变频门机
一、TKP131-05/06/07型变频门机(PLC+变频器)
1.操作步骤:
1)使变频器处于停止状态下,显示器显示00
2)按方式键“MODE”连按三次，显示P01
3)用上下键调整到所需参数
4)按设定键“SET”，再用上下键调整数值
5)按设定键“SET”，写入参数
6)按方式键“MODE”，使变频器回到远状态，显示000 2. 开关门控制曲线及相关参数说明
P01——开门加速时间（第一加速时间）
P02——开门减速时间（第一减速时间）
P36——开门快速频率（预设频率6）
P37——开门高速频率（预设频率7）
P38——开门低速频率（预设频率8）
P32——关门快速频率（预设频率2）
P33——关门高速频率（预设频率3）
P34——关门低速频率（预设频率4）
P35——开门到位力矩保持频率（预设频率5）
P39——关门快速加速时间（第二加速时间）
P40——关门快速减速时间（第二减速时间）
P41——关门高速加速时间（第三加速时间）
P42——关门高速减速时间（第三加速时间）
P43——关门低速加速时间（第四加速时间）
P44——关门低速减速时间（第四减速时间）
3.PLC各输入、输出信号说明
二、NSFC01-01型变频门机(控制和变频一体化)
1、按键说明
MODE——模式dr，fr，参数p和d，参数n的切换
SET——选择数据监视模式和数据写入确认
▲——数据或功能码的递增
▼——数据或功能码的递减
RUN——面板控制下用于启动运行操作
STOP——面板操作下用于停机和复位操作
2、按键基本操作
1)按模式切换键“MODE”得到对应参数或模式
2)按“▲”或“▼”键，找到对应修改参数
3)按“SET”键进入参数修改或监控
4)按“▲”或“▼”键，调整参数值
5)按“SET”键确认修改后的参数
6)按模式切换键“MODE”回到通电显示状态000
注：参数d在参数p之后，在切换到参数p后，通过持续按“▲”键，可得到d 参数。
3、开关门曲线及参数说明
1)开门曲线
D02——闭到达位置
D03——开变速位置1
D04——开变速位置2
D05——开变速位置3
D06——开变速位置4
D07——开变速位置5
D08——开变速位置6
D15——开频率1
D16——开频率2
D17——开频率3
D18——开频率4
D19——开频率5
D20——开频率6
D21——开到达保持频率
D28——开加减速时间1
D29——开加减速时间2
D33——开加减速时间6
2）关门曲线
D09——闭变速位置1
D10——闭变速位置2
D11——闭变速位置3
D12——闭变速位置4
D13——闭变速位置5
D14——闭到达保持频率
D22——闭频率1
D23——闭频率2
D24——闭频率3
D25——闭频率4
D26——闭频率5
D27——闭频率6
D34——闭加减速时间1
D35——闭加减速时间2
D39——闭加减速时间6
4、基本调试
1）设置控制方式为键盘方式：P08=1
2)对照开关门曲线图和对应的参数，调节开关门曲线(对应D群参数)
3)按“▲+RUN”或“▼+RUN”可使门机开关门运行(观察开关门速度,做相应
调整)
4)调整到合适的开关门曲线(速度)后，恢复参数P08=2
5、门宽自学习
1）、输入信号确认（设定P08=1，P09=1）
a．手动移动门，确认开关门到位信号正确（n16参数确认）；
b．确认编码器A/B相输入信号，通过n11参数确认（门开，确认显示“F**”，门关，确认显示“r**”）
2）、电机正、反转方向确认
3）、自学习
设定P08=1，P09=3，P63=0，P67=0
a．按MODE键直到出现“CAL”,按“▲+RUN”,自学习开始;
b．自学习结束,显示”End”,门宽脉冲数自动保存与D01中;
c．按”STOP”键,执行复位操作,P09自动置1;
d．按“▲+RUN”或“▼+RUN”,确认开关门是否正常;
e．恢复P08、P63的出厂值（P08=2，P63=0，P67=300）。
目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)
1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：
2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：
图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述
2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
广日变频门机使用说明、接线 、原理及信号说明 1接口信号说明
2 ?运行原理 3.状态说明 ⑴动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01 参数设置。 ⑵保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终 端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由 P6.02设置。 (3) 堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值 (P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值 (P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出 堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，贝U 输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 、运行逻辑 开门机械 关门机械
1关门初始校正 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2?开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正 3?开门处理 注：(1)如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4.关门处理 运行速度 关门终端 关门动作1 1 i 1 1安全触板短接---------------- 1 ---------- 注：（1）如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 （2）如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 开门到位 开门动作 5.开（关）门过程中 断
目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要
感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
目录
1前言 (1) 2安全使用注意事项 (2) 3键盘面板操作 (3) 4快速调试 (4) 使用机械限位开关 (4) 使用绝对值编码器 (5) 使用增量式编码器 (6) 5功能参数说明 (7) 基础功能 (7) 速度调节 (8) 编码器模式 (9) 运行时间及保护 (10) V/F曲线、开关量输出 (11) 通讯 (12) 通用型变频器模式 (12) 6故障信息及排除 (13) 7电气接线图 (15)
1 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。 产品特点： 1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。 2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。 4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、可直接显示编码器位置数据。 7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、全部输入信号均可参数实时监控。 10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。 2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。 5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。 8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 1．确认及安装 注意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U、V 、 W 端子上。
接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF 位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源 5 分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO
关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节
开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。
目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) 四、快速调试 (6) 1、使用机械限位开关 (6) 2、使用绝对值编码器 (6) 五、功能参数说明 (8) 1、基础设置参数 (8) 2、频率及运转曲线参数 (9) 3、绝对值编码器模式参数 (10) 4、扩展参数 (11) 5、通用型变频器模式参数 (12) 六、功能一览表 (13) 七、故障信息及排除 (15) 八、端子说明及接线图 (18) 1、主回路端子说明 (18) 2、控制端子说明 (18) 3、标准接线图 (19) 4、带风帘机接线图 (20) 一、前言 欢迎使用多功能、高性能门机专用型变频调速器。
本门机专用型变频调速器是在原通用型基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性，同时根据门机的功能要求增加了工业门控制的核心控制程序，可选择机械限位开关或绝对值编码器。内置丹麦丹佛斯CPU，具有更小体积，更强功能的特点。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用机器，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 ●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
快速卷帘门控制器使用说明书 图一：快速自动卷帘门结构原理图
图二：快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求： 1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。 注：各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别，要通过试 验决定采用，以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设 备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关（二者所用程序不同，注意区别）。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板，也可用普 通按钮、旋钮、LED指示灯控制（可通过触摸屏设置内部参数）。 三、控制系统的元件排列： 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制（客户较难改变电机的速度和频率）。 也可以用电位器进行模拟量调节（客户可以随便调节变频速度） 四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法： 1、本控制系统在初次调试时可用松下电工的GT01触摸屏（选 件）调试，也可在购买时申明性能要求后由供方预先设置好。 2、本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New
ACVF门机变频器调试说明书(中文版)
1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻
●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明
2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑
1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态
4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)
四、参数说明 1．标准参数
注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
宁波申菱门机系统使用手册 型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3）
精心整理 目录 一、前言 (1) 二、安全使用注意事项 (2) 1、送电前 (2) 2、送电中 (4) 3、运转中 (4) 三、键盘面板操作 (5) …6 …6 …6 …8 …8 …9 (10) (11) (12) (13) (15) (18) (18) (18) (19) (20) 并确保 本手册中注意、危险等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全，若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动，恕不另行通知。 危险错误使用时，可能造成人员伤亡。 注意错误使用时，可能造成变频器或机械系统损坏。 ●实施配线，务必关闭电源。 ●切断交流电源后，充电指示灯未熄灭前，表示变频器内部 仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 ●运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。
●请勿自行拆装更改变频器内部连接线或线路,零部件。 二、安全使用注意事项
1、变频器控制模式改为绝对值编码器模式（C155=2），把编码器连接好。（如未连接，变频器会出现A.CL报警提示）。 2、确定编码器安装在左侧或右侧。出厂值为左侧C156=0（如安装在右侧把C156=1）。
3、变频器设为学习模式。进行下限及上限位的学习计算，设定C168=1； 4、下限设定：点动下降，调整门到下限位置。按下急停按钮，按住下降按钮5秒。变频器出现AT0提示，下限设定完毕。 5、上限设定：点动上升，调整门到上限位置。按下急停按钮，按住上升按钮5秒。变频器出现AT0提示，上限设定完毕。（如需要半开/全开功能，设置C158=1。在半开状态设置半开上限，在全开状态设置全开上限，操作方法相同）。 6、限位设定完毕，改动C168=0，立时可自动运行。 ，如果 0:通用型标准模式1:行程开关模式2:绝对值编码器模式 注：C155=1时，如果C168也为1，键盘就会显示A.PR错误； C156：编码器安装位置:0,1出厂值0 0:左侧1:右侧 C157:变频器扩展参数模式0—1出厂值1 说明：如果C157的值为1，那么C150以前的参数不能监看也不能修改； C158：VI输入状态的定义：0-1出厂值0 说明：在行程模式下，VI端口只用来表示手动/自动模式，与C158参数的设置值无关； 在编码器模式下，C158用来选择手动/自动，全开/半开： 0：手动/自动选择：选择半开模式，接通后按C150设定的时间延时下降，断开取消延时； 1：半开/全开：选择半开/全开模式，接通后全开，断开为半开。此时C150设定的时间不等于9999时，延时下降；否则取消延时下降；
目录 1变频器型号及尺寸说明 0 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (1) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (2) 2.3.1 输入控制端子 (2) 2.3.2 输出端子 (4) 3变频器的面板操作及参数说明 (4) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (6) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (11) 3.3.2 编码器模式 (11) 4故障代码及说明 (13) 1 变频器型号及尺寸说明
1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号 1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示： 图1－2 变频器尺寸及部件说明（单位mm） 2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，
把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明
端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 变频器的面板操作及参数说明
宁波申菱门机系统使用手册 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图: 二、开关端子功能简述 型) 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 型) ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6）
卷帘门机变频器说 明书
目录 1变频器型号及尺寸说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1 变频器型号说明及标准规格 .............................. 错误!未定义书签。 1.1.1 变频器型号说明............................................... 错误!未定义书签。 1.1.2 变频器标准规格............................................... 错误!未定义书签。 1.2 变频器尺寸及部件说明........................................ 错误!未定义书签。2变频器的接线 .............................................................. 错误!未定义书签。 2.1 基本运行配线连接................................................ 错误!未定义书签。 2.2 主回路端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3 控制板端子的连接................................................ 错误!未定义书签。 2.3.1 输入控制端子................................................... 错误!未定义书签。 2.3.2 输出端子 .......................................................... 错误!未定义书签。3变频器的面板操作及参数说明 ................................... 错误!未定义书签。 3.1 操作面板说明 ....................................................... 错误!未定义书签。 3.2 参数说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 调试说明 ............................................................... 错误!未定义书签。 3.3.1 行程开关模式................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2 编码器模式 ...................................................... 错误!未定义书签。4故障代码及说明 .......................................................... 错误!未定义书签。