全液压升降机设计

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。

X X 学院XXXX 届毕业设计（论文）设计（论文）题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名学号所属系自动控制与机械工程系专业年级指导教师2012年5月摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。

剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双液压泵，一个直流驱动液压泵，工作电压为48V；一个交流驱动液压泵，工作电压为220V。

液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。

在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。

关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。

AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Fork type mechanical structure, so that the lift lift has the high stability, wide working platform, make the operation more. It makes the operation more efficient, more security protection.In the design of the hydraulic system, in order to be able to lift a job under any circumstances, with the double hydraulic pump, a DC drive hydraulic pump, the working voltage of 48V; an AC drive hydraulic pump, the working voltage of 220V. Hydraulic pump with plunger pump, an electromagnetic reversing valve with three valve, rising power from hydraulic pump, decreased power source for staff and lift your pressure. In the design of control circuit, to a limited and a self-locking device, and the design of AC / DC changeover switch and a charging switch. Key words: scissor type, hydraulic system, a control switch.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (5)升降机概述 (5)什么是升降机 (5)升降机的发展历史 (5)液压升降机的作用和特点 (6)液压升降机的作用 (6)液压升降机的特点 (6)铝合金液压升降机 (6)铝合金液压升降机的特点 (6)本设计的基本参数 (7)剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)结构分析 (9)第四层剪叉臂受力分析 (10)第三层剪叉臂受力分析 (11)第二层剪叉臂受力分析 (12)第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)材料的选用 (15)选用材料的性能系数 (15)强度校核计算 (15)剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)连接螺栓的抗剪强度计算 (18)工作平台的设计 (18)结构设计 (18)强度校核设计 (19) (20) (20) (21) (22) (24) (26)第四章液压系统设计 (27) (27) (27) (28) (28) (32) (33) (34) (35)（单作用柱塞缸的计算） (35) (37) (38) (38)第五章电路设计 (40) (40)48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述升降机概述什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。

液压升降平台国家标准液压升降平台是一种常见的工业设备，广泛应用于工厂、仓库、物流中心等场所，用于货物的升降和运输。

为了保障液压升降平台的安全性、稳定性和可靠性，国家对其进行了一系列的标准化规定，以确保其在设计、制造和使用过程中的质量和安全性。

首先，液压升降平台的国家标准对其设计和制造提出了具体要求。

在设计方面，标准规定了液压升降平台的结构、尺寸、载荷能力、升降高度、升降速度等参数，以及安全防护装置、紧急停止装置等安全要求。

在制造方面，标准要求制造商必须符合相关的工艺标准和质量控制要求，确保产品的质量和可靠性。

其次，液压升降平台的国家标准还对其安装和维护提出了相应的规定。

在安装方面，标准规定了液压升降平台的安装位置、基础要求、固定方式等，以及安装过程中的安全注意事项。

在维护方面，标准要求用户必须按照制造商提供的维护手册进行定期维护和保养，以确保液压升降平台的正常运行和安全使用。

另外，液压升降平台的国家标准还对其使用过程中的安全管理提出了要求。

标准规定了液压升降平台的使用环境、操作人员的技术要求、安全操作规程等，以及日常检查、维护和故障处理的相关要求，以确保液压升降平台的安全运行。

总的来说，液压升降平台的国家标准从设计、制造、安装、维护到使用全方位地规范了液压升降平台的生产和使用过程，保障了液压升降平台的质量和安全性。

制造商和用户都应严格遵守这些标准，以确保液压升降平台在使用过程中的安全可靠性，为工业生产和物流运输提供保障。

在实际生产和使用中，企业和用户应当高度重视液压升降平台的国家标准，加强对液压升降平台的质量控制和安全管理，确保其在生产和使用过程中不发生安全事故，提高工作效率，保障工作人员的人身安全。

同时，也要加强对液压升降平台的维护保养，延长其使用寿命，降低使用成本，提高设备的使用效率。

综上所述，液压升降平台的国家标准对其设计、制造、安装、维护和使用等方面都提出了具体要求，这些要求是保障液压升降平台质量和安全的重要基础，企业和用户都应当严格遵守，以确保液压升降平台的安全可靠性，提高工作效率，保障工作人员的人身安全。

15米三桅柱升降平台技术要求1.设备尺寸不得大于上述要求，以便进入电梯转运使用。

2.电器控制系统采用施耐德电器（或同等级优于品牌）3.控制箱采用IP5防护电控制箱系列4.液压动力系统采用合资液压部件5.液压油缸采用进口密封件6.液压油管采用高压防爆油管7.断电保护：载货升降机在按紧急按钮的情况下能够停止上升和下降8.行程保护：载货升降机在到达最高设计高度和最低设计高度时设备会自动停止9.每台设备必须由中国保险公司质量承保10.防滑踏步台阶；11.水平指示器；12.自动伸缩支脚上含有自动控制报警器，紧凑支脚支点，允许机器与墙面≤10厘米；13.方便单人或双人装卸；14.设备有超载传感器，保障人身安全。

主要配置：支杆材料：采用高强度航空铝型材（型号：75#）电器：采用施耐德控制电器（型号：总控）电控箱：采用IP5防水防尘系列电控箱（型号：自保）控制方式：安全低压电动控制，上下控制（型号：点动；功能：互锁）升降速度：6米/分钟（型号：微调；功能：可选配）油缸：精磨液压油缸采用进口液压密封件双密封（型号：50型；数量：6套）液压动力单元：动力单元采用优质合资液压件（型号：2.2Kw-220V-50Hz；）液压油管：采用高压防爆油管（型号：16mm；类型：防爆）关节：关节销轴调质，安装机油嘴转动部位：采用SKF无油润滑轴承配套升降机罩衣一套。

20米自行走六桅柱升降平台技术要求1.电器控制系统采用施耐德电器2.控制箱采用IP5防护电控制箱系列3.液压动力系统采用合资液压部件4.液压油缸采用进口密封件5.液压油管采用高压防爆油管6.断电保护：载货升降机在按紧急按钮的情况下能够停止上升和下降7.行程保护：载货升降机在到达最高设计高度和最低设计高度时设备会自动停止8.每台设备必须由中国保险公司质量承保9.防滑踏步台阶；10.水平指示器；11.自动伸缩支脚上含有自动控制报警器，紧凑支脚支点，允许机器与墙面≤10厘米；12.方便单人或双人装卸；13.设备有超载传感器，保障人身安全。

可行走剪叉式液压升降平台结构创新设计摘要：随着剪叉式液压升降平台的广泛应用,在提升效率的同时如何保证可靠性显得尤为重要。

本文介绍了可行走剪叉式液压升降平台的基本结构、工作特点。

关键词：液压升降平台，可靠性，机构设计1.引言从现今的科技装备的发展趋势看 , 可行走剪叉式液压升降平台信息化专业化发展是大势所趋。

市面上的可行走剪叉式液压升降平台品种不断推陈出新 , 产品以其特有的机械结构紧凑，承受负载质量大和系统控制简单等特点 , 受到了广大用户的青睐。

在当代生产制造、物流运输、大型设备的制造与维护中得到了广泛应用。

随着国内和国际市场的不断深化 , 如何满足各种工作需要并继而研发出能满足各种工作环境的新型设备，成为不可避免的问题。

该产品对剪叉式液压升降平台的支撑结构进行了优化设计 , 对升降方式等进行了优化 , 使其性能得到了进一步改进和提升。

对于剪叉式液压升降平台而言，剪叉臂是其结构组成部分中的关重件。

因此，在进行剪叉式液压升降平台设计时，需要对升降平台机构中剪叉臂的力学性能进行充分的分析和研究，以确保其在整个工作过程中具有较高的可靠性。

1.工作原理可行走剪叉式液压升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。

液压油由叶片泵形成一定的压力，经过滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力的表观察压力表的读数值。

液压升降平台的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更并合多人同时作业。

它使高空作业效率更高，安全更保障。

1.总体方案1.2t升降平台主要要求及技术参数：1）为保证操作物品及周围环境的安全，要求该平台运行平稳、可靠性好；；2）平台外形尺寸为4900×1300×700；升降高度1500mm；3）操作物品参考尺寸为1500×1100×1350mm，重量500Kg；物品数量3只；4）升降速度<5m>。

目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。

但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。

起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。

本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。

物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。

小制作升降机的制作方法怎样制作家用升降机制作家用升降机的两种方法：1、家用自动升降梯简易的做法，是绑两个梯子，上面缠牢固，下面加1.2米的绳索做连接，形成简单的三角支撑.梯子要4.5米左右高。

2、通过用定位销将钢材杆连接到一起，再将它们通过一个液压缸作为升降用的动力来源，顶部是一个类似方凳的起到承载作用的.当我们启动液压缸的时候，钢材杆升到我们需要的高度，然后到达固定高度时，就固定位置.我们可以利用这个高度的升降器来满足我们对屋顶的电灯或是吊饰来进行更换与维修。

自制一个小型升降平台原理小型升降平台原理是利用了加速电机和减速电机带动升降平台。

大型升降平台工作原理：液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。

液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。

为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。

为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。

安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

扩展资料：保养方法：1、平台车工作时必须配置专业驾驶员、操作人员，并经过专门培训，并考试合格，持证上岗。

根据工作的实际情况，上述人员可以相互兼任，但兼任的人员必须具有所兼任工作的上岗证，并经主管领导批准，同时承担相应的职责。

施工完毕后，需在场地上移动平台车，应由专业驾驶员操作平台车。

2、平台车驾驶员必须按照机械的保养规定，在执行各项检查和保养后方可启动平台车，工作前应检查平台车的工作范围清除妨碍平台车回转及行走的障碍物。

双铰接剪叉式液压升降台的设计
双铰接剪叉式液压升降台是一种常见的起重设备，它由双铰接臂和剪叉式升降机构组成，通过液压系统提供升降力，用于在不同高度进行物料或货物的升降、移动和堆垛。

下面介绍一下它的具体设计：
1. 结构设计
（1）剪叉式升降机构：升降机构主要由静态升降支架、动态升降支架、升降链条、限位传感器及液压缸等组成。

其中静态升降支架通过铰接与底座固定，动态升降支架则通过双铰接臂与静态升降支架连接。

升降链条位于支架内侧，通过铰销与动态升降支架和静态升降支架相连，同时与液压缸相连，可提供升降功效。

（2）双铰接臂：双铰接臂分为静态臂和动态臂两部分，通过铰接的方式与升降机构相连，具有较好的稳定性。

静态臂与动态臂通过铰接处的紧固件固定，同时在两个铰接处都设置了刚度支撑，增强了结构刚度。

2. 液压系统设计
液压系统主要由油箱、泵、阀门、液压缸等组成。

具体参数设计如下：
（1）工作压力：10~20MPa
（2）液压缸数量：1~2个
（3）泵流量：10~20L/min
（4）电机功率：1~3KW
3. 安全保护设计
为提高设备的安全性能，在设计时需要考虑以下安全保护措施：（1）设备安装时需要确保四个脚座均在水平地面上，以避免设
备失稳。

（2）升降机构与双铰接臂之间装设限位传感器，以避免因超过
最大升降程度而导致设备发生危险。

（3）液压油箱顶部应该设有排气孔，以避免气压过大而导致其
他部件损坏。

同时设备可以装备油温、油压等安全保护装置，以确
保设备操作过程中的安全性。

剪叉式液压升降机设计摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。

通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；液压Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure目录第一章绪论 (1)1.1 举升机的发展简史 (1)1.2 汽车举升机的设计特点 (2)1.3 汽车举升机的安全保证措施 (3)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (4)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (12)2.6.1问题的提出： (13)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (14)2.6.3实例计算 (15)第三章液压传动系统的设计计算 (20)3.1明确设计要求制定基本方案： (20)3.2制定液压系统的基本方案 (20)3.2.1确定液压执行元件的形式 (20)3.2.2 确定液压缸的类型 (22)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (22)3.2.4 缸盖联接的类型 (22)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (22)3.2.6液压源系统 (22)3.3确定液压系统的主要参数 (23)3.3.1载荷的组成与计算： (23)3.3.2初选系统压力 (25)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (26)3.3.4确定液压泵的参数 (28)3.3.5管道尺寸的确定 (30)3.3.6油箱容量的确定 (31)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (31)3.4.1缸体 (31)3.4.2活塞 (32)3.4.3活塞杆 (33)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (33)3.4.5液压缸的排气装置 (34)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (35)3.4.7绘制液压系统原理图 (35)第四章台板与叉杆的设计计算 (39)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (39)4.2横轴的选取 (43)结论 (44)致谢 (45)参考文献 (46)第一章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

物流液压升降台设计摘要：随着我国国民经济的快速发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模逐渐变大，人在城市里的生存空间却越来越小，仓储物流的立体化集中化就变的越发重要。

立体仓库为现代的物流系统重要部分之一，是多层的存放货物的高架仓库，主要由：控制与管理系统、物流升降平台、计算机管理控制系统、高位货架、出入库以及其他得辅助设备组成。

1.本课题研究的内容课题研究的内容为液压升降平台的设计、结构强度的校核以及液压系统与液压站的设计。

升降横移立体仓库选型根据货架的高度不有差异，故细分为：5米以下的低层立体仓库。

5～15米的中层立体仓库。

15米以上的高层立体仓库。

因为高层式的立体仓库造价高，且对机械装备有特殊要求、安装难度比较大，所以建造较少。

而底层式的立体仓库主要用在老库的改造上。

所以我们选设计中层立体仓库的液压升降台。

2重要结构的设计2.1载货板提升装置设计立体仓库的载货板有升降运动、横向和纵向平移运动，这三个运动分别有不同的传动系统。

载货板的升降是由导轮、卷筒、钢丝绳和液压马达来完成一系列提升运动。

2.2升降传动系统设计根据设计要求选择合适的卷筒组。

根据《起重设计手册》，可选取卷筒组。

掌握其参数，最大提升高度，起重量它使用的钢丝绳大小。

载货板向上运动由传动轮和卷筒组一起工作才可以。

再据根液压气压传动与控制，选择合适的叶片液压马达,由于液压马达的结构相当简单、适用于负载扭矩不大、噪音和流量脉动小、速度的平稳性和噪声的要求比较高的场合。

需要了解其液压马达基本参数为，排量，转速，输出扭矩为。

液压马达进油口与出油口为的压力其压力差为多少，因此，液压马达能将油直接流回油箱，由于升降系统所采用叶片式液压马达，可以使系统实现恒速升降。

2.3链轮设计校核。

载货板通过传动轴提升货物，而液压马达则通过链轮与传动轴连接，为了保证其传动所需要的稳定和安全性，应对链轮进行选择性校核。

根据传动轴的转速，而其链传动为低速链传动（链轮抗拉静力强度不够易受破坏）。

当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用，通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进，使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点，对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用，应用前景广泛。

44444444S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机，它是在原由的剪叉式升降机的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。

通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。

关键字：升降台；剪叉式；结构设计；液压Hydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key Words：lifting platform；scissors forks ；configuration design ；hydraulic pressure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出： (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案： (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (18)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (18)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (19)3.3确定液压系统的主要参数 (19)3.3.1载荷的组成与计算： (19)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (22)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (29)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (30)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (34)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (34)4.2横轴的选取 (37)第五章总结 (39)参考文献 (41)4S店汽车维修专用升降机的设计第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。

摘要双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。

通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。

关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThe design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements.Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论 (4)1.1 液压升降台的研究现状 (4)1.2 汽车升降机的设计要点 (5)1.3 液压升降台的安全保证措施 (6)第二章升降机设计参数及总体分析 (7)2.1 升降机设计要求 (7)2.2工况分析 (7)第三章升降机总体设计 (8)3.1 升降机机械结构形式和运动分析 (8)3.1.1 机械结构型式 (8)3.1.2 升降机的运动机理..................................................................错误!未定义书签。

毕业设计课题：升降机液压缸头钻孔夹具设计专题：专业：机械制造及自动化学生姓名：班级：学号：指导教师：完成时间：摘要通过对缸头零件几何形状、尺寸精度及位置精度进行的分析，制定了机械加工工艺规程。

同时为了正确、迅速、方便、可靠的保证加工表面相对其它表面的尺寸和位置精度，通过对定位、夹紧及对刀等装置的正确选择，设计了钻Φ13mm孔和钻Φ30mm孔的专用夹具。

本设计力求正确、简单、实用。

关键词：缸头；工艺规程；钻孔夹具设计AbstractBy analysis the geometry,the dimensional accuracy and the position accuracy of the cylinder head,the machining process is constituted.And for the purpose of correctly rapidly conveniently and reliably guarantee the processing surface relative to other surface size and position precision,by make the correct choice of the location equipment.Tool setting equipment,the clamping device and so on,designed the specialized tongs of the processes --drill the Φ13 mm and Φ30 mm holes.The purposes of the design is correct,simple and practical.Keywords：cylinder head; procedure; drilling fixture design目录摘要‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥I ABSTRACT‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥II 第一章机械加工工艺规程设计 (1)1.1 熟悉零件的设计要求 (1)1.2 设计机械加工工艺规程 (2)1.2.1 毛坯种类的选择和加工余量 (2)1.2.2 选择零件表面的加工方法 (4)1.2.3 工序定位基准的选择 (4)1.2.4 工序数目和顺序的确定 (5)1.2.5 确定工序尺寸及其公差 (6)1.2.6 机床和工艺装备的选择和设计 (7)1.2.7 工时定额的估算 (16)第二章夹具设计 (22)2.1 钻Φ13mm孔夹具设计 (22)2.1.1 设计任务 (22)2.1.2 定位基准和定位元件 (23)2.1.3 夹紧机构的确定 (29)2.1.4 绘制夹具草图 (31)2.1.5 绘制工作图 (31)2.1.6 夹具设计及使用说明 (31)2.2 钻Φ30mm孔夹具设计 (32)2.2.1 设计任务 (32)2.2.2 定位基准和定位元件 (32)2.2.3 夹紧机构的确定 (35)2.2.4 绘制夹具草图 (36)2.2.5 绘制工作图 (36)2.2.6 夹具设计及使用说明 (36)参考文献 (38)致谢 (39)第一章机械加工工艺规程设计1.1 熟悉零件的设计要求设计题目：此次毕业设计所做题目为一缸头的工艺规程及钻Φ13㎜孔和Φ30㎜孔的夹具的设计已知：零件材料为铸钢，重量为16.38kg，批量生产。

1文献综述进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。

剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。

升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。

液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。

与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。

按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。

最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。

升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。

其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。

单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。

平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。

本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。

1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。

RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。

目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。

主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。

美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。

但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。

升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。

）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——材料屈服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200(有规定>150)。

油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+ L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉 3：14叉 4.5:15叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量 L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机）式中： m n-额定起升重量（t）m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。

剪叉式液压升降台的设计步骤解读升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm23、垂直行程：L行mm4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，载荷大取小值，反之取大值。

）6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升速度）二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）C1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离三、跟据垂直行程确定叉数叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）四、臂管强度计算σs≥F*(L中-K)/W xσs——材料屈服极限F——臂管最大受力W x——臂管截面模量F=(P+M台+M臂/2)/2P——载荷M台——台面重量M臂——臂架重量五、油缸受力F油计算F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6F油——油缸受力L行——垂直行程L油——油缸行程六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。

起升角应大于等于200(有规定>150)。

油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备L闭合长度=L油+ L固+L后备L油——油缸行程L固——油缸固定行程L前备——油缸前备量L后备——油缸后备量L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程1-3叉 3：14叉 4.5:15叉 6.1:1七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KWN——功率KWQ——流量 L/MinP——压力Bar八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机）式中： m n-额定起升重量（t）m1-工作台重量(t)m2-升降机构重量(t)N-升降机构级数图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。

本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要...................................................... I II ABSTRACT . (IV)1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况.............................................................................. - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点.................................................................................. - 1 -1.1.3 升降平台的选用...................................................................................................... - 3 -1.2课题任务 . (4)1.2.1 课题背景和研究意义.............................................................................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容.......................................................................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：.......................................................................................... - 4 -2 设计方案的确定 .......................................... - 6 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (6)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................................................................... - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定.............................................................................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计........................................................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计................................................................................................ - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算............................... - 12 -3.1升降平台的参数. (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析. (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 28 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析 (33)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 33 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 38 -3.5剪叉的校核.. (44)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................................................................... - 44 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................................................................... - 44 -总结.................................................... - 45 -谢辞.................................................... - 46 -参考文献................................................. - 47 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。