第十二章 PLC网络与通信

I/O口
PLC信号 信号含义
Q100.0
I/O交换信号
Q100.1 Q100.2 Q100.3 Q100.4 Q100.5 Q100.6 I102.0 I102.1 I100.0 I100.1
I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号 I/O交换信号
机器人进行编程完成轨迹规划和速度控 制。ABB机器人可以以快慢两种速度完
成去毛刺工作，快速和慢速可通过旋钮
开关选择，并通过状态指示灯指示当前 的速度状态。
在本项目中，按下绿色按钮-S0，绿色指 示灯P1亮；-S1处于模式1时（S1=0）， 机器人得电运行，机器人在模式1中慢速 去毛刺，-P2黄灯常亮；把-S1扭到模式2 （S1=1），机器人在模式2中进行快速去 毛刺，-P2黄灯闪烁。下图5-2-1为控制系 统的实物图。
5.2.4 课程总结
1）1）西门子博途软件中没有ABB机器人控制器这一外部设备，所以在做项 目组态前需要在博途软件中加载管理通用站描述GSD文件，可以在 Robotware中找到对应的GSDML文件；
2）在博途中加载ABB控制器硬件，硬件目录里选择“其他现场设备” Profinet IOABB RoboticsRobot Device，选择相应的硬件版本就可以完成 添加；
置连接，此处举例连接 LAN3口。
5.2.3 任务实施
选择“控制面板”“配置”“主题”“Communication”“IP Setting”Profinet Network， 设置IP地址和子网掩码等信息，如图5-2-12所示，设置完成重启系统。注意要与博途端的配置相同，此处 IP设为192.168.0.2，子网掩码设为255.255.255.0，网口选择LAN3。

不被 传输 。在 确信 内容传 输后 清 空输 出缓 冲器 时 ，线 程可 以使 用
Ｆ ｓＦ ｅ ｕ ｅ ｌ ｈ ｉＢ ｆ ｒ ｕ ｌ ｆ ｓ函数 ，它受流程控制 的支配 ，而不受写超时的支配 ， 而且它直到所有在进行的写操作都 已传输后才返 回。
程序为了能识别究竟是由哪一种原因引起的中断 ， 必须通过中断识别寄 存器读人一个字节来识别 ，其中 ５ 位无用 ， ⑥除数锁存器 （Ｒ Ｆ ） ３ ，３９ ， 除数锁存器共有两个 ， ８ 低 位和接收缓冲器共用一个端 口地址， ８ 高 位 和中断允许 寄存器共用一个端口地址。 在送除数锁存器前必须保证线路 控制寄存器的最高位 为 “ ，除数的计算采用下面的由上述的 ３ ｌ ” 个子程 序可以很方便地编制出符合要求的通讯程序。 ２ 基于 ＷＩＤ ＷＳ ．２ Ｎ Ｏ 环境 的串行通信方法 基于 ＷＩＤ ＷＳ Ｎ Ｏ 环境的串行通信方法概括起来说有 四种方式 ：
利用 Ｄ Ｖ 动态分取虚拟表技术 ） Ｄ Ｔ（ 米实 现； 利用 ＷＩ ３ Ａ Ｉ 口函数实现 ； Ｎ２Ｐ接 对于 Ｒ Ｄ开发系统 （ ｖ Ａ 如 Ｂ等 ） ，可利用 Ａ ．ｔ ｅ ｃ ｉ Ｘ控件。 ｖ 四种 方法各 有特 点 ，我 们采 用第 三种方 法实 现在 ＷＩ Ｄ ＷＳ５ Ｎ Ｏ ９ （ Ｎ Ｏ Ｎ 环境下的串行通信，这种方式最大的优点是可实现多线 ＷＩ Ｄ ＷＩ Ｔ） 程编程 ， 从而可以实现用一个通信程序完成对多个串行通信 口的通信。 ２ ．１ ．２ 通信句柄及通信资源配置 进程使用 Ｃｅｔ ｉ 函数打开通信资源的句柄 ，当调用 Ｃｅｔ ｉ ｒ ｅｌ ａＦｅ ｒ ｅｌ ａＦｅ 打开通信资源句柄时 ，系统将上次打开资源时设 置的数据 初始 化和配 置资源 ， 包括设 备控制块 Ｄ Ｂ结构 ， Ｃ 设置 和用于 １ ／ Ｏ操作 中的超时值 自动添加到系统中 ， 如果设备从未打开过 ， 那么它使用系统默认配置。

和利时LK系列PLC应用技术文档——网络与通讯北京和利时自动化驱动技术有限公司问题提纲：1.LK系列PLC支持哪些通讯方式？2.LK系列PLC可以与第三方设备通讯吗？3.串口通讯的接口标准有哪些？4.LK系列PLC串口通讯支持什么协议？5.CPU上的通讯口可以完成什么功能？6.什么是现场总线？7.扩展背板上最远可以距离本地背板多远？8.使用DP模块但是通讯发生异常，可能产生的原因有哪些？9.什么是工业以太网？10.LK系列PLC有哪些方式可以实现远距离通讯？11.系统运行过程中，偶发性出现所有 IO 信号丢失，CPU 有时也报错。

可能是什么原因？12.为什么 LK112 背板后面扩展的其它背板上的全部模块的“RUN”灯都闪烁（离线）？13.扩展背板上的模块全部离线，可能是什么原因？14.如何实现GPRS方式通讯？1.LK系列PLC支持哪些通讯方式？LK系列PLC支持多种通讯方式，主要包括：l串行通讯： CPU模块上集成的RS232和RS485串行通讯接口，支持Gateway专有协议、标准Modbus RTU协议和自由协议，LK PLC可以连接任何支持Modbus RTU协议的人机界面，亦可用RS485接口将多达32台PLC连接成总线型网络。

、对于一些开放的协议，还可以通过自由协议的方式进行通讯。

l现场总线：LK PLC可作为PROFIBUS－DP主站，也可以通过LK255模块PLC系统连接到PROFIBUS －DP主站网络中，作为DP从站。

其速度自适应，高达12Mbps。

l工业以太网：每个LK控制器内置单路或双冗余以太网接口，符合IEEE802.3/u标准，通讯速率10/100Mbps自适应，采用标准RJ45插座从本地背板出口，传输介质为非屏蔽或屏蔽双绞线。

控制器的两个冗余以太网口，IP地址默认为128网段的网口连接到背板上标号为ETHERNET2的RJ45口，IP地址默认为129网段的网口连接到背板上标号为ETHERNET1的RJ45口。

通信与信息处理Communication and Information Processing《自动化技术与应用>> 2020年第39卷第12朋基于C++的欧姆龙PLC 以太网通讯实现**基金项目：安徽省重点研究和开发计划对外科技合作项目《制冷（热 泵）机组用节能型全工况測试评价系统的研发》（编号201904bll020019） 收稿日期：2019-08-09陈熙，张成，黄维东，李晨安，王晓光（合肥通用机械研究院有限公司，安徽 合肥230031）摘要：本文介绍了一种采用FINS 信息服务的欧姆龙PLC 与上位机的通讯程序开发过程。

首先介绍了 FINS 协议指令的数据帧结构，然后阐述了PLC 的通讯设置与FINS 指令发送和响应。

最后，以欧姆龙CP1H 型PLC 为例，在C++ Builder 环境下利用Socket 实现的PLC 控制网络通讯代码实例。

结果表明,本程序通过以太网可以迅速完成上位机与PLC 的读写操作。

关键词:C++,欧姆龙PLC ；以太网通讯s FINS中图分类号:TP312 文献标识码:A 文章编号:1003-7241（2020）012-0066-04Implementation of OMRON PLC EthernetCommunication Based on C++CHEN Xi, ZHANG Cheng, HUANG Wei-dong, LI Chen-an, WANG Xiao-guang(Hefei General Machinery Research Institute Co., Ltd., Hefei 230031 China )Abstract: This paper introduces a communication program between OMRON PLC and PC using FINS information service. Firstly,the data frame structure of FINS protocol instructions is introduced, then the communication settings of PLC is expound ・ed. Finally, take CP1H PLC as an example, using C++ Builder environment, realizes PLC control network communication code by Socket. The results show that the program can read and write PLC quickly through ethemet.Key words: C++； OMRON PLC; Ethemet communication; FINS1引言PLC 在工业控制领域有着广泛的应用，随着信息技 术时代的来临,PLC 与上位机的通讯的需求越来越普遍传统的PLC 通过RS-232C 串口进行通讯，由于该通讯方 式速度慢、传输距离短的限制，难以满足现代控制系统数据量大、实时性强、长距离网络化传输的要求°巴为了解 决这个问题，欧姆龙出品了 CP1W-CIF41扩展接口单元， 该单元可以实现PLC 以TCP/IP 协议为基础的以太网通讯。