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第28卷第4期增刊 2007年4月仪 器 仪 表 学 报Chinese Jour nal of Scientif ic InstrumentVol.28No.4Apr.2007 嵌入式L inux 下GPIO 驱动程序的开发及应用3何 泉,贺玉梅(北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029)摘 要:嵌入式Linux 是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。
开发嵌人式Linux 下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。
驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。
本文简要论述了基于A TM E L 公司嵌入式ARM 处理器芯片的嵌入式Linux 的GP IO 驱动程序的开发原理及流程。
关键词:嵌入式Linux ;ARM ;驱动程序;设备文件;GPIOInvest igat ion an d a pplicat ion of GP IO dr iver in t he embedded L inuxHe Quan ,He YuMei(School of I nf orma tion Science and Tec hnology BU CT ,Beij ing 100029,China )Abstract :Embedded Linu x ,w hich i s a full y real 2time kernel and applicable to embedded syst ems ,has bec o me a hot s 2po t in t he do main of op erati ng system at present.It s out line and difficult y is to investigat e drivers.Developi ng device dri vers o n embedded Lin ux can help using t he new devices ,and imp rovi ng t he e fficiency of access to t he new devices and t he p erformance cap abilit y.As drivers can be changed easil y ,t he system is very convenient and flexi ble.Thi s p a 2p er simpl y point s o ut t he element s and flow of t he GPIO driver in t he embedded Linux based o n t he A RM proces sor of A TMEL system.Key words :embedded Li nux ;A RM ;driver ;device file ;GPIO 3基金项目国家自然科学基金(6)、北京化工大学青年教师自然科学研究基金(QN 58)资助项目1 引 言随着半导体技术的飞速发展,嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域,这是嵌入式系统发展的必然趋势。
基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用ADC（Analog-to-Digital Converter）是一种将信号从模拟信号转换为数字信号的设备，广泛应用于控制系统、数据采集系统、仪器测量等领域。
本文将介绍基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC驱动程序实现与应用。
1. 系统架构基于S3c2410和嵌入式Linux的ADC系统，主要包含以下组件：（1）S3c2410芯片：作为系统的CPU，能够实现外设控制、中断处理、定时器等功能。
（2）ADS7843/ADS7846：作为ADC芯片，能够实现模拟信号的转换。
（3）嵌入式Linux系统：作为操作系统，提供驱动程序和应用程序运行环境。
2. 驱动程序实现ADC驱动程序是将ADS7843/ADS7846芯片与S3c2410通信的重要组件。
其主要实现了以下功能：（1）初始化ADC芯片（2）设置采样频率和分辨率（3）读取ADC转换的结果ADC驱动程序可分为三个部分：低层驱动程序、中层驱动程序和应用程序。
（1）低层驱动程序：实现ADC芯片与S3c2410之间的通信，包括SPI接口和GPIO接口。
（2）中层驱动程序：提供一些通用接口，如读写寄存器、配置寄存器等功能。
（3）应用程序：调用中层驱动程序提供的接口，实现ADC数据采集等功能。
3. 应用程序实现基于ADC驱动程序，我们可以实现各种应用程序来获取模拟信号的数值。
以下是一个简单的应用程序示例：int main(void){int fd;unsigned short value1, value2;fd = open("/dev/adc", O_RDWR);ioctl(fd, ADC_SET_FREQ, 10000); // 设置采样频率为10KHzioctl(fd, ADC_SET_RES, 12); // 设置ADC分辨率为12位while(1){read(fd, &value1, sizeof(value1)); // 读取第1个通道的数值read(fd, &value2, sizeof(value2)); // 读取第2个通道的数值printf("value1: %d, value2: %d\n", value1, value2);}close(fd);return 0;}该应用程序利用了ADC驱动程序提供的接口，设置了采样频率为10KHz，分辨率为12位，并不断读取两个通道的数值，输出到终端。
