智能扫地机器人项目
实施方案
规划设计/投资分析/实施方案
报告说明—
该智能扫地机器人项目计划总投资8436.87万元，其中：固定资产投
资6779.17万元，占项目总投资的80.35%；流动资金1657.70万元，占项
目总投资的19.65%。
达产年营业收入12825.00万元，总成本费用9863.92万元，税金及附
加160.51万元，利润总额2961.08万元，利税总额3530.01万元，税后净
利润2220.81万元，达产年纳税总额1309.20万元；达产年投资利润率
35.10%，投资利税率41.84%，投资回报率26.32%，全部投资回收期5.30年，提供就业职位226个。
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。
围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
第一章项目基本情况
一、项目概况
（一）项目名称及背景
智能扫地机器人项目
（二）项目选址
某某循环经济产业园
场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。
（三）项目用地规模
项目总用地面积27873.93平方米（折合约41.79亩）。
（四）项目用地控制指标
该工程规划建筑系数69.33%，建筑容积率1.34，建设区域绿化覆盖率7.69%，固定资产投资强度162.22万元/亩。
（五）土建工程指标
项目净用地面积27873.93平方米，建筑物基底占地面积19325.00平
方米，总建筑面积37351.07平方米，其中：规划建设主体工程25344.95
平方米，项目规划绿化面积2872.40平方米。
（六）设备选型方案
项目计划购置设备共计141台（套），设备购置费3727.66万元。
（七）节能分析
1、项目年用电量922120.88千瓦时，折合113.33吨标准煤。
2、项目年总用水量8680.80立方米，折合0.74吨标准煤。
3、“智能扫地机器人项目投资建设项目”，年用电量922120.88千瓦时，年总用水量8680.80立方米，项目年综合总耗能量（当量值）114.07
吨标准煤/年。达产年综合节能量40.08吨标准煤/年，项目总节能率
25.60%，能源利用效果良好。
（八）环境保护
项目符合某某循环经济产业园发展规划，符合某某循环经济产业园产
业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切
实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对
区域生态环境产生明显的影响。
（九）项目总投资及资金构成
项目预计总投资8436.87万元，其中：固定资产投资6779.17万元，
占项目总投资的80.35%；流动资金1657.70万元，占项目总投资的19.65%。
（十）资金筹措
该项目现阶段投资均由企业自筹。
（十一）项目预期经济效益规划目标
预期达产年营业收入12825.00万元，总成本费用9863.92万元，税金
及附加160.51万元，利润总额2961.08万元，利税总额3530.01万元，税
后净利润2220.81万元，达产年纳税总额1309.20万元；达产年投资利润
率35.10%，投资利税率41.84%，投资回报率26.32%，全部投资回收期
5.30年，提供就业职位226个。
（十二）进度规划
本期工程项目建设期限规划12个月。
将整个项目分期、分段建设，进行项目分解、工期目标分解，按项目
的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。
二、项目评价
1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某某循环经
济产业园及某某循环经济产业园智能扫地机器人行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某某循环经济产业园智能扫地机器人产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。
2、xxx科技发展公司为适应国内外市场需求，拟建“智能扫地机器人
项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某某循环经济产业园经济发展，为社会提供就业职位226个，达产年纳税总额1309.20万元，可以促进某
某循环经济产业园区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。
3、项目达产年投资利润率35.10%，投资利税率41.84%，全部投资回报率26.32%，全部投资回收期5.30年，固定资产投资回收期5.30年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。
近年来，国家先后出台了“非公经济36条”、“民间投资36条”、“鼓励社会投资39条”、“激发民间有效投资活力10条”、《关于深化投融资体制改革的意见》等一系列政策措施，大力营造一视同仁的市场环境，激发民间投资活力。国家发改委会同各地方、各部门，认真贯彻落实中央关于促进民间投资发展的决策部署，取得了明显成效。今年以来，民间投资增速持续保持在8%以上，前7个月达到了8.8%，始终高于整体投资增速，占全部投资的比重达到62.6%。从促进产业发展看，民营企业机制灵活、贴近市场，在优化产业结构、推进技术创新、促进转型升级等方面力度很大，成效很好。据统计，我国65%的专利、75%以上的技术创新、80%以上的新产品开发是由民营企业完成的。从吸纳就业看，民营经济作为国民经济的生力军是就业的主要承载主体。全国工商联统计，城镇就业中，民营经济的占比超过了80%，而新增就业贡献率超过了90%。
推进产业智能化、绿色化、服务化、高端化发展，全力构建以新兴产业为先导、先进制造业为主体、现代服务业为支撑的现代产业新体系，把我市打造成为国内一流，具有国际影响力的制造强市，成为立足全球视野
的领先技术开拓者、面向国内外市场的智能制造引领者、支撑区域发展的服务经济先行者、改善地区环境的绿色发展践行者。
三、主要经济指标
主要经济指标一览表
第二章项目建设单位说明
一、项目承办单位基本情况
（一）公司名称
xxx科技公司
（二）公司简介
成立以来，公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将
“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能
力和风险控制能力。公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场
的经营理念，秉承以人为本，宾客至上服务理念，将一整套针对用户使用
过程中完善的服务方案。未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。
公司经过长时间的生产实践，培养和造就了一批管理水平高、综合素
质优秀的职工队伍，操作技能经验丰富，积累了先进的生产项目产品的管
理经验，并拥有一批过硬的产品研制开发和经营人员，因此，项目承办单
位具备较强的新产品开发能力和新技术应用能力，为实施项目提供了有力
的技术支撑和技术人才资源保障。公司在管理模式、组织结构、激励制度、科技创新等方面严格按照科技型现代企业要求执行，并根据公司所具优势
定位于高技术附加值产品的研制、生产和营销，以新产品开拓市场，以优
质服务参与竞争。强调产品开发和市场营销的科技型企业的组织框架已经
建立，主要岗位已配备专业学科人员，包括科技奖励政策在内的企业各方
面管理制度运作效果良好。管理制度的先进性和创新性，极大地激发和调
动了广大员工的工作热情，吸引了较多适用人才，并通过科研开发、生产
经营得以释放，因此，项目承办单位较好的经济效益和社会效益。
经过多年发展，公司已经形成一个成熟的核心管理团队，团队具有丰富的从业经验，对于整个行业的发展、企业的定位都有着较深刻的认识，形成了科学合理的公司发展战略和经营理念，有利于公司在市场竞争中赢得主动权。公司坚守企业契约精神，专业为客户提供优质产品，致力成为行业领先企业，创造价值，履行社会责任。
二、公司经济效益分析
上一年度，xxx科技发展公司实现营业收入10466.15万元，同比增长13.20%（1220.47万元）。其中，主营业业务智能扫地机器人生产及销售收入为8475.28万元，占营业总收入的80.98%。
上年度营收情况一览表
根据初步统计测算，公司实现利润总额2565.54万元，较去年同期相比增长369.70万元，增长率16.84%；实现净利润1924.15万元，较去年同期相比增长346.09万元，增长率21.93%。
上年度主要经济指标
第三章项目建设背景
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫
效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验
明显提升。围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了
扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
扫地机器人是一个完全自动化的产品，完整拥有人的眼睛耳朵、
大脑、四肢能力，凭借着对于清洁功能的强化、智能化水平的提高，
它将最终实现解放人们大量的清扫时间，完全自主得完成地板的清理
工作。
智能扫地机器人不是简单的吸尘器，它是吸尘器+SLAM算法+传感
器+人机交互的融合，有明显区别于一般家电产品。它具有一定的智能
性的，通过APP和大数据等技术领域的持续研发，一键化满足消费者
从产品到服务全方位的个性化需求。可持续升级：硬件、软件的更新
换代，可定制化使用。
扫地机器人市场在近年来快速扩张，从2012年6.5亿美元增长到2017年17.25亿美元，复合增速达到22%，远超同期吸尘器市场6%的，扫地机器人得到消费者的逐步认可，从市场来看，美洲、亚洲、欧洲
各占1/3，目前美国、中国是全球最大的市场。
伴随着线上模式崛起，国内市场快速扩容。新一代的消费群体更
加对于扫地机器人有着强烈需求，由于工作繁忙、时间紧张等，赖人
经济效应明显，拥有全新产品形态特征的家庭服务机器人在互联网环
境中则更容易受到广大年轻消费者的追捧。
目前扫地机器人基本功能都具备了划区清扫、指哪去哪、断点续扫、自动返回充电、清扫预约的基础功能。清洁能力主要体现在吸尘
能力、拖地功能、防撞软胶等。
国内市场日益激烈，一线品牌仍占据较大优势。目前，国内扫地
机器人品牌众多，2017年度，在天猫线上平台销售的扫地机器人品牌
已达160多个。
中国扫地机器人渗透率角度，全球渗透率不到10%，空间巨大。国内软件方面进步更快。在未来的发展中，由于国内市场空间大、产品
迭代快，尤其是在算法、软件方面，国内产品的性能进化步伐上有望
能够比海外公司更快。
目前市场上的家庭服务机器人产品主要是扫地机器人为代表的家
务机器人，实现了在地面清洁等特定功能的智能化，更多地表现出
“工具型”的特点，职能表现为扫地。但是在此基础上，随着物联网、
大数据、云计算等技术的发展，旨在充当“智能家居控制平台”、连
接住户与各类家电的管家机器人产品。
人工智能技术将推动扫地机器人，有望继续向必选消费品进行转换，扫地机器人同时会继续与大数据、3D物体识别、语音语义识别、
人脸识别等进行深度融合。
在人机交互、万物互联等方面的智能化程度必将快速提升，其
“管家功能”也将在现有基础上得到不断的改进与强化。
家庭服务机器人未来有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，即家庭智能终端的入口，通过家电互联、远程控制等技术实现家
庭物联网，形成“智能家居-机器人-住户”的生态圈。在这一过程中，家庭服务机器人作为连接住户与各类家电的智能家居的控制平台，将
彻底实现由“工具型”向“管家型”的转变。
第四章项目建设规模
一、产品规划
项目主要产品为智能扫地机器人，根据市场情况，预计年产值
12825.00万元。
通过以上分析表明，项目承办单位所生产的项目产品市场风险较低，具有较强的市场竞争力和广阔的市场发展空间，因此，项目产品市场前景良好，投资项目建设具有良好的经济效益和社会效益，其市场可拓展的空间巨大，倍增效应显著，具有较强的市场竞争力和广阔的市场空间。项目承办单位计划在项目建设地建设项目，具有得天独厚的地理条件，与xx省同行业其他企业相比，拥有“立地条件好、经营成本低、投资效益高、比较竞争力强”的优势，因此，发展相关产业前景广阔。
二、建设规模
（一）用地规模
该项目总征地面积27873.93平方米（折合约41.79亩），其中：净用地面积27873.93平方米（红线范围折合约41.79亩）。项目规划总建筑面积37351.07平方米，其中：规划建设主体工程25344.95平方米，计容建筑面积37351.07平方米；预计建筑工程投资2746.20万元。
（二）设备购置
项目计划购置设备共计141台（套），设备购置费3727.66万元。
（三）产能规模
项目计划总投资8436.87万元；预计年实现营业收入12825.00万元。
第五章项目选址可行性分析
一、项目选址
该项目选址位于某某循环经济产业园。
园区为当地四大经济园区之一，2006年经国家发改委批准为省级经济
园区。园区核准面积60平方公里，概念规划面积40平方公里，截止2016
年12月，园区投产、在建及合同的工业项目达167个，总投资60亿元，
已投资30亿元。
场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产
成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。对周围环境
不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。
随着互联网的发展网上交易给项目承办单位搭建了很好的发展平台，
目前，很多公司都已经不是以前传统销售方式，仅仅依靠一家供应商供货，而是充分加强网络在市场营销的应用，这就给公司创造了新的发展空间；
凭着公司产品良好的性价比和稳定的质量，通过开展网上销售，完善电子
商务会进一步增加企业的市场份额。undefined
二、用地控制指标
建设项目平面布置符合行业厂房建设和单位面积产能设计规定标准，达到《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24号）文件规定的具体要求。该项目均按照项目建设地建设用地规划许可证及建设用地规划设计要求进行设计，同时，严格按照项目建设地建设规划部门与国土资源管理部门提供的界址点坐标及用地方案图布置场区总平面图。
三、地总体要求
本期工程项目建设规划建筑系数69.33%，建筑容积率1.34，建设区域绿化覆盖率7.69%，固定资产投资强度162.22万元/亩。
土建工程投资一览表
四、节约用地措施
土地既是人类赖以生存的物质基础，也是社会经济可持续发展必不可少的条件，因此，项目承办单位在利用土地资源时，严格执行国家有关行业规定的用地指标，根据建设内容、规模和建设方案，按照国家有关节约土地资源要求，合理利用土地。
五、总图布置方案
1、按照建（构）筑物的生产性质和使用功能，项目总体设计根据物流关系将场区划分为生产区、办公生活区、公用设施区等三个功能区，要求功能分区明确，人流、物流便捷流畅，生产工艺流程顺畅简捷；这样布置既能充分利用现有场地，有利于生产设施的联系，又有利于外部水、电、气等能源的接入，管线敷设短捷，相互联系方便。
车间布置方案需要达到“物料流向最经济、操作控制最有利、检测维修最方便”的要求。项目承办单位在工艺流程、技术参数和主要设备选择确定以后，根据设备的外形、前后位置、上下位差以及各种物料输入（出）、操作等规划统一设计，选择并确定车间布置方案。
2、投资项目绿化的重点是场区周边、办公区及主要道路两侧的空地，美化的重点是办公区，场区周边以高大乔木为主，办公区以绿色草坪、花坛为主，道路两侧以观赏树木、绿篱、草坪为主，适当结合花坛和垂直绿化，起到环境保护与美观的作用，创造一个“环境优美、统一协调”的建筑空间。场区绿化设计要达到“营造严谨开放的交流环境，催人奋进的工作环境，舒适宜人的休闲环境，和谐统一的生态环境”之目的。undefined
给水系统由项目建设地给水管网直供；场区给水网确定采用生产、生
活及消防合一系统的供水方式，在场区内形成环状，从而保证供水水压的
平衡及消防用水的要求。
3、项目建设地内规划的排水方案采用分流制，并已建立完善的排水系统，完全能够保证全场生产、生活废水和雨水及时排出。投资项目水源来
自场界外的项目建设地市政供水管网，项目建设区现有给、排水系统设施
完备可以满足投资项目使用要求。投资项目厂房排水方案采用室内悬吊管
接入主管排至室外，室外排水采用暗沟、雨水井、检修井、下水管组成的
排水系统。
投资项目供电电源由项目建设地变电站专线供给，供电电源电压为
10KV，架空线引入场区后由电缆引入高压变配电室内，由场区配电屏分流
到主体工程内，配电电压为380V/220V；场区电缆埋地敷设，车间内电缆架空敷设，该地区的供电电源可靠且电压稳定，完全能够满足投资项目的用
电需求。按国家有关规范进行防雷接地系统设计，并尽量利用建筑物屋面、柱内、圈梁及基础内主钢筋做防雷与接地设施；生产线接地保护采用TN-C-
S接地系统；场区按Ⅲ类建筑物考虑防雷设施，采用沿四周山墙设置避雷带，变压器中性点接地，接地电阻小于4.00欧姆。
4、场内运输主要为原材料的卸车进库；生产过程中原材料、半成品和
成品的转运，以及成品的装车外运；场内运输由装载机、叉车及胶轮车承担，其费用记入主车间设备配套费中，投资项目资源配置可满足场内运输
的需求。场外运输主要为原材料的供给以及产品的外运；产品的远距离运输由汽车或铁路运输解决，项目建设地社会运输力量充足，可满足投资项目场外远距离运输的需求。
话音通信部分：根据场区通信业务需求及场区周围情况，行政调度电话均为安装市话，其中综合值班室安装调度电话和行政电话。
六、选址综合评价
项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照产品制造行业生产规范和要求，进行科学设计、合理布局，符合行业产品生产经营的需要。投资项目建设地址及周边地区具有较强的生产配套与协作能力，项目建设地工业种类齐全制造业发达，技术人员与高等级工程技术人力资源充足，项目配套及辅助材料均能找到合适的服务厂家，供应商分布在周边150.00公里的范围内，供货运输时间约在2.00小时之内，而且铁路、公路运输非常方便快捷。
第六章工程设计可行性分析
一、建筑工程设计原则
建筑立面处理在满足工艺生产和功能的前提下，符合现代主体工程的特点，立面处理力求简洁大方，色彩组合以淡雅为基调，适当运用局部色
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。 本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。
扫地机器人项目规划方案目录 第一章总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章投资背景和必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址可行性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
服务机器人项目实施方案 投资分析/实施方案
服务机器人项目实施方案 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 该服务机器人项目计划总投资16136.74万元，其中：固定资产投资11088.92万元，占项目总投资的68.72%；流动资金5047.82万元，占项目总投资的31.28%。 达产年营业收入38334.00万元，总成本费用29129.29万元，税金及附加329.11万元，利润总额9204.71万元，利税总额10803.44万元，税后净利润6903.53万元，达产年纳税总额3899.91万元；达产年投资利润率57.04%，投资利税率66.95%，投资回报率42.78%，全部投资回收期 3.84年，提供就业职位633个。 报告根据项目的经营特点，对项目进行定量的财务分析，测算项目投产期、达产年营业收入和综合总成本费用，计算项目财务效益指标，结合融资方案进行偿债能力分析，并开展项目不确定性分析等。 ......
服务机器人项目实施方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
2011年太平洋直购官方网机器人项目实施方案 一、项目实施背景与思路 自创立以来，太平洋直购官方网一直秉承着“以会员为先，不仅服务4.6亿中国网民，更致力于服务全球67亿世界公民”的服务宗旨，网站的规范化建设也在“以人为本”的服务精神中，有了长足的进步，企业文化不断深化，公告服务信息覆盖面不断扩大。然而，如何利用互联网先进技术，转变服务方式，提升服务水平，提高会员对网站的满意度，为此，我们着手制定了“机器人项目实施方案”，引进了“在线机器人”服务系统，这是我们为提升网站在线服务能力和水平的一次全新探索。 （一）“在线机器人”服务系统实施背景 江西精彩生活投资发展有限公司作为一家科技创意型企业，它创立了全球唯一最具领导性的电子商务新模式——BMC商业模式，旗下拥有一个最专业、最全面的“太平洋直购官方网”电子商务平台、一个优于其他支付平台的“无界太平通宝”无界支付系统、一个线上与线下完美互动的“精彩生活便利概念店”强势品牌、一个全球独一无二的“BMP诚信贷款”体系和一个庞大全面的“太平洋社区”互动交流平台，因此，太平洋直购官方网作为江西精彩生活投资发展有限公司的旗下主营网站具有公众关注度高的特点。截止2011年7月底，网站注册会员已逾600万人，在线咨询量平均每月超过7万，电话咨询量平均每月超过10万。 近年来，会员对网站信息需求不断增加，网站公开信息的主动性日益增强，涉及会员切身利益的信息公开力度也在不断深化。目前，太平洋直购官方网面向会员伙伴的429条公告全部在本站及精彩生活主站公开，与此有关的视频、宣传文化墙及相关资料全部可以通过网站下载，可供咨询的服务内容超过10万个。“BMC商城购物”、“无界太平通宝”、“联盟返利商家”、“精彩生活便利概念店”和“诚信消费积分返利计划”五大栏目，是会员伙伴咨询的主要内容，关系到会员切身利益。全网每年的增量信息文字量大，且专业性强已成为网站的一大特点。 由于太平洋直购官方网的运营工作事关会员的切身利益，因此，网站的五大栏目咨询量一直位居首位。截止2011年7月，网站在线咨询量每月超过7万，电话咨询量每月超过10万。网站访问量大，社会关注度高、会员需求强烈成为网站的另一大特点。 太平洋直购官方网作为全球唯一最具领导性的电子商务新模式——BMC商业模式，在提供丰富的商品和优惠让利的同时，也给公众带来信息浏览、查询不方便，咨询回复不及时，公告信息不通俗等问题，会员伙伴面对海量信息，遇到了查找不便的新烦恼。网站如何进一步完善服务功能、提升服务水平、满足会员需求面临了新的瓶颈。 （二）“在线机器人”服务系统实施思路 面对公司目前的状况，咨询部人员严重不足，无法适应不断壮大的公司及飞速增加的会员人数，可能导致公司的服务跟不上发展，抑制了公司前进的步伐。 为此，我们大胆引进人工智能先进技术，秉承“以人为本”的服务精神，转变服务方式，使用“在线机器人”服务系统，实现了网站智能模拟客服人员在线服务。 该服务系统通过项目组工作人员和其他各部门的配合，依托工作人员植入的强大中文语言和专业知识处理能力，运用人机互动“对话”服务方式，通过“智能提示”和“人机交互”，实现了网站在线咨询形式和交互流程的创新，并预期将达到用户咨询问题锁定和回复问题准确率两个100%，创建网站由“人工回复”到“智能机器人回复”的全新服务方式。同时，
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
巡检机器人项目实施方案 投资分析/实施方案
巡检机器人项目实施方案 智能电网就是电网的智能化（智电电力），也被称为“电网2.0”，它是建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好和使用安全的目标，其主要特征包括自愈、激励和包括用户、抵御攻击、提供满足21世纪用户需求的电能质量、容许各种不同发电形式的接入、启动电力市场以及资产的优化高效运行。 该巡检机器人项目计划总投资16529.53万元，其中：固定资产投资12046.49万元，占项目总投资的72.88%；流动资金4483.04万元，占项目总投资的27.12%。 达产年营业收入29939.00万元，总成本费用22902.35万元，税金及附加286.90万元，利润总额7036.65万元，利税总额8294.12万元，税后净利润5277.49万元，达产年纳税总额3016.63万元；达产年投资利润率42.57%，投资利税率50.18%，投资回报率31.93%，全部投资回收期4.63年，提供就业职位472个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的方案分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成
本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 ......
巡检机器人项目实施方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
智能扫地机器人项目 实施方案 xxx公司
摘要 本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写，根据《产业结构调整指导目录（2011年本）》（2013年修正）的要求，依照“科学、客观”的原则，以国内外项目产品的市场需求为前提，大量 收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息，全面预测其发展趋势；按 照《建设项目经济评价方法与参数（第三版）》的具体要求，主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分 的论证和可行性分析，对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行 科学预测，从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见， 因此，该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性 分析报告。 该智能扫地机器人项目计划总投资12430.22万元，其中：固定资产投 资9956.30万元，占项目总投资的80.10%；流动资金2473.92万元，占项 目总投资的19.90%。 达产年营业收入21610.00万元，总成本费用16623.72万元，税金及 附加223.11万元，利润总额4986.28万元，利税总额5897.15万元，税后 净利润3739.71万元，达产年纳税总额2157.44万元；达产年投资利润率40.11%，投资利税率47.44%，投资回报率30.09%，全部投资回收期4.82年，提供就业职位414个。
扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 项目概论、建设背景及必要性、项目市场分析、建设规划、选址可行 性研究、工程设计可行性分析、工艺技术方案、项目环境分析、安全经营 规范、项目风险说明、节能方案分析、计划安排、投资计划、经济效益、 评价及建议等。
1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫
地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此
扫地机器人项目 计划书 规划设计/投资方案/产业运营
摘要说明— 智能扫地机器人前几年不为人所知到渐渐被人们所喜爱，现在几乎成为每家必备，成为了家里的一位新成员。不过虽然我国扫地机器人的交易规模和渗透率在逐年提高，但距离欧美发达国家相比还有很大差距。尤其是我国扫地机器人目前只覆盖主要的一二线城市，在更广的空间范围内，渗透率提高还需时间。 该扫地机器人项目计划总投资5781.91万元，其中：固定资产投资4178.04万元，占项目总投资的72.26%；流动资金1603.87万元，占项目总投资的27.74%。 达产年营业收入12913.00万元，总成本费用10151.53万元，税金及附加111.37万元，利润总额2761.47万元，利税总额3253.73万元，税后净利润2071.10万元，达产年纳税总额1182.63万元；达产年投资利润率47.76%，投资利税率56.27%，投资回报率35.82%，全部投资回收期4.29年，提供就业职位237个。 报告内容：项目总论、建设必要性分析、产业分析预测、项目建设规模、项目选址规划、工程设计方案、项目工艺分析、项目环保分析、项目职业保护、项目风险评价、项目节能分析、实施安排、项目投资可行性分析、项目经济效益分析、总结说明等。
规划设计/投资分析/产业运营
扫地机器人项目计划书目录 第一章项目总论 第二章建设必要性分析 第三章项目建设规模 第四章项目选址规划 第五章工程设计方案 第六章项目工艺分析 第七章项目环保分析 第八章项目职业保护 第九章项目风险评价 第十章项目节能分析 第十一章实施安排 第十二章项目投资可行性分析第十三章项目经济效益分析第十四章招标方案 第十五章总结说明
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月
目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动，开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1：机器人实验室建设方案 (8) 附件2：机器人课程开课方案 (14) 附件3：机器人课程授课方案 (17)
一、意义 中小学机器人教育与实践活动，是落实新课标要求，开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起，把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动，同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前，发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区，已开展了中小学机器人教育教学的试点工作，并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此，我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活；激发创新精神；培养实践能力，大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动，开发学生的创新思维，培养和提高学生的动手实践能力；探索中小学机器人课程建设的规律和方法；加快我校中小学校机器人实验室建设；提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。
提高学校信息化教育水平，普及机器人基础知识，培养学生的信息素养、创新精神及实践能力，培养机器人后备人才，为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间，建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 （1）筹措资金，利用3-4个月的时间，分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室（建设方案详见附件1）。 （2）在建设机器人实验室的基础之上，培养和培训机器人教学的师资力量，利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验（外派学习）。与机器人实验室建设同步实施。 （3）利用1个月左右时间，建全实验室的软硬件配置，使之达到开设机器人课程的标准，并准备开课。 （4）在各项准备工作完成后，有计划有选择的逐步开设我校机器人课程（具体实施方案详见附件2）。时间初步定为2013-2014年第一学期。 （5）教学的同时，关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛，并根据实际教学情况有选择的参加比赛，争取为我校取得好的成绩和荣誉。
智能扫地机器人项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投 资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项 目总投资的30.04%。 达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及 附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后 净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
目录 第一章总论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容 第五章项目建设地方案 第六章项目土建工程 第七章工艺方案说明 第八章项目环保分析 第九章安全管理 第十章建设风险评估分析 第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划 第十三章投资计划方案 第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价 第十六章项目招投标方案
第一章总论 一、项目提出的理由 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 二、项目概况 （一）项目名称 智能扫地机器人项目 （二）项目选址 xx经开区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生 产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。 （四）项目用地控制指标
年产xx台扫地机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 xxx科技公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年 的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技公司计划总投资19646.67万元，其中：固定资产投资15055.09万元，占总投资的76.63%；流动资金4591.58万元，占总投 资的23.37%。 根据规划，xxx科技公司正常经营年份可实现营业收入38833.00 万元，总成本费用30894.42万元，税金及附加360.15万元，利润总 额7938.58万元，利税总额9393.71万元，税后净利润5953.93万元，纳税总额3439.77万元，投资利润率40.41%，投资利税率47.81%，投 资回报率30.31%，全部投资回收期4.80年，提供就业职位734个。
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
第一章总论 一、拟筹建公司基本信息 （一）公司名称 xxx科技公司（待定，以工商登记信息为准） （二）注册资金 公司注册资金：640.0万元人民币。 （三）股权结构 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 （四）法人代表 秦xx （五）注册地址 xxx高新技术产业示范基地（以工商登记信息为准） （六）主要经营范围 以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。
第一章总论 一、项目概况 （一）项目名称 炒菜机器人项目 （二）项目选址 某某工业园区 项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。 （三）项目用地规模 项目总用地面积19042.85平方米（折合约28.55亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数53.96%，建筑容积率1.38，建设区域绿化覆盖率7.85%，固定资产投资强度163.57万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积19042.85平方米，建筑物基底占地面积10275.52平方米，总建筑面积26279.13平方米，其中：规划建设主体工程18050.61平方米，项目规划绿化面积2062.35平方米。
（六）设备选型方案 项目计划购置设备共计99台（套），设备购置费2490.97万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量1190384.58千瓦时，折合146.30吨标准煤。 2、项目年总用水量5875.07立方米，折合0.50吨标准煤。 3、“炒菜机器人项目投资建设项目”，年用电量1190384.58千瓦时，年总用水量5875.07立方米，项目年综合总耗能量（当量值）146.80吨标 准煤/年。达产年综合节能量59.96吨标准煤/年，项目总节能率29.92%， 能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合某某工业园区发展规划，符合某某工业园区产业结构调整规 划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理 措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境 产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资6765.72万元，其中：固定资产投资4669.92万元， 占项目总投资的69.02%；流动资金2095.80万元，占项目总投资的30.98%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告沈阳航空航天大学 北方科技学院 论文题目: 基于单片机的扫地机器人的设计专业: 通信工程学号: B24121129 学生姓名: 王新指导教师: 马凤霞 2016年 3 月 21 日 一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌:(TOMEFON德国)斐纳扫地机器人，(irobot美国)irobot扫地机器人，(Proscenic台湾)浦桑尼克扫地机器人，(科沃斯中国)科沃斯扫地机器人，(PHILIPS荷兰)飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义
自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在:省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担;还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦;还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%;轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状:自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在 1 单个房间内比较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度:清洁效果不佳，遍历时间长。 目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机器人。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这使得自动扫地机器人进入人家庭成为可能。如果自动扫地机器人性价比足够高，那么自动扫地机器人市场将会被看好。 二、研究方案
附件1 工业机器人领域职业教育合作项目实施方案 制造业是兴国之器、强国之基，人才是立国之本，实现中国制造由大变强战略任务的关键在人才。21世纪以来，制造业面临全球产业结构调整带来的机遇和挑战。面对全球产业竞争格局的重大调整，国务院制定《中国制造2025》，提出全面推进制造强国战略，到2025年迈入制造强国行列。制造强国战略的实施对人才队伍建设和发展提出了更高更迫切的要求。在此背景下，华航唯实机器人科技（简称华航唯实）、ABB工程（简称ABB）、新时达机器人（简称新时达）联合与教育部签署《工业机器人领域职业教育合作备忘录》，在职业教育领域进一步推进校企合作、开展项目建设。 一、项目名称 工业机器人领域职业教育合作项目 二、项目背景 2014年6月，总书记在两院院士大会上强调：“机器人革命”有望成为新一轮工业革命的一个切入点和增长点，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 工业机器人作为自动化技术的集大成者，是智能化制造的核心基础设施。在“中国制造2025”规划的十大重点发展方向中，机器人是其中重要的发展方向。 作为全球最重要的制造大国，中国的工业机器人近年来得到了迅猛发展。据国际机器人联合会（IFR）统计，2013年，中国工业机器人销售量达到3.7万台，超过日本，成为全球最大的工业机器人市场。2014年，中国工业机器人销售量超过6万台，行业专家一致认
为，2014年是中国工业机器人元年，根据我国行业现状及产业发展规划，在未来10年，中国的工业机器人将出现指数级增长，工业机器人装机量将突破200万台。 在机器人行业快速发展的背后，人才缺乏的矛盾日益显现，我国著名机器人专家毕树生教授指出：如今中国工业机器人发展突出的问题，已经不是谁会买，而是谁会用。中国机械工业联合会发布的统计数据表明，中国工业机器人应用人才缺口超过20万，并且以每年20-30%的速度持续递增。 2015年，教育部高等职业教育专业目录明确了“工业机器人技术”专业（代码：560309）。据最新数据统计，全国已有逾三百所院校申办了工业机器人技术专业，并已正式招生。 作为一个新兴专业，学校面临专业师资、实训设备、课程体系、培训认证等资源缺乏的难题，在新形势下，要培养工业机器人专业的高素质技能型人才，单纯依靠学校的力量已经较为薄弱，需要整合社会资源，开展校企合作，共同推动我国工业机器人应用人才培养。 三、项目特色 本项目由华航唯实、ABB、新时达和中国职业技术教育学会职业教育装备专业委员会（简称职教装备委员会）合作，发挥行业、企业、职教机构多方优势资源、创新校企合作新模式，通过构建符合行业产业要求的工业机器人专业建设方案，深化产教融合，实现“专业与产业对接、学校与企业对接、课程容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接”。 四、项目目标 产教深度融合，充分利用企业和学校优势，开启涵盖实训基地、专业设置、课程开发、人才培养和学生岗前培训的校企合作新模式。
工业机器人项目 策划方案 规划设计/投资方案/产业运营
工业机器人项目策划方案 据统计，河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划，明确面 向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用;安徽、浙江、天津等 地在今年地方两会上提出应用具体目标。央行近期也指出，鼓励金融机构 推动融资等业务创新，强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家 表示，目前工业机器人应用领域持续拓展，正进入提档加速关键期。 该工业机器人项目计划总投资3683.45万元，其中：固定资产投资3137.87万元，占项目总投资的85.19%；流动资金545.58万元，占项目总 投资的14.81%。 达产年营业收入4239.00万元，总成本费用3387.45万元，税金及附 加62.60万元，利润总额851.55万元，利税总额1031.61万元，税后净利 润638.66万元，达产年纳税总额392.95万元；达产年投资利润率23.12%，投资利税率28.01%，投资回报率17.34%，全部投资回收期7.27年，提供 就业职位84个。 坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项 目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实 “三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务
必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的整个过程。 ......
工业机器人项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
毕业设计（论文）中文题目：清扫机器人结构设计 学习中心（函授站）：江阴 专业：机械设计及自动化 姓名：夏成 学号：CS051410248 指导教师：孙菊 南京航空航天大学 2016年5月 目录 中文摘要......................................................... I ABSTRACT ........................................................ II
第一章绪论 (1) 第一节研究的目的和意义 (1) 第二节设计的重点和难点 (1) 第三节家庭清扫机器人的关键技术 (1) 第四节论文主要完成工作 (2) 第二章总体结构设计 (3) 第一节整体结构布局 (3) 第二节驱动部分 (4) 第三节吸尘部分 (6) 第四节电源部分 (6) 第五节路径规划算法 (6) 第六节仿真结果 (8) 第三章硬件控制部分设计 (9) 第一节 AT89系列单片机简介 (9) 第二节外围电路 (9) 结论 (11) 致谢 (12) 参考文献 (13) 题目：清扫机器人结构设计
中文摘要 摘要:清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的性价比足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。 本文介绍了清洁机器人在国内外发展现状和应用情况，侧重研究了清洁机器人的避障控制系统。结合实验室实际条件，设计了机器人样机。其主要工作内容包括:小车机械本体设计、控制理论的介绍、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和机器人避障性能测试试验。 通过实验表明所设计的机器人样机能够实现自主避碰的功能,达到设计要求。 关键词:清洁机器人避障 AT89C51单片机
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。