单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
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单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书1.引言1.1 编写目的本文档旨在提供关于单级圆柱齿轮减速器的课程设计说明,深入介绍该减速器的结构、工作原理、制造要求和使用注意事项,为课程设计的开展提供参考和指导。
1.2 背景单级圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置,广泛应用于各种机械设备中,具有结构简单、传动效率高等优点。
本课程设计的目标是通过深入研究单级圆柱齿轮减速器实现对其工作原理的理解和对其设计参数的分析。
2.减速器概述2.1 结构组成单级圆柱齿轮减速器主要由输入轴、输入齿轮、输出齿轮和输出轴组成。
输入轴与输入齿轮相连,输出齿轮与输出轴相连。
2.2 工作原理当输入轴转动时,通过输入齿轮的旋转将动力传递到输出齿轮上,从而将输入轴的高速运动转变为输出轴的低速运动。
3.设计要求3.1 传动比计算根据实际应用需求确定所需的传动比,结合输入轴的转速和输出轴的转速计算减速器的传动比。
3.2 齿轮尺寸设计根据所需的传动比和减速器的工作负载,设计合适的齿轮模数、齿数、齿形等参数。
3.3 轴承选择根据输入轴和输出轴的负载以及转速要求,选择适当的轴承以保证减速器的稳定运行。
4.使用注意事项4.1 安装与调试减速器安装前应检查各部件是否完好无损,安装过程中要注意对各部件进行正确的组装和配合,调试时应确保齿轮的啮合状态和轴线的对中度。
4.2 运行与维护在正常运行期间,应监测减速器的运行状态,定期检查润滑油的情况,及时更换和补充润滑油。
5.附件本文档涉及的附件包括:齿轮图、尺寸图、工程计算表格等。
6.法律名词及注释6.1 法律名词1:根据《机械传动设计规范》,减速器是一种通过齿轮和其他传动装置进行能量传递和转换的机械装置。
6.2 法律名词2:传动比是指输入轴转速与输出轴转速之间的比值,通常用N表示。
6.3 注释1:齿轮模数是一个用来描述齿轮尺寸的参数,是每毫米齿宽上的齿数。
6.4 注释2:齿形是用来描述齿轮对齿轮啮合的牙形形状,决定齿轮的传动效率和噪音水平。
机械基础课程设计说明书设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生:指导老师:完成日期:所在单位:设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。
2、参考方案(1)V带传动和一级闭式齿轮传动(2)一级闭式齿轮传动和链传动(3)两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件(1)工作情况:两班制,输送机连续单向运转,载荷较平稳。
(2)使用期限:5年。
(3)动力来源:三相交流(220V/380V)电源。
(4)允许误差:允许输送带速度误差5%±。
5、设计任务(1)设计图。
一级直齿(或斜齿)圆柱齿轮减速器装配图一,要求有主、俯、侧三个视图,图幅A1,比例1:1(当齿轮副的啮合中心距110a≤时)或1:1.5(当齿轮副的啮合中心距110a>时)。
(2)设计计算说明书一份(16开论文纸,约20页,8000字)。
目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计容:一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动,其传动装置见下图。
2,选择电动机(1) 选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V ,Y 系列。
(2) 选择电动机的额定功率① 带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据,即:表一工作机所需功率为:kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为:212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η=0.95 、2η=0.97(8级精度)、3η=0.99(球轴承)、4η=0.995、5η=0.96 故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥(3) 确定电动机的转速 传动滚筒轴工作转速:min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3, V 带常用传动比为i 1=2~4,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比围为i 2=3~5(8级精度)。
单级圆柱齿轮减速器设计书课程设计题目:设计带式运输机传动装置1已知条件:运输带工作拉力 F = 3200 N。
运输带工作速度 v= 2 m/s滚筒直径 D = 375 mm工作情况两班制,连续单向运转,载荷较平稳。
,室,工作,水分和灰度正常状态,环境最高温度35℃。
要求齿轮使用寿命十年。
一、传动装置总体设计一、传动方案1)外传动用v带传动2)减速器为单级圆柱齿轮齿轮减速器3)方案如图所示二、该方案的优缺点:该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
减速器部分单级渐开线圆柱齿轮减速器。
轴承相对于齿轮对称,要求轴具有较大的刚度。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
计算与说明(一)电机的选择工作机所需要的功率 P w =F ×v=6400w =6.4 kw m in .110134.014.36.1•-=⨯==R D V n π 传动装置总效率:η总=η带轮×η齿轮×η轴承×η轴承×η联轴器=0.95×0.97×0.99×0.99×0.99=0.89电机输出功率 P =P w/η总= 7.11 kw所以取电机功率P =7.5kw技术数据: 额定功率 7.5 kw 满载转速 970 R/min额定转矩 2.0 n •m 最大转矩 2.0 n •m选用Y160 M-6型外形查表19-2(课程设计书P 174)A:254 B:210 C:108 D:42 E:110 F:12 G:37H:160 K:15 AB:330 AC:32 AD:255 HD:385 BB:270 L:600二、 V 带设计总传动比 6.959.9101970≈===n i nm 定 V 带传动比i 1=3.2定 齿轮传动比i 2=3外传动带选为V 带由表12-3(P 216)查得K a =1.2P ca =K a ×P = 1.1×7.5=9KW所以 选用B 型V 带设小轮直径d 1=125 d 1/2<Hs m d n V a ⋅-=⨯⨯⨯=⨯⋅⋅=11116100060125970100060ππ大带轮直径 d 2=i 1×d 1=3.2×125=439.6所以取d 2=400所以 i 1=d 2/d 1=3.2所以大带轮转速n 2=n 1/i 1=303(R/min)确定中心距a 和带长L 00.7(d 1+d 2)≤a ≤2(d 1+d 2)367.5≤a ≤1050 所以初选中心距 a 0=5002)()(22221210d d d d L a ++++=π=1861 查表12-2(P 210)得L 0 =2000 中心距mm a L L a d 5.569218612000500200=-+=-+= 中心距调整围a max =a+0.03l d =629.5a min =a -0.015l d =539.5小带轮包角 ︒≥︒=︒⨯--︒≈1207.1663.57180121a d d α确定V 带根数Z 参考12-27 取P 0=1.32KW由表12-10 查得△P 0=0.11Kw由查表得12-5 查得包角系数K ≈0.96由表12-2(P 210)查得长度系数K L =1.06计算V 带根数Z ,由式(5-28机设)97.413.195.0)3.013.2(75.9)(00≈⨯⨯+=∇+≥K K P P PL caZ α 取Z=5根计算单根V 带初拉力F0,由式(12-22)机设。
课程设计带式运输机传动装置设计 ---- 单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院(系、部)机械设计与制造 ____________ 专业班级机械设计带式运输机传动装置设计一一单级圆柱齿轮减速器完成期限:起止日期工作内容课程名称: 设计题目 设计 内容及任务进度安排、设计的主要技术参数一、传动万案 单级圆柱齿轮减速器 三、设计任务1. 按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置;2. 完成减速器装配图1张(A0或A1);3. 零件工作图3张;4. 编写设计计算说明书1份。
2007.12.30 -传动装置总体设计2008.1.2指导教师(签字): __________ 年月日系(教研室)主任(签字): ________________ 年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级_______________________________ 学号_______________________________ 成绩_______________________________ 指导教师(签字) ______________________________机械工程学院机械设计课程设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计传动装置简图:带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制,使用年限10年,每年按365天计算,连续单向,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的_5%四、传动方案如图2五、设计任务设计计算说明书一份,零件图3张,装配图1张。
一、设计方案分析I选择电动机的类型和结构1选择电动机的类型因为装置的载荷平稳,单向连续长期工作,因此可选用丫型闭式笼型二项异步电动机,电压为380V。
该电机工作可靠,维护容易,价格低廉,、配调速装置,可提高起动性能。
2确定电动机功率(1)根据带式运输机工作类型,选取工作机效率为n w =0.96工作机所需功率P W= FV= 700 2.5=1.823kw1000% 1000996(2)查机参考文献[1]表10-2可以确定各部分效率:①联轴器效率:口联=0.98 ;②滚动轴承传动效率:n滚=0.99 ;③闭式直齿圆柱齿轮传动效率:查参考文献[2]表16-2,选取齿轮精度等级为8级,传动效率□齿不低于0.97 (包括轴承不低于0.965)故取□齿=0.97 ;④滚筒传动效率:一般选取"筒=0.99 ;⑤V带传动效率:查参考文献[2]表3确定选用普通V带传动,一般选取耳带=0.96 ;⑥由上数据可得传动装置总效率:□n 3 n n n总一联•滚•齿•筒•带=0.98 X 0.99 3X 0.97 X 0.99 X 0.96 =0.8766(3)电动机所需功率:p-P w1.823kwP d = n = =2.08kwa 0.8766(4)确定电动机的额定功率P cd :因为载荷平稳,连续运转,电动机额疋功率P cd略大于p d 耳w =0.96 P W =1.823kw11联=0.98 "滚=0.99* 齿=0.97口筒=0.99□带=0.96n总=0.8766 p d =2.08kw计算与说明主要结果查参考文献[1]表19-1,丫系列三相异步电动机的技术参数,选电动机额定功率为P ed =2.2kw。
⼀级圆柱齿轮减速器课程设计机械设计基础课程设计计算说明书设计题⽬:学院:班级:学号:设计者:指导教师:年⽉⽇⽬录⼀.设计任务书 (2)⼆.传动系统⽅案的拟定 (2)三.电动机的选择 (3)四.传动⽐的选择 (4)五.传动系统运动和动⼒参数的计算 (4)六.V带的设计 (5)七.减速器齿轮传动设计 (7)⼋.轴的设计与核算 (9)九.滚动轴承寿命校核 (16)⼗.键的选择与校核设计计算 (17)⼗⼀.联轴器的选择 (17)⼗⼆.减速器润滑⽅式、润滑剂及密封装置 (18)⼗三.设计⼩结 (18)⼗四.参考⽂献 (18)⼀.设计任务书1.传动⽅案:减速器设计寿命为8年(两班制),⼤修期限4年,空载起动载荷平稳,常温下连续(单向)运转,⼯作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V 。
2.设计内容:要求:1)单级直齿圆柱齿轮减速器 2)低速轴进⾏强度校核 3)计算说明书1份 4)装配图1号1张(齿轮、轴系、及相关配合零件),零件图2号1张(低速轴) 3.设计题⽬:滚筒直径D(mm) 输送带⼯作速度V(m/s) 输送带轴所需⼒F(KN)380 2.3 2.9输送带滚筒直径 D =380mm输送带⼯作速度 V =2.3m/s输送带轴所需⼒ F =2900N减速器设计寿命为8年(两班制),每年按300天计算,⼤修期限4年⼆.传动⽅案的拟定带式输送机传动系统⽅案如图所⽰:1:V 带,2,6:卷筒,3:圆柱齿轮减速器,4:联轴器,5:电动机带式输送机由电动机驱动。
电动机将动⼒传到带传动,再由带传动传⼊⼀级减速器,再经联轴器将动⼒传⾄输送机滚筒,带动输送带⼯作。
传动系统中采⽤带传动及⼀级圆柱齿轮减速器,采⽤直齿圆柱齿轮传动。
三.电动机的选择1.电动机类型的选择按照⼯作要求和⼯况条件,选⽤三相笼型异步电动机,电压为380V,Y型。
2.确定传动装置的效率查表得:联轴器的效率:η1=0.97滚动轴承的效率:η2=0.99闭式圆柱齿轮的效率:η3=0.99V带的效率:ηv=0.963.选择电动机容量查表课程设计⼿册,使⽤推荐的传动⽐范围,V带传动⽐范围为:2~4,⼀级圆柱齿轮传动⽐范围为:3~5,所以合理的总传动⽐范围为:6~20。
机械设计基础课程设计说明书设计题目单级直齿圆柱齿轮减速器班级专业:机械制造与自动化学生姓名:指导老师:完成日期:2013 年12 月20日目录第一章传动装置的设计1、电动机的选择2、电动机转速的确定3、传动比的分配4、动力运动参数计算第二章传动零件的设计1、V带设计2、链的设计3、齿轮的设计计算4、轴的设计计算第三章减速器的润滑、密封及箱体尺寸的设计计算1、润滑的选择确定2、密封的选择确定3、减速器附件的选择确定4、确定轴承座孔的宽度L5、确定轴伸出箱体外的位置6、确定轴的轴向尺寸7、键联接的选择8、箱体主要结构尺寸计算第四章 总结参考文献《机械设计基础课程设计》任务书设计题目:带式运输机传动装置某车间用带式运输机,运输机由电动机驱动圆柱齿轮减速器,经链传至运输带。
传动简图:1. 电动机2. V 带传动3. 减速器4. 传动链5. 鼓轮6. 运输带vF 5641 2 3原始数据及工作条件:工作轻微冲击,单向运转,运输带速度允许误差±5%,双班制工作。
已 知 参 数 单 位 设 计 方 案1 2 3 4 5 6 7 8 运输带曳引力 F KN 2.9 4.1 3.6 3.2 3.8 4.0 运输带速度 v m/s 1.1 0.8 0.9 1.0 0.85 0.8 鼓轮直径 D mm 500 500 500 600 600 600 使用年限 y第一章 传动装置的设计1、电动机的选择工作机所需功率:KW FV Pw 2.30.12.3=⨯== 电动机输出功率:KW PwPd 9.382.02.3===η传动装置总效率:轴承轴承鼓轮链齿轮带ηηηηηηη⨯⨯⨯⨯⨯==0.82 96.0=带η 96.0=链η 96.0=鼓轮η 98.0=轴承η 97.0=齿轮η所以,电动机额定功率为4KW2、电动机转速的确定查得:齿轮传动比范围为2—4 链轮传动范围2—5 V 带传动比范围2—4则电动机转速可选取为min 25444.254r i i i nw n -=⨯⨯⨯=链带齿其中min 8.31100060r Dv nw =⨯=π型号 额定功率满载转速 Y112M —4 4 1440 Y112M —6 4 960 Y110M —84720故选Y112M —6型号电动机。
课程设计带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院(系、部)机械设计与制造专业班级课程名称:机械设计设计题目:带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计完成期限:指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计——单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院机械设计课程设计——带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计一、传动装置简图:带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置二、原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制,使用年限10年,每年按365天计算,连续单向,载荷平稳,小批量生产,运输链速度允许误差为链速度的5 %。
四、传动方案如图2图2 传动方案五、设计任务设计计算说明书一份,零件图3张,装配图1张。
ηηII =联齿计算与说明3计算各轴的输入转矩电动机轴:9550/9550 2.08/143013.891d d T p n N m N m ==⨯=电动Ⅰ轴:9550/9550 1.9968/635.5630.00T p n N m N m I I I ==⨯=Ⅱ轴:9550/9550 1.918/158.89115.28T p n N m N m II II II ==⨯=Ⅲ轴:9550/9550 1.823/158.89106.586T p n N m N m III III III ==⨯=4将以上结果记入表3表3 运动和动力参数I 轴 II 轴 III 轴 转速(r/min ) 635.56 158.89 158.89 输入功率P (kw ) 1.9968 1.918 1.823 输入扭矩T(N m ) 30.00 115.28 106.586传动比(i ) 4 1 效率(η)0.960.95三:传动零件设计计算1皮带轮传动的设计计算(外传动)(1)选择普通V 带因为每天24 h >16 h ,且选用带式输送机,所以查参考文献[2]表8-11,选取工作系数 1.3A k = 所以 1.3 2.08 2.704ca A d p k P kw ==⨯=。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书(简)一、设计目标设计一个一级圆柱齿轮减速器,以实现特定的减速比和输出转矩要求。
减速器需要具备高效率、稳定性、耐用性和安全性等特点。
二、设计原理1、减速比计算:根据输入输出转速要求,计算所需的减速比。
减速比为输出转速与输入转速的比值。
2、模块选择:根据减速比和输出转矩要求,选择适当的齿轮模块。
3、齿轮选型:根据齿轮模块参数和输入转速、输出转矩要求,选择合适的齿轮尺寸。
4、结构设计:设计减速器的结构,包括齿轮的布局、支撑结构和润滑系统等。
5、强度校核:根据输入转矩和齿轮尺寸,进行强度校核,确保减速器在工作条件下不会发生破坏。
三、设计步骤1、确定输入输出转速要求。
2、计算减速比。
3、选择合适的齿轮模块。
4、根据选定的齿轮模块,选择合适的齿轮尺寸。
5、设计齿轮布局和支撑结构。
6、设计润滑系统。
7、进行强度校核。
8、绘制减速器工程图纸。
四、设计参数1、输入转速:[输入转速]2、输出转速:[输出转速]3、减速比:[减速比]4、输出转矩:[输出转矩]5、齿轮模块:[齿轮模块]6、输入功率:[输入功率]7、齿轮材料:[齿轮材料]8、齿轮布局:[齿轮布局]9、支撑结构:[支撑结构]10、润滑方式:[润滑方式]五、设计计算1、减速比计算公式:减速比 = 输出转速 / 输入转速2、齿轮尺寸计算公式:详见附件13、齿轮强度校核公式:详见附件2六、附件1、附件1:齿轮模块选择表格2、附件2:齿轮强度校核公式及计算示例七、法律名词及注释1、版权:指作者对其作品享有的法律保护权,包括复制、发行、展览、表演等权利。
2、专利:指对发明的独占性权利,使专利持有人能够防止他人在权利保护期内对该发明进行制造、使用、销售、许诺销售或引入。
3、商标:指能够区别商品和服务来源的符号,如标志、字母、数字、颜色等,用于识别和区分商品和服务。
技术要求1.装配前,全部零件用煤油清洗,箱体内不许有杂物存在。
在内壁涂两次不被机油侵蚀的涂料;2.用涂色法检验斑点。
齿高接触斑点不小于50%;必要时可以研磨啮合齿面,以便改善接触情况;3.装配时,剖分面不允许使用任何填料,可涂以密封油漆或水玻璃。
试转时,应检查剖分面,各接触面及密封处,均不准漏油;4.表面涂灰色油漆。
技术特性输入功率(KW) 5.5高速轴转速(r/min)720传动比4比例重量阶段标记共 张 第 张签名文件号分区处数标记(年月日)(签名)标准化(年月日)(签名)设计审核工艺批准1:1装配图123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536序号名称数量材料标准备注1箱座1HT1502箱盖1HT1503垫片1橡胶纸4螺钉48.8GB/T 5782-20165窥视孔盖1Q215A 6通气器1Q235A 7弹簧垫圈14665Mn GB/T 93-19878螺母M1468.8GB/T 6170-20159螺栓M14×11568.8GB/T 5782-201610弹簧垫圈10265Mn GB/T 93-198711螺母M1028.8GB/T 6170-201512螺栓M10×4028.8GB/T 5782-201613杆式油标1Q235A 14油圈1工业用革ZB 70-615油塞M201Q235A JB/ZQ 4450-198616销A8×35235GB/T 117-200017起盖螺钉M10×3018.8GB/T 5782-201618输入轴140Cr 19深沟球轴承2GB/T 276-2013620620轴承透盖1HT15021毡圈油封1半粗羊毛毡FJ145-197922键6X6X321铸铁GB1096-200323端盖螺钉M8×2088.8GB/T 5782-201624端盖螺钉M8×2088.8GB/T 5782-201625深沟球轴承2GB/T 276-2013620926定距环1Q235A 27轴承端盖1HT15028键14X9X50145GB1096-200329大齿轮14530调整垫片108成组31轴承透盖1HT15032毡圈油封1半粗羊毛毡FJ145-1979序号名称数量材料标准备注33键10X8X28145GB1096-200334输出轴14535轴承端盖1HT15036调整垫片108成组。
单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计
一、设计任务
本课程设计的设计任务是:根据给定的要求,设计一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
二、设计要求
1. 减速比为5;
2. 输入轴转速为1500r/min;
3. 输出轴转矩为1500N.m;
4. 齿轮材料为40Cr;
5. 要求减速器传动效率不低于90%。
三、设计步骤
1. 确定输入轴和输出轴的位置关系和方向;
2. 根据减速比和输入轴转速,计算输出轴转速;
3. 根据输出轴转矩和输出轴转速,计算输出功率;
4. 根据输入功率和传动效率,计算输出功率;
5. 根据输出功率和输出轴转速,计算输出轴扭矩;
6. 选择合适的齿轮模数、齿数、中心距等参数,并绘制齿轮剖面图和总体布置图;
7. 计算齿轮尺寸,并绘制零件图。
四、设计计算
1. 计算减速比:
减速比 = 输出转速 / 输入转速 = 1500 / 300 = 5
2. 计算输出功率:
Pout = Tout × ωout = 1500 × 2π × 25 / 60 = 393.44W
3. 计算输入功率:
Pin = Pout / η = 393.44 / 0.9 = 437.16W
4. 计算输出轴扭矩:
Tout = Pout / ωout = 1500 × 1000 / (2π × 25) = 377 N.m
5. 计算齿轮尺寸:
(1) 齿轮模数的选择:根据齿轮传动功率和转速,选择合适的齿轮模数。
本次设计中,选择齿轮模数为6。
(2) 齿数的确定:根据减速比和齿轮模数,计算出输入齿轮和输出齿轮的齿数。
本次设计中,输入齿轮Z1=30,输出齿轮Z2=150。
(3) 中心距的确定:根据输入、输出齿轮的模数、压力角、法向变位系数等参数,计算出中心距。
本次设计中,中心距a=240mm。
五、零件图绘制
根据计算结果和要求,绘制零件图,并进行配合公差分析。
六、结论
通过本次课程设计,我们成功地设计出了一台单级直齿圆柱齿轮减速器。
在设计过程中,我们按照设计步骤,进行了各项计算,并绘制了零件图。
最终的设计结果符合要求,达到了预期目标。