车用OBD性能参数多通道数据采集系统设计
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速信号。 １．１ Ａ，Ｄ模块 ＭＣ９Ｓ０８ＧＴ６０内置８／１０位可选Ａ／Ｄ转换器，可同 时对８路模拟信号进行采集，通过设置精度、数据对齐 方式及单次／连续转换实现多种转换模式。该Ａ／Ｄ转换 器具有较高的转换速度，但使用片内Ａ／Ｄ转换器时，其 频率必须在１ ＭＨｚ左右。由于Ａ／Ｄ转换精度为１０位， 因此Ａ／Ｄ转换的最大值为１ ０２３。 １．２ Ｃａｐｔｕｒｅ模块 ＧＴ６０内部包括２个独立的１６位定时器，每个定 时器具有２路独立的输入捕捉通道，用来对输入信号 进行监测。当信号发生时，在指定的输入捕捉引脚上发 生一个指定的沿跳变（上升沿或下降沿）。定时器捕捉 到指定的沿跳变后，把此时自由运行计数器的值储存 到输入捕捉寄存器中。如果在输入捕捉控制寄存器中 设置中断，系统会产生输入捕捉中断，利用中断处理程 序可以得到信号发生变化的时刻。通过将捕捉到的２个 相邻上升沿或下降沿的时间相减，来得出输入信号的 周期或频率。 发动机转速信号频率计算公式为： ｆ＝ＴＰＭｃｌｋ／（ｄａｔａ Ｐｒｅｓｃａｌｅｒ） 式中：ＴＰＭｃｌｋ——系统总线时钟，Ｈｚ； ｄａｔａ一捕捉到２个相邻上升沿或下降沿时定时 器的数值差； Ｐｒｅｓｃａｌｅｒ一时钟分频值。 １．３ ＳＣＩ模块 ＧＴ６０有２个ＳＣＩ模块，ＳＣＩ接口采用全双工操 作，通过ＲＳ一２３２等串行通信协议与Ｐｃ通信，其内部 的移位寄存器逐位将８位或９位的数据字长发送到 传输线上。 １．４ ＧＴ６０程序设计 软件开发采用ＣｏｄｅＷａｒｒｉｏｒ ＩＤＥ软件。 首先，在ＣｏｄｅＷａｒｒｉｏｒ开发环境下新建工程，从ＰＥ 提供的Ｂｅａｎ中选择ＡＤ１ Ｂｅａｎ，Ｃａｐｔｕｒｅ Ｂｅａｎ，ＡＳ１ Ｂｅａｎ，ＴＩ１ Ｂｅａｎ，将其添加到＿Ｔ程中，分别对Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ， Ｍｅｔｈｏｄｓ，Ｅｖｅｎｔｓ进行设置，点击“Ｇｅｎｅｒａｔｅ Ｃｏｄｅ”自动生 成部分代码；然后，将需要的变量定义、功能函数、中断 处理程序及ＳＣＩ串口发送程序等添加到代码中，进行 编译、调试和运行。具体程序设置如下： １）ＡＤＣ Ｂｅａｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ设置。Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｓｅｒｖｉｃｅ／ ｅｖｅｎｔ选择Ｅｎａｂｌｅ，ＡＩＤ ｃｈａｎｎｅｌｓ设置为２，Ａ／Ｄ ｃｈａｎｎｅｌｓ （ｐｉｎ）选择ＰＴＢ０＿ＡＤ１ＰＯ和ＰＴＢＩ＿ＡＤ１Ｐ１，Ａ／Ｄ ｒｅｓｏｌｕ— ｔｉｏｎ选择１０ ｂｉｔｓ，Ｃｏｎｖｅｒｔｉｏｎ ｔｉｍｅ设置为４３．２１ ｍｓ，Ｒｅ— ｓｕｉｔ ｍｏｄｅ选择１０一ｂｉｔ，ｒｉｇｈｔ ｊｕｓｔｉｆｉｅｄ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ。 ２）Ｃａｐ ｌ Ｂｅａｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ设置。Ｃａｐｔｕｒｅ ｄｅｖｉｃｅ选择 ＴＰＭ１０，Ｃａｐｔｕｒｅ ｉｎｐｕｔ ｐｉｎ选择ＰＴＤ０＿ＴＰＭ１ＣＨ０，Ｐｕｌｌ ｒｅｓｉｓｔｏｒ选择ｐｕｌｌ ｕｐ，Ｅｄｇｅ选择ｒｉｓｉｎｇ ｅｄｇｅ，Ｐｒｅｓｃａｌｅｒ选 择３２，Ｍａｘｉｍｕｍ ｔｉｍｅ ｏｆ ｅｖｅｎｔ设置为５３９．３９０ ｍｓ。 ３）ＴＩ １ Ｂｅａｎ Ｐｒｏｐｅ￣ｉｅｓ设置。Ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｓｏｕｒｃｅ选择ＴＰＭ １０，Ｐｒｅｓｃａｌｅｒ选择３２，Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｐｅｒｉｏｄ 设置为５３９．３８３ ｍｓ。 ４）ＡＳ１ Ｂｅａｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ设置。Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｓｅｒｖｉｃｅ／ｅｖｅｎｔ 选择Ｅｎａｂｌｅ，Ｉｎｐｕｔ ｂｕｆｆｅｒ ｓｉｚｅ和Ｏｕｔｐｕｔ ｂｕｆｆｅｒ ｓｉｚｅ均设 置为１ ０２４，Ｐａｒｉｔｙ选择ｎｏｎｅ，Ｗｉｄｔｈ选择８ ｂｉｔｓ，Ｓｔｏｐ ｂｉｔ 选择１，Ｂａｕｄ ｒａｔｅ选择９ ６００，ＲｘＤ选择ＰＴＥ１一ＲｘＤ１， ＴｘＤ选择ＰＴＥ０＿ＴｘＤ１。 ５）程序实现。在ｍａｉｎ程序窗口中定义变量： ｂｏｏｌ ＶａｌｕｅｓＡｖａｉｌａｂｌｅ： ｗｏｒｄ Ｖａｌｕｅｓ［８］； ｗｏｒｄ ｄａｔａｌ，ｄａｔａ２，ｄａｔａ； ｆｌｏａｔ ｆ＝ 进行连续转换，并将转换结果存人Ｖａｌｕｅｓ［８］中： ＡＤ１——Ｍｅａｓｕｒｅ（ＴＲＵＥ）； ＡＤ １一ＧｅｔＶａｌｕｅ ｌ ６（Ｖａｌｕｅｓ）； ＡＤ １——Ｓｔａｒｔ（）； 给变量赋初值，捕捉输入信号，并计算频率值： ｄａｔａｌ＝０； ｄａｔａ２＝Ｏ； ｄａｔａ＝０； ｄａｔａ２＝ｄａｔａ１； ｗｈｉｌｅ（１）｛ ｉｆ（ｄａｔａｌ＞＝ｄａｔａ２）【 ｄａｔａ＝ｄａｔａ ｌ——ｄａｔａ２； ｝ ｅｌｓｅ｛ ｄａｔａ＝（ｗｏｒｄ）（６５ ５３５一ｄａｔａ２＋ｄａｔａ１１： ） ｆ＝４ ０００ ｏｏｏ／（（ｎｏａｔ）ｄａｔａ ３２１： ｝ 在Ｅｖｅｎｔ程序窗口中定义变量： ＃ｄｅｆｉｎｅ Ｖｒｅｆ ３．０ ｅｘｔｅｒｎ ｂｏｏｌ ＶａｌｕｅｓＡｖａｉｌａｂｌｅ： ｅｘｔｅｒｎ ｗｏｒｄ Ｖａｌｕｅｓ［８］； ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ Ｖａｌｕｅｓ０，Ｖａｌｕｅｓ１，……，Ｖａｌｕｅｓ７； ｅｘｔｅｒｎ ｗｏｒｄ ｄａｔａ，ｄａｔａ １，ｄａｔａ２； ｂｙｔｅ ｃｈ［１ ８］； 一２１—
