿车点火系统分析一概述汽油机在压缩接近上止点时,可燃混合气是由火花塞点燃的,从而燃烧对外作功,为此,汽油机的燃烧室中都装有火花塞。
火花塞有一个中心电极和一个侧电极,两电极之间是绝缘的。
当在火花塞两电极间加上直流电压并且电压升高到一定值时,火花塞两电极之间的间隙就会被击穿而产生电火花,能够在火花塞两电极间产生电火花所需要的最低电压称为击穿电压;能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机点火系统。
发动机点火系统1.传统点火系统:分为蓄电池点火系和磁电机点火系2.电子点火系统:(1)晶体管点火系TI-B(Breaker-Triggered transistorized Ignition)(2)半导体点火系SI(semiconductor Ignition)(3)无分电器点火系DIS(Distributorless Ignition System)传统点火系统机械式点火系统工作过程是由曲轴带动分电器轴转动,分电器轴上的凸轮转动,使点火线圈次级触点接通与闭合而产生高压电。
这个点火高压电通过分电器轴上的分火头,根据发动机工作要求按顺序送到各个气缸的火花塞上,火花塞发出电火花点燃燃烧室内的气体。
分电器壳体可以手动转动来调节基本的点火提前角(即怠速运转时的点火提前角),同时还有真空提前装置,它根据进气管内真空度的变化提供不同的提前角。
电子点火系统电子点火系统与机械式点火系统完全不同,它有一个点火用电子控制装置,内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图(MAP图)。
通过一系列传感器如发动机转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等来判断发动机的工作状态,在MAP图上找出发动机在此工作状态下所需的点火提前角,按此要求进行点火。
然后根据爆震传感器信号对上述点火要求进行修正,使发动机工作在最佳点火时刻。
电子点火系统也有闭环控制与开环控制之分:带有爆震传感器,能根据发动机是否发生爆震及时修正点火提前角的电控系统称为闭环控制系统;不带爆震传感器,点火提前控制仅根据电控单元内设定的程序控制的称为开环控制系统。
汽油机点火系主要有:传统点火系统和计算机控制的点火系统两大类型。
传统点火系统又可分为磁机电点火系统和蓄电池点火系统。
(1) 磁机电点火系统:电能是由磁机电本身提供的,其结构复杂,低速时点火性能差,普通只用于无蓄电池的机动车上。
(2)蓄电池点火系统:又称有触点点火系统,其结构简单、工作可靠,在汽车上得到广泛应用。
蓄电池点火系统的主要缺点:1)高速易断火,不适合高速发动机。
2)断电器触点易烧蚀,工作可靠性差。
3)点火能量低,点火可靠性差。
(3) 微机控制的点火系统:系统中使用摹拟计算机根据各传感器信号对点火提前角进行控制。
主要优点:1) 在各种工况及环境条件下,均可自动获得最佳的点火提前角。
2)在整个工作工程中,均可对点火线圈初级回路通电时间和电流进行控制。
3)采用爆燃控制功能后,可使点火提前角控制在爆燃的临界状态。
2.电控点火系统的类型:可分为有分电器和无分电器式。
电控点火系统普通由电源、传感器、 ECU 、点火器、点火线圈、分电器和火花塞组成。
电控点火系统的基本组成电源:普通由蓄电池和发机电共同组成,主要是给点火系统提供所需的电能。
传感器:用于检测发动机各种运行参数,为 ECU 提供点火控制所需的信号。
ECU:是电控点火系统的中枢。
点火器:电控点火的执行元件点火线圈:储存点火所需的能量,并将电源提供的低压电转变为足以在电极间产生击穿火花的 15 ~ 20KV 的高压电。
分电器:根据发动机点火顺序,将点火线圈产生的高压电挨次输送给各缸火花塞。
火花塞:利用点火线圈产生的高压电产生点火花,点燃气缸内的混合气。
发动机工作时, ECU 根据接收到的各传感器信号,按存储器中存储的有关程序和数据,确定出最佳点火提前角和通电时间,并以此向点火器发出指令。
点火器根据指令,控制点火线圈初级电路的导通和截止。
当电路导通时,有电流从点火线圈中的初级电路通过,点火线圈将点火能量以磁场的形式储存起来。
当初级电路被切断时,次级线圈中产生很高的感应电动势( 15 ~ 20KV ),经分电器或者直接送至工作气缸的火花塞。
电控点火系统电路图
分析:发动机工作时,ECU根据接收到的传感器信号,按存储器中的相关程序和数据,确定出最佳点火提前角和通电时间,并以此向点火器发出指令。
点火器根据指令,控制点火线圈初级电路的导通和截止。
当电路导通时,有电流从点火线圈中的初级电路通过,点火线圈将点火能量以磁场的形式储存起来。
当初级电路被切断时,次级线圈中产生很高的感应电动势,经分电器或直接送至工作气缸的火花塞,火花塞产生电火花点燃气缸内的可燃气体。
班级:汽车检测08-1
姓名:杨银。
电控点火系统
概述:
普通电子点火系仍然使用真空和离心机械式点火提前机构对
点火提前角进行控制。其主要缺点是:点火提前角的控制精度不
高,不能充分地考虑各影响因素;为了避免出现大负荷时的爆震
现象,其采用妥协的方式减小点火提前角;仍然离不开机械控制
范围。
而电子控制的点火系统则能很好地根据转速、负荷等因素进
行综合考虑,以电子的手段控制发动机各工况下的点火提前角,
并进行通电时间控制和爆震控制,使发动机的功率、经济性和排
放各方面达到最佳。
控点火系统控制内容主要是点火提前角控制、通电时间控制
和爆震控制。
1、 电控点火系统的组成
与电控燃油喷射系统相同,电控点火系统也是由信号输入装置、
ECU和执行器三部分组成。
在所有用的传感器中,除爆燃传感器为电控点火系统所专用之
外,其他传感器基本上都与电控燃油喷射系统所共用,而且都由一个
ECU集中控制。
有的车型甚至将点火器也集成在ECU中,这样电路更简单,结构
紧凑,又有助于提高系统的控制精度和工作可靠性。
点火提前控制系统的组成
1—转速传感器;2—基准位置传感器;3—空气流量计;4—
水温传感器;5—节气门位置传感器;6—启动信号;7—空调开
关A/C;8—车速传感器;9—输入接口回路;10—输入接口回
路;
11—A/D转换器;12—输出接口回路;13—存储器;14—恒定
电压电源;15—点火器;16—IG线圈;17—分电器
2、 电控点火系统的工作原理
在发动机工作过程中,各个传感器将检测到的反映发动机运行状况
的信号输送至ECU。
ECU根据各传感器信号确定出最佳点火提前角,并在适当时刻向
点火控制器发出点火信号。
D点火控制器通过其内部的功率三极管控制点火系初级电路周
期性通断,点火线圈产生高压电,使火花塞跳火,点燃缸内的可燃混
合气体。
3、 电控点火系统的控制
1. 点火提前角控制
在电控点火系统中,根据汽油机运行工况,ECU对点火提前角的
控制分为起动时点火提前角的控制和起动后点火提前角的控制。
在起动期间,转速变化剧烈,无法实行最佳点火提前角控制,此
时ECU主要是根据发动机转速(Ne)信号和起动开关(STA)信号,
以预先设定的点火提前角点火,当转速超过一定值时(一般大于
500r/min),转入最佳点火提前角控制。
汽油机起动后,电控点火系统实行最佳点火提前角控制。实际点
火提前角=初始点火提前角十基本点火提前角十 修正点火提前角
2、闭合角与恒流控制
闭合角是沿用了传统点火系的概念。在电子控制的点火系统中是
指初级电路接通的时间。点火线圈的次级电压是和初级电路断开时的
初级电流成正比。通电时间短时,初级电流小,会使感应的次级电压
偏低,容易造成失火。初级电流大,对点火有利;但通电时间过长,
会使点火线圈发热,甚至烧坏,还会使能耗增大。因此要控制一个最
佳通电时间。
在有些点火装置中,为了提高点火能量,采用了初级线圈电阻很
小的高能点火线圈,其饱和电流可达30A以上。但在发动机低速工作
时,则会由于闭合时间过长而使点火线圈的电流过大,会使点火线圈
和点火电子组件过热而损坏,因此在点火控制电路中增加了恒流控制
电路 。
4、 爆震控制
爆震传感器安装在气缸体上,ECU通过爆震传感器输入信号和
比较电路判别发动机有无爆震,并依据爆震强度,由ECU推迟点火时
间。爆震越强,推迟点火角度越大,直到爆震消失为止。而后又以—
固定的角度逐渐增加点火提前角,当发动机再次出现爆震时ECU又使
点火提前角再次推迟,调整过程反复进行。这样一来,一方面可以有
效地抑制爆震,另一方面,又可以更好地提高发动机的功率。