基于深度强化学习的柔性车间调度问题现代研究
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基于强化学习的智能调度系统设计与实现智能调度系统的设计与实现是现代技术应用中的一个重要领域,它能够帮助提高生产效率、优化资源利用、降低成本等方面发挥重要作用。
在传统的调度系统中,通常根据已有的规则或经验进行资源的分配与调度。
然而,这种方法往往不够灵活,在面临复杂的问题时很难找到最优解。
基于强化学习的智能调度系统的设计与实现,正是为了解决这个问题。
强化学习是一种从无指导的环境中学习和推断的机器学习方法,它通过试错的方式逐步改进自己的决策策略。
在调度系统中,强化学习算法可以通过与环境的交互学习,不断调整调度策略,从而最大化系统的性能。
在智能调度系统的设计过程中,首先需要明确系统的目标和约束。
例如,我们可能希望最小化任务的等待时间,最大化资源的利用率,或者降低成本等。
然后,需要对系统进行建模。
这个模型可以是一个状态空间、一个动作空间和一个奖励函数的组合。
在模型建立完成后,我们可以选择合适的强化学习算法进行训练和优化。
常见的强化学习算法包括Q-learning、Deep Q Network(DQN)等。
这些算法可以根据系统所定义的奖励函数计算每个状态下每个动作的值,并根据值选择最优的动作。
在训练过程中,系统会根据与环境的交互不断更新策略,直到找到最优的策略。
除了算法的选择,智能调度系统的性能还取决于对环境的建模和数据的获取。
一般来说,我们可以使用仿真模拟的方式来构建环境,收集数据并进行测试。
在模拟环境中进行训练和优化,可以避免实际系统中的风险和成本,同时提高调度系统的稳定性和可靠性。
在设计与实现过程中,还需要考虑系统的可扩展性和适应性。
由于现实问题往往具有很高的复杂性,智能调度系统需要能够处理多变的场景和需求。
因此,我们需要设计灵活的模型和算法,以应对各种不同的情况和约束。
总的来说,基于强化学习的智能调度系统设计与实现是一个复杂而有挑战性的任务。
通过合理的模型设计、合适的算法选择和充分的数据训练,可以实现系统的智能调度功能,提高生产效率、优化资源利用、降低成本等。
基于深度强化学习的电力系统调度优化研究电力系统调度优化是当前电力领域的关键问题之一。
传统的电力系统调度方法在解决一些简单问题方面表现良好,但在处理具有大规模复杂性和非线性特征的电力系统调度问题时,效果较差。
为了解决这一问题,研究人员开始探索基于深度强化学习的电力系统调度优化方法。
基于深度强化学习的电力系统调度优化研究旨在应用深度强化学习算法有效地解决电力系统调度问题。
深度强化学习是机器学习领域的一个重要分支,结合了深度学习和强化学习的优势,具有处理高维、大规模复杂问题的能力。
在电力系统调度中,优化目标通常涉及到减少电力系统的总损耗、提高电力系统的稳定性以及降低对外地区的电力需求。
传统方法通常通过建立模型,采用离散化方法来获得系统调度策略。
然而,这种方法往往限制于问题的特定假设,可能无法完全充分考虑电力系统的复杂性和不确定性。
深度强化学习是一种基于智能体与环境的交互进行学习的方法。
智能体通过与环境的交互,观察环境信息,并通过学习来选择动作以达到最大化回报的目标。
深度强化学习通过神经网络模拟智能体的决策过程,可以处理大规模的状态和动作空间,并且能够随着学习的进行逐渐优化策略。
在电力系统调度优化研究中,深度强化学习可以通过对电力系统的状态进行编码,将电力系统的运行环境映射到神经网络中。
然后,通过增强学习算法来训练神经网络,使其能够根据当前状态选择最佳的调度策略。
深度强化学习算法可以通过与环境不断交互,更新神经网络的权重,最终得到最优的电力系统调度策略。
基于深度强化学习的电力系统调度优化研究具有以下几个优点。
首先,它可以充分考虑电力系统的复杂性和不确定性,不受传统方法的局限。
其次,深度强化学习算法能够处理大规模的状态和动作空间,适合解决电力系统调度中的高维、大规模问题。
此外,深度强化学习算法具有学习能力,可以通过与环境的交互不断优化调度策略,适应电力系统的变化。
当然,基于深度强化学习的电力系统调度优化研究也面临一些挑战。
基于强化学习的动态智能调度策略研究动态智能调度策略在日益复杂的现代社会中起着重要的作用。
基于强化学习的动态智能调度策略研究是一个前沿领域,它利用强化学习算法来优化调度过程,以提高效率和性能。
本文将介绍基于强化学习的动态智能调度策略的研究现状、方法和发展前景。
一、研究现状目前,传统的调度策略主要基于静态模型,无法适应复杂多变的环境。
而基于强化学习的动态智能调度策略能够根据环境变化和任务需求调整策略,从而达到更好的调度效果。
强化学习是一种机器学习方法,它通过不断试错与奖惩机制来自主学习,进而选择出最优的决策策略。
在动态调度中,强化学习的优势在于能够学习和适应不断变化的环境,并根据实时反馈调整决策策略。
二、方法研究基于强化学习的动态智能调度策略的首要任务是建立合理的状态和行动空间。
状态可以包括任务的属性(如优先级、截止日期)和环境的因素(如网络状况、资源利用率)。
行动空间则对应调度的具体操作,比如选择执行任务的设备或调整任务的执行顺序。
在强化学习方法中,Q-learning是最常用的算法之一。
Q-learning通过在状态-行动空间中的每一个点上更新一组Q值来实现策略优化。
通过不断尝试和学习,Q-learning 能够找到在不同状态下选择合适行动的最优策略。
除了Q-learning,还有很多其他的强化学习算法,如Deep Q-Network(DQN)、Policy Gradient等,它们在不同的场景下有着各自的优势和适用性。
为了进一步提高调度效果,研究者们也尝试将深度学习方法与强化学习相结合,形成深度强化学习算法。
深度强化学习将神经网络应用于强化学习中,通过神经网络来近似Q值函数,使得系统能够更高效地学习和决策。
这种方法已经在许多领域取得了显著进展,如游戏领域的AlphaGo和自动驾驶。
三、发展前景基于强化学习的动态智能调度策略的研究前景非常广阔。
随着科技的不断发展,越来越多的领域需要实时智能调度策略,如物流调度、网络流量管理、车辆路径规划等。
基于强化学习的自动化调度优化在当今快节奏的社会中,各行各业都在追求效率的最大化和资源的最优配置。
自动化调度优化作为提高生产效率、降低成本的关键手段,正逐渐受到广泛关注。
而强化学习作为一种新兴的人工智能技术,为自动化调度优化带来了新的思路和方法。
想象一下一个繁忙的物流配送中心,每天有成千上万的包裹需要运输到不同的目的地。
如何安排车辆的路线和装载量,以最小化运输成本和时间,同时满足客户的需求?这就是一个典型的调度优化问题。
传统的方法可能基于一些固定的规则和经验,但往往难以应对复杂多变的实际情况。
而强化学习则能够通过不断地与环境交互、学习和改进策略,找到更优的解决方案。
强化学习的核心思想是让智能体(agent)在一个环境中通过采取行动来获得奖励,并根据奖励来调整自己的行为策略,以实现长期的最优表现。
在自动化调度优化中,智能体可以是一个调度算法,环境则是包括任务、资源、约束条件等在内的整个调度系统。
智能体通过不断地尝试不同的调度方案,观察其产生的效果(奖励),从而逐渐学会如何做出更好的决策。
为了更好地理解基于强化学习的自动化调度优化,我们先来看看强化学习中的几个关键概念。
首先是状态(state),它描述了环境在某个时刻的特征,比如当前待处理的任务、可用的资源等。
然后是行动(action),即智能体可以采取的操作,比如分配某个任务给特定的资源。
奖励(reward)则是智能体采取行动后获得的反馈,用于衡量行动的好坏。
策略(policy)则是智能体根据当前状态决定采取何种行动的规则。
那么,如何将这些概念应用到自动化调度优化中呢?以一个制造工厂的生产调度为例,状态可以包括当前未完成的订单、机器的状态、原材料的库存等。
行动可以是安排某个产品在某台机器上进行生产。
奖励可以是生产效率的提高、成本的降低、按时交付订单的比例等。
智能体通过不断地调整生产计划(策略),以获得更多的奖励。
在实际应用中,基于强化学习的自动化调度优化面临着许多挑战。
基于强化学习的车辆调度优化研究近年来,随着物流、制造业等领域的快速发展,车辆调度问题愈发突出,为了提高物流效率和服务质量,我们需要一种更加优化的车辆调度方案。
基于强化学习的车辆调度优化研究将成为未来的关键技术之一。
一、车辆调度问题1.1 车辆调度问题概述在物流、生产等领域,车辆调度问题通常是指计划和安排一组车辆完成运输、生产等任务的问题。
随着运输网络的扩大和复杂程度的增加,车辆调度问题也越来越困难,并且直接影响物流和生产效率。
1.2 车辆调度问题难点车辆调度问题存在一些难点:(1)车辆数量巨大,难以有效调度。
(2)任务之间存在先后顺序、时限等限制,导致调度难度增加。
(3)各种不确定性因素对车辆调度产生影响,如天气、车辆故障等。
二、强化学习2.1 强化学习概述强化学习是一种通过智能系统与环境交互来学习的机器学习方法。
它是一种试图解决如何做出一系列决策的问题的方法,以实现某种目标。
2.2 强化学习的三个关键元素在强化学习中,有三个关键元素:状态、行动和奖励。
(1)状态:在每个时间点,智能系统都要根据当前环境来判断应该采取何种行动。
这个环境即为状态。
(2)行动:在智能系统采取何种行动时,它可以改变当前的状态,同时也可能产生一定的影响。
(3)奖励:每次智能系统采取行动之后,都会得到一定的奖励。
这个奖励通常是根据执行情况和目标来设定的。
三、基于强化学习的车辆调度优化研究3.1 强化学习在车辆调度中的应用强化学习可以帮助车辆调度系统通过尝试和错误的方式来找到最优决策。
强化学习在探索不同方案、找出最佳决策、改善系统性能等方面具有很大优势。
同时,它也能够解决在调度中涉及的各种限制和约束。
3.2 基于强化学习的车辆调度优化方法(1)状态设计:在强化学习中,状态设计对于结果至关重要。
在车辆调度问题中,状态可以涉及一种或多种车辆、任务、工作站等。
状态的合理设计需要基于问题本身来进行合理确定。
(2)行动空间设计:在车辆调度问题中,行动空间设计是指车辆可以采取的所有行动,包括进入工作站、完成任务、返回集散中心等。
资源调度中的深度强化学习方法研究随着人工智能应用的不断发展,深度学习在各个领域中的应用越来越广泛。
其中,深度强化学习方法在资源调度中,如数据中心、终端设备、云服务、无线网络等领域中得到了广泛的研究和应用。
本文将从资源调度的角度出发,探讨深度强化学习在该领域中的研究现状和发展前景,以及存在的问题和解决方式。
一、资源调度的挑战资源调度是指合理地分配和利用系统中的资源,以满足用户或应用场景中不同任务的需求。
在数据中心和云服务领域,资源调度通常需要考虑多个维度,如计算、存储、带宽等方面。
同时,由于资源之间的相互竞争,资源分配决策经常需要在不同的限制条件下进行权衡,而不同的决策往往会带来不同的影响。
因此,如何快速、准确地进行资源调度,以提高系统的性能和效率,一直是该领域中的研究重点和难点。
传统的资源调度方法通常采用启发式算法、遗传算法、粒子群算法等基于演化的方法,但是这些方法往往具有较高的复杂度,难以兼顾多维度资源调度的准确性和效率。
随着深度学习技术的不断发展,基于深度学习的资源调度方法也越来越受到研究人员的重视。
二、深度学习在资源调度中的应用深度学习是一种能够从大量数据中自动学习多层次抽象表示的方法,具有良好的泛化性和鲁棒性。
在资源调度中,深度学习可以应用于以下三个方面:1.状态预测深度学习可以通过学习历史数据,预测资源状态和需求。
这对资源调度决策是非常重要的,因为只有对未来需求进行准确预估,才能做出更为合理的资源分配决策。
例如,在数据中心中,深度学习可以学习历史的负载情况、应用程序的特征等,来预测系统的未来状态,并根据此进行资源分配和调度。
2.决策制定深度强化学习是机器学习中的一种方法,可以通过与环境交互来自主学习和优化复杂的策略决策。
在资源调度中,深度强化学习可以学习各种策略,以优化资源调度决策。
例如,可以学习不同场景下的最优决策,以提高系统的性能和效率。
3.资源分配深度学习还可以用于优化资源分配,例如:主动决定哪些虚拟机实例应该留在哪个主机上,或者将相似的虚拟机实例集中在一起以降低总体内存消耗。
基于深度强化学习的柔性车间调度问题现代研究摘要本文针对多目标柔性作业车间调度问题进行研究,分别以机器总负荷和设备利用率为性能指标,建立了多目标柔性作业车间调度模型。
由于传统的企业调度算法忽略了历史数据的价值,在实时事件发生后不能快速响应支持,同时为了迎合“智慧工厂”的趋势,提出了一种适用于柔性作业车间调度的深度强化学习方法,实现了从状态输入到行为输出的直接控制。
最后,通过实验案例验证了该方法在解决多目标柔性作业车间调度问题的可行性和有效性。
关键词柔性作业车间调度;深度强化学习;状态编码;多智能体前言近年来,市场中定制化服务已经成为一种普遍需求,“随需应变”的理念得到了企业管理者的高度重视。
柔性生产是指通过先进制造设备来实现多品种、小批量的生产方式,其主要优点是增强了制造企业的灵活性和应变能力,提高了设备利用率。
柔性作业车间调度问题(Flexible job-shop problem,FJSP)是传统作业车间调度问题的重要扩展,是目前车间调度问题的研究热点。
与传统的作业车间调度问题相比,柔性作业车间调度问题减少了机器能力约束,是更为复杂的NP-hard问题。
目前的相关研究主要集中在算法效率改进[1-3]、问题实际化[4-7]、优化目标扩展[8-10]三个方面。
在柔性作业车间调度问题上一般采用两种方法求解:启发式方法和集成方法[11]。
问题实际化的研究主要通过加入更多生产相关约束,使得问题模型更加贴近实际生产。
许多学者在上述三个方面进行了深入的研究,但是他们对于企業过去的生产调度历史数据并没有进行关注,忽略了其价值。
随着“中国制造2025”的提出,智能制造成为推进该项战略的重要举措。
智能制造包括了智能制造技术和智能制造系统。
深度强化学习作为一种端对端的感知与控制系统,为构建智能化的生产调度系统提供了重要指导和有效支持。
本文针对柔性作业车间调度问题,以最小化机器总负荷和最大化设备利用率为目标。
通过对生产状态的编码,将每个工件构建为一个智能体。
采用多智能体Actor-Critic算法,使得工件智能体学习彼此协作,为求解多目标柔性作业车间调度问题提供一种智能化的方法。
1 多目标柔性作业车间优化建模1.1 问题描述nm的FJSP问题可以描述为:一个拥有m台机器的加工系统,加工处理n 个工件。
其中每个工件包含一道或者多道工序,每道工序可以在一台或者多台机器上进行加工处理,且相对应的加工时间取决于所分配的机器能力。
对于该类问题,存在以下一些假设:机器之间是相互独立的;同一工件的工序间存在优先约束,而工件之间是相互独立的;忽略机器的设置时间和工件的移动时间;同一时刻一台机器只能加工一个工件;在零时刻,所有机器和工件均处于就绪状态;加工具有不可中断性;工件总是合理加工,不存在返工现象。
机器设备是每个生产型企业必需的生产工具和固定资产投入。
因此,设备能否充分利用,直接关系到投资效益,提高设备的利用率,等于相对降低产品成本。
本文针对柔性作业车间调度问题的优化目标包括:(1)机器总负荷最小;(2)设备利用率最高。
1.2 符号及含义i,h:工件号i,h∈J={1,2,…,n};k:机器号k∈M={1,2,…m};n:总工件数l,g:工序号l,g∈Oi={1,2,…,ni};m:总机器数;ni:工件i的总工序数;oil:工件i的第l道工序;di:工件i的交期;Ail:可加工工件i的l道工序的机器集合tilk:工件i第l道工序在机器k上加工时间Silk:工件i第l道工序在机器k 开始加工时间1.3 模型建立目标函数:(1)(2)表达式(1)最小化机器总负荷;表达式(2)是最大化设备利用率。
约束条件:(3)(4)(5)(6)表达式(3)限制了工序只能进行一次加工;表达式(4)则是对同一工件相邻工序的加工顺序约束,即前一道工序完工后才可进行后一道工序的加工;表达式(5)要求机器同一时刻只能加工一个工件;表达式(6)是工件交期的约束。
2 多智能体深度强化学习2.1 深度强化学习谷歌的Deep Mind人工智能团队创新性地将具有感知能力的强化学习和具备决策能力的深度学习相结合,从而实现了智能体从感知到行动的端对端学习,成为目前机器学习领域的研究热点,即深度强化学习。
2.2 多智能体演员评论家算法演员评论家方法是结合了策略梯度和值函数模拟的方法。
演员基于概率选择行为,评论家基于演员的行为进行打分,演员根据评论的评分修改行为的概率。
演员网络的输入是状态,输出是行动,采用深度神经网络进行函数拟合,对于车间调度问题的离散动作以sof tmax作为输出层达到概率输出的目的。
评论家网络的输入则是演员的状态和行动,输出为Q值。
在柔性车间中,将每个工件智能体作为演员,并从评论家处获取建议,来帮助工件智能体决定哪些动作在训练的过程中应该被强化。
相对于传统的演员评论家方法,多智能体方法中评论家可以获取所有智能体的状态和行动选择,即评论家通过使用所有智能体的信息进行训练来优化策略,演员则根据自身状态执行动作。
3 深度强化学习求解FJSP3.1 输入状态s的编码在FJSP中,系统状态主要包括了机器、工件及时间三要素,因此,输入状态S也应该包括机器状态、工件状态及系统时间。
采用如下编码方式:。
其中o 为工序号,t为o工序的进度,m为o工序所选用的机器号。
3.2 行动a的编码工件在系統中的行动是指对机器的选用,动作的编码方式为:。
0表示缓冲区,其他整数为机器编号。
3.3 奖励r的定义在第一节中,我们确定了本文的两个优化目标:①最小化机器总负荷②最大化设备利用率。
机器总负荷与工件选用的机器情况有关,选用的机器加工时间越短,奖励越高。
设备利用率与机器在计划工作时间内的开动情况有关,为了最大化该目标,应该尽量减少工件的等待时间,使得机器在合理的情况下尽量处于工作状态。
每个工件智能体的奖励情况如下:R为一个大于tilk的常数,g的作用是为了扩大奖励值c为等待行动的惩罚值,一般设为较小的常数,p和d是两个较大的惩罚值常数。
3.4 经验记录在3.1中,我们定义了系统状态,每个工件的记忆记录是其选取动作,获得奖惩,达到的下一状态的集合,即。
而评论家记忆库中的记录则是所有工件智能体状态行为的集合,即。
4 案例验证求解问题为35的柔性作业车间调度问题,即使用5台柔性机器完成3个工件的加工生产,工件对应机器的加工时间如表4.1,交期情况和奖惩设置分别如表4.2、表4.3。
三个工件从系统时刻0开始至全部完工加工为一个片段,学习过程为1000个片段。
工件智能体每行动一次,产生一条记忆记录,当记忆库中的记录达到5000时,开始训练学习。
每10个片段,进行一次平均总奖励的记录,总奖励随着训练步骤增加的变化趋势如图4.1所示。
从图中可以发现,在探索阶段,平均总奖励情况十分不理想,工件甚至不能全部按时完工,并且加工过程中伴随着较多的等待、冲突行动和错误选择。
但是随着训练过程的推进,工件智能体的等待行动和相互之间的冲突行为开始减少,错误选择逐渐消失,并能在交期前完成加工。
说明工件智能体能够通过训练学会协作完成加工,验证了多智能体演员评论家算法在求解离散行动的柔性作业车间调度问题上的可行性。
图4.2为训练后的一个可行调度方案,机器总负荷为55,设备利用率48.5%。
图中,三个工件共有6个单位时间的等待行动,说明工件智能体在训练学习上仍有进步空间,后续可以通过优化奖励方案设置,对多智能体演员评论家算法精细调参来实现学习效果的提升。
5 结论与展望本文在柔性作业车间环境下,将各个工件作为单独的智能体,采用多智能体演员评论家算法,以机器总负荷和设备利用率为性能指标,研究了柔性作业车间调度问题,并通过案例验证了工件智能体通过强化学习实现协作生产的可行性,为柔性作业车间调度问题的提供了一种智能化的求解思路。
目前的研究仅是小规模的柔性生产调度,未来将拓展智能体规模,同时结合考虑作业车间实时事件,例如:机器故障、机器预防性维修、订单取消等,为柔性作业车间提供更加智能化、实际化的调度方法。
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