几种云台控制协议

XXXX电梯监控系统一、序言随着经济的发展和城市规模的不断扩大,宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加,电梯的安装和使用数量也越来越大;电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时,由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大;因此,,已成为也采取1.,与外2.梯轿厢门夹人等事故时,不能及时报警并得到及时救助;随着城市规模不断扩大,电梯数量日益增多,电梯安全检测部门应及时掌握全市各类电梯的运行状态,从而及时有效地预防各类电梯事故的发生;基于以上问题,必须运用计算机技术和现代通讯技术,建立电梯运行监控与报警系统,从技术上根本解决上述问题;二、设计依据安全防范工程工序与要求GA/T75民用建筑电气设计技术规范JGJ/T16-92民用建筑闭路电视系统工程设计规范GB50198-94智能建筑设计EBD-03-95,建立,服务,把电梯监控系统建成符合实际需要,经济实用,技术先进,操作方便,可扩展能力强,管理规范的一流的安全防范监控系统;四、监控设计方案根据XXXX的实际情况,在每个电梯轿厢上安装1台红外高清彩色摄象机,共70部电梯,安装70台摄像相机,通过光纤传输到监控室,监示器上显示实时监控图像,机房录象机储存图像,一便查询;前端部分前端设备由96高清摄像机组成,尽可能全面地对电梯轿厢内进行安全监测;传输部分传输部分由电梯专用防屏蔽网线,电源线,光纤线等组成;本系统所使用的所有线缆均具有屏蔽效能并采用一线贯通方式,中间无任何接点,从而保证图像清晰度及系统的长久性和稳定性;终端部分终端部分是系统的中枢,由数字监控主机,监视器等组成;智能数字监控主机具有监视,录像,回放,一体的智能数字监控系统,具有优质的画面回放效果,同时可连接到局域网,远程传送视频信号;五、主要设备选型1、数字监控主机选用性能稳定运行可靠的大华64路硬盘录像机系统;大华64路网络硬盘录像机4K高清数字监控主机压缩功能◆支持PAL / NTSC4.43 / NTSC3.58 制式视频信号;◆视频压缩采用H.264压缩技术,不仅支持变码率,而且支持变帧率;◆可设定视频图像质量,也可设定视频图像的压缩码流;◆视频和音频信号压缩后生成复合的H.264码流,码流回放时视频和音频保持同;制云台和镜头、雨刷等◆可通过网络远程升级,实现远程维护,方便用户以后的升级维护以及功能扩展;录像功能◆支持：手动录像、定时录像、移动检测录像、报警录像;◆支持手动录像、定时录像、移动检测录像、报警录像内容的分类检索;◆视频移动动态检测功能,每路视频可设置多个动态检测区域,提供10个灵敏度等级部分区域屏蔽功能,每路视频可设置多个屏蔽区域;◆提供全屏蔽开关,可以实现实时画面全屏蔽,全屏蔽状态的时候录像不会被屏蔽;◆探头报警录像功能支持单路报警联动单路或者是多路进行录像;◆可以使用客户端管理器达到多路回放的放象模式,不影响实时图象以及录像实时监看监听功能◆本地监视器支持,本地VGA 支持;◆支持每个通道录像参数亮度、对比度、色度、饱和度的调节;◆显示模式8 路/16路32路/64路切换迅速,没有延迟;◆内置多种云台控制协议,可以通过前面板或者遥控器控制云台和镜头、雨刷等;◆提供全屏蔽开关,可以实现实时画面全屏蔽,全屏蔽状态的时候录像不会被屏蔽;◆支持回放、预览同时进行;◆; ◆析;◆◆播;◆◆通过客户端管理器备份录像机中精确时间段内指定通道的录像内容;前段采用大华960P电梯专用摄像机★网络高清摄像机★表面氧化处理★360°可旋转；调节方便,镜头安装：Board Lens:2.8七、售后服务及技术保障所有设备出厂三个月内有问题可调换,一年内免费保修,保修期内一切非人为原因造成损坏,全部免费维修,如确属人为原因造成损坏,将适当收取材料费;保修期满后提供长期咨询、服务、有偿维修;根据需要可随时为客户更新、添置设备;开发应用软件、升级应用软件;报价单备注：此报价为独立布光缆方案;报价单。

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981./sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-protocol.page二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

三、辅助继电器控制命令 AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 0d ５ Word ６ Word ７
同步字 地址 节
Command Command（指 Data（数 Data 2 校验字
1
令码） 2 据） 1
节
同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的 十六进制地址，从1开始编号
校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）
校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FH Data2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同 上，
设置 清除
Word ３ ００ ００
00 00 00 01
2、 镜头控制命令 光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01
关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 现方式做保护处理对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑并不能对任何下载内容负责

GPI 系列云台是参照军工标准设计，集重载、高速、高精、可靠等特点于一身，
可满足重载监控领域的各种需求。

配合自动扫描、自动巡视、定时守望等人性化功能，实现复杂操作一键完成。

产品特点
高负载、高精度、高可靠性、高度智能。

应用范围
高空瞭望、森林防火、生态保护区、大型水库、军事基地、边境安防、大型厂区、海事渔政等。

技术优势
重载设计：典型负重80kg ，最大承载100kg ，适用于各种重载场合。

变速范围：最低速度0.01°/s ，最高速度40°/s ，满足远近观测的不同需求。

高精度：预置位定位精度﹤0.1°，精确捕捉细节。

高可靠性：采用涡轮蜗杆传动装置和步进电机，可保证工作寿命长及无偏差运转。

智能化：支持地理信息系统、轨迹跟踪等智能软件，可实现火情、人、车等跟踪定位。

陀螺接口：云台设有稳像陀螺接口，配合陀螺仪，可确保在车载、船载、机载情况下图像的稳定。

数据回显：支持镜头焦距、云台角度等数据回显，便于后端进行智能分析。

规格参数
高精度智能化重载云台GPI-V550。

一、介绍ONVIF协议是一种用于网络视瓶监控设备之间通信的开放标准。

它提供了一种标准化的方式来实现不同厂商生产的设备之间的互操作性，使得用户可以方便地使用不同厂商的设备来搭建一个统一的网络视瓶监控系统。

二、C++语言与ONVIF协议C++是一种广泛应用于系统级开发和嵌入式系统等方面的编程语言，其灵活性和高效性使其成为了开发网络视瓶监控设备的常用语言之一。

通过C++语言编写的程序可以实现对ONVIF协议设备的控制和管理，包括获取设备信息、控制摄像头云台、获取摄像头的实时视瓶流等功能。

三、ONVIF协议的C++例子下面我们来展示一个简单的使用C++语言实现对ONVIF协议设备的控制和管理的例子。

假设我们已经安装了ONVIF协议设备的SDK，并在C++项目中成功引入了相关的头文件和库文件。

1. 初始化SDK在C++项目中，我们首先需要初始化ONVIF协议设备的SDK，这通常包括调用SDK提供的初始化函数，并传入相关的参数。

初始化成功后，我们就可以开始使用SDK提供的各种功能了。

```cpp#include "onvif_sdk.h"int m本人n() {ONVIFSDKInit("username", "password", "xxx");// 其他操作}```2. 获取设备信息一旦SDK初始化成功，我们就可以使用SDK提供的函数来获取设备的各种信息，比如设备的基本信息、支持的服务、设备的配置参数等等。

```cppDeviceInfo deviceInfo;GetDeviceInfo(deviceInfo);// 输出设备信息```3. 控制摄像头云台ONVIF协议设备通常都支持摄像头云台的控制，比如控制摄像头的俯仰、左右旋转等等。

我们可以使用SDK提供的函数来实现这些操作。

```cppPTZControl("up", 1);```4. 获取实时视瓶流我们还可以使用SDK提供的函数来获取设备的实时视瓶流，以实现实时监控的功能。

并据 此 设 计 了一种 基 于 Ｉ Ｐ网络 的 － 台控 制 协 议 。 ２ ｒ
关 键 词 ： 台镜 头控 制 协 议 ；Ｐ网络 ； 足 ； 决 方 法 云 Ｉ 不 解
８／３ 对 鱼 些些 竺 竺 里 竺 望竺 里 丝 堕墅 端通 过 ４ ５２ ２ 云 台镜 头进 行 各 种控 制操 ！型 竺 坚！ ！ 兰 ｌ应用 背景 作。 ！ ！： 中国正处于社会急剧转型期 ， 对安防设备 根据用户控制云 台的过程 ， 可知影响 云台 和校验 ： ２ ６的和校验值 。 第 － 的需 求也因此 日 益高涨 ，其 中视频监控设备是 ｃ ｍ ｎ ｌ Ｃ ｍｍ ｎ ２定 义 见 如 下 ２１ 控 制主要 有图像实时性 、控制命令实时性两 因 ０ ｍａ ｄ 、 ｏ ａ ｄ ．－ ３ 最主要 的市场 。 随着社会 的发展 、 视频技术 的进 素。 如果用户看到的图像 与实际的图像一致 、 用 步， 视频监控越来越被广泛地应用到各个领域 ， 描 述 。 户端 的控制命 令与 设备 控制端 的控 制命 令 同 ２１ Ｃ ｍ ｎ Ｃ ｍ ｎ２的定义 ．． ｏ ｍａｄ ３ ｌ和 ｏ ｍａｄ 具有广 阔的发展前景 。 基于 Ｉ Ｐ网络 的视频监控 那 数据 包 中 Ｃ ｍ ｎ １和 Ｃ ｍｍ ｎ ２的定 步 ， 么用户端对云 台的控制与设备控制端对 ｏ ｍａｄ ｏ ａｄ 由于其 数字化 独特 的优势 ，是视频监控发展 的 云台的控制就是一致 的。 当图像 出现延时 、 控制 义 如 下 必然 趋 势 。 Ｂ ｔ ｉ； ＇ Ｂｉ６ ｔ ＢＩ Ｂｉ ｔ ４ Ｂｉ ｌ ３ Ｂｉ ｔ ２ 命令 出现 延时 ， 就可能产生两端状态 视频监控 系统经历 了三个时代 ： ｃ 咖 衄ｄ 自 开标 志 ０ ｌ 动 ０ 自动开 ， 动 摄 像头 开， 手 若 光 圈关 光 圈开 焦 距 近 右 ０ ｍ 上 左 的不 同步 ， 如果采用现有基于 Ｒ ４ ５ Ｓ８／ 第一 时代 ： 模拟时代 。视频 以模 拟方式采 Ｃｏ ｍｍ￣ 焦 远 变 倍 丈 变倍 、 下 ２ ２云台镜头控制协议， ３ 因其直发 、 单向式 、 持续 辅 助功能定义如下 ： 用同轴电缆进行传输 ，并 由控制主机进行模拟 Ｃｏ ｍａ ｄ】 Ｃ ｏ ｍａ ｄ Ｄａａｌ Ｄａ ａ ｍ ｎ ｍ ｎ２ ｔ ｔ２ 性执行 的特点 ， 导致云台镜头不可控。 处理 。 ０ ０ ０】０ 一８ 设置 ｏ ｏ ｏ ９ 以下是 采用 现有 基 于 Ｒ ４ ５２ ２云 台镜 Ｓ ８ ／３ 第二时代 ： 半数 字时代。视频 以模 拟方式 ０ ０ ０１０ ．８ 清除 ０ ０ ０ Ｂ 头控制协议当控制命令延时时对云台镜头控制 采用 同轴电缆进行传输 ，由多媒体控制主机或 ２２现有 协议 的特点 。由以上 ２１ ． ． 小节 对 影响的分析。 硬盘 录像机进行数字处理与存储。 ＥＣ 现有 云台镜 头控 假定 图像没有延 时 ， 控制命 令有延时 ｔ那 ， 第三时代 ： 字时代。视频从前端 图像 Ｐ Ｌ Ｏ协议 的介绍不难得 出 ， 全数 ２２１ 单 么用户在 ｎ 时刻看到的执行命令效果 图像应 是 采集设备输 出即为数字信号 ，并以网络为传输 制协 议有 以下几个 特点 ：．． 协 议是 直发 、 媒介 ， 于 Ｔ ＰＩ 议 ， 基 Ｃ／ Ｐ协 采用 流媒体 技术 实现 向式 的 ， 发端不 知到收端是否收到 、 何时收 到； ｎ ｔ — 时刻 的用 户发 出的操作 命令 执行 的结果 ， ２ ． 在 视频在 网上传输 ， 是视频监控发展的必然 趋势 。 ２ ． 收端 除非 收到下 一个命 令或定 时执行 完 其延时示意图见图 ３２所示 。为便于描述 ， 图 ．２ 段时间外 ．收端在相当长的时间里一 直在执 ３２所 示 中 ， ２ ． ｔ 。 ＝ 由于历史原 因 ，目前还有 很多控制协议 、 由图 ３ ． ２所示 ，当用户在 ｎ ３时刻 见到 的 ＋ 即命 控制方式还是沿用第 一代 、 第二代时期所应 用 行原有命令， 令是持续性执行 的。 进行 云台命令控制 。 的方式 。 由于应用的环境发生变化 ， 但 一些原来 ３现有基协 议在 Ｉ Ｐ网络上 的不足及其原 图像不是 自己所需 的图像 ， 由于命令延 时， 云台并未执行任何命令。 当用户 应用地很好 的控制协议 、控制方法在第三代数 因 现有 云台镜头控制协议直发 、单向式 、 持 在 ｎ ４时刻 见到 的图像仍 不是 自己所需 的 图 ＋ 字时代出现了一些 问题 。现有传统基于 Ｒ ４ ５ Ｓ８／ ２ ２云台镜头控制协议就是一个例证 。 ３ 续性执行的特点在第一代 、第二代视频监控系 像 ， 户再次进行 云台命令控制。 用 由于网络延时 统应用 中， 由于第一代 、 第二代系统 中的云 台镜 ２ ，所 以直到 ｎ ５ ＋ 时刻才 出现用户所需的图像 ， ２ 现有 云台镜头控制协议的特点 Ｓ８ 但 实际 由于历史 的原 因， 内外云 台镜头 控制协 头控制 都是控制 主机 通过 Ｒ ４ ５总 线直 接通 于是用户进行发送停止操作。 由于延时 ， 国 议并没有一个统一的标准 ， 而是 由各云台 、 监控 信进行控制 的， 从命令发送到执行的时延很 小 ， 上直到 ｎ ８ ＋ 时刻才进行停止操作 。由于现有云 设备生产厂商 自己定义 ，造 成现今云 台镜头控 可以认 为同步 。即用户程序端所看到的云 台镜 台镜 头控制协议都是直发 、单向式以及持续 执 所以其问又多执行 了数次“ ” 上 操作 ， 导 制协议很多 。尽管各个厂商的云台控制协 议的 头状态与实际 的云 台镜头状态一致 ，这样 用户 行方式 ， ＋ 各不相 同， 但它们的控制方式是基本一样 的 ， 都 所进行 的操作就是他所期望的操 作。因此现有 致最后停在 ｎ ８时刻 的图像并不是用户所需 要 是基于 ２ ２４ ５控制 ，不 同的仅仅是控制指 令 云台镜头控制协议在第 一代 、 ３ ／８ 第二代视频 监控 的图像。 中的命令 字而 已。由于美 国 Ｐｌ 公司在监 控 系统应 用得 很好 ， 在 Ｉ ｅｎｔ ｅｏ ｃ 但 ｎ ｒ 网络上 ， ｔ ｅ 情况却 图像 延时对 云 台镜 头控制 的影 响与控制 图 ． Ｐ网络远程控制 云台的 命 令相类 似 ， 在此不再赘述 。 行业的地位 ， Ｐ ｌ 协议是 国内 目前最流行 、 发生 了变化 。 ３１是 Ｉ 其 ｅｏ ｃ 最常用 的云台控制协议 ，是最为典型 的云 台控 制 协议 。因此 ， 以下 以 Ｐ ｌ ＿ ｅ ｏＤ协议 为例 ， ｃ 分析 现有协议 的特点 。 ２ Ｐｅｃ Ｄ 协议简 述 。Ｐｌ — 控制 协 ～ ｌｏ ｅ ｏＤ ｃ 议 约定 ： 所有 的适用协 议 ， 都为 Ｒ ４ ５ Ｓ ８ 数据 格 式； 解码器（ 解码器可理解为本文中的设备控制 端 ）收到其他命 令时 ， 先为 自动的功能将 停 原 止 ； 自动模 式功能以外的功能命 令， 除 云台功能 命令如果在 ３ 秒 内没有 收到停止命令 ， 自动 ０ 将 停止 ； 镜头方 面的命令 如果在 ｌ 内没有 收到 ０秒 停止命令 ， 自动停止 。 将

PELCO-P控制协议更新时间：2010-5-12 16:59:35D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

波特率：2400B/S命令格式：该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。

同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；指令码的格式如下：（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。

（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码= MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。

(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令调用预置点命令(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令调用预置点命令例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13调用预置点：FF 01 00 07 00 0F17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF0102FF07010A调用预置点：FF0102FF0700093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。

监控多路云台控制和解码器的接线方法所有的云台每一个都要接上一个解码器，每个解码器通过并接以后总的485线通过码转换器接入主机，每个解码器有相应的地址码。

然后通过监控软件控制就可以了。

顺便给你附个解码器的说明书，但是各个厂家的是不一样的哦初学者的问题，如2个云台的通信线并在一起，地址调成1、2号，波特率调一样，协议调一样。

在电脑的COM1口插个232转485无源码转换器。

在电脑屏幕启动云台调试软件或者采集卡软件，设置相关采集卡参数。

即可控制。

比较多地协议：PELC-P，PELC-D协议PELCO_D的居多波特率4800 9600居多先接线，按解码器上端口说明和云台端口说明，一一对照接好。

接好后通电自检一下。

看能不能动主机与解码器通调线，主机要接码转换器（232-485），线别接反了，tx-485a，rx-485b再解码器设置，对地址码、波特率、协议。

一定要有说明书。

搞错了挺烦的。

再根据你设置的参数，在软件里设置相应的地址码、波特率、协议基本上应差不多了如何设置云台地址码？云台的协议就是云台和操作系统进行交流的一种方式或者说是一种机器的语言,操作系统通过这一种语言对云台进行控制,解码器说明书：一、主要参数：1. RS485通迅，最远1200m ;2. 多种控制协议，（可以根据用户要求定做协议）;3. 体积：110×80×14mm ;4. 可以安装到7寸以上的室内外球机上;5. AC24V供电，适用于AC24V的球形云台;6. 内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电;7. 可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关。

二、协议设置：4位拔码开关ON＝1 OFF＝0序号协议拔码开关位置波特率适用范围备注0 PELCO-DPelcod-2400 派尔高系列／康银主机Hc-96001 HY9600 德加拉、康银系列2 VICON( surveyor99)4800 PICO2000系统唯康主机3 Kalatel(kdt-312) DCW06019600 卡拉特设备DCW系统DCW 系统4 DH大华/／KCL2400／19200 大华／凯创嵌入式KCL－19200DH－24005 NEOCAM9600 耐康姆系统6 PIH1016 (利凌)2400 利凌矩阵7 B019600 明景／维多8 PELCO-P9600 派尔高主机/德加拉主机9 HN-C9600 华南光电系列10 SAMSUNG9600 三星快球11 KODICOM –RX KRE-301RX9600 PICASO主机Kodicom主机增加光圈控制功能12 RM110／S16019600 诚丰系列/三乐系列13 红苹果9600 红苹果矩阵14 银信V1200／9600 银信矩阵地址码从0开始15 SANTACHI-450/9600卡拉特KDT348矩阵48009600/ 4800 三立矩阵卡拉特矩阵Kdt304 -4800注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能，详见底页说明。

pelco协议Pelco协议。

Pelco协议是一种用于视频监控系统的通讯协议，它定义了摄像机和控制设备之间的通讯方式，使得用户可以通过控制设备对摄像机进行控制和监控。

Pelco协议的应用范围非常广泛，几乎所有的视频监控设备都支持Pelco协议，因此了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。

首先，Pelco协议采用了串行通讯方式，通讯速率一般为2400、4800、9600、19200或者38400 bps。

这种通讯方式可以保证数据传输的稳定性和可靠性，适用于长距离的数据传输。

此外，Pelco协议采用了异步通讯方式，即数据的传输不需要时钟信号，这样可以减少通讯线路的复杂性，提高了系统的稳定性。

其次，Pelco协议定义了一套丰富的指令集，用于控制摄像机的各种功能。

这些指令包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、预置位设置等功能，用户可以通过控制设备发送这些指令来实现对摄像机的远程控制。

此外，Pelco协议还支持多种协议格式，包括Pelco-D、Pelco-P等，可以满足不同厂家、不同型号的设备之间的通讯需求。

另外，Pelco协议还具有较强的扩展性和灵活性。

用户可以根据自己的需求定制特定的控制指令，以满足特定的应用场景。

同时，Pelco协议还支持多种数据传输格式，包括ASCII码、二进制码等，这样可以适应不同的通讯环境和设备要求。

总的来说，Pelco协议作为视频监控系统中最重要的通讯协议之一，具有通讯速率快、稳定可靠、功能丰富、扩展性强等特点，为视频监控系统的设计和应用提供了重要的支持。

在实际应用中，用户需要根据自己的实际需求选择合适的通讯速率、协议格式和控制指令，以确保系统的稳定性和可靠性。

总之，了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。

希望本文的介绍能够帮助用户更加深入地了解Pelco协议，并能够在实际应用中发挥其最大的作用。

Pelco协议的不断发展和完善，必将为视频监控系统的发展带来更多的便利和可能。

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located . For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

PELCO协议协议名称: PELCO协议一、背景介绍PELCO协议是一种用于视频监控和安防系统的通信协议，由美国PELCO公司开发。

该协议旨在实现视频设备之间的互联互通，包括摄像机、录像机、监视器等设备。

PELCO协议已经成为行业内广泛采用的标准，为视频监控系统的正常运行和管理提供了基础。

二、协议目的本协议的目的是规范PELCO协议的使用和实施，确保视频监控和安防系统的各个设备能够正确地进行通信和协作。

本协议旨在提供一个统一的标准，使不同厂家的设备能够无缝集成，实现互操作性。

三、协议内容1. 协议版本PELCO协议的当前版本为V1.0。

本协议的使用应遵循该版本的规范。

2. 协议结构PELCO协议采用二进制数据格式进行通信。

每个数据包由固定的数据结构组成，包括起始字节、命令码、数据长度、数据内容、校验和等字段。

3. 数据通信PELCO协议使用串行通信方式进行数据传输。

通信速率应根据设备的技术规格进行设置，以确保数据的准确传输。

4. 命令码PELCO协议定义了一系列命令码，用于控制和管理视频设备。

常见的命令码包括：- 云台控制命令：用于控制云台设备的运动，包括上下左右移动、变焦、变倍等功能。

- 镜头控制命令：用于控制摄像机的镜头参数，包括焦距、光圈等。

- 预置位命令：用于设置和调用摄像机的预置位，以实现快速定位和巡航功能。

- 录像控制命令：用于控制录像机的录像和回放功能。

5. 数据解析接收方应根据PELCO协议的规范对接收到的数据进行解析和处理。

解析过程应包括校验和验证、命令码解析、数据内容解析等步骤，以确保数据的准确性和完整性。

6. 错误处理在数据通信过程中，如果发生错误或异常情况，接收方应及时进行错误处理。

错误处理包括错误码的返回、错误信息的显示等，以便操作人员能够及时采取相应的措施。

7. 安全性PELCO协议的使用应遵循相关的安全规范和要求，确保视频监控和安防系统的安全性。

包括但不限于对通信数据的加密、身份验证、访问控制等措施。

摄像头协议知识摄像头协议是指摄像头设备与其他设备之间进行通信和传输视频数据所使用的通信协议。

摄像头协议对于摄像头设备的控制和视频数据的传输起着重要的作用。

下面将介绍几种常见的摄像头协议及其特点。

1. ONVIF协议ONVIF（Open Network Video Interface Forum）是一个全球开放的视频监控网络接口标准组织。

ONVIF协议定义了摄像头和其他设备之间的通信方式，使不同厂商的摄像头可以互相兼容和互联。

该协议在网络摄像头设备之间进行视频传输、图像处理、设备控制等方面有着广泛的应用。

ONVIF协议基于IP网络，实现了摄像头的自动发现和接入，提供了一套标准化的Web服务接口，方便用户进行配置和管理。

2. RTSP协议RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种用于流媒体数据传输的协议。

它允许客户端通过网络来控制和接收实时的音视频数据。

RTSP协议可以与其他协议（如RTP、RTCP等）结合使用，提供摄像头视频流的传输和控制。

RTSP协议不仅可以实现摄像头的视频直播和点播功能，还支持摄像头的远程控制，例如云台控制、画面调节等。

RTSP协议可以在局域网和广域网上进行视频传输，具备较好的扩展性和兼容性。

3. SIP协议SIP（Session Initiation Protocol）是一种用于会话控制的协议，通常用于建立、修改和终止多媒体会话。

在摄像头设备中，SIP协议可以用于实现视频通话和视频会议功能。

通过SIP协议，摄像头可以与其他终端设备（如手机、电脑）进行通信，实现实时的视频传输和远程监控。

SIP协议具有灵活性和可扩展性，支持多种音视频编码方式，以适应不同的网络环境和带宽要求。

4. HTTP协议HTTP（Hypertext Transfer Protocol）协议是一种用于传输超文本和多媒体数据的应用层协议。

在摄像头设备中，HTTP协议常用于摄像头的图像传输和控制。

IP camera tester 网络视频监控测试仪使用手册（IPC1.03）⏹感谢您购买工程宝安防监控视频测试仪。

使用前请务必阅读使用说明书，并正确使用。

⏹为了能安全地使用本仪器，请您先仔细阅读使用说明书上的「安全注意事项」。

⏹说明书阅读后请妥善保管，以便随时查阅、参考。

⏹附有的保修凭证或机身的保修封贴，请勿损坏。

⏹使用中遇到问题，或仪器出现损坏时，请与公司技术部联系。

目录一、安全事项--------------------------------------------------------- 1二、IP网络视频监控测试仪简介 ------------------------------------------- 22.1 概述------------------------------------------------------- 22.2 产品特点---------------------------------------------------- 22.3 产品功能---------------------------------------------------- 42.4 产品配件--------------------------------------------------- 102.5 仪表各部位名称和功能： --------------------------------------- 11三、操作说明-------------------------------------------------------- 153.1 电池安装及充电说明------------------------------------------- 153.2 仪器连接--------------------------------------------------- 163.2.1 网络摄像机连接---------------------------------------- 163.2.2 模拟摄像机连接---------------------------------------- 173.3.3 SDI数字摄像机连接------------------------------------- 183.3 功能菜单操作------------------------------------------------ 193.3.1 视频监控--------------------------------------------- 213.3.1.1 云台控制器参数设置------------------------------ 223.3.1.2 色彩及存储设置--------------------------------- 243.3.1.3 视频图像放大----------------------------------- 253.3.1.4 拍照截图-------------------------------------- 263.3.1.5 录像功能-------------------------------------- 263.3.1.6 相片浏览-------------------------------------- 273.3.1.7 录像回放-------------------------------------- 283.3.1.8 视频信号测量*（*定制功能型号见附表）--------------- 293.3.2 图像发生器 TV OUT ------------------------------------ 313.3.3 ONVIF网络摄像机测试----------------------------------- 323.3.4 IP网络摄像机测试-------------------------------------- 393.3.5 SDI摄像机测试 *（*定制功能型号见附表）------------------- 423.3.6 IP地址扫描 ------------------------------------------ 433.3.7 PING连通性测试--------------------------------------- 443.3.8 网线测试器------------------------------------------- 453.3.9 寻线器*（*定制功能型号见附表） -------------------------- 453.3.10 端口闪烁-------------------------------------------- 473.3.11 串口工具-------------------------------------------- 483.3.12 激光功率计*（*定制功能型号见附表）---------------------- 493.3.13 可见红光源*（*定制功能型号见附表）---------------------- 503.3.14 高精度数字万用表*（*定制功能型号见附表）----------------- 523.3.15 视频播放器------------------------------------------ 593.3.16 音乐播放器------------------------------------------ 603.3.17 手电筒--------------------------------------------- 603.3.18 PoE/PSE电压测试功能--------------------------------- 613.3.19 TDR线缆故障测量*（*定制功能型号见附表）----------------- 613.3.20 计算器--------------------------------------------- 643.3.21 浏览器--------------------------------------------- 653.3.22 IPC viewer 移动客户端 ------------------------------ 663.3.23 DC12V电源输出--------------------------------------- 673.3.24 应用工具-------------------------------------------- 693.3.25 APPS工具夹----------------------------------------- 763.3.26 系统设置-------------------------------------------- 773.3.27 更新----------------------------------------------- 803.4 DC12V 1A供电输出-------------------------------------------- 803.5音频测试功能 ------------------------------------------------ 81四、技术参数-------------------------------------------------------- 824.1 技术参数总表------------------------------------------------ 824.2 万用表技术参数---------------------------------------------- 844.3 光功率计技术参数 -------------------------------------------- 864.4可见红光源技术参数-------------------------------------------- 87一、安全事项⏹使用本仪器时，请遵守当地的电气使用相关规则，避免于医院、加油站等不可使用电气的地方使用。

PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。

云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。

恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。

１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。

用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。

表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。

２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。

每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。

表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。

３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。

表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。

可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。

与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。

与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。

一、系统概述 (3)二、设计原则和目标 (3)1、基本情况 (3)2、方案设计依据与原则 (4)三、系统设计 (6)1、需求分析 (6)2、技术分析 (6)3、系统架构拓朴图 (7)4、总结 (8)四、监控系统概述 (9)1、威乾监控系统 (9)2、监控系统特点 (9)五、设备选型 (10)1、管理软件—威乾网络监控系统 (10)2、硬件产品(高清枪形网络摄像机) (11)3、硬件产品(高清网络球机) (12)4、硬件产品(高清网络红外摄像机) (14)5、硬件产品(高清解码器) (15)6、其它硬件产品清单 (17)六、售后服务 (17)随着近年来校园暴力事件和突发事件的增加，通过学校网络视频监控系统的建设来提高校园管理与安全防范，成为各个学校新的安防需求。

采用威乾公司的网络视频监控管理系统，实现学校网络视频监控系统整体解决方案，充分利用现有的校园网络，以最简单的方式提供高速图象传送，在监控室完成对校园重点区域(学校操场、教学课堂、周边环境)和主要出入口及重要公共场所进行实时监控，提高校园安保工作效率；同时教务处可以通过中小学校网络视频监控系统实时了解课堂教学情况。

学校需要安装高清网络球机5个、高清网络枪机11个，高清网络红外摄像机167 个共183个摄像点；通过网络高清解码器解到电视墙上，根据我们对监控行业的了解和丰富的工程设计经验，认为其需求主要体现在以下几个方面：1) 视频监控覆盖到学校所有地方；2) 支持语音同步录音、对讲；3) 在网络计算机，在授权的情况下，可以通过互连网远程控制各个监控点的摄像机监控；4) 能够对的所有视频信号进行长达7*24小时的视频、语音录相；5) 领导能够对所有视频信号随时调看录相资料；6) 监控中心具备完善的安全级别控制，实现完善的安全策略管理；7) 监控中心实现解码上墙和统一存储；8)监控中心录相存储资料需要一个月。

根据项目的要求和国家有关法规的要求，我们经过认真研究、分析设计本系统方案。

一、选择题。

（单选，共60题，每题1分）1、视频监控中用于表征画面流畅度的指标是（ B ）A、场频B、帧率C、码率D、时延2、以下不属于码流类型的是（C ）A、视频流B、音频流C、编码流D、复合流3、PAL制式的场频与扫描线是（B ）A、60Hz，625行B、50Hz，625行C、60Hz，525行D、50Hz，525行4、在PAL制式下，D1与CIF图像格式的有效像素为（ B ）A、720×480，352×240B、720×576，352×288C、704×576，352×288D、704×480，352×2405、在不考虑磁盘格式化损耗情况下，保存30天2Mbps的D1格式录像需要的磁盘空间是（ C ）MByteA、640000B、644000C、648000D、6520006、视频压缩编码的原理是（B ）A、将视频数据中色度分量信号去掉，节省编码空间B、利用视频数据中存在的相关性，去掉冗余信息C、将画面的分辨率降低，减少参与编码的像素数D、对画面进行抽样，减少需要编码的帧数7、以下哪个图像格式属于高清（C ）A、CIFB、4CIFC、UXGAD、SQIF8、编码压缩比更高，图像质量更好，容错能力更强，网络适应性更强，被普遍认为是目前最有影响力的行业标准是（ C ）A、M-JPEGB、MPEG-4C、H.264D、A VS9、以下关于H.264标准的说法中，不正确的是（C ）A、H.264比MPEG4能提高50%压缩率B、H.264有更强的容错能力C、H.264采用了浮点变换，所以能压缩得更多D、H.264采用了多参考帧、帧内预测等压缩技术10、人们常说的1080p是指（B ）A、分辨率1920×1080，隔行扫描B、分辨率1920×1080，逐行扫描C、分辨率1280×1080，隔行扫描D、分辨率1280×1080，逐行扫描11、在对图像分辨率与压缩码率进行匹配时，以下哪种不合理（A ）A、CIF，1MbpsB、D1，2MbpsC、720p，4MbpsD、1080p，8Mbps12、以下说法哪个是错误的（ C ）A、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机功耗更低；B、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机成像速度更快；C、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机的灵敏度更高；D、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机更具成本优势；13、HDMI的传输距离为（ B ）A、1米B、5米C、10米D、50米14、以下哪个因素会提升视频的压缩率：（ A ）A、视频清晰度更高B、视频的细节更丰富C、视频的尺寸更小D、快速的运动视频15、以下哪个表述是错误的：（ B ）A、通过自动增益控制，在低照度时，能提高摄像机的灵敏度B、自动增益控制在提高图像信号的同时，抑制了噪声C、电子快门用于控制图像传感器的感光时间D、图像传感器感光时间越长，输出信号电流的幅值也就越大16、以下哪种光圈系数的镜头在同一单位时间内的进光量更多（ A ）A、f1.4B、f2C、f2.8D、f417、以下哪个表述是错误的（ C ）A、图像传感器靶面越小，对镜头分辨率要求越高B、镜头焦距越长，所能看到的区域越狭窄C、光圈越大，景深越大D、摄像机主要由镜头、影像传感器、ISP及相关电路组成18、通常对正常工作照度在0.01 Lux以下的摄像机属于（ C ）A、普通型B、月光型C、星光型D、红外型19、以下不属于DVR主要功能的是（ C ）A、模数转换、编码B、存储、检索及回放(VOD)C、控制切换到电视墙D、连接CVBS系统及IP系统20、关于DVR与DVS的区别，以下说法不对的是（ C ）A、DVR可以单机系统运行操作，DVS则必须需要网络化的管理软件通过网络进行操作、使用和管理B、DVR更多考虑保证本地存储的可靠性，而DVS更多考虑网络的视频传输效率和质量C、DVR可以对视频进行录像，而DVS则因为没有内置磁盘无法保存视频D、DVS由于功能简单，成本通常要低于DVR21、不能用来传输数字高清信号的接口是（C ）A、HD-SDIB、HDMIC、VGAD、DVI22、利用HD-SDI标准传输的最大距离为（ C ）A、10米B、50米C、100米D、200米23、如果需要将一路视频信号复制成多路信号输出，应选择哪种设备（ C ）A、视频光端机B、画面分割器C、视频分配器D、视频矩阵24、关于DVR与NVR的区别，以下说法中不正确的是（ D ）A、在摄像机接入方面，DVR只能接模拟摄像机，NVR只能接网络摄像机B、针对同等码流，DVR的接入容量通常小于NVRC、DVR与NVR都是对视频信号进行录像存储的设备D、DVR与NVR都需要将视频信号编码后才能存储25、关于HD-SDI数字高清与网络高清摄像机的比较，不对的说法A、数字高清摄像机由于没有对信号编码，不存在编码时延，所以在实时预览时基本没有网络高清摄像机存在的滞后感问题B、数字高清摄像机相比网络高清摄像机需要更大的传输带宽来输出视频信号C、数字高清摄像机与网络高清摄像机一样可以内置SD卡来缓存视频信号D、数字高清摄像机与网络高清摄像机一样可以通过光口输出视频信号26、中国联通针对手机用户制订的网络视频监控业务标准是（C ）A、千里眼B、全球眼C、神眼D、宽视界27、在室内外光线环境差别很大的情况下，应选择用哪种摄像机（ C ）A、红外摄像机B、低照度摄像机C、宽动态摄像机D、大光圈摄像机28、人们常说的M×N矩阵，其中M指（C ）A、编码视频路数B、解码视频路数C、输入视频路数D、输出视频路数29、关于数字矩阵的描述，以下说法不对的是（ B ）A、数字矩阵可以支持模拟信号输入，也可以支持数字信号输入B、数字矩阵不需要将数字信号转换为模拟信号输出C、数字矩阵是由模拟矩阵的模拟开关，变换成了对数字视频的处理和传输D、数字矩阵的视频切换可以是同步的也可以是异步的30、视频信号传输距离最短的接口是（ B ）A、BNCB、HDMIC、VGAD、DVI31、流媒体转发最常用的协议是（ B ）A、RTMPB、RTSPC、MMSD、SMTP32、在一个典型的网络视频监控方案中，通常包括哪几部分（B ）A、前端设备、传输设备、存储设备B、采集编码设备、网络传输设备、录像存储设备、解码显示设备、管理控制设备C、摄像机、光端机、矩阵、大屏D、摄像机、硬盘录像机、矩阵、监视器33、安防系统独立接地时对地电阻值应不大于（D ）A、1ΩB、2ΩC、3ΩD、4Ω34、在需要改变监视目标的观察视角或视场范围较大时应选用哪种镜头（ C ）A、固定焦距镜头B、长焦距镜头C、变焦距镜头D、广角镜头35、一套网络视频监控软件平台需要以下哪些模块（B ）A、编码器、交换机、服务器、客户端软件B、媒体流转发软件、系统管理软件、存储软件、客户端软件C、网络软件、流媒体转发软件、存储软件D、媒体流转发软件、编码软件、解码软件36、按照摄取图像种类可将摄像机分为以下哪两类（ D ）A、彩色摄像机和低照度摄像机B、普通摄像机和低照度摄像机C、广角摄像机和微光摄像机D、黑白摄像机和彩色摄像机37、衡量一台摄像机的的图像清晰度通常使用哪种技术指标（B ）A、垂直清晰度B、水平清晰度C、水平像素D、最低照度38、以下关于云台的描述中，正确的是（B ）A、云台可控制摄像机的镜头焦距B、云台转动方向由解码器指令决定C、轻型云台安装时可不考虑防震措施D、云台预置数据位信息存储在客户端的软件系统或矩阵中39、一般视频监控系统由以下那几部分组成（B ）A、摄像机、矩阵、显示设备B、前端设备、传输系统、处理系统、终端系统C、摄像机、光端机、编码器D、摄像机、云台、电源、矩阵40、以下关于视频光端机的描述中正确的是（ C ）A、发射光端机的作用是将光信号转化为电信号B、接收光端机的作用是将电信号转化为光信号C、数字视频光端机是将模拟视频电信号转化为数字光信号传输，再通过光电转换和数模转换输出模拟视频信号的一种光电设备D、利用多模光纤传输时，光端机可将信号传输至2km以外41、当监视目标照度有变化时，应采用哪种镜头（B ）A、电动聚焦镜头B、自动光圈镜头C、可变焦镜头D、广角镜头42、长焦距镜头的视场角相对短焦距镜头的视场角要（B ）A、宽广B、窄小C、一样D、不确定43、摄像机选型时计算焦距(F)正确的公式是（ C ）A、焦距=视场距×物距/像场距B、焦距=视场距×像场距/物距C、焦距=像场距×物距/视场距D、以上都不对44、传输视频图像信号用的同轴电缆，其特性阻抗为（B ）。