第一章历史概述最初蒸汽机昂贵而复杂，操作严格，往往大公司才能负担得起。
所以，最早的内燃机（汽油动力的固定发动机，用来驱动各种机器）是为了满足无力负担蒸汽机的手艺业者或小商人的动力需求。
1876年，Otto根据法国人Beau de Rochas的专利制作出四冲程发动机。
英国工程师Dougald Clerk“去掉”四冲程发动机的换气冲程，做出了二冲程发动机。
1886年，Karl Benz与Gottlieb Daimler同时（且独立）开发出轻且高速的发动机，从此现代汽油机开始蓬勃发展。
之后，飞艇与飞机用的类似发动机也出现了。
Rudolf Diesel的“理性热机rational heat engine”在1893-1897年间开始用于固定场合，数十年后柴油机才上路。
内燃机的基础设计借鉴自蒸汽机——曲轴传动控制了热动力学过程的次序；首先将蒸汽压力转化为摆动，再转化为旋转运动。
19世纪末，蒸汽机水平的高度发展，为发动机提供了基础。
汽车零部件铸造、锻造以及精加工水平的提高也是蒸汽机发展的结果。
John Ramsbottom 在1854年发明的整体式自张紧活塞环的出现，使得内燃机燃烧室内高工作压力得以维持。
活塞环，因此同发动机轴承及其润滑一样，是保证发动机工作的重要前提。
发动机早期研发的难题之一是central engine functions。
早期发动机最难的问题就是点火。
火焰点火（Otto）和无控制glow tube点火（Maybach、Daimler）在发动机开发遇到的问题只有电子点火出现后才得以解决。
这些点火方法包括，snapper ignition（Otto），vibrator ignition（Benz），带接触断开火花的Bosch磁力低压点火（magnetic low-voltage ignition with breaking-contact spark），最后还有高压磁力点火（Bosch）。
