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序言感谢您选用HFR1000系列软起动器！本公司以：完美的质量，竭诚的服务，给您最真挚的回报。
HFR1000系列软起动器应用现代控制原理，采用模块化设计、DSP控制，在采用高品质材料和元器件的基础上应用先进的贴片生产工艺制造而成，它是集数字技术、计算机技术、现代自控技术于一体的高科技产品，具有高性能、高品质、小体积等特点，可广泛应用于各行业的鼠笼式三相交流异步电动机起动和保护。
安全注意事项本说明书提供给用户安装调试、参数设定、故障诊断及操作使用的有关注意事项，务请妥善保管。
在使用本产品前，请您仔细阅读本说明书，以免由于误操作而引起设备、甚至人身安全损失。
▲在仔细阅读本说明书并确保能正常使用之后，再行安装、操作、维护或检查本产品。
▲接线时必须断开电源，不要用手或导电物体接触功率端子。
请勿将异物置入或掉入软起动器内。
▲在匹配旁路接触器时请务必按照说明书中推荐的相序连接电机，使得软起动器输出和旁路接触器输出对应准确。
否则将造成软起动器和电机损坏。
▲不得用兆欧表测量软起动器输入与输出间的绝缘电阻，否则可能因过压而损坏软起动器的可控硅和控制板。
可用兆欧表测量软起动器的相间和相对地绝缘。
但预先应用3根短路线分别将3相的输入端与输出端短接，并拔掉控制板上的所有插头。
▲输入端子为R、S、T，接市电380V，输出端子为U、V、W，接电动机。
▲接地PE端子接必须可靠接地（接地阻抗不大于4Ω）。
▲当输入端R、S、T接入交流380V电源后，如果输出端U、V、W开路（即输出不接电机），这时测量U、V、W三端有交流380V或接近380V的电压输出，这属于正常现象。
此现象主要是因为模块（可控硅）漏电流产生的虚电压所致。
当U、V、W接上电机后，这种现象即会消失。
▲当软起动器与变频器并联一用一备输出使用时，请在软起动器和变频器输出端各加一个接触器并互锁，以防止变频器和软起动器的输出相互干扰造成损坏。
▲软起动器输出端不能接改善功率因数的电容，如果要接可以接在输入端。
目录目录II前 言..........................................................................................第一章 安全运行及注意事项............................................................1 1.1 验收.................................................................................1 1.2 安全运行的注意事项............................................................2第二章 产品信息...........................................................................3 2.1 铭牌数据及命名规则............................................................3 2.2 技术规范...........................................................................4 2.3 产品列表...........................................................................6 2.4 外型及安装尺寸..................................................................7 2.5 日常使用的保养与维护.........................................................8第三章 变频器的安装及接线............................................................10 3.1安装地点及空间的选择.........................................................10 3.2 外围设备和任选件的接线......................................................12 3.3 主回路的接线.....................................................................13 3.3.1 主回路接线图及其注意事项..........................................13 3.3.2 主回路输入侧的接线注意事项.......................................14 3.3.3 主回路输出侧的接线注意事项.......................................15 3.3.4 主回路配线及所需配套的外围设备参考下表.....................16 3.4 控制电路的接线..................................................................17 3.4.1 控制电路端子排列及接线图..........................................17 3.4.2 控制电路端子的功能...................................................18 3.4.3 控制回路接线说明......................................................19 3.5 接地.................................................................................20第四章 键盘操作与运行..................................................................21 4.1 操作方式的选择..................................................................21 4.2 试运行及检查.....................................................................21 4.2.1 试运行前的注意事项及检查..........................................21 4.2.2 试运行.....................................................................21 4.2.3 运行时的检查............................................................22 4.3 键盘的操作方法..................................................................22 4.3.1 键盘按键及功能.........................................................22 4.3.2 数据监视方式............................................................23 4.3.3 多功能键JOG 的使用...................................................23 4.3.4 查看/给定参数的方法（用数字键盘）...........................24 4.4 功能码显示模式..................................................................25第五章 功能参数表........................................................................26 5.1 基本功能P0组.....................................................................27 5.2 电机控制参数P1组...............................................................30 5.3 输入输出端子功能P2组 (32I)目录5.5 PID 控制与通讯功能P4组46 5.6 键盘显示P5组.....................................................................48 5.7 故障显示与保护P6组............................................................51 5.8 用户功能定制P7组...............................................................55 5.9 厂家功能P8组.....................................................................56 5.10 监视参数P9组..................................................................56第六章 参数说明...........................................................................58 6.1 基本功能P0组.....................................................................58 6.2 电机控制参数P1组...............................................................72 6.3 输入输出端子功能P2组.........................................................84 6.4 可编程功能P3组...............................................................103 6.5 PID 控制与通讯功能P4组......................................................114 6.6 键盘显示P5组..................................................................121 6.7 故障显示与保护控制P6组...................................................127 6.8 用户功能定制P7组............................................................134 6.9 厂家功能P8组..................................................................135 6.10 监视参数P9组..................................................................137第七章 常用功能及应用案例.........................................................139 7.1 常用功能........................................................................139 7.1.1 启停控制...............................................................139 7.1.2 启动、停机方式......................................................141 7.1.3 加减速方式............................................................144 7.1.4 点动功能...............................................................144 7.1.5 运行频率控制.........................................................144 7.1.6 多段速功能............................................................146 7.1.7 简易PLC ..................................................................146 7.1.8 定时功能...............................................................147 7.1.9 定长功能...............................................................148 7.1.10 计数功能...............................................................149 7.1.11 距离控制功能.........................................................150 7.1.12 简易内部继电器编程功能..........................................151 7.1.13 内部定时器功能......................................................154 7.1.14 内部运算模块功能...................................................155 7.1.15 PID 功能...............................................................158 7.1.16 摆频控制...............................................................158 7.1.17 模拟量输入、输出使用.............................................160 7.1.18 数字量输入、输出使用.............................................161 7.1.19上位机通讯............................................................162 7.1.20参数辨识 (163)5.4 可编程功能P3组39 (Ⅲ)目录…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………… …………………………………………………… ………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………7.2 应用案例1657.2.1球磨机165第八章 EM60系列变频器RS-485通信168第九章 故障排除1769.1 变频器故障的诊断与排除措施1769.2 电机故障的诊断和排除措施181附录1 定期维护及检查方法182附录2 选件选用指南184A2.1 交流电抗器ACL 184A2.3 无线电噪声滤波器184A2.4 远方操作键盘184A2.5 能耗制动单元及能耗制动电阻185附录3 EM60-IO 扩展卡186附录4 RS485通讯扩展卡187 (Ⅳ)E M60G1R5S2B14H0001第二章产品信息2.3 产品列表订货说明：用户在订货时，请注明产品的相应的型号、规格。
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw=，故P8.2选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：4YL2100-同步转速：min1500r/额定功率：kw=P3满载转速：min1420r/堵转转矩/额定转矩：)⋅TN/(2.2mn最大转矩/额定转矩：)/(T⋅N2.2mn质量：kg3.4极数：4极机座中心高：mm100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
变频器说明书Last revision on 21 December 2020目录一、安全须知为了您的人身和设备安全，在使用本变频器之前，请仔细阅读本章节内容，并在以后的搬运、安装、调试、运行、维修过程中严格执行。
1、使用警告和标识定义关于对特定条件及其它会导致人员伤害或设备损坏的警告本符号提示如果不按要求操作，可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。
本符号提示如果不按要求操作，可能使身体受伤或设备损坏。
本符号说明操作时需注意的事项。
本符号提示一些有用的信息。
2、安全须知、非专职人员不得擅自操作本设备！、设备外壳必须良好接地！、禁止直接对连接到变频器上的电缆进行绝缘摇测！、接线时请注意输入接线柱标志 R、S、T(电源)和输出接线柱标志 U、 V、W（电机）不得接错！、将变频器从地面运至工作地点第一次上电前或长期存放之后再上电，应确认内部完好、无积露！、不得随意改变本说明书规定的配接设备！、设备应避开有淋水的地方！、变频器防爆及电气性能，出厂前均已检验合格，严禁用户改动变频器壳体的结构和电气参数，并做好隔爆面的防护，避免磕碰划伤！、设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后 15分钟开盖”！、断电后15分钟，才允许打开前门！、检修被驱动设备时，务必断开变频器的隔离开关！、检修变频器前，断开隔离开关，并断开前级电源！二、概述1、适用范围矿用隔爆兼本质安全型交流变频器（以下简称变频器）适用于交流50Hz、电压660V或1140V供电系统、630kW 及以下三相交流永磁同步电动机的调速控制。
变频器有二象限运行变频器、四象限运行变频器，适用于刮板输送机、胶带输送机等场合。
2、产品特点1、变频器具有过载、过电压、欠电压、缺相、电机过热、漏电、短路等保护功能，且配有7寸液晶显示屏，可以显示变频器的故障信息。
2、本变频器采用了先进的控制算法，控制方式采用无速度传感器矢量控制，调速范围宽、动态和稳态性能好。
安全注意事项危险和警告本设备只能由专业人士进行安装。
对于因不遵守本说明书的说明而引起的故障，厂家不承担任何责任。
注意事项提示在拆除此仪器包装后，设定或使用前，请先阅读此说明书的全部内容。
对于注明为「注」的内容请额外予以关注。
为确定电动机保护设备的保护功能得到良好的使用请用户依照说明书的所述方式来对保护设备进行安装、设定、使用。
本说明书不旨在包含所有细节或装置的变更，也未能提供所有与安装、运行、维护方面有关的每种可能的偶然情况。
如果想得到更进一步的有关信息或本说明书中没有充分说明的购买者所需的特殊问题时，请与本公司联系。
第1章产品介绍1．1产品设计说明PD28M系列电动机控制器（以下简称PD28M或控制器）是我公司针对低压电动机在各种应用场合产生的故障而研发的电动机保护装置；是一款具有极高性价比，稳定可靠，集继电保护、测量、控制、通讯为一体的低压电动机保护装置。
控制器采集三相电流，三相线电压，接地电流等数据，将这些数据计算后和控制器记录的各种保护功能整定信息进行比较，当符合保护动作条件时，驱动继电器输出，从而达到保护电动机的目的。
PD28M电动机控制器由两部分组成：控制器模块本体、扩展模块（可以是显示模块或者是显示模块附加8路DI功能）控制器本体可以独立运行，实现测量功能、保护功能、电动机启/停控制功能和远程通讯功能；扩展模块作为辅助装置，可以根据需要进行配置。
通讯功能作为PD28M进行远程管理的重要手段；支持MODBUS-RTU通讯协议。
1．2功能特点「注」：保护功能中加星号的为可选配置；故障记录和模拟量输出也为可选配置﹡具有启动超时、过载、断相、接地/漏电、过流堵转、电流不平衡、短路、欠载*、温度*、欠压*、过压*、频率*、欠功率因数*等多种数字式保护功能①；*实现电动机回路的三相电流、接地/漏电电流、电流不平衡率、三相线电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率等多种电参数的测量；*满足直接启动、双向启动、星/三角启动、自耦变压器启动等启动方式②；*控制器本体提供8路开关量输入，用于启停信号、复位信号和接触器状态等信号输入；能够通过扩展模块配合扩展至16路开关量输入；*提供4路继电器输出，满足多种启动方式和保护动作，并具有保护跳闸（或报警）信号输出；*8次故障记录*；*可向DCS提供1路4~20mA模拟量输出；*可支持MODBUS或者PEOFIBUS通讯总线；*卡式导轨固定，现场安装更加便利。
目录一、安全须知 0二、概述 (2)三、技术指标 (3)四、产品参数列表 (4)五、结构特性与安装 (8)腔体内部结构 (16)六、工作原理及主要元器件 (17)七、显示屏显示界面 (19)八、安装注意事项 (21)十、保养与维护 (26)十一、储存与运输 (26)十二、开箱检查 (26)一、安全须知为了您的人身和设备安全，在使用本变频器之前，请仔细阅读本章节内容，并在以后的搬运、安装、调试、运行、维修过程中严格执行。
1、使用警告和标识定义关于对特定条件及其它会导致人员伤害或设备损坏的警告本符号提示如果不按要求操作，可能导致死亡、重伤或严重的财产损失。
本符号提示如果不按要求操作，可能使身体受伤或设备损坏。
本符号说明操作时需注意的事项。
本符号提示一些有用的信息。
2、安全须知、非专职人员不得擅自操作本设备！、设备外壳必须良好接地！、禁止直接对连接到变频器上的电缆进行绝缘摇测！、接线时请注意输入接线柱标志 R、S、T(电源)和输出接线柱标志 U、V、W（电机）不得接错！、将变频器从地面运至工作地点第一次上电前或长期存放之后再上电，应确认内部完好、无积露！、不得随意改变本说明书规定的配接设备！、设备应避开有淋水的地方！、变频器防爆及电气性能，出厂前均已检验合格，严禁用户改动变频器壳体的结构和电气参数，并做好隔爆面的防护，避免磕碰划伤！、设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“严禁带电开盖”、“断电后 15分钟开盖”！、断电后15分钟，才允许打开前门！、检修被驱动设备时，务必断开变频器的隔离开关！、检修变频器前，断开隔离开关，并断开前级电源！二、概述1、适用范围矿用隔爆兼本质安全型交流变频器（以下简称变频器）适用于交流50Hz、电压660V或1140V供电系统、630kW 及以下三相交流永磁同步电动机的调速控制。
变频器有二象限运行变频器、四象限运行变频器，适用于刮板输送机、胶带输送机等场合。
ZYR系列中压电动机固态软起动器产品说明书西安西普电力电子有限公司XI'AN WESTPOW POWER ELECTRONICS CO.,LTD安全注意事项：安全警告1、软起动器的安装、操作及维护，应严格按照本手册及相关国家标准及行业惯例进行；2、ZYR软起动器属高压设备，带有高压电源和控制电源，必须由经过授权和培训的人员来操作和维护，高压停电以后，由于电机上的感应高压，仍有危险，应泄放电以后才能操作。
1、ZYR软起动器介绍1、1概述：ZYR系列中压电机固态软起动器主要应用于对中高压电动机的起动、停车的控制和保护。
它应用现代DSP技术、光纤隔离技术和先进控制方法，采用原装串联晶闸管控制电机平稳起动和停车，可以将电机起动时的电流限制在设定值以下，避免起动时电网电压骤降，起动平稳，降低了供电变压器及设备容量，节约项目的投资费用。
具有过流、过载、电流不平衡、缺相、晶闸管故障等保护功能。
1.2工作原理ZYR系列中压电机固态软起动器采用多个晶闸管串接于三相交流电压和三相电动机之间，采用DSP通过光纤传输同时调节多个独立的反并联晶闸管阀组件的延时导通电角度、来改变三相电动机的交流输入电压，达到了恒流起动或电压按一定斜率变化起动的目的。
当起动完成后，三相旁路接触器J自动吸合，电动机投入电网运行。
1.3功能及特点❖采用组件式结构，模块化安装方式。
具有多重过电压吸收、保护技术；❖采用32位数字信号处理器，对装置控制实时高效、显示直观、可靠性高、稳定性好；❖采用高抗干扰的光纤传输技术，触发装置和控制部分完全电气隔离，使装置运行安全可靠。
❖测量功能：三相电流分别测量，电压测量；❖保护功能：雷击过电压保护，静态、动态均压处理，缺相、过流、过载、电流不平衡，晶闸管故障检测等。
❖显示功能：大屏幕液晶显示系统，操作简便，更具人性化；❖通讯功能：RS485通讯，可采用上位机进行集中控制。
1.4设计结构ZYR系列中压固态软起动器是采用金属封闭的矩形柜体装置，由2mm厚的优质钢板焊接而成。
14 无刷永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt 基本使用的前提下，我们将一些过程简化，以便介绍一些更高级的使用。
有关RMxprt 的详细介绍请参考第一部分的章节。
14.1 基本原理无刷直流电机的转子上安装永久磁钢，定子上嵌有多相电枢绕组，其极数与转子相同。
定子多相电枢绕组通 过开关电路连接到直流电源上，在气隙中产生旋转磁场。
开关电路的导通顺序与转子磁场位置有关，尽可能使定 子磁场与转子磁场正交，其作用与传统直流电机的换向器相同。
因此，电枢绕组的电流根据转子磁场的位置进行 换向。
转子磁场的位置信号由位置传感器提供。
对于无位置传感器系统，转子磁场位置可从电枢绕组的感应电势 中获得。
无刷直流电机的性能分析以时域数学模型为基础，其电压派克方程为⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡++-+=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡0q d 01q 1e d e q d 10q d 0q d i i i L R 000L R L 0L L R e e e v v v p p p ωω式中，R 1为电枢绕组电阻，L d 、L q 、L 0分别为d 轴同步电感、q 轴同步电感、0轴电感，ωe 是以电弧度表示的转速，p 表示 d/dt 。
端电压、感应电势、电枢绕组电流的坐标变换方程如下：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡0q d b a b a T 0q d b a T 0q d i i i i i e e e e e v v v v v C C C :,:,: 2相、3相、4相系统的变换矩阵分别为C 2、C 2 、C 2，如图所示：⎥⎦⎤⎢⎣⎡=002θθθθcos sin sin cos C ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡----=21222121323)sin()cos()sin()cos(sin cos αθαθαθαθθθC ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡----=00004θθθθθθθθcos sin sin cos cos sin sin cos C 式中πα32=输入电功率可从电压和电流得到：⎰++=T00q q d d 1t i v i v i v T 1P 0d )( 输出机械功率为：)(t Fe Cua fw 12P P P P P P +++-=式中P fw 、P Cua 、P t 、P Fe 分别为风摩损耗、电枢铜损、开关损耗、铁心损耗。
破碎机选型样本尊敬的客户：欢迎选用我厂产品。
莱芜中煤矿机械有限公司是国内较著名的破碎机设计、制造专业化公司，我公司凭借多年的设计制造经验，在广大工程技术人员的努力下，现已开发出两大类，几十种产品。
主要应用在冶金、建材、煤炭、有色金属、制盐业等众多领域，世界各地的客户都受益于我们的创新产品。
客户对产品无论是标准选型，还是特殊设计，我们都将一如既往地与客户密切合作，提供完善的售前、售后服务。
一、齿辊式破碎机1、单齿辊破碎机1.1用途系列单齿辊破碎机主要适用于冶金烧结厂对烧结矿的破碎。
1.2结构特点该类型破碎机结构紧凑、运行可靠平稳、锤头寿命长。
系列单齿辊破碎机外形图1.3技术参数型号技术参数PGC1100×1860PGC1500×2400PGC1800-×3240齿辊直径（mm）1100 1500 1800 工作长度（mm）1860 2400 3240 转速（r/min）6.06 6 9.28最大给料粒度1500×1000×250 300×1000×2000 3000×2000×700（mm）出料粒度（mm）150 120 200 120 处理能力（t/h）140 160 200 450电动机型号Y200L2—6 Y280M—8 Y315L1-8 功率（kW）22 45 90转速（r/min）970 740 740整机重量（kg）12791 33035 45973.74 长×宽×高（L×B×H）mm 5500×1800×1450 6745×2500×16008630×2790×26201.4订货须知该系列破碎机有左式和右式两种形式。
用户可根据现场实际情况选用左式或右式，并在订货合同中注明。
2、PF系列分级破碎机2.1用途分级破碎机主要应用在煤矿或选煤厂破碎原煤，业使用于其他行业破碎硬度≤10（普氏硬度）的脆性物料。
KDL32参数列表948570D01UI 菜单文件标识- 文件标识的设置参数（= 本页）6_0电梯参数现场-P 系数（速度控制器比例增益）6_1 1.0 , …, 15.0默认参数,慢车调试时,不用更改.-加速度（在正常模式下，还可以确定跳动）6_2m/s 20.30 , …, 1.20默认参数,慢车调试时,不用更改.- 电梯额定速度6_3m/s 0.40 , …, 4.00默认参数,慢车调试时,不用更改.- 电梯负载6_4kg 400 , …, 4 000默认参数,慢车调试时,不用更改.- 曵引轮直径6_6mm 100 , …, 1 000马达型号(6_60)选择好以后,此参数会自动设置成默认值,不能改动.- 绕绳比6_71, 2, 4, 6默认参数,慢车调试时,不用更改.- 平衡 （0 = 无对重）6_10%0.00 , …, 65.00默认参数,慢车调试时,不用更改.- 轿厢与轿架质量6_11kg 400 , …, 9 000默认参数,慢车调试时,不用更改.其它电梯参数现场-检修速度（检修和RDF 模式使用的速度）6_20m/s 0.1 , …, 0.5默认参数,慢车调试时,不用更改.-I 系数（速度控制器的综合时间）6_21s 0.05 , …, 2.00默认参数,慢车调试时,不用更改.- 减速6_22m/s 0.25 , …, 3.20默认参数,慢车调试时,不用更改.- 起动力矩比例6_230.50 , …, 1.50默认参数,慢车调试时,不用更改.-KTW/Q 系数（总运动质量/电梯负载 ）6_250.4 , …, 11.0默认参数,慢车调试时,不用更改.- 绳重6_26kg/m -2.0 , …, 7.0默认参数,慢车调试时,不用更改.- 轿厢钢缆重量6_27kg/m 0.00 , …, 5.00默认参数,慢车调试时,不用更改.本页文件的编号必须与UI 菜单6_0报告的编号一致。
单位 1.202范围默认0.00.2510005.00.601.601.001000XXXX 0.00480默认4.00.350.00-最终减减速距离(最终减减速需要的距离)6_28mm 0 , …, 400默认参数,慢车调试时,不用更改.-制动测试（0=禁止，1=使能， 2=每5分钟）6_300 , …, 2默认参数,慢车调试时,不用更改.-转速计故障计数器（0=TFC 禁止）6_310 , …, 10默认参数,慢车调试时,不用更改.-速度反馈滤波时间（低通滤波器时间常量）6_32ms 0 , …, 80默认参数,慢车调试时,不用更改.-启动延时（制动打开命令->速度参考值）6_33s 0.01 , …, 2.00马达型号(6_60)选择好以后,此参数会自动设置成默认值,不能改动.-加加速（正常模式下加加速1）6_37m/s 30.10 , …, 2.40默认参数,慢车调试时,不用更改.- ADO 速度 (提前开门速度级别)6_39m/s 0.20 , …, 0.70默认参数,慢车调试时,不用更改.S =如果参数被更改，需要重新进行井道设置。
目录一、设计任务书： (2)二、电动机的选择 (2)1.选择电动机类型 (2)2.确定电动机功率 (2)3.确定电动机转速 (3)三、传动装臵总传动比的确定及各级传动比的分配 (3)1.传动装臵总传动比 (3)2.计算传动装臵的运动和动力参数 (4)四、传动零件的设计计算 (5)1.带传动设计计算 (5)2.减速器内传动零件--高速级齿轮设计 (6)3.减速器内传动零件—低速级齿轮设计 (9)4.高速级以及低速级齿轮的计算参数总结如下表所示： (12)五、轴以及轴上轴承的设计计算及校核 (12)1.输入轴以及轴上轴承的设计和校核 (12)2.输出轴以及轴上轴承的设计和校核 (16)六、各轴键连接的选择和校核 (27)1.输入轴键连接 (27)2.中间轴键连接 (27)3.输出轴键连接 (28)4.轴承端盖的设计与选择： (28)七、减速器的润滑和密封： (29)1.润滑： (29)2.密封： (30)八、其他结构设计： (30)1.通气器的设计： (30)2.起吊装臵（吊耳及吊钩）的设计 (31)3.油标的设计 (31)4.箱体上各个尺寸如下： (32)九、设计总结 (34)十、参考资料 (35)5)几何尺寸计算a、计算中心距a=(z1+z2)m n2cosβ=(29+89)×32×cos14°=182.41mm,圆整为183mm。
b、按圆整后的中心距修正螺旋角β=arccos(z1+z2)m n2a =arccos(29+89)×32×183=14.71°=14°42′44′′因β值改变不多，故参数εα，Kβ,Z H等不必再修正。
c、计算大小齿轮的分度圆直径d1=z1m ncosβ=29×3cos14.71°=92.99mmd2=z2m ncosβ=89×3cos14.71°=276.04mmd、计算齿轮宽度b=∅d d1=1×92.99=92.99mm圆整后取B1=100mm,B2=93mm6)结构设计因小齿轮做成齿轮轴，所以不必考虑结构，大齿轮通过键在轴上连接为例。
Y系列(IP44)交流电机一、概述Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。
安装尺寸和功率等级符合IEC标准，外壳防护等级为IP44，冷却方法为IC411，连续工作制（S1）。
适用于驱动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。
Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。
Y80~315电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB/T9616-1999。
Y355电动机符合Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件JB5274-91。
Y80~315电动机采用B级绝缘。
Y355电动机采用F级绝缘。
额定电压为380V，额定频率为50Hz。
功率3kW及以下为Y接法；其它功率均为△接法。
电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
电动机有一个轴伸，按用户需要，可制成双轴伸，第二轴伸亦能传递额定功率，但只能用联轴器传动。
Y355M4-8160 319 740 94.0 0.8 1.3 6.3 2.0 99 4.5 1730 Y355L3-8185 368 742 94.2 0.8 1.3 6.3 2.0 99 4.5 1840 Y355L4-8200 398 743 94.3 0.8 1.3 6.3 2.0 99 4.5 1905同步转速600r/min 10级Y315S-1045 101 590 91.5 0.7 1.4 6.0 2.0 82 87 2.8 838 Y315M-1055 123 590 92.0 0.7 1.4 6.0 2.0 82 87 2.8 960 Y315L2-1075 164 590 92.5 0.8 1.4 6.0 2.0 82 87 2.8 1180 Y355M1-1090 191 595 93.0 0.8 1.2 6.0 2.0 96 4.5 1620 Y355M2-10110 230 595 93.2 0.8 1.2 6.0 2.0 96 4.5 1775 Y355L1-10132 275 595 93.5 0.8 1.2 6.0 2.0 96 4.5 1880Y系列异步电动机安装尺寸B3机座带底脚、端盖上无凸缘的电动机安装尺寸机座号极数安装尺寸及公差外形尺寸Overall dimensionA A/2BCDEF G1)H K2)AB AC AD HD L 基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差位置度公差80M 2、4 125 62.5±0.50 100 50±1.519 40±0.3106-0.030-0.03615.5-0.10800-0.510ф1.0165 175 150 175 29090S2、4、6 140 7010056 24 50820-0.2090 180 16031590L 125 340100L 160 80 140 63±2.0 28 60±0.3702410012205 215 180 245 380112M 190 95 140 70 112 245 240 190 265 400132S2、4、6、8 216 10814089 38 80 10 33 132 280 275 210 315475132M 178 515160M254 127±0.75 210108±3.042110 ±0.430120-0.04337 16015ф1.5330 335 265 385605160L 254 650180M279 .5 241121 48 14 42.5 180 355 380 285 430670180L 279 710200L 318 159 305 55 16 49 20019 395 420 315 475 775225S 4、8356 178 286149±4.060 140 ±0.500 18 53225 435 475 345 530820225M231155 110 ±0.430 16 49 815 4、6、860140±0.5001853845250M2406 203±1.00349 168 25024ф2.0490 515 385 575 930 4、6、865 58280S2457 228.5 368190 2800-0.10550 580 410 64010004、6、8 75 20 0-0.052 67.5280M241965 18 0-0.043 581050 4、6、8 75 20 0-0.052 67.5315S2508 254 406 21665 18 0-0.043 58315 28 744 645 576 8651240 4、6、8、10 80 170 22 0-0.052 71 1270315M2 45765 140 18 0-0.043 58 1310 4、6、8、1080 170 22 0-0.052 71 1340 315L 2 50865 140 18 0-0.043 58 1310 4、6、8、1080170 22 0-0.052 7113401.G ＝D-GE ，GE 的极限偏差对机座号80为（+0.10 0），其余为（+0.20 0）。
2.K 孔的位置度公差以轴伸的轴线为基准。
B35机座带底脚、端盖上有凸缘的电动机安装尺寸机 座 号 凸 缘 号极 数安 装 尺 寸 及 公 差外 形 尺 寸 Overall dimensionAA/2BCDEFG 1)HK 2)MNP 3)R 4)S 2)T凸缘 孔数AB AC AD HDL基本 尺寸基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差位置度 公差基本 尺寸 极限 偏差基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差位置度 公差基本 尺寸 极限 偏差80MFF 16 5 2、4 125 62.5±0.50100 50 ±1.51940615.50-0.1080-0.510ф1.0165 130200 0±1.512ф1.0 3.54165 175 150 175 290 90S 2、4、6 140 70100 5624508200-0.2090180160315 90L 125340100LFF 2 1 5 160 80140 63±2.028602410012215 180250±2.015ф1.54205 215 180 245 380 112M 190 95140 70 112245 240 190 265 400132S FF 2 6 52、4、6、8 216 1081408938801033132265 230300280 275 210315475 132M 178515160M FF 3 0 0254 127±0.75210108 ±3.042110123716015ф1.5300 250350±3.0195330 335 265 385605 160L 254650180M 279 .5241121 48 1442.5180355 380 285430670 180L279710200LFF 3 5 0 318 15930555164920019350 300400395 420 315475 775225S FF 4 0 4、8 356 178286149 ±4.0 60140 18 53 225400 350450±4.08435 475 345530 820 225M231155110 16 49 8154、6、60140 18538450 8250MFF50 2406 203±1.00349 168 25024ф2.0504505549515385575 9304、6、8 65 58 280S2457 228.5368190 280-0.1055584164010004、6、875 20 67.5280 M241965 18 581050 4、6、875 20 67.5315SFF60 2508 25440621665 18 58315 28605506624ф2.0674464557686512404、6、8、1080 170 22 71 1270315 M245765 140 18 58 1310 4、6、8、1080 170 22 71 1340315L250865 140 18 58 1310 4、6、8、1080 170 22 71 13401.G＝D-GE，GE的极限偏差对机座号80为（+0.10），其余为（+0.20）。
2.K,S 孔的位置度公差以轴伸的轴线为基准。
3.P 尺寸为最大极限值。
4.R 为凸缘配合面至轴伸肩的距离。
B5机座不带底脚、端盖上有凸缘的电动机安装尺寸机座号凸缘号极数安装尺寸及公差外形尺寸Overall dimensionD E F G1)MNP2)R3)S4)T凸缘孔数AC AD HF L 基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差位置度公差基本尺寸极限偏差80MFF165 2、4 19+0.009-0.00440±0.3106-0.03015.5-0.10165 130+0.014-0.011200±1.5 12+0.430ф1.03.5-0.1204175 150 185 29090S2、4、6 24 508-0.03620-0.2016031590L 340100LFF215 28 60±0.370 24 215 180 250±2.0 15ф1.54215 180 245 380112M 240 190 265 400132SFF2652、4、6、8 38+0.018+0.00280 10 33 265 230+0.016-0.013300 275 210 315475132M 515160MFF300 42110 ±0.43012-0.04337300 250 350±3.019+0.5205335 265 385605160L 650180M48 14 42.5 380 285 430 670180L 710200L FF350 55 +0.030+0.011 16 49 350 300 ±0.016 400 420 315 480 775225S FF400 4、8 60 140 ±0.500 18 53 400 350 ±0.018 450 ±4.0 8 475 345 535 820225M2 55 110 ±0.430 16 49 815 4、6、860140 ±0.500 18538451.G ＝D-GE ，GE 的极限偏差对机座号80为（+0.10 0），其余为（ +0.20）。
