§4平面向量的坐标4.1平面向量的坐标表示4.2平面向量线性运算的坐标表示4.3向量平行的坐标表示1.掌握平面向量的正交分解及其坐标表示.(重点)2.会用坐标表示平面向量的加法、减法与数乘运算.(重点)3.理解用坐标表示的平面向量共线的条件.(重点)[基础·初探]教材整理1平面向量的坐标表示阅读教材P88~P89“4.2”以上部分,完成下列问题.如图2-4-1所示,在平面直角坐标系xOy中,分别取与x轴,y轴方向相同的两个单位向量i,j作为基底,对于平面上的向量a,由平面向量基本定理可知有且只有一对有序实数(x,y),使得a=x i+y j.我们把有序实数对(x,y)称为向量a的(直角)坐标,记作a=(x,y).图2-4-1判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)两个向量的终点不同,则这两个向量的坐标一定不同.( ) (2)向量的坐标就是向量终点的坐标.( )(3)在平面直角坐标系中,两相等向量的终点坐标一样.( ) 【解析】 (1)错误.无论向量在何位置其坐标不变.(2)错误.向量的坐标是把向量的起点平移到原点时终点的坐标. (3)错误.两相等向量的坐标相等,与它们的终点无关. 【答案】 (1)× (2)× (3)×教材整理2 平面向量的坐标运算及向量平行的坐标表示 阅读教材P 89~P 91“练习”以上部分,完成下列问题. 1.平面向量的坐标运算(1)已知a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2)和实数λ,那么: ①a +b =(x 1,y 1)+(x 2,y 2)=(x 1+x 2,y 1+y 2); ②a -b =(x 1,y 1)-(x 2,y 2)=(x 1-x 2,y 1-y 2); ③λa =λ(x 1,y 1)=(λx 1,λy 1).(2)已知A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),O (0,0),则AB →=OB →-OA →=(x 2,y 2)-(x 1,y 1)=(x 2-x 1,y 2-y 1),即一个向量的坐标等于该向量终点的坐标减去起点的坐标.2.向量平行的坐标表示(1)设a ,b 是非零向量,且a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),若a ∥b ,则存在实数λ,使a =λb ,用坐标表示为x 1y 2-x 2y 1=0.若y 1≠0且y 2≠0,则上式可变形为x 1y 1=x 2y 2.(2)文字语言描述向量平行的坐标表示①定理 若两个向量(与坐标轴不平行)平行,则它们相应的坐标成比例. ②定理 若两个向量相对应的坐标成比例,则它们平行.判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)设a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),则a ∥b ⇔x 1y 2=x 2y 1.( ) (2)向量a =(1,2)与b =(-3,-6)共线且同向.( ) (3)若a =(x 1,y 1),b =(x 2,y 2),a ∥b ,则x 1y 1=x 2y 2.( )【解析】 (1)正确.a ∥b ,则a =λb 可得x 1y 2=x 2y 1. (2)错误.a =-3b ,a 与b 共线且反向. (3)错误.若y 1=0,y 2=0时表达式无意义. 【答案】 (1)√ (2)× (3)×[质疑·手记]预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:疑问1:_________________________________________________________ 解惑:___________________________________________________________ 疑问2:_________________________________________________________ 解惑:___________________________________________________________ 疑问3:_________________________________________________________ 解惑:___________________________________________________________[小组合作型]已知边长为2的正三角形ABC ,顶点A 在坐标原点,AB 边在x轴上,C 在第一象限,D 为AC 的中点,分别求向量AB →,AC →,BC →,BD →的坐标.【精彩点拨】【自主解答】 如图,正三角形ABC 的边长为2,则顶点A (0,0),B (2,0),C (2cos 60°,2sin 60°),∴C (1,3),D ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,32,∴AB →=(2,0),AC →=(1,3), BC →=(1-2,3-0)=(-1,3), BD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12-2,32-0=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,32.1.向量的坐标等于终点的坐标减去始点的相应坐标,只有当向量的始点在坐标原点时,向量的坐标才等于终点的坐标.2.求向量的坐标一般转化为求点的坐标,解题时常常结合几何图形,利用三角函数的定义进行计算.[再练一题]1.已知点O 是△ABC 内一点,∠AOB =150°,∠BOC =90°,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,且|a |=2,|b |=1,|c |=3,求向量AB →,BC →.【解】 如图所示,以点O 为原点,OA →所在射线为x 轴的非负半轴,建立平面直角坐标系.∵|OB →|=1,∠AOB =150°, ∴B (-cos 30°,sin 30°), 即B ⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,12.∵|OC →|=3,∴C (-3sin 30°,-3cos 30°), 即C ⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-323.又∵A (2,0),∴AB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,12-(2,0)=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32-2,12,BC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-323-⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,12=⎝⎛ 3-32,⎭⎪⎫-323-12.已知点A (-1,2),B (2,8)及AC =13AB ,DA =-13BA .求点C ,D 和CD→的坐标.【导学号:66470051】【精彩点拨】 先求出AB →的坐标,然后求AC →,DA →的坐标,最后求出OC →,OD →及CD →的坐标.【自主解答】 ∵A (-1,2),B (2,8), ∴AB →=(2,8)-(-1,2)=(3,6), AC →=13AB →=(1,2),DA →=-13BA →=13AB →=(1,2),则OC →=OA →+AC →=(-1,2)+(1,2)=(0,4),OD →=OA →+AD →=OA →-DA →=(-1,2)-(1,2)=(-2,0), ∴C ,D 的坐标分别为(0,4)和(-2,0). 因此CD →=(-2,-4).1.向量的坐标形式的线性运算,主要是利用加、减、数乘运算法则进行. 2.若已知线段两端点的坐标,则应先求出向量的坐标,解题过程中要注意方程思想的运用.[再练一题]2.已知A (-2,4),B (3,-1),C (-3,-4).设AB →=a ,BC →=b ,CA →=c ,且CM →=3c ,CN →=-2b .(1) 求3a +b -3c 的坐标;(2)求满足a =m b +n c 的实数m ,n ; (3)求M ,N 的坐标及向量MN →的坐标. 【解】 由已知得a =(5,-5), b =(-6,-3),c =(1,8). (1)3a +b -3c=3(5,-5)+(-6,-3)-3(1,8)=(15-6-3,-15-3-24)=(6,-42). (2)∵m b +n c =(-6m +n ,-3m +8n )=(5,-5), ∴⎩⎨⎧ -6m +n =5,-3m +8n =-5,解得⎩⎨⎧m =-1,n =-1. (3)设O 为坐标原点, ∵CM →=OM →-OC →=3c ,∴OM →=3c +OC →=(3,24)+(-3,-4)=(0,20). ∴M (0,20).又∵CN →=ON →-OC →=-2b ,∴ON →=-2b +OC →=(12,6)+(-3,-4)=(9,2), ∴N (9,2).∴MN →=(9,2)-(0,20)=(9,-18).[探究共研型]探究1 设1122b ≠0),则这两个向量的坐标满足什么关系?反之成立吗?【提示】 这两个向量的坐标应满足x 1y 2-x 2y 1=0,反之成立.即a ∥b ⇔x 1y 2-x 2y 1=0.探究2 如果两个非零向量共线,你能通过它们的坐标判断它们同向还是反向吗?【提示】 当两个向量的对应坐标同号或同为零时,同向.当两个向量的对应坐标异号或同为零时,反向.已知a =(1,2),b =(-3,2),当k 为何值时,k a +b 与a -3b 平行?平行时它们是同向还是反向?【精彩点拨】【自主解答】 法一:k a +b =k (1,2)+(-3,2) =(k -3,2k +2),a -3b =(1,2)-3(-3,2)=(10,-4), 当k a +b 与a -3b 平行时,存在唯一实数λ, 使k a +b =λ(a -3b ). 由(k -3,2k +2)=λ(10,-4), 得⎩⎨⎧k -3=10λ,2k +2=-4λ,解得k =λ=-13. 即当k =-13时,k a +b 与a -3b 平行, 这时k a +b =-13a +b =-13(a -3b ), ∵λ=-13<0,∴k a +b 与a -3b 反向. 法二:由法一知k a +b =(k -3,2k +2), a -3b =(10,-4). ∵k a +b 与a -3b 平行,∴(k -3)×(-4)-10(2k +2)=0,解得k =-13. 此时k a +b =-13a +b =-13(a -3b ).∴当k =-13时,k a +b 与a -3b 平行,并且反向.解决向量共线问题时,常常根据向量平行的坐标表示,将向量间的平行关系转化为坐标间的数量关系来求解.[再练一题]3.已知a =(1,0),b =(2,1).(1)当k 为何值时,k a -b 与a +2b 共线?(2)若AB →=2a +3b ,BC →=a +m b 且A ,B ,C 三点共线,求m 的值. 【解】 (1)k a -b =k (1,0)-(2,1)=(k -2,-1),a +2b =(1,0)+2(2,1)=(5,2). ∵k a -b 与a +2b 共线, ∴2(k -2)-(-1)×5=0, 即2k -4+5=0,得k =-12.(2)∵A ,B ,C 三点共线,∴AB →=λBC →,λ∈R ,即2a +3b =λ(a +m b ), ∴⎩⎨⎧2=λ,3=mλ,解得m =32. [构建·体系]1.下列各组向量共线的是( ) A .a 1=(-2,3),b 1=(4,6)B .a 2=(2,3),b 2=(3,2)C .a 3=(1,2),b 3=(7,14)D .a 4=(-3,2),b 4=(6,4)【解析】 因为b 3=(7,14)=7(1,2)=7a 3,所以a 3与b 3共线. 【答案】 C2.已知a =(3,5),b =(-3,2),则a +b =( ) A .(8,-1) B .(0,7) C .(7,0)D .(-1,8)【解析】 a +b =(3,5)+(-3,2)=(3-3,5+2) =(0,7). 【答案】 B3.已知A (4,1),B ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-12,C ⎝ ⎛⎭⎪⎫x ,-32,若A ,B ,C 共线,则x =________.【导学号:66470052】【解析】 因为AB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-3,-32,AC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫x -4,-52,所以-32(x -4)=152,解得x =-1.【答案】 -14.已知点A (2,3),B (-1,5),且AC →=13AB →,则点C 的坐标为________. 【解析】 AC →=13AB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,23,OC →=OA →+AC →=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,113,即C ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,113.【答案】 ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,1135.已知A (1,2),B (3,-6),向量a =(x +3,y -4).若a =2AB →,求x ,y 的值.【解】 由题意得AB →=(3,-6)-(1,2)=(2,-8),所以2AB →=2(2,-8)=(4,-16).又因为a =(x +3,y -4),a =2AB →. 所以⎩⎨⎧ x +3=4,y -4=-16,解得⎩⎨⎧x =1,y =-12.我还有这些不足:(1)______________________________________________________________(2)______________________________________________________________ 我的课下提升方案:(1)______________________________________________________________(2)______________________________________________________________。