焊接滚轮架开题报告

快速货车转向架焊接构架性能研究的开题报告
一、选题背景及意义
随着物流行业的迅猛发展，快速货车的需求量也在不断增加。

而快速货车的转向架作为车辆的重要组成部分，其性能安全直接影响着整车的运行质量和安全性。

然而目前国内对于快速货车转向架的研究还比较薄弱，尤其是焊接构架的研究更是缺乏国内实例进行借鉴和参考。

因此，本研究选择了快速货车焊接构架的研究方向，力求探究焊接构架的关键性能指标，为国内快速货车制造业的发展提供技术支持和参考。

二、研究内容及方法
本研究将对快速货车转向架焊接构架的静载试验、动态载荷试验以及疲劳试验进行研究，并对试验结果进行分析。

其中静载试验将探究焊接构架的刚度和强度等性能指标；动态载荷试验将探究焊接构架在高速运行时的稳定性能；疲劳试验将探究焊接构架在长时间使用中的承载能力和寿命等指标。

本研究将采用理论分析和实验研究相结合的方法，力求综合分析试验结果，获得最为准确的结论。

三、预期成果及应用价值
通过本研究，我们预期可以探究出快速货车焊接构架的关键性能指标，并对其进行深入分析。

同时，我们还可以通过实验探究的方式，获得更为准确的试验数据，并对其进行数据分析，获得相对科学的结果。

该研究结果将对国内快速货车制造业的技术水平提升和产品发展方向的指导具有一定的推动作用。

同时，本研究还可为更广泛的焊接构架应用研究提供参考和参考。

焊接滚轮架毕业设计焊接滚轮架毕业设计在工程领域中，焊接技术一直扮演着重要的角色。

而焊接滚轮架作为焊接设备的重要组成部分，其设计与制造对于提高焊接效率和质量至关重要。

本文将探讨焊接滚轮架的毕业设计，包括设计原理、材料选择和制造流程等方面。

一、设计原理焊接滚轮架的设计原理主要涉及到滚轮的选择和布置、结构的稳定性以及操作的灵活性。

首先，滚轮的选择应考虑到所需承载能力和摩擦力，以确保焊接工件在滚动过程中的稳定性。

其次，滚轮的布置应合理，以满足不同焊接工件的需求。

最后，焊接滚轮架的结构应具备足够的稳定性，以确保焊接过程中的安全性和可靠性。

二、材料选择在焊接滚轮架的材料选择上，应考虑到其强度、耐磨性和耐腐蚀性等方面。

通常情况下，焊接滚轮架的主要构件采用高强度钢材制作，以确保其承载能力和结构的稳定性。

而滚轮则可以选择具有较高硬度和耐磨性的材料，如合金钢或硬质橡胶等。

此外，对于焊接滚轮架的表面处理，可以采用镀锌或喷涂等方式，以提高其耐腐蚀性和美观度。

三、制造流程焊接滚轮架的制造流程包括材料切割、焊接、加工和装配等步骤。

首先，根据设计要求，对所需材料进行切割，以得到各个构件的形状和尺寸。

然后，通过焊接工艺将构件进行连接，形成滚轮架的基本结构。

接下来，对焊接接头进行加工，以提高其精度和表面质量。

最后，对各个构件进行装配，并进行必要的调试，以确保焊接滚轮架的正常运行。

四、创新点在焊接滚轮架的毕业设计中，可以考虑加入一些创新点，以提升其性能和功能。

例如，可以设计可调节高度的滚轮架，以适应不同高度的焊接工件。

另外，可以考虑加入自动控制系统，以实现焊接滚轮架的自动化操作。

此外，还可以通过优化结构设计和材料选择，降低焊接滚轮架的重量和能耗，提高其工作效率和环境友好性。

总结起来，焊接滚轮架的毕业设计涉及到设计原理、材料选择和制造流程等方面。

在设计中应注重滚轮的选择和布置、结构的稳定性以及操作的灵活性。

材料选择应考虑到强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。

焊接机器人开题报告焊接机器人开题报告一、研究背景随着工业自动化的不断发展，焊接机器人作为一种高效、精确的焊接工具，被广泛应用于各个领域。

然而，目前市场上的焊接机器人在某些方面仍然存在一些不足之处，例如精度不高、适应性差等。

因此，本研究旨在通过对焊接机器人的改进和优化，提高其性能和效率。

二、研究目标1. 提高焊接机器人的精度和稳定性。

通过改进焊接机器人的控制算法和传感器系统，提高其焊接精度和稳定性，减少焊接缺陷的发生率。

2. 提高焊接机器人的适应性。

通过改进焊接机器人的智能控制系统，使其能够适应不同焊接工艺和材料，提高其适应性和灵活性。

3. 提高焊接机器人的效率。

通过改进焊接机器人的动力系统和工作流程，提高其工作效率，减少焊接时间和能耗。

三、研究方法1. 理论研究。

通过对焊接机器人的相关理论和技术进行深入研究，了解其工作原理和存在的问题，为后续实验和改进提供理论基础。

2. 实验验证。

通过搭建焊接机器人实验平台，对其进行实际操作和测试，验证改进方法的有效性和可行性。

3. 数据分析。

通过对实验数据的收集和分析，评估焊接机器人的性能和效果，为进一步改进提供科学依据。

四、研究内容1. 焊接机器人的控制算法研究。

通过对焊接机器人的控制算法进行优化和改进，提高其运动精度和稳定性，减少焊接误差。

2. 焊接机器人的传感器系统研究。

通过引入先进的传感器技术，提高焊接机器人对焊接过程的感知能力，实时监测焊接质量，减少焊接缺陷。

3. 焊接机器人的智能控制系统研究。

通过引入人工智能和机器学习技术，使焊接机器人能够自主学习和适应不同焊接工艺和材料，提高其适应性和灵活性。

4. 焊接机器人的动力系统研究。

通过改进焊接机器人的动力系统，提高其工作效率和能耗效率，减少能源消耗和环境污染。

五、研究意义1. 提高焊接质量。

通过改进焊接机器人的精度和稳定性，减少焊接缺陷的发生率，提高焊接质量，降低产品的不良率。

2. 提高生产效率。

通过提高焊接机器人的适应性和效率，减少焊接时间和能耗，提高生产效率，降低生产成本。

焊接工装夹具开题报告焊接工装夹具开题报告一、研究背景近年来，焊接工装夹具在制造业中扮演着重要的角色。

随着工业自动化和智能化的发展，对于焊接工装夹具的需求也越来越高。

焊接工装夹具作为一种用于固定和定位焊接零件的工具，对于提高焊接质量和生产效率起到至关重要的作用。

然而，目前市场上的焊接工装夹具存在着一些问题，如制作周期长、成本高、精度不够等。

因此，研究开发一种高效、精准、经济的焊接工装夹具具有重要意义。

二、研究目标本研究旨在设计和开发一种基于先进技术的焊接工装夹具，以提高焊接质量和生产效率。

具体目标如下：1. 提高制作周期：通过引入先进的制造技术，减少制作周期，提高工装夹具的制作效率。

2. 降低成本：通过优化设计和材料选择，降低工装夹具的制作成本。

3. 提高精度：采用高精度的加工设备和测量仪器，确保工装夹具的精度达到要求。

4. 提高适应性：设计工装夹具时考虑不同焊接任务的特点，提高工装夹具的适应性和灵活性。

三、研究内容和方法1. 研究内容本研究将围绕以下几个方面展开：(1) 工装夹具设计：通过分析焊接任务的特点，设计出适应性强、结构合理的工装夹具。

(2) 材料选择：通过对不同材料的性能和成本进行评估，选择适合工装夹具制作的材料。

(3) 制造工艺优化：通过引入先进的制造技术，优化工装夹具的制造工艺，提高制作效率。

(4) 精度控制：采用高精度的加工设备和测量仪器，控制工装夹具的制作精度。

(5) 性能测试：对设计的工装夹具进行性能测试，评估其焊接质量和生产效率。

2. 研究方法本研究将采用实验研究和数值模拟相结合的方法进行。

具体方法如下：(1) 实验研究：设计和制作不同类型的焊接工装夹具，并进行性能测试。

通过对比不同工装夹具的性能指标，评估其优缺点。

(2) 数值模拟：利用计算机辅助设计和仿真软件，对工装夹具的结构和性能进行模拟和优化。

通过数值模拟，提前评估工装夹具的性能，减少实验次数和成本。

四、预期成果和意义本研究的预期成果包括：1. 设计和开发一种高效、精准、经济的焊接工装夹具。

焊接用滚轮架的设计岳阳师范学院(岳阳 414000)谭湘夫摘要:根据市场需要设计了一种焊接用辅助设备 滚轮架,经用户使用后,反映良好。

关键词:滚轮架;圆筒形焊件;焊接Abstract:Designing a assist equip ment for weld-rolling wheel rack,it has good function.Key words:rolling wheel rack;tube -shaped weld work piece;weld中图分类号:TG431 文献标识码:B 文章编号:1006-0316(2001)02-0034-02随着焊接生产技术的高速发展,对焊接生产的机械化和自动化提出了越来越高的要求,焊接机械设备的需求量也越来越大。

焊接滚轮架设备正是为满足市场需要而设计生产的。

它是借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的机械装置,主要用于圆筒形焊件的焊接与装配。

1 滚轮架的技术性能,工作原理与结构特点1 1 技术性能型号 GL1-10总载重量 10T滚轮圆周速度 120~1200mm/min 焊接直径范围 500~ 3000mm 主/从动轮个数 8/8橡胶轮直径 350mm 电机 1 2.2kWZ 2=32 n =1500r/min调速方式 可控硅无级调速速比 i =20 50 1 6=16001 2 工作原理与结构特点结构设计如图1所示,其结构特点主要为:(1)主、从动滚轮架各自独立,二者可根据焊件的重量、长度任意组合,使用方便、灵活;(2)滚轮架靠滚轮对的自由摆动,在规定的范围内自动调节滚轮中心距,适用不同直径的焊件,圆筒体焊件放置平稳;(3)采用可控硅供电直流电动机驱动,无级调速,焊速范围大,速度稳定;(4)适用性强,使用广泛;(5)采用组合式滚轮,钢轮外包橡胶,传动平稳,摩擦力大,寿命长;(6)自调式滚轮架,滚轮对数多,对工件轮压小,可避免工作表面产生冷作硬化。

本科毕业设计（论文） 4T焊接滚轮架机械设计年级:学号: 20033935姓名:专业:指导老师:第I页院系材料科学与工程学院专业材料成型及控制工程年级 2 姓名题目 4T焊接滚轮架机械设计指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。

焊接滚轮架主要用于筒形焊件的装配与焊接。

焊接滚轮架按结构形式分为两类：第一类是长轴式滚轮架。

第二类是组合式滚轮架。

本文主要对组合式4T焊接滚轮架进行设计，并对轴、键等主要构件进行了校核。

结果表明各主要部件符合要求。

该滚轮架结构简单，使用方便灵活，对焊件的适应性很强。

设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。

关键词：焊接；工装夹具；滚轮架AbstractWelding equipment is a machine which is used in welding production and welding processes, and it is conducive to welding production mechanization and automation, to improving assembly welding-quality. Then it could prompte to speed up the process of welding production of the various assistive devices and equipment. Welding roller is used initiative and welding pieces of the wheel between the Mount relay driven welding rotating mechanical deformation. Welding roller stands for the main pieces of tube welding and welding assembly. Welding roller standing by structural form is divided into two categories : the first category is long axis-wheel frame., the second category is modular roller frame. In this paper, four pairs of modular T-welded wheel for the design, as well as axial, bond and other main component of checking. The results showed that the main components to meet the requirements. The roller frame structure is simple, flexible, adaptive welded pieces of a strong, which is the most widely used form of the structure. And it could be fully considered the roller frame reasonable and economic, and other factors.【Key words】：weld, frock clamp, turning rolls目录第一章文献综述 (1)1.1焊接的应用 (1)1.2焊接机械装备 (1)1.2.1焊接机械设备的分类 (2)1.2.2焊接机械装备对焊接生产的作用 (2)1.3焊接自动化： (3)1.4焊接工装夹县 (4)1.4.1焊接工装夹具的特点 (5)1.4.2焊接工装夹具的分类 (6)1.4.3对焊接工装夹具的设计要求 (6)1.4.4焊件在焊接工装夹具中的定位方法 (7)1.5焊接变位机械 (8)1.5.1焊接变位机械的分类 (8)1.5.2焊接变位机械应具备的性能 (9)1.6几类焊接机械设备的具体介绍 (10)1.6.1焊接变位机 (10)1.6.2焊接翻转机 (11)1.6.3焊接操作机 (12)1.6.4焊接滚轮架 (13)1.6.5关于滚轮架轴向窜动的问题 (16)第二章方案的选择与确定 (18)2.1组合式滚轮架的特点： (18)2.2滚轮驱动方案 (20)2.3减速器的选择： (20)2.4连轴器的选用： (21)2.5滚轮架滚轮的设计 (22)2.6轴的设计 (23)2.7轴承的选用 (24)2.8轴承端盖的设计 (25)2.9丝杠的设计 (26)2.10键的设计 (27)2.11机架的设计 (27)2.12表面粗糙度 (29)第三章计算与校核 (30)3.1焊接滚轮架的设计计算 (30)3.1.1驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定 (30)3.1.2 焊接滚轮架的受力分析 (33)3.1.3滚轮支反力的计算 (34)3.2电动机的选定 (36)3.3轴的校核 (37)3.4滚轮处键的校核 (38)3.5轴承寿命计算 (38)3.6轴承的强度计算................................... 错误！未定义书签。

专题:焊接滚轮架设计对于重型滚轮架（如图1-13），多采用车间起重设备挪动滚轮架座进行分段调节。

•关于滚轮架轴向窜动的问题•如果滚轮和焊件都是理想的圆柱体，且各滚轮尺寸一致，并且其转动轴线都在同一水平面内并与焊件轴线平行时，放在滚轮架上的焊件是不会产生轴向窜动的，这是理想情况。

但实际上是不可能做到的，尤其是焊件就不可能做到理想中的圆柱体。

多次试验证明将主、从滚轮架在水平和轴向上的位置找好，固定下来，下次再用时仍会窜动。

即便是同一个焊件，此时调整后已不再窜动，但换个方向旋转或将该焊件吊起移动位置后再放到滚轮架上，该焊件又会窜动了，更不用说换另外一个焊件了。

国内一些工厂采用在焊件端头硬顶的办法，这种办法对设备和焊件都有损害，实属无奈。

国外制作的防窜滚轮架，虽能满足要求，可惜价格较昂贵。

理论和实践都证明：影响焊件做轴向窜动的主要原因是滚轮各轴线与焊件轴线的平行度。

因此，在制造和使用焊接滚轮架时，首先要尽量做到：①主、从滚轮架都位于同一中心线上。

②各滚轮的轴线都在一个水平面内且相互平行。

③滚轮间距相等。

实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。

目前，已有三种执行机构可完成防止工件窜动任务：（1）顶升式执行机构从动滚轮架的一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化。

这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。

（2）偏移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。

这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。

（3）平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。

这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。

高速GMAW焊接焊缝成形缺陷机理的初步分析的开题报告
一、选题的背景和意义
随着现代工业的不断发展，焊接已成为制造业中不可或缺的重要环节，高速GMAW焊接作为一种高效的焊接技术，在现代工业生产中得到越来越广泛的应用。

然而，在实际生产中经常会出现焊缝成形缺陷，如裂纹、夹杂、气孔等，严重影响焊接
质量和产品性能。

因此，研究高速GMAW焊接焊缝成形缺陷机理，对于提高焊接质量和产品性能具有重要的理论和实际意义。

二、研究目标
本研究旨在通过对高速GMAW焊接焊缝成形缺陷机理的初步分析，探究焊接过
程中可能出现的问题及其原因，为制定合理的焊接工艺参数提供理论基础和实际指导。

三、研究内容和方法
1. 研究焊接过程影响焊缝成形的因素，如焊接速度、电弧电流、电弧电压等因素；
2. 分析焊接过程中裂纹、夹杂、气孔等焊缝成形缺陷的形成机理；
3. 通过实验研究验证分析结果，比较不同工艺参数对焊接质量的影响；
4. 提出具有实际可行性的改进措施，提高焊接质量和产品性能。

四、预期成果及应用
本研究预期通过对高速GMAW焊接焊缝成形缺陷机理的初步分析，提供实际可
行的焊接工艺参数，以提高焊接质量和产品性能，为工业生产提供理论基础和实际指导。

同时，本研究对于推动我国焊接技术发展，提高焊接质量和企业竞争力，也具有
一定的理论和实际意义。

开题报告题目：0.5T焊接变位机的设计转减速器、工作台回转机构[12]。

其中皮带传动机构主要由皮带和两个皮带轮组成，在设计过程中采用皮带传动机构主要是为了实现过载保护。

伸臂旋转减速器初步计划采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。

因为两级蜗轮蜗杆传动有传动比大，结构紧凑的特点。

工作台回转机构内部包含电动机和减速机构，电动机与减速机构通过皮带传动来实现过载保护。

减速机构同样采用两级蜗轮蜗杆传动来实现减速。

在工作台回转机构中安有测速发电机和导电装置，前者可以进行速度反馈，使工作台能以稳定的焊速回转，以便获得优良的焊缝成形。

后者可防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动零件时起弧，产生“咬伤”零件的现象。

在设计过程中，主要内容是确定各带轮的参数和蜗轮蜗杆的各项参数以及电动机的选择。

图2.2.1 伸臂式焊接变位机2.2.2 已知参数本次设计0.5T焊接变位机的基本参数如下表1：表1 0.5T焊接变位机的基本参数最大承载及驱动重量500 kg额定载荷时最大偏心距250 mm工作台直径φ800 mm翻转角度范围0～120°翻转速度0.75 r/min回转速度0.1～1 r/min回转调速方式变频无级调速额定载荷时最大重心距250 mm翻转电机功率0.75 KW三、本课题研究的重点及难点，前期已开展工作参考文献[1] 王斌武. 应用于采煤机滚筒制造的数控焊接变位机的设计与计算[J]. 煤械,2009,(7).[2] 王斌武. 数控焊接变位机在截割头制造中的设计与应用[J]. 煤炭技术,2009,(11)[3] 杨超,刘红旗,南光熙. 基于平行四边形机构的同步式变位焊接机分析[J]. 机电产品开发与创新,2008,(4).[4] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十八)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(8).[5] 何立. 焊接与切割设备的使用和维修(七十九)——烘干箱、变位机、操作机的使用与维修[J]. 电焊机,2008,(10).[6] 唐佳富. 新型焊接变位机的研制[J]. 机械工人.热加工,2007,(1).[7] 何文平,王宗才,李铁成. 球面环状密封带堆焊工艺分析及焊接双变位机的设计[J].煤矿机械,2007,(7).[8] 徐鹿眉,王铁钧. 变频器在轧辊焊接机焊件组合变位控制中的应用[J]. 电焊机,2007,(8).[9] 刘远宏,李利平,侯文辞. 一种自制焊接变位机的改进设计[J]. 机械,2007,(11).[10] 何广忠,高洪明,吴林. 基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法[J]. 机械工程学报,2006,(6).[11] 李旻,张小旭. T90型推土机行车架焊接变位机的改造[J]. 工程机械与维修,2006,(10).[12] 石玗,樊丁,王政,陈剑虹. 数控焊接变位机示教再现控制系统[J]. 焊接学报,2005,(1).[13] 任宇飞,许文清,于亮,严哲明,贾艳. L形双回转升降式焊接变位机[J]. 工程机械,2005,(3).[14] 机械手册（新版3）[M].北京:机械工业出版社,2004.[15] 朱龙根.简明零件设计手册[M]北京：机械工业出版社，1997.[16] S.B. Chen, N. Lv Research evolution on intelligentized technologies for arc weldingprocess[M]. Original Research Article Journal of Manufacturing Processes, In Press, Corrected Proof, Available online 21 September 2013.[17] H.Yang,H.Shao. Distortion-oriented welding path optimization based on elastic netmethodand genetic algorithm[M]. Original Research Article Journal of Materials Processing Technology, V olume 209, Issue 9, 1 May 2009, Pages 4407-4412.[18] R.S.Florea,C.R.Hubbard,K.N.Solanki,D.J. Bammann, W.R. Whittington, E.B. MarinQuantifying residual stresses in resistance spot welding of 6061-T6 aluminum alloy sheets via neutron diffraction measurements[M]. Journal of Materials Processing Technology, Volume 212, Issue 11, November 2012, Pages 2358-2370.。

本科毕业设计（论文）通过答辩摘要焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。

在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、石油、化工压力容器的焊接过程中，由于筒体的几何形状的不规则（偏离理想回转体）和焊接滚轮架的制造安装误差等原因，筒体在滚轮架上转动时，会不可避免的发生轴向窜动，从而影响环缝的焊接质量。

本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因，分析了筒体轴向位移的调节机理，同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动，用PLC控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。

此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊、内壁堆焊的问题，智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动，此设计实现了精密化、大型化、数字化、智能化等优点。

不仅提高了生产效率而且确保批量生产过程中焊接质量的稳定性，节省因窜动进行人工调节的时间，减少劳动力，提高焊接的精度和质量，降低成本。

关键词:窜动理论分析窜动检测调节执行机构硬件部分设计软件部分设计本科毕业设计（论文）通过答辩AbstractWelding roller bed is in the welding production and welding process to match an auxiliary device The Welding and Production in the big Thick-Cliff、The Large-Scale、High-Content、Endure-Ablation of the pressure vessel of the Boiler、Oil、chemical,because of reason of the abnormity of geometry-form of the cylinder (departure ideal gyration object)and the error of the manufacture-installation ,the cylinder wheel on the roller bed,inevitably it will occur axial drifting,so that affect the welding quality. This topic of cylinder were analyzed theoretically in the welding process to produce axial channeling move, the main reason of the regulation mechanism of cylinder axial displacement are analyzed, at the same time puts forward adopting spiral lifting gear and step motor driving, PLC controller to control by means of pulse to make precise stepper motor control displacement of the rise and fall of the lifting platform.The anti channeling welding control system can effectively solve the narrow gap submerged arc welding, the welding problem, intelligent control in the welding process of the axial channeling move, this design implements the motors, large-scale, digital and intelligent advantages. Not only improves the production efficiency and ensure the stability of welding quality in mass production process, save for channeling manually adjust time, reduce the labor force, improve the accuracy of welding and quality, reduce costs.Key words: Dynamic analysis The axial dynamic detection Adjust the actuator The hardware part of the design Software part design本科毕业设计（论文）通过答辩目录摘要 (III)Abstract (II)1.绪论 (1)1.1 国内外焊接滚轮架发展现状 (1)1.2课题的研究内容及意义 (2)2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理 (2)2.1 系统的结构设计 (2)2.2 系统的工作原理 (2)3.筒体轴向窜动的理论分析 (3)3.1 焊接过程中常出现的一些问题 (3)3.2 轴向窜动的主要原因 (4)3,3 滚轮架简体轴向窜动机理 (4)3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件 (6)4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计 (7)4.1 轴向窜动检测 (7)4.2 调节方式的选择 (8)4.3 调节执行机构的调节原理 (9)4.4 升降装置的选型 (10)5.系统控制部分 (12)5.1系统硬件部分设计 (12)5.1.1 PLC控制器 (13)5.1.2步进电机的计算与选型 (16)5.1.3 步进电机驱动器的选用 (21)5.1.4 联轴器的选择 (22)5.1.5 位移传感器选型 (23)5.1.6 限位开关选型 (23)5.1.7 控制面板的设计 (23)5.2 系统软件部分设计 (23)5.2.1 防窜控制模式选择 (23)5.2.2主程序控制图 (24)5.2.3 梯形图程序 (25)6.总结 (29)参考文献 (30)本科毕业设计（论文）通过答辩1 绪论1.1 国内外焊接滚轮架发展现状近年来，随着我国改革开放进程的深化，随着中外合作合作生产和引进技术生产的机械产品日益增多，促进了我国焊接结构用量的迅速增加。

毕业设计工作手册———焊接机器人《开题报告》1.本课题研究的目的、意义2.国内外研究现状3.拟采取的研究路线4.进度安排5.文献综述（2000字以上，列出主要参考文献）6.外文文献翻译（标注出原文出处，译文4000汉字以上）一、本课题研究的目的、意义众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。

随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量。

工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。

本次设计为焊接机器人设计，是本专业学生在完成全部课堂教学之后所进行的一项极为重要的实践性教学环节。

旨在通过具体的工程实践进一步深入理解掌握和综合运用所学的专业理论知识，进行焊接机器人的设计基本技能的训练，培养分析问题和解决问题的能力，从而全面实现本专业学生的质量管理目标。

作为个人，通过本次设计能在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，掌握焊接机器人内部结构和工作原理，同时了解机器人机械系统运动学，为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。

在指导老师的帮助下能够设计出具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点的焊接机器人。

二、国内外研究现状从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。

到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。

工业机器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制造成本和价格却不断下降。

在西方社会，和机器人价格相反的是，人的劳动力成本有不断增长的趋势。

在西方国家，由于劳动力成本的提高为企业带来了不小的压力，而机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。

40t焊接滚轮架设计--主动滚轮座设计毕业设计摘要焊接装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩接力带动焊接旋转的变位机械。

文中详细讨论了滚轮架上筒体轴向运动的机理和特性，由于滚轮架制造安装过程中的随机误差，使滚轮与筒体之间产生螺旋角，导致筒体的轴向运动。

比较了升降式、平移式和偏转式三种机械调节方式的优缺点，设计中充分的考虑了滚轮架的合理性和经济性等因素。

关键词：焊接；工装夹具；滚轮架；减速器AbstractWelding equipment is a variety of assistive devices and equipment which in the welding process and welding production line, to the achievement of welding mechanization and automation, and will help improve the quality of welding assembly to speed up the production process of welding. Welding turning rolls is a welding machine by drawing on the wheel and take the initiative between the Mount Weldment relay drive rotating to shift. The mechanism and the characteristics were investigated in detail for the axial drifting of a shaft on the welding turnig rolls. The spiral angle that comes from the random errors in the manufacture and the installation of the welding rolls, results in the axial drifting of a cylinder on the welding turning rolls. The comparison was made for both their merits and shortcomings among the three adjusting manners: the elevating, the translational and the deflecting. Fully accounting is taken into in the design of the wheel frame of rationality and economic factors.Key words: Welding; Tooling Fixture; welding turning rolls; reduction gear目录摘要................................................................................................................... Abstract (I)目录 (Ⅲ)第1章绪论 01.1焊接工艺现状及发展方向 01.2论文主要研究内容 (1)第2章焊接用工艺设备 (1)2.1概述 (1)第3章 240吨焊接滚轮架主动轮设计 (6)3.1机械传动装置方案设计 (6)3.2减速器传动零件的设计计算 (10)3.3减速器箱体结构设计 (21)3.4减速器的附件设计 (23)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (42)第1章绪论1.1焊接工艺现状及发展方向随着现代工业的高速发展和焊接技术的不断进步，焊接作为一种金属连接的工艺方法，在金属结构生产中已经基本取代了铆接连接工艺。