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无人水下航行器反水雷关键技术

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雷 系统作 战应 用技 术 。
猎 雷具 是 搭 载 各 种 水 下 探 测 设 备 的平 台 ． 这
些 设 备 的工作 要 求平 台在水 下 运 动平 稳 ，猎 雷 作
业 时 常 常要求 猎 雷具 保 持 一定 的航 向 、深度 或 离 地 高度 航行 。 对 ＲＯ Ｖ型 Ｕ Ｕ Ｖ， 这些参 数 的变 化 ， 引 起 操作 员频 繁 的操 作 和调 整 ，为减 轻 劳动 强度 和 提 高操 控精 度 ， 需 要猎 雷 具具 有 自动航 向保 持 、 自 动 深 度 保 持 和 自动 高度 保 持 等 自动操 控 功 能 ： 对
Ａ Ｕ Ｖ型 ＵＵ Ｖ， 自动操 控包 括任 务规 划／ 重新 规 划 、
随着 现代水 雷 技 术 的发 展 ，现 代反 水 雷技 术 也 发生 了极 大变 化 。 无人 水下 航行 器 （ Ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｗ ａ ｔ ｅ ｒ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ， Ｕ Ｕ Ｖ）反 水 雷 技术 也 获 得 了
察、 情 报 收集和 近海 主要 港 口、 海湾 、 航 道猎 雷 。 如 美 国的远程水 雷侦 察 系统 （ Ｌ ＭＲ Ｓ ） 、 Ｒ Ｅ ＭＵ Ｓ Ａ Ｕ Ｖ、 挪威 的“ 休金” １ ０ ０ ０ 、 法 国的 “ 阿 里斯 特 ” 、 瑞
外本 文还 对 无人 水下 航 行器 反 水雷 的其它 重 点技 术 和发展 进行 了探 讨 。
能够 在 雷场 周 围或 雷场 中的任 何 地方 进 行反 水 雷
三、 无人水 下航行器反水 雷核 心关键 技术
（ 一） 无 人水下 航行 器反 水雷 总体 技术
作战 ， 安全性好 ， 当任 务 发 生 变 化 时 ， 能 作 为 一 支 快 速反 应 的反水 雷 部 队 ，在 最短 时 间 内在新 的 区 域 开始 反水雷 作 战 。 直 升机猎 雷 主要 技术 包括 ： 系
ＤＯ１ ： １ ０ ． １ ３ ９ ４ ３ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ １ ６ ７ １ － ４ ５ ４ ７ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ２ ． ０ ７
无 人水 下航 行 器 反水 雷 中的猎 雷 是 目前反 水
一
、
引 言
雷发 展 的主要 方 向之 一 。根 据 使命 的 不 同发 展不 同类 别 的 Ｒ Ｏ Ｖ和 Ａ Ｕ Ｖ。 主要 使 命 是 远 程水 雷 侦
第３ ６卷 第 ２期 ２ ０ １ ５年 ４月
国 防 科 技
ＮＡ ＴＩ ＯＮ ＡＬ ＤＥＦ Ｅ ＮＳＥ Ｓ ＣＩ Ｅ ＮＣＥ ＆ ＴＥ ＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
Ｖｏ １ ． ３ ６． Ｎｏ ． ２
Ａｐｒ ． ２ ０１ ５
无人水 下航行器反水 雷关键技术
刘 成 胜
（ 中 国船 舶 重 工 集 团公 司第 七 一 。 研 究 所 ， 湖 北 宜 昌 ４ ４ ３ ０ ０ ３ ）
加先 进 。美 国 曾经将 无人 水 下航 行 器 的用 途 归纳 为九 种 ， 反 水雷 是其 中重 要 的应用 。本文 只 针对无
人 水 下 航 行 器 反 水 雷 应 发 展 的 关 键 技 术 进 行 讨
论。 这 些专 业 的关键 技术 主要包 括 ： 无人 水下 航行 器反 水雷 总 体技 术 、无人 水 下航 行 器 反水 雷操 控
相应 发展 ， 尤 其是 高 新技 术 在反 水 雷 Ｕ Ｕ Ｖ上 的广
泛应 用 ，使得 无人 水 下航 行 器 反水 雷技 术 变 得更
典 的“ 双鹰” 等 。无人 水 下航 行 器反 水 雷 的 总体技
术 主要 包 括 Ｕ Ｕ Ｖ 线 型 优 化设 计 及 流 体 动 力计 算 技术 总体 配 置及 动 态稳 定性 设计 技 术 、 “ 六性” 设计 技 术 、 系 统 仿真 技术 、 猎雷 作 战方法 及效 果评 估技 术等 。
技术 和无 人 水下 航行 器 反水 雷 探测 识别 技 术 另
以直 升机 作 为平 台布放 潜 航体 ．采用 水 下拖
曳方 式 实现 对水 雷 目标 的探 测 ．利 用 直 升机 的机 动性 和 快速 性 ，不但 大 大提 高 了对水 雷 目标 探 测
速度 ，可在 浅水 滩 头和 通 常较 大 型反 水 雷舰 船 无 法 到达 或无 法作 业 的 区域实 施 反水 雷 作 业 ．而 且
【 摘 要】 随着现代化水 雷技术的发展 ， 现代反水 雷技术发生 了极 大的变化 。 通过对无人 水下航行 器反水雷关键
技 术 的发 展 需求 及 发展 方 向 的研 究 ，将 无 人 水 下航 行 器 反 水 雷 关键 技 术 归纳 为 无人 水 下航 行 器反 水 雷 总体 技 术 、 操 控 技 术 和 探 测 识 别 技 术 三 大核 心 关键 技 术 ，对 每 个 核 心 关键 专 业技 术 的具 体 内容 及 发展 方 向进 行 了较 系统 的论 述 ．
并还 对 无人 水 下 航 行 器 反 水 雷 的其 它 重点 技 术 和 发 展 进 行 了探 讨 。 研 究表 明 ， 突破 无人 水 下航 行 器 反 水 雷 关键 技 术 ．
将 极 大提 高反 水 雷作 战 能 力 。
【 关键词１ 反水雷 ； 无人水下航行器 ； 猎 雷具 ； 探 测识 别 【 中图分类号］ Ｔ Ｊ ６ ７ 【 文献标识Ｕ］ Ａ 【 文章编￣１ １ ６ ７ １ — ４ ５ ４ ７ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ — ０ ０ ３ ４ — ０ ４
【 收稿 日期】 ２ ０ １ ５ — ０ ３ — １ １ 【 作者简介］ 刘成胜 ， 男， 高级 工程师 ， 研究方 向： 水中兵器 ， 反水雷。
刘成 胜 ： 无 人 水 下 航 行 器 反 水 雷关 键 技 术
３ ５
统 总体 配置 技 术 、 平 台匹配 技 术 、 一次 性 灭 雷具 投 放及 导 引技 术 、机 载猎 雷声 呐应 用技 术 和 机载 猎

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国外海军无人水面艇发展及关键技术

国外海军无人水面艇发展及关键技术

国外海军无人水面艇发展及关键技术文／宋磊有人水面舰艇相比，无人水面艇具有机动灵活、隐蔽性好、活动区域广、使用．成本低等特点。

目前，无人水面艇服役数量很少，主要用于执行海上情报、监视与侦察，反水雷战，电子战等军事任务。

未来，随着智能化程度的不断提高，无人水面艇将具备遂行反潜、反舰作战等能力。

一、无人水面艇自主程度不断提升与其他无人装备相比，无人水面艇发展相对滞后，但自主程度在不断提升。

自主程度是衡量无人系统先进性的核心指标。

无人水面艇按自主程度可分为遥控型、半自主型和全自主型三类。

由于全自主控制方式对智能化程度要求较高、实现极为困难，尚处于研究探索阶段。

目前，各国无人水面艇多采用半自主型。

国外已服役或在研的无人水面艇主要装备型谱见图1。

从装备型谱看，全自主型无人水面艇艇是未来无人水面艇的发展目标。

二、多功能无人水面艇发展备受关注目前，开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、欧洲、日本等，但仅有美国、以色列的部分型号装备了部队。

各国正在竞相发展集反水雷战、反潜战、电子战等能力于一体的多功能无人水面艇。

1.美国B研制并装备多种型号，且制定了明确的发展规划美国正式服役的无入水面艇主要有“遥控猎雷系统”(RMS)、“海狐”和“斯巴达侦察兵”。

其中，RMS由洛克希德·马丁公司在21世纪初研发成功，可对水雷进行快速侦察、探测、分类、识别并准确定位，也可用于反潜搜索、水面监视和沿海情报收集；“海狐”由美国西风海事公司研发，目前在美海军中服役的主要有“海狐”MKl和“海狐”MK2两型，美海军主要利用该艇进行江河地区的作战评估，以及远征部队的安全保障等；2002年，美海军水下战中心正式启动“斯巴达侦察兵”研制计划，2004年法国也加入其中，该艇备受各军种重视，海军陆战队计划将其用于执行远征后勤和再补给任务，特种部队计划将其用于水文调查及其他侦察、欺骗任务，陆军计划将“海尔法”等导弹装备该艇执行精确打击任务，协助内陆湖泊地带作战。

美海军UUV使命任务必要性与技术可行性分析

美海军UUV使命任务必要性与技术可行性分析

收稿日期:2010 01 06;修回日期:2010 01 25.作者简介:孙现有(1983-),男,硕士,助理工程师,主要从事水中兵器的检验验收工作.美海军UUV 使命任务必要性与技术可行性分析孙现有, 马 琪(广州局驻七五〇试验场军代室,云南昆明,650051)摘 要:在介绍无人水下航行器发展历史的基础上,从开发成本、技术风险、使用风险和可替代物等方面,详细论述了美国海军2004年无人水下航行器发展主计划中定义的9类使命任务的必要性和技术可行性。

最后,从近期技术发展和军事需求出发,对美国兰德公司提出的无人水下航行器7项近期使命任务进行了分析,认为以上任务均合理可行。

关键词:无人水下航行器(UUV );成本;技术风险;使命;美海军中图分类号:T J630;U 674.941 文献标识码:A 文章编号:1673 1948(2010)03 0231 05Necessity and Technical Feasibility Ana l ysis on the M issionsof Un m anned Under w ater V ehicles i n U S NavySU N X ian y ou, MA Qi(M ilitary R epresentati v e O ffice of G uang zhou Bureau ,stationed i n t he 750T est R ange ,K unm ing 650051,Ch i na)Ab stract :Starti ng w ith t he develop m ental history of un m anned under w ater veh i c l e (UUV ),we fi rst discuss the necessity and techn ica l feasi b ilit y o f the n i ne m issi ons defi ned i n t he 2004m aste r plan o fUUV by U S N avy w ith respect to deve l oping cost ,techn i cal risk ,application r is k ,and a lternatives .T hen w e analyze the seven near term m ilitary m issions of UUV,wh i ch we re recom m ended by t he RAND,i n vie w of the techn i ca l prog ress and m ilitary needs ,and thi nk the m issions are rati onal and feasi ble .K ey word s :unmanned under w ater veh icle(UUV );co st ;techn i ca l risk ;m i ssi on ;U S N avy0 引言无人水下航行器(Unm anned U nder w ater V e h icle ,UUV )是一种以潜艇或水面舰船为支援平台,能够在水下自主远程航行的新概念武器,又被称为水下机器人。

无人水面航行器发展

无人水面航行器发展

发 了 自治 搜 索 与 水 文 测 量 航 行 器 （ｕｏｏ ｏｓ Ａ ｔｎｍ ｕ
Ｓ ａｃ ｎ ｙ ｒｇａ ｈｃ Ｖ ｈｃ ，Ａ Ｈ） ｅｒｈ ａ ｄ Ｈ ｄｏ ｒ ｉ ｅ ｉ ｅ Ｓ ，后来 ｐ ｌ
加坡 海军加入到了美 国海军 的Ｓ Ａ Ｔ Ｎ 划 Ｐ ＲＡ 计 之 中。 Ｐ Ｒ Ａ Ｓ 是 一种模 块化 、 ＳＡ Ｔ Ｎ Ｕ Ｖ 可重 构 、 多
无人 航行 展 装备研 究 麓 水面 器发
无 人 水 面 航 行 器 发 展
Ａ ｓ ａ ｃ ｎ ｔ ｅ Ｄｅ ｅｏ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｖ ｌｐｍｅ ｔｏ ｈ ｍａ ｎ ｄ Ｓ ｒ ｃ ｈｃ ｅ ｎ ｆｔ ｅ Ｕｎ ｎ ｅ ｕ ｆ ｅ Ｖｅ ｉｌｓ ａ
一
使命功 能
关键技术
文 献标 识码 ： Ａ
文章 编号 ：６ １ ４ ４ （０ ９ ０ — ０ ７ ０ １ ７ － ５ ７ ２ ０ ）６ ０ １ — ４
信 息 战是２ 世纪 的主导 战争 样式 。随着 信 息战 向海 战 场 的延 伸 ， 来 的海 战面 １ 未
临着信息化的挑战。在海上一些恶劣海情和区域下 ， 参战人员很难完成相应的作战
合扫雷能力。 国海军正在开发一种猎雷Ｕ Ｖ 美 Ｓ， 称 为 远 距 离 猎 雷 系 统 （ｅ ｔ Ｍｉｅｈ ｎｉｇ Ｒ ｍｏ ｎ— ｕｔ ｅ ｎ Ｓｓ ｍ， ＭＳ 如 下 图 １， ｙｔ Ｒ ， ｅ ）其通 气 孔 半 潜 于 水 下 ， 拖曳有猎雷传感器。该系统是水面舰船建制式 反 水雷 的一种 。
任务 ， 此 ， 国 、 罗 斯 、 洲 、 为 美 俄 欧 日本 等 国 ， 正在 加 紧 研 制 无 人 水 面 航 行 器 （ｓ ） ｕ ｖ项 目， 于完成 恶劣 战 场环境 的作战需 求 。 用 无 人 水 面航 行 器 （ｓ ｕｍａｎｄ ｓｒ ｃ ｅｉｅ是一 种 小 型水 面 自航 载体 ， ｕ ｖ，ｎ ｎ ｅ ｕｆ ｅｖｈｃ ） ａ ｌ 以 水 面舰 艇为支 援 平 台 ， 长 时间 自主 远程航 行 的无 人 智能 小 型武 器装 备平 台。利用 可 无 人水 面航行 器 可 以进 行海 战 坊 隋报 收集 ， 战场 监视 分析 、 战场感 知传 播等 。 海 海
反水雷编队指控系统功能和运用方法研究

反水雷编队指控系统功能和运用方法研究

反水雷编队指控系统功能和运用方法研究张琦;吴俊杰;方建平【摘要】在未来的编队协同反水雷作战中,各反水雷兵力的作战数据都汇集于编队指控信息系统,指控信息系统如何分析、处理、显示这些数据,对作战效果起着至关重要的作用.根据反水雷编队作战的主要特点,提出数据信息调用比对、作战态势分层次显示、作战数据动态统计分析是反水雷编队指控信息系统所应具备的三项主要功能,并结合反水雷过程中的典型作战环节,对各功能的基本运用方法进行了阐述说明.【期刊名称】《指挥控制与仿真》【年(卷),期】2019(041)003【总页数】4页(P109-112)【关键词】反水雷编队;指控信息;作战态势;战术决策【作者】张琦;吴俊杰;方建平【作者单位】海军大连舰艇学院, 辽宁大连 116018;海军大连舰艇学院, 辽宁大连116018;海军大连舰艇学院, 辽宁大连 116018【正文语种】中文【中图分类】E925.21随着海军反水雷装备的多样化发展,在未来的反水雷战场上,专业猎扫雷舰艇、反水雷直升机、反水雷UUV/USV、反水雷蛙人等兵力,将形成以反水雷支援舰为核心的反水雷编队,在统一的指挥下开展协同反水雷作战。

反水雷编队指控信息系统如何将不同兵力或手段所获取的海洋环境数据、水下目标数据、各兵力的装备参数数据及作战态势数据,以准确、清晰、系统、全面的方式呈现在指挥员眼前,使指挥员能够及时、直观地掌握水下目标和战场态势信息,辅助作战过程的指挥控制和效果评估,这对提高指挥员的指挥决策能力,提升各反水雷兵力和反水雷编队的整体作战效能都具有极为重要的意义。

本文根据反水雷作战的主要特点,结合反水雷兵力对各类信息的支援需求,对反水雷编队指控信息系统所应具备的三种关键功能,以及指控信息数据的运用方法进行分析。

1 数据信息的调用比对反水雷编队的作战过程,既是各型反水雷武器与单枚水雷或虚假目标的对抗过程,也是编队兵力与水雷障碍整体的对抗过程,其各个作战环节具有很强的战术关联性和时间延续性。