自动舵

舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。

舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。

而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。

所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。

舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。

一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。

对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。

主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

2、对辅助操舵装置的要求。

辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。

主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

能从驾驶室位置使其投入工作。

任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

4、操舵装置控制系统布置要求。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

AUTO TERMINAL UNIT EMERGENCY ALARMEMG 01 CPU ERROREMG 02 MEMORY (RAM) ERROREMG 03 MEMORY(ROM) ERROREMG 04 AUTO OUTPUT ERROREMG 11 LINK MASTER AUX. COMPASS GYRO COMPASS EMG 05 GYROCOMPASSEMG 06 AUX. COMPASSSignal input errorSignal input error ACT FAIL It requires some switchover operations to a hand steering or to non follow-up steering at the time of the alarm’s issuing. When the emergency alarm occurs, the emergency alarm lamp begins to flash and the buzzer sounds. Besides the alarm causes are indicated on the LCD display of the auto steering unit.the rudder is kept the actual rudder angle or the midshipposition according to the setting of CONTROL FUNCTION.Auto steering unit No.1 Control & Power Box No.1 Control & Power BoxSERVO LOOP FAILUREAn alarm is issued if the difference between the rudder order and feed back rudder angle is approx.5 degree or more and, the follow up time does not finish within the following time.The monitor setting of Servo loop failure can be carried out using the maintenance menu, and setting the minimum & maximum commanded angle and the minimum & maximum delay time can be adjusted as shown in the following table.。

CSGZ 版本号：QSMS-2 文件编号：QSMR-NA4-D-01 页次：1/1HQ-系列型自动操舵仪操作规程一.根据需要将机组选择开关由停止位置转到I或II的位置来接通I或II舵机机组。

二.视情况调整“亮度调节旋钮”使罗经面板航向改正及舵角指示器到所需的亮度。

三.向下拉航向匹配旋钮的保险销并按住航向匹配旋钮，转动该旋钮修正自动舵面板上的航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差。

（无特殊情况勿动该旋钮）四.手动操舵：a.先将操纵选择开关转到手动位置。

b.操作左及右两个手柄即可操纵左、右两台舵机至所要的舵角位置（舵角指示器位于操纵台的左边）。

c.当要操某一舵角时，操纵操舵手柄并看住舵角指示至该舵角之前就要松开手柄，此时舵就转到所要求的舵角位置。

五.随动操舵：a.将操纵选择开关转到随动位置。

b.转动手轮到所要的舵角位置，即可操纵舵机进行左、右操舵。

六.自动操舵：a.当要走某一即定的航向时，先用随动操舵将船首稳定在该航向上。

b.向下拉航向改正旋钮保险销，并按住航向改正旋钮，转动该旋钮使航向改正显示窗内的航向刻度至所要走的航向。

c.将操纵选择开关转到自动的位置，舵机即可自动操舵。

七.面板上的各旋钮的功能：a.灵敏度调节旋钮（也称天气调节旋钮）在良好海况下，灵敏度可以调节高些；反之，在恶劣海况下，灵敏度应调低些。

b.比例调节调节时应根据海况、船舶装载情况和舵叶浸水面积等不同情况而定。

海况恶劣、空载、舵叶浸水面积小，应选用高档；风平浪静船舶操纵性能好时用低档。

c.微分调节重载、旋回惯性大时微分要调大；反之，要调小。

海况恶劣，微分作用要调小或调至0。

d.压舵调节(1)将压舵调节选择开关转到压舵位置，然后调节面板上的压舵旋钮使舵叶偏转一个固定的角度，以抵消单侧偏航作用。

(2)当有不对称偏航情况下，应将压舵调节选择开关转到积分位置，舵机就可自动向左或向右进行压舵。

e.航向改变调节在使用自动舵时用来改变航向。

若要向右改变航向5°，按下旋钮，向右转到5°处，待船舶转到给定航向时，指针能自动回零，不需人工复位。

舵机操作说明
一、翻开舵机电源开关1号或2号
1．手操舵：
1 选择操舵模式“MODE〞放在“HAND〞位置，舵轮放在“0〞位置
2 将系统选择开关“SYSTEM〞由“OFF〞转向或可进行手
动操舵。

2．自动舵：
1 确认操舵分罗经与主罗经同步，操舵模式“MODE〞放在
“HAND〞位置，舵轮放回“0〞位置。

2 按下带旋转设定旋钮，到指针调整到航向刻度上。

3 确认自动舵各调节旋钮处于正确位置。

4 将操舵模式“MODE〞转到〞AUTO〞位置进行自动操舵。

5 需要小角度改向时只需调整航向设定指针。

3．不随从舵：
1 把选择开关打到NFU 位置。

2 根据舵令，操作手柄，到相应的舵角。

二、应急舵操作：
1．假设由于突然原因，正在工作的舵机系统出现故障，立即转换到另一部舵机。

2．假设该舵机仍不能工作，即可转换为应急操舵。

3．首先驾驶台应与舵机房取得联系。

4．转动舵机控制台面板上的选择开关至“OFF〞位置，舵机处于由舵机旁应急手动操纵状态。

5．按驾驶台的指令,使用专用工具，手动推动舵机油泵对应的控制电磁阀滑阀，到达操舵的目的。

6．用或对讲机，根据驾驶台指令，在舵机房操舵。

审核轮船长：。

常用的标准舵令除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：“Port/Starboard a little”——————————————“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”——————————————“左/右舵慢”“Ease the wheel”—————————————————“回舵”“Nothing to port/starboard”—————————————“不要偏左/右”“How answer？”—————————————————“舵灵吗？”“How is the steering？”——————————————“舵灵吗？”“Answers all right”————————————————“舵很灵”“Answers too slow”————————————————“反应很慢”“No steering/Steerage”———————————————“舵不灵”“What rudder？”—————————————————“舵角多少”“Port/Starboard rudder a bit sluggish”—————————“左/右舵有点迟缓”“Meet her (the wheel)”———————————————“压舵”按航向(罗经)操舵舵令：“Steer 150°”———————————————————“走150度”“Course 275°”——————————————————“走275度”“steer one eight two”————————————————“操182度”“Steady on one eight two”——————————————“把定在182o”“Course again”——————————————————“航向复原”“What course?”——————————————————“航向多少？”“Are you on your course?”——————————————“你在航向上吗？”按导标操舵舵令：“Heading to the buoy”————————————————“对准浮标走”“Keep straight to the lighthouse”————————————“对准灯塔走”“Keep to middle of channel”—————————————“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”———————“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”———————————————“向两个浮筒中间走”“Steer on …buoy/…mark/…beacon”————“对着……浮标/……物标/……立标行驶”三、操舵工作要领船舶在航行中，指挥人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船舶的航行方向。

舵机操作步骤（TOKYO KEIKI）
一. 准备
1.确定在操作台子上的操作方式开关在手动位置
2.确定位于舵机间的马达的电源开关被设定在对应位置上
二. 手操舵
1.当手操舵的准备已经完成就可以开始。

船用罗经盘能是掌舵当看舵的时候命令指示器
2.当在操作选择开关上有变更从手位置到任何其他的位置的时候。

设定舵角指示器的指
针在零的位置然后将开关转向手位置。

三. 自动舵
1.搬动，转换航向设定手柄，匹配他的位置到船首线上
2.将操作 (掌舵) 选择者开关转向自动舵位置。

四. 随动舵
1.将操作选择者开关转向随动位置
2. 仅仅当随动开关被转向左或者右，并保持在这个位置的情况下，舵才会转向。

随动开
关返回到中心位置，舵仍然保留在原来位置。

五. 紧急操舵（在舵机间）
查阅操舵装置的说明书
【XING Y AO】。