第一章绪论
1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。求：
①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；
②此时密闭容积中的液体压力p；
⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；
④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3
第二章液压油液
2－1什么是液体的粘性？
2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？
2－3压力和温度对粘度的影响如何？
2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试答复以下几个问题：
1)30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；
2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；
３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？
2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比拟水和空气的粘度( )
(A)水的粘性比空气大；
(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )
(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；
(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞
直径d ＝11．96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，
间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa ·s
的油液，活塞回程要求的稳定速度为
v ＝0．5 m ／s ，试求不计油液压力时
拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学
根底
§ 3－1 静止流体力学
3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？
3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。d=1m,h=1m,ρ=1000kg ／m 3
，试求：
①圆筒底面所受的压力及总作用力；
②定性说明各容器对支承其桌面的压力大小；
③当F ＝0时各圆筒底面所受的压力及总作用力。 题图3－2 v h L d D F 图题２－7
3—3如下图，密闭容器中充满密度为ρ的液体，柱塞直径为d、重量为F G，在力F 作用下处于平衡状态。柱塞浸入液体深度h，试确定液体在测压管上升的高度* 。
图题3－3
3—4如下图密封油箱分别与两个水银测压管相连，油箱上部充气，各液面
高度如下图。
1)在油箱右侧选取三个水平面A—A，B一B，C—C，其中( )为等压面
2)试比拟同一水平线上的1，2，3，4，5各点的压强的大小。
题图3－4
3—5液压缸直径D＝150mm，柱塞直径d＝100mm，液压缸中充满油液。如果在柱塞上[图(a)]和缸体上[图(b)]的作用力F＝50000N，不计油液自重所产生的压力，求液
压缸中液体的压力。
题图3－5
3—6 如图(a)所示．U形管测压计装有水银，其左端与装有水的容器相连，右端开口与大气相通。h=20cm，h1＝30cm，水银密度ρ＝13.6×l03kg／m3。试计算A点的相对压力和绝对压力；
又如图(b)所示，容器同样装有水，其中h1=15cm，h2=30 cm，试计算A点的真空度和绝对压力。
图题3－6
3—7
有一
上端
封闭、下端开口且插入油中的玻璃管，如下图。假设抽去管中局部空气，使管中油面上升到高于管外油面h=1m处．设油的密度ρ＝900kg／m3，管外大气压力Pa=101325Pa，试求管中油面上B点的压力。
图题3-7 图题3-8
3—8 如下图，容器A中液体的密度ρ＝900kg／m3。容器B中液体的密度ρ＝1200kg ／m3，Z A＝200mm，Z B＝180mm，h＝60mm，U形计中测压介质为水银，试求A、B之间的压差。
§ 3－2 流体动力学
3—9什么是理想液体？
3—10液体在管道中流动有几种流动状态？液体的流动状态用什么来判别？
3—11水力直径与水力半径的关系如何？怎么计算？
3—12流量连续性方程和伯努力方程分别是什么定理在流体力学中的表达形式？3—13 如下图，一管道输送ρ＝900kg／m3的液体，h＝15m。测得压力如下：①点
l、2处的压力分别是p1=0．45MPa、p2＝0．4 MPa；②p1＝0．45 MPa、p2＝0．25MPa。试确定液流方向。
图题3-13 图题3-14 3－14 如下图，用—倾斜管道输送油液，h=15m，p1＝0．45 MPa、p2＝0．25MPa，d ＝10mm，l=20m,ρ＝900kg／m3，运动粘度ν＝45×10—6m2／s，求流量Q。
3－15 如下图，液压泵以Q=251／mi n的流量向液压缸供油，液压缸直径D=50mm,活塞杆直径d＝30mm，进、回油管直径d1＝d2＝10 mm，试求活塞的运动速度及油液在进、回油管中的流速。能否直接应用连续性方程计算两油管中的流速"
题图3-15 题图3-16
3－16 图示管道中液体流速高达一定值后，能否将槽中液体吸入管道"假设细管处的断面面积A1＝3.2cm2，出口处管道断面面积A2＝12.8cm2，h＝1m，不计液体流动时的能量损失，试求开场能够抽吸时的管中流量。
§ 3－3 管道中液流特性
3—17由于流体具有〔〕，液流在管道中流动需要损耗一局部能量，它由〔〕损失和〔〕损失两局部组成。
3—18 *一液压泵从油箱吸油。吸油管直径d＝60mm，流量Q＝150L／min,油液
的运动粘度ν＝30×10—6m2／s，ρ＝900kg／m3，弯头处的局部损失系数ζ1＝0.2，吸油口粗滤油网上的压力损失Δp＝0.178×105Pa。假设希望泵吸油口处的真空度不大于0.4×105Pa，求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液局部的沿程损失可忽略不
计)。
题图3-18 题图3-19
3—19 *泵从油箱吸油状态如下图。：泵的流量Q＝32L／min；吸油管径d＝25mm；泵吸油口距被面高h=500mm；粗滤油网上压力降Δp＝0.1×105Pa；所用液压油密度ρ＝900kg／m3；液压油的运动粘度ν＝20 cSt。不计液压泵的容积效率，试求泵吸油口处的真空度。
3—20 液压泵从一个大容积的油池中抽吸润滑油，流量Q＝1.2×10-3 m3／s，油液粘度为40。Ｅ，密度ρ＝900kg／m3，求：
①泵在油箱液面以上的最大允许装置高度，假设油液的饱和蒸气压为2．3m高水柱所产生的压力，吸油管长l＝l0m，直径d=40mm，仅考虑管中的摩擦损失。
②当泵的流量增大一倍的，最大允许装置高度将如何变化"
图题3-20 图题3-21
3—21 如下图。直径D＝200mm的活塞在泵缸等速地向上运动．同时油从不变液位的开敞油池被吸入泵缸。吸油管的直径d＝50mm，沿程阻力系数λ＝0.03，各段长度L＝4m,每个弯头的局部阻力系数ζ＝0．5，突然收缩局部损失系数ζ缩＝0.5，突然扩大局部损失系数ζ扩＝1，当活塞处于高于油池液面h＝2m时，为移动活塞所需的力F＝2500N。设油液的空气别离压为0.1×105Pa，密度ρ＝900kg／m3，试确定活塞上升的速度，并求活塞以此速度运动时，能够上升到多少高度而不使活塞和油相别离。
3—22 有一管径为d 的垂直管，水从
固定液位h 的水箱中沿此管流入大气
中。试求：
流量和管长的关系，并指出液位和管长
是怎样关系时流量将不随管长而变化，
为常值。设管中的沿程阻力系数λ为
常数，且忽略管路进口损失。 § 3－4 孔
口和缝隙液流
3—23液流流经薄壁小孔的流量与〔 〕 的一次方成正比，与〔 〕 的1/2次方成
正比。通过小孔的流量对〔 〕不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 3—24通过固定平行平板缝隙的流量与〔 〕一次方成正比，与〔 〕的三次方
成正比，这说明液压元件的〔 〕的大小对其泄漏量的影响非常大 。 3—25 如下图，当阀门关闭时压力表的读数为
0.25MPa ；阀门翻开时压力表的读数为0.06 MPa ；
如果d ＝12mm ，ρ＝900kg ／m 3
，不计液体流动时
的能量损失，求阀门翻开时的液体流量Q 。
第四章 液压泵和液压马达
§ 4－1 液压泵概述
4—1 在液压传动中，液体单位面积上所受的法向力称压力。在泵和马达的技术规格中。
常用到的压力有： (A)工作压力；(B)最大压力；(C)额定压力；(D)吸入压力
1)试指出下述情况下是指何种压力：
图题3-22
图题3-25
泵的进口处的压力叫( )；泵实际工作的压力叫做( )；马达的输入压力又可称为马达的( )；泵在短时间超载所允许的极限压力叫做( )；泵在连续运转时所允许的最高压力叫做( )；
2)在上述四种压力中， ( )是受到外界条件因素变化而变化〔如负载大小、安
装位置高度、管路的阻力损失等)。而( )只是表示该泵的技术指标，并不随外界负载等因素而变化。
3)对同一个泵，试比拟它们的(A)工作压力；(B)最大压力；(C)额定压力三者在数值
上的大小关系。 (＞、＝、＜)
4—2所示为容积式液压泵的工作原理图．在以下情况，流量如何变化：
当泵输出压力增高时，油从柱塞与缸体配合间隙中的泄漏量增加，泵的排量〔〕如果柱塞直径d增大，泵的排量( )；当凸轮的转速增大，泵的排量( )；
当凸轮的偏心量e增大，泵的排量( )；
(A)增大；(B)减小；(C)不变。
图题4-2
4—3液压泵单位时间排出液体的体积称泵的流量，泵的流量又可分为
〔A〕实际流量；(B)理论流量，(C)额定流量。
1)泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )；
2)在没有泄漏情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( )；它等于排量
和转速的乘积；
3〕在实验中或实际生产中，常把零压差下的流量〔即负载等于零时的流量〕视为〔〕；
4〕有些液压泵在工作时，每一瞬间的压力各不一样，但在每转中却按同一规律变化，这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时( )；
5)对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速保持不变，试比拟上
述〔A〕实际流量；(B)理论流量，(C)额定流量在数值上的大小关系。 (＞、＝、＜)
4－4*液压泵输出油压P=200×l05Pa，液压泵转速n＝1450r／min，排量q＝100cm／r,该泵容积效率ηυ＝o．95，总效率η＝o.9,试求:
1)该泵输出的液压功率
2)驱动该泵的电机功率
4－5*液压泵的额定压力为200×l05Pa，额定流量Q=201／min，泵的容积效率
ηυ=0.95，试计算该泵的理论流量和泄漏量的大小。
4—6 液压泵的额定压力为P H，额定流量为Q，如忽略管路损失，试确定在图示各工况下，泵的工作压力P(压力表读数)各为多少：a)泵的出口用油管直接接入油箱；b)泵的出口连接到面积为A、负载为F的液压缸上；c)泵的出口经开口面积为f的薄壁型节流孔后再接回油箱，d)泵的出口分别接油箱和面积为A、负载为F的液压缸。
图题4-6
4-7 *液压马达排量q M=250ml/r，入口压力为9．8MPa，出口压力为0．49 MPa，其总效率为ηM＝0．9，容积效率为ηMV＝
0．92。当输入流量为22L／min时，试求：
①液压马达的输出转矩；
②液压马达的输出转速(n M)。图题4-7
§ 4－2 齿轮泵和齿轮马达
4－8试在图4－8所示CB齿轮泵的工作原理图上，分析以下几个问题：
1)标出齿轮A的旋转方向；
2)图中齿轮泵上标有1．2、3、4四个点的位置，其中齿轮在( )点附近的位置密
封工作腔容积是逐渐增大的，形成局部真空，在( )点附近的位置密封工作腔容积逐渐减小，产生油压作用。在( )点密封工作腔容积不变化。
3)吸油腔的油，在泵沿着( )所示的途径到压油腔，然后排出泵外。
(A) 1一M一2 (B)2一M一1 (C)2—3一4—1 (D) 1一 4一3—2
4)比拟图中4点与3点的压力大小(p4 p3)，主要原因是( )。
(A)压力油通过齿顶圆和泵体孔间隙，产生了压力降低。
(B)密封容积在不断变小，压力逐渐升高。
题图4－8 题图4－9
4－9试在如下图的齿轮马达的工作原理图上分析以下几个问题：
1)标出齿轮A的旋转方向。
2)试分析进、出油口孔径制造成同样大小的理由为
(A)减小径向不平衡力；
(B)使马达正转、反转时性能一样
(c)提高马达的效率。
3)在马达的出油口处，是否会产生局部真空。
(A)产生； (B)不会产生。
4)齿轮马达，由于进口通道较大，每个齿轮在每瞬间都有2—3对齿间充满了高压油，高压油使齿轮轴产生转动的理由为( )。
(A)充满高压油的所有齿面都能产生径向不平衡力，在这些力共同作用下使得齿轮轴
产生转动。
(B)只有在与啮合点相关的齿间，它的齿面两侧所受到液压力面积不等，产生了切向
不平衡力，使齿轮轴产生转动。
(c)啮合点使高压腔与低压腔分开，进口的压力高，出口的压力低，压差产生的力使
得齿轮轴转动。
4－10试分析下述几个问题：
1)限制齿轮泵压力提高的主要因素是( )；
(A)流量的脉动 (B)因油现象 (C)泄漏； (0)径向不平衡力t
2)在CB—B齿轮泵中，原动机通常通过( )来驱动主动齿轮彻
(A)齿轮； (B)皮带拖 (C)联轴节。
3)如原动机反转，该泵能否正常工作( )
(A)能； (B)不能。
4—11 CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中( )对容积效率影响最大
(A)齿顶圆和泵壳体的径向间隙；
(B)齿轮端面与侧盖板的轴向间隙；
(C)齿面接触处(啮合点)的泄漏。
4—12为消除齿轮泵的因油现象，在侧板上开出两条分别与压油腔和吸油腔相通的卸荷槽，两槽的间隔应保证在任何时刻，闭死容积不能同时与两个卸荷槽相通。当闭死容积增大时，闭死容积通过侧板上的卸荷槽与( )相通；当闭死容积减小时，闭死容积通过侧板上的卸荷槽与( )相通。
(A)压油腔； (B)吸油腔。
§ 4－3 叶片泵和叶片马达
4－13图4－13所示为双作用式叶片泵与马达原理图
1) 假设将原理图看成马达时， ( )窗口进油，( )窗口排油。
2)假设将原理图看成泵时， ( )窗口为高压油排出口， ( )窗口为吸油口。
3)将图看成泵，当叶片1、2、3分别转到图示1’、2’、3’
位置时压力图将从窗口a排出。如不考虑叶片厚度对容积的
影响，试分析泵工作时密封容积变小的原因为( )。
(A)叶片2在过渡曲线的运动使密封容积变小强迫油从窗口
a排出去，叶片1、3对容积变小不起作用；
(B)叶片1、3分别在长、短半径圆弧中的运动，使密封容
积变小，强迫油从窗口a排出，叶片2对容积变小不起作用. 题图4－13
(C)叶片1、2、3共同使密封容积变小，三个叶片都起了强迫油从窗口a排出去作用。
§ 4－3 柱塞泵和柱塞马达
4－14图4一14所示为轴向往塞泵和马达的工作原理图，转子按图示方回转：
1)假设作液压泵时，配油盘安装位置与进出油窗口的位置应为( )
2)假设作液压马达时，配油盘安装位置与进出油窗口的位置应为( )
(A)如截面A1—A1所示；其中a为进油窗口、b为出油窗口；
(B)如截面A1—A1所示；其中b为进油窗口、a为出油窗口；
(C)如截面A2一A2所示；其中a为进油窗口、 b为出油窗口；
(D)如截面A2一A2所示：其中b为进油窗口、 a为出油窗口。
题图4－14
第五章液压缸
5—1 如图示，单杆活塞缸的缸筒径D＝90mm，活塞杆直径d＝60mm，进入油缸的流量Q ＝251／min，进油压力P1＝60×105Pa，回油压力P2＝5—×105Pa，试判断并计算图示各联接方式时，油缸运动的方向及进度大小"最大牵引力方何及大小"
题图5－1
5—2 液压缸活塞的有效面积为A，运动速度为v，有效负载为F L，供应液压缸的流量为Q，压力为p。液压缸的总泄漏量为Q l ,总摩擦阻力为F f，试根据液压马达的容积效率和机械效率的定义，求液压缸的容积效率和机械效率的表达式。
5—3 如下图，—单杆活塞缸，无杆腔的有效工作面积为A1，有杆腔的有效工作面积为A2，且A1＝2A2。求：①当供油流量为Q＝30L/min时回油流量Q’＝？
②假设液压缸差动联接，其他条件不变，则进入液压无杆腔流量为多少？
题图5－3 题图5－4
5—4图示为一柱寒液压缸，其柱塞固定，缸筒运动。压力油从空心柱塞通入，压力为p,流量为Q,活塞外径为d，径为d0，试求缸筒运功速度v和产生的推力F。
5—5 如下图，两个构造一样的液压缸串联起来，无杆腔的有效工作面积A1=
100cm2，有杆腔的有效工作面积A2＝80 cm2、缸1输入的油压p l＝9×105Pa，流量Q1=12L ／min，假设不考虑一切损失，试求：
1)当两缸的负载一样时，能承受的负载为多大？
2〕缸2的输入油压是缸l的—半时，两缸各能承受多少负载"
3〕缸1不承受负载时．缸1能承受多少负载？
题图5－5№
5—6 在图所示液压系统中，泵的额定压力为25×106Pa，流量Q＝10L／min，溢流阀
调定压力p Y＝18×106Pa，两油缸活塞面积相等，A1＝A2＝30cm2，负载R l＝3000N，
R2＝4200N，其它损失均忽略不计。试分析：
1)液压泵启动后哪个缸先动作？速度分别是多少；
2)各缸的输出功率和泵的最大输出功率可达多少。
题图5－6 题图5－7
5—7在图示回路中，液压缸活塞的面积A1=A2,所受负载F1﹤F2,泵的流量为q,则
1、两个缸的动作顺序为〔〕
A. 负载小的先动，负载大的后动；
B. 负载小的后动，负载大的先动；
C.两缸同时动作。
2、液压泵的工作压力是否发生变化？
A. 变大；
B.变小；
C.不变
3、两缸的运动速度为〔〕
A.负载小的速度大，负载大的速度小；
B. 负载小的速度小，负载大的速度大；
C.两缸速度一样。
第六章液压阀
6—1 识别并说明图中各图形符号所表示的各种方向阀的名称。
题图6－1
6—2 将O型、M型、P型、H型Y型等机能的电磁换向阀分别控制单杆活塞缸，试说明构成的油路系统在中位时，各具怎样的工作特性"
6—3图示为采用液控单向阀双向锁紧的回路。简述液压缸是如何实现双向锁紧的。为什么换向阀的中位机能采用H型？换向阀的中位机能还可以采用什么型式？
题图6－3 题图6－4
6—4 如图示，开启压力分别为2×105Pa，3×105Pa、4×105Pa三个单向阀实现串联(如a图)或并联(如b图)，当O点刚有油液流过时，P点压力各为多少？
6—5图示四个系统，回路中采用的单向阀开启压力均为3～5×105Pa，试分析哪些系统能使液压缸左右换向，且换向阀处于中间位置时能使泵处于卸荷或保持低压工况。(图b、图d)
题图6－5
6－6电液动换向阀的先磁阀(先导阀)为什么采用Y型的中位机能又如此题以下图所示的回路中，当电磁铁1YA或2YA带电时，液压缸并不动作．这是什么原因？
题图6-6
6—7 图示回路最多能实现几级调压，各溢流阀的凋定压力P Y1、P Y2，P Y3之间的大小
关系如何"
题图6-7 题图6-8
6—8 试分析图示回路之压力表A在系统工作时能显示出哪
些读数(压力)。
6－9图示3个回路中各溢流阀的调定压力分别为①P Y1=3MPa,
②P Y2=2MPa，
③P Y3=4MPa，问在外负载无穷大时，泵的出口压力p p各为
多少？
题图 6-9
6—10 图示回路，顺序阀调定压力为p*=3MPa,溢流阀的调定压力为p Y=5MPa,求在以下情况下A、 B点的压力等于多少？
①液压缸运动时．负载压力p L＝4 MPa；
②负载压力变为1 MPa；
③活塞运动到右端位不动时。
题图 6-10 题图 6-11
6—ll 图示之回路．顺序阀和溢流阀串联，其调整压力分别为P*和P Y。求①当系统
负载趋向无穷大时，泵的出口压力P P为多少"假设将两阀的位置互换一下，泵的出口压力又是多少"
6—12溢流阀在不断地溢流的过程中，进口压力保持在调定压力p1=p Y，出口压力回油箱p2＝0。对于顺序阀，使用的场合发生变化，在阀的出口处压力p2＝p L≠0。假定顺序阀进口压力p l能够超过顺序阀调定压力p*(阀口全开时损失不计)，试分析：
1)对控式顺序阀：当出口处负载压力p L＞p*时，进出口压力间的关系为( )；
当p L＜p*时，进出口压力间的关系为( )。
2)对外控式顺序阀：如控制油压力超过调定值p*时，当出口处负载压力p L＞p*时，
进出口压力间的关系为( )；当p L＜p*时，进出口压力间的关系为( )
(A) p1＝p* p2＝p L p1≠ p2
(B) p1＝p2＝p*
(C) p1上升至系统溢流阀允许的最大值p1＝p Y, p2＝p L
(D)顺序阀阀口时开时闭，压力产生振荡现象。
6—13 顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？
6—14 图6—14所示的夹紧回路中．如溢流阀调整压力p Y＝50 ×105Pa，减压阀调整压力p J＝25×105Pa。试分析以下各情况，并说明减压阀阀芯处于什么状态。
1)当泵压力为50 ×105Pa时，夹紧液压缸使工件夹紧后，A点、C点压力为多少"
2)当泵压力由于其它工作缸的快进，压力降至p B＝15×105Pa时(工件原先处于夹紧
状态)；这时A点、C点压力各为多少？
3)夹紧缸在末夹紧工件前作空载运动时，A点、B点、C点压力各为多少？
题图 6-14
6—15 如下图，随着负载压力的增加，2个不同调定压力的减压阀串联后的出口压力
决定于哪个减压阀？为什么"另—个阀处于什么状态？又2个不同调定压力的减压阀并联后的出口压力决定于哪个减压阀？为什么"另—个阀处于什么状态？
题图 6-15 题图 6-16 6—16 图示之回路，负载压力为P L，减压阀调定压力为P J．溢流阀调定压力为P Y且 P Y ＞P J，试分析泵的工作压力为多少？
6—17试分析调速阀和节流阀在下述不同压力差时，其工作特性会发生什么变化：
1)当进出口压差小于4×105Pa，随着压差变小通过节流阀的流量( )，通过调速阀
的流量( )。
(A)增大； (B)减小， (c)根本不变。
2)当进出口压差大于4~5×105Pa时,随着压差增大，压差的变化对节流阀流量变化的影响( )，对调速阀流量变化的影响( )。
(A)越大； (B)越小； (C)根本不变。
3)当进出口压力相等时，通过节流阀的流量为( ) ，通过调速阀的流量( )。
(A)0； (B)*调定值； (C)*变值
4)假设凋速阀两端压差为2×105Pa时，调速阀的减压阀开口状况为( )
(A)最大； (B)完全关闭； (C)很小开口的工作状况。
第八章调速回路
§8－1 节流调速回路
8—1 图8—1所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C＝0．67，油的密度p＝900kg／m3，先导式溢流阀调定压力p Y＝12×l05Pa，泵流量Q=20L／min．活塞面积A1＝30cm2，载荷F＝2400N
1)试分析节流阀开口(面积为f)在从全开到逐渐调小过程中活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状况：
(A)节流口调小，活塞运动速度不断下降。溢流阀起定压作用，处于常开。
(B)节流口面积有一临界值f0。当f＞f0时，虽然节流口调小，但活塞运动速度保持不变；当f＜f0时，活塞运动速度随开口变小而下降，溢流阀翻开起定压作用。
2)在溢流阀起定压作用时，试估算节流阀最大开口面积。
液压传动复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数） 4．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力） 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 6．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 7．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。（吸油；压油） 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油） 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。（端面、径向；啮合；端面） 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。（大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线）13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。（拐点压力；泵的最大流量）14．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。（进口；闭；出口；开；单独引回油箱） 15．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。（定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联） 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（）；两马达并联时，其转速为（），而输出转矩（）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（）。（高速低速增加相同） 17．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较
液压传动第一章练习题 一、填空题 1、液压传动的工作原理是( )定律。即密封容积中的液体既可以传递( )，又可以传递( )。 2、液体传动是主要利用( )能的液体传动。 3、传动机构通常分为( )、( )、( )。 4、液压传动由四部分组成即( )、( )、( )、( ) 其中（）和（）为能量转换装置。 二、单项选择题 1.液压系统中的压力取决于（）。 （A）负载（B）流量（C）速度（D）溢流阀 2.液压传动装置的组成部分中，（）为能量转换装置。 （A）控制元件、辅助元件（B）动力元件、执行元件 （C）泵和阀（D）油缸和马达 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 4、液压传动主要利用（）的液体传动。 （A）机械能（B）液体压力能（C）电能（D）气压能 5.液压传动（）在传动比要求严格的场合采用。 （A）适宜于（B）不宜于（C）以上都不对 6.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 7.以下选项中，（）不是液压传动的优点 （A）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（B）可自动实现过载保护。 （C）容易实现机器的自动化（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 8.以下选项中，（）是液压传动的优点 （A）可自动实现过载保护。（B）能得到严格的定比传动。 （C）液压传动出故障时容易找出原因。（D）适宜在很高或很低的温度条件下工作。 9.将机械能转换为液体的压力能的液压执行元件是( )。 （A）液压泵（B）液压马达（C）液压缸（D）控制阀 10.属于液压执行装置的是（）。 （A）液压泵（B）压力阀（C）液压马达（D）滤油器 三、多项选择题 1.以下哪些是液压传动的组成部分（）。 （A）液压泵（B）执行元件（C）控制元件（D）辅助元件 2. 液体传动是以液体为工作介质的流体传动。包括（）和（）。 （A）液力传动（B）液压传动（C）液压传动（D）机械传动 3.传动机构通常分为( )。 （A）机械传动（B）电气传动（C）流体传动（D）原动机 4.与机械传动、电气传动相比，以下哪些是液压传动的优点（）。 (A)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； (B)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； (C)可自动实现过载保护。 (D)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长； (E)很容易实现直线运动； 四、判断题
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅 助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流 动状态可用（雷诺数）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对压力）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬 间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧弹力）相平衡的原理来 进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺 序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（油水 分离器）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入 问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他；2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ C ） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（ A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（ B ）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（ H ）；要求阀 处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用 （ M ）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（ B ）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（ A ）、 （ C ）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀
4.当液压系统的工作压力高。环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。宜选用粘度较高的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较低的液压油。 5.在研究流动液体时，将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。 6.液体的流动状态用雷诺数来判断，其大小与管内液体的速度、管径和管道的运动速度 有关。 7.管路系统中的压力损失等于所有管路系统中沿程压力损失和局部压力损失之和。 二、判断 1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。〔〕 2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。〔〕 习题图2-1 4.液体在变径的管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，压力小。( ) 5.液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。 ( ) 6.在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 ( √ ) 7.油液的粘度随温度而变化，低温时油液粘度增大，高温时粘度减小，油液变稀。( √ ) 8.层流流动时的能量损失比紊流流动时的能量损失大得多。( ) 三、单项选择 1.在静止油液中， D 。 A.任意一点所受到的各个方向的压力不相等 B.油液的压力方向不一定垂直指向承压外表 D.当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且其值不变 2.油液在截面积相同的直管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是 A 。 A.沿程损失 B.局部损失 C.容积损失 D.流量损失 3.液压系统产生噪声的主要原因之一是( B ) A、液压泵转速过低 B、液压泵吸空 C、油液不干净 四、问答： 1. 答：两种：层流和紊流 特点：层流时粘性力起主导地位，液体质点受粘性力约束，流动时能量损失小；紊流时惯性力起主导作用，粘性力的制约作用减弱，流动时能量损失大。 。 2.什么是相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？ 答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。 相对压力是以大气压为基准来进行度量的。 绝对压力比大气压小的那局部数值叫做真空度。 关系：绝对压力=大气压力+相对压力 真空度=大气压力-绝对压力，一般为负值。 3.什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？
《液压传动》习题及答案 第一章绪论 1－2 液压传动装置、、和四部分组成， 1－1 液压系统中的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。 其中和为能量转换装置。1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L ＝500mm。求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H； ④如果小活塞上有摩擦力fl＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄至油箱，重新完成①、②、③。 3 图题1—3 1 第二章液压油液 2－1 什么是液体的粘性？ 2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的
法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何？ 2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m，试回答以下几个问题： 1) 30号机油的平均运动粘度为( )m／s； 2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s； ３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？ 2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10m／s，密度ρ＝1000kg／m；20℃时空气的运动粘度为15×10m／s，密度ρ＝／m；试比较水和空气的粘度( ) (A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。 2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( ) (A) 粘度较大；(B) 粘度因压力变化而改变较大； (C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。 2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d ＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m ／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少? L—62 3 —62
绪论 （√）1、液压传动装置本质上是一种能量转换装置。 （√）2、液压传动具有承载能力大、可以较大范围实现无级变速。 （√）3、液压传动便于实现频繁的换向和过载保护。 （√）4、液压传动时由于存在泄漏，所以不能保证传动比的恒定，不能用于传动比要求严格的场合。 （√）5、在低温条件或高温条件下，采用液压传动有较大的困难。 （√）6、油液中渗入空气，会产生噪声，容易引起震动和爬行。 （√）7、液压系统中，油液既是工作介质，又是润滑剂。 （√）8、液压元件便于实现系列化、标准化、通用化。 （）9、液压千斤顶中，油箱属于液压系统的控制部分。 （√）10、液压元件的制造精度一般要求较高。 （）11、液压传动存在冲击，传动不平稳。 （）12、辅助部分在液压系统中可有可无。 （）13、采用液体作为工作介质的传动就是液压传动。 （√）14、在一定压力下，可以近似地认为液压油是不可压缩的 （√）15、在液压系统中，工作构件高速运动时采用粘度大液压油。 第一章． （）1、液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。 （）2、油液在无分支管路中流动，截面积越大，流动速度越快。 （√）3、液压传动系统中的泄漏必然引起能量损失。 （√）4、液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。 （√）5、实际液压传动系统中液阻增大，压力损失增大。 （√）6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。 （√）7、液压系统有多个执行元件并联时，系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。（√）8、液压系统中，油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 （√）9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 （√）10、在实际液压系统中，液压泵的输出压力要高于执行元件的工作压力才能满足执行元件的压力要求。 （√）11、密闭容器中静止油液任意一点压力如有变化，其变化值将大小不变传递到各处。（）12、根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。 （）13、液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 （）14、液压系统压力的大小决定了活塞的运动速度。 （）15、液压系统的压力损失主要是沿程损失。 （）16、液压系统管路中的压力还要考虑到液面高度造成的压力。 （）17、造成流量损失的唯一原因是密封不严。 （√）18、工程上将油液单位面积上承受的作用力成为压力。 （√）19、油液正常工作温度一般在30——55度之间。 （）20、在液压系统中，液体流动的平均流速就是实际流速。 （）21、油液静压力的作用方向总是与承压表面平行。 （）22、系统的泄露伴随着压力损失。 （）23、系统液流摩擦会引起流量损失。
液压传动习题(含答案) 第一章概论 一、填空题 1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。答案：有压流体 2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。答案：密闭系统受压运动和动力 3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿，与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿，而与流体压力大小无关。答案：负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。 答案：压力流量力速度功率 5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成。答案：动力元件；执行元件；控制元件；辅助元件；工作介质 6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液
体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。 答案：机械能；压力能 7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿，气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿。它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能。答案：液压缸；液压马达 8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动。答案：压力；流向；流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿。答案：液压油和压缩空气；运动和动力 10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点，但不能保证严格的＿＿＿＿＿。 答案：无级过载传动比 二、选择题 1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。 A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A 2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力. A．位能 B．动能 C．压力能 D．热能答案：C 3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。
《液压传动》试题库及答案解析 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2．液压传动系统由（）、（）、（）、（）工作介质等五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由 （）损失和（）损失两部分组成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 （小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。 （压力差；缝隙值；间隙） 8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（小；大） 11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。 （吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油）
作业一 一、填空题（每空2分） 1、任何一个液压系统都是由一下几部分组成的、、、、和传动介质。 2、目前最广泛使用的传动介质是。 3、在液压传动中和是两个最重要的参数，两者的乘积则是。 4、液压传动中，液体受到的压力相当于机械构件所受到的它的大小决定于。 二、简答题（每题15分） 1、常用工业介质的类型有哪两种？ 2、压力有哪两种表示法： 三、名词解释（每题15分） 1、实际液体： 2、稳定流动： 四、简述伯努利方程的概念（20分） 答案： 一、填空题 1、答案：动力原件、执行元件、控制原件、辅助原件 2、石油型液压油 3、压力流量功率 4、力负载 二、简答题 1、石油型液压油和乳化型液压油 2、绝对压力和相对压力 三、名词解释
1、把事实上既有粘性又可压缩的液体成为实际液体。 2、液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动成为稳定流动。 四、伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程，意为流体在忽略粘性损失的流动中，流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变。 作业二 一、填空题（每题4分） 1、压力损失过大，将使功率消耗，，，，液压系统性能变坏。 2、液压系统中油液的加热一般采用加热器。 3、静压力是指液体处于静止状态时，单位面积上受到的 4、液压缸是将液压能变为机械能做运动的液压执行元件。 5、帕斯卡定律：平衡液体内某一点的液体压力传递到液体内各处。 二、名词解释（每题15分） 1、局部压力损失 2、液压冲击 三、简答题（每题15分） 1、变量机构有哪几个？ 2、多柱塞泵有哪两种？ 四、论述题（20分） 简述液压泵的基本工作原理 答案 一、填空题 1、答案：增加、油液发热、泄露增加、效率降低 2、电 3、法向作用力
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液
3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（ B ）A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）A 没有空隙 B 没有泄漏C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压与气压传动试题库及答案 1.液压传动中，压力决定于负载，速度决定于流量。 2.液压传动中，实际输出流量和泵的出口压力相乘是液压功率。 3.我国生产的机械油和液压油采用40℃时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4.管路系统总的压力损失等于沿程压力损失及局部压力损失之和。 5.方向控制阀的操纵方式有如下五种形式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式。 6.溢流阀、减压阀、顺序阀都有直动式和先导式两种不同的结构形式。 7.进油路节流调速回路的功率损失由溢流损失和节流损失两部分组成。 1.压力对粘度的影响影响不大。 2.目前，90%以上的液压系统采用石油型液压油。 3.管内的绝对压力比大气压力小。 4.如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，流量是相等的。 5.在同一管道中，Re紊流。Re临界。Re层流。 6.有卸荷功能的中位机能是H、K、M型。 7.顺序阀的主要作用是利用压力变化以控制油路的接通或切断。 8.旁油路节流调速回路在重载高速时有较高的速度刚度。 9.调速阀可以实现以上都正确。 10.可以承受负值负载的节流调速回路是轻载低速。 液压系统的调速方法有三种，分别是节流调速、容积调速和节流容积调速。其中，定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由溢流阀流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。液压冲击是指某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程。液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为空穴现象。齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历容积在封死状态下变化的过程称为困油。为了消除这种现象，通常采用开卸荷槽的办法。单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，可方便地改变偏心距的大小，就改变它的排量，因此，一般做成 五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=⨯⨯⨯⨯== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 液压传动试卷及答案 Did you work hard today, April 6th, 2022 液压传动试卷 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于 ,执行元件的运动速度取决 于 ; 2．液压传动装置由、、辅助装置和工作介质五部分组成; 3．双作用叶片泵通常作量泵使用,单作用叶片泵通常作量泵使用; 4．液压传动所使用的泵是 ,液压传动是利用液体的能量工作的; 5．单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各次,同一转速的情况下,改变它的可以改变其排量; 6．压力阀的共同特点是利用和相平衡的原理来进行工作的; 7．选择三位四通换向阀时,为使液压泵卸荷,可选滑阀中位机能为型的换向阀；若液压泵保持压力则可选滑阀中位机能为型的换向阀 二、判断题 1．液压系统中压力的大小由泵的额定压力决定; 2．液压系统中泵的额定流量与工作时需要的最大流量应相等; 3．单向阀的作用是允许液流沿一个方向流动,反向流动截至; 4．卸荷回路可以使系统的压力近似为零; 5．双杆活塞式液压缸在左、右腔输入油液量不变的前提下,往复运动的速度是相等的; 三、选择题 1．溢流阀一般是安装在的出口处,起稳压、安全等作用; A、液压缸 B、油箱 C、换向阀 D、液压泵 2．右图所示三位四通换向阀中位机能是型; A、Y B、P C、H D、K 3．大流量的液压系统中,主换向阀应采用换向阀; A、手动 B、电液 C、电磁 D、机动 4．改变泵或马达排量进行调速的方法称为 ; A、节流调速 B、联合调速 C、容积调速 D、容积节流调速 5．压力继电器是控制阀; A、流量 B、速度 C、方向 D、压力 四、问答题 1．液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 2．什么是差动连接差动连接有何特点 3．说明溢流阀有哪几方面应用 液压传动基础试卷1答案 一、填空题每小题1分,共15分 1．外负载；进入执行元件的流量 2．动力元件、执行元件、控制元件 3．定,变 4．容积式；压力 5．1次；偏心距 6．油液压力；弹簧力 7．M或H；O或Y 二、判断题每题2分,共10分 1、× 2、× 3、√ 4、√ 5、√ 三、选择题每空2分,共10分 1、D 2、A 3、B 4、C 5、D 四、问答题共15分 1．液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：1具有周期性的密闭容积变化;密封容积由小变大时吸油,由小变大时压油; 2一般需要有配油装置,它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通,密封容积由大变小时只与压油管连通; 3油箱中液压油的压力大于或等于大气压力; 2．什么是差动连接差动连接有何特点为什么 答：将单杆活塞缸左右两腔同时接压油,活塞左右作用面积不同,导致活塞在作用力差推动下向有杆腔一侧快速运动,称为“差动连接”; 差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比非差动连接时大,可在不加大液压油流量的情况下得到较快的运动速度; 3．简要说明溢流阀有哪几方面应用 答：溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护,主要有以下几方面应用： 作溢流阀用、作安全阀用、作卸荷阀使用、作背压阀使用 液压传动试题及答案 一、单项选择题 1. 液压控制阀是液压系统中的重要( )。 A. 动力元件 B. 控制元件 C. 执行元件 D. 辅助装置 2. ( )是液压传动装置中的辅助装置。 A. 液压缸 B. 油箱、油管 C. 单向阀 D. 液压泵 3. 液压泵是液压系统中的( )。 A. 执行元件 B. 动力元件 C. 控制元件 D. 辅助装置 4. 液压缸是将油液( )。 A. 机械能转化为压力能 B. 储存 C. 压力能转化为压力能 D. 压力能转化为机械能 5. 单向阀的作用是( )。 A. 接通油路 B. 关闭油路 C. 控制油路 D. 允许油液按一个方向流动，不能反向流动 6. 对液压系统中的油液压力，流量，流动方向进行控制和调节的装置称( )。 A. 控制元件 B. 能源装置 C. 执行元件 D. 辅助装置 7. 控制油液流动方向以改变执行机构的运动方向的阀称( )。 A. 流量控制阀 B. 方向控制阀 C. 压力控制阀 D. 控制阀 8. 压力控制回路是控制整个系统或某条支路中( )的单元回路。 A. 油液压力 B. 油液速度 C. 油液流量 D. 油液方向 9. ( )传动以油液作为工作介质，依靠油液内部的压力来传递动力。 A、液压 B、气压 C、机械 D、电力 10.液压传动是以( )作为工作介质进行能量传递和控制的传动形式。 A.固体 B.液体 C.气体 D.机械力 11.液压传动的传动比( )精确。 A、很 B、非常 C、特别 D、不很 12.液压传动系统中，( )是动力元件。 A、液压泵 B、液压缸 C、液压控制阀 D、液压辅件 13. ( )将油液的压力转换为机械能带动负载运动。 A、液压泵 B、液压缸 C、压力阀 D、方向阀 14. ( )回路是实现液压放大的回路。 A、调压 B、减压 C、增压 D、换向 15. ( )回路的作用是使液压系统的某一支路获得低于系统主油路工作压力的压力油。 A、调压 B、减压 C、增压 D、换向 16. ( )回路的作用是控制液压系统的最高工作压力，使系统压力不超过压力控制阀的调定值。 A、调压 B、减压 C、增压 D、换向 17.液压传动以油液作为工作介质，依靠油液内部的( )来传递动力。 A、变化 B、分子 C、压强 D、压力 18. ( )时，液压系统不能稳定工作。 第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成. 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载,液压缸的运动速度取决 于流量. 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质,通过__密封容积__ 的变化来传递运动,通过油液内部的__压力 ___来传递动力. 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩.〔〕 2.液压传动装置工作平稳.能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向. < > 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用.< > 4.液压系统故障诊断方便、容易.〔〕 5.液压传动适宜于远距离传动.〔〕 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置.〔√〕 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是〔 C 〕. A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中,液压泵属于〔 A 〕. A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有〔 B 〕 A.可与其他传动方式联用,但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度X围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小,零部件能自润滑,且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质,把原动机的机械能转换为液体的压力能,通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件,由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力,把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能. 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力. 特性：1〕液压系统的工作压力取决于负载. 2）液压缸的运动速度取决于流量. 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用. 答：1〕动力装置：液压泵,将机械能转换成液体压力能. 2〕执行装置：液压缸或液压马达,将液体压力能转换成机械能. 3〕控制装置：液压阀,对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节. 4〕辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等,对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用. 5〕传动介质：液压油,传递能量的液体. 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下,液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质,叫做油液的粘性,其大小用粘度表示.常用的粘度 有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度. 2.粘度是衡量粘性大小的指标,是液压油最重要的参数.液体的粘度具有随温度的升高而降低,随压力增大而增大 的特性. 3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的运动粘度的平均值, 1、图1为定量泵和定量马达系统。泵输出压力10P p MPa =，排量10/P V mL r =，转速 1450/min p n r =，机械效率0.9mP η=，容积效率0.9VP η=；马达排量10/M V mL r =，机械效率 0.9mM η=，容积效率0.9VM η=。泵出口和马达进口间管道压力损失0.2p MPa ∆=，其他损失不计， 试求： （l ）泵的驱动功率( )KW ； （2）泵的输出功率( )KW ； （3）马达输出转速为( )/min r 、马达输出转矩为( )N m ⋅和马达输出功率( )KW 。 图1 2、图2所示系统，泵和马达的参数如下：泵的最大排量r mL V P /115max =，转速min /1000r n p =，机械效率9.0=mp η，总效率84.0=p η；马达的排量r mL V M /148=，机械效率9.0=mM η，总效率 84.0=M η，回路最大允许压力MPa p r 3.8=，若不计管道损失，试求： （1）马达最大转速( )/min r 及该转速下的输出功率( )KW 和输出转矩( ) N m ⋅。 （2）驱动泵所需的转矩( )N m ⋅。 图2 3、已知轴向柱塞泵的额定压力为MPa p 16=，额定流量min /330L q =，设液压泵的总效率为9.0=η，机械效率为93.0=m η。求： （1）驱动泵所需的额定功率为( )KW ；（2）泵的泄漏流量为( )/min L 。 4、已知某齿轮泵的额定压力p 0＝25×105Pa ，泵的转速n 1＝1450r/min ，泵的机械效率ηm ＝0.9，由实验测得：当泵的出口压力p 1＝0时，其流量q 1＝106L /min ；p 2＝25×105 Pa 时，其流量q 2＝101L /min 。试求： （1）该泵在额定流量q 0＝100L /min ，额定压力p 0＝25×105Pa 下的泄漏量为（ ）L /min ；容积效率为（ ）； （2）如泵的转速降至500r /min ，在额定压力下工作时，泵的流量为（ ）L /min ，容积效率为（ ）； （3）泵在转速为1450r /min 时的驱动功率为（ ）KW ；泵在转速为500r /min 时，假定泵的机械效率ηm ＝0.9，泵的的驱动功率为（ ）KW 。 第一章绪论 1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。求： ①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F； ②此时密闭容积中的液体压力p； ⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H； ④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。 图题1—3 第二章液压油液 2－1 什么是液体的粘性？ 2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？ 2－3 压力和温度对粘度的影响如何？ 2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题： 1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s； 2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s； ３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？ 2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( ) (A)水的粘性比空气大； (B)空气的粘性比水大。 2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( ) (A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大； (C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。 2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞 直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少? 图题２－7液压与气压传动试题库及答案
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