论文的摘要是什么

I 摘要

在当今社会的制造业中，企业为提高生产效率，普遍重视生产过程的自动化程度。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

本文主要针对生产线上的自动化设计了一个模块工装下线机械手，实现模块下线的自动化。该机械手能实现机械手的伸缩、升降、夹紧和放松等动作。驱动系统采用气压驱动，实现了手臂的夹紧和放松动作。控制系统采用PLC控制，通过控制伺服电动机来实现机械手的上下、左右运动。机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。

通过上述工作,机械手最终能够按照控制程序的要求进行运动,并且实现了上位机监控系统对本机械手的直观形象观测,达到了本论文的设计目的和要求。

关键词：机械手；PLC；气压驱动；伺服电动机

II Abstract

The manufacturing sector in today's society, enterprises to improve production

efficiency

and

pay more attention to the degree of automation of production processes. Manipulator is a

kind of grasping and moving the workpiece function automation device used in

the automatic

production process, it is a new device developed in the mechanization, automation of the

productive process.

This paper mainly aims at the automated production line design a modular fixture assembly

论文摘要：随着信息化的高速发展，我国的测绘技术也已经从传统的人工测绘发展为数字化测绘，测绘技术取得了突飞猛进的发展，在此探讨了数字测绘技术的优点以及应用。传统工程测量技术的服务领域主要包括水利、交通、建筑等行业,随着计算机、网络技术的发展、测量仪器的智能化,数字化测绘技术得到了广泛的应用,而全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、摄影测量与遥感(RS)以及数字化测绘和地面测量先进技术的发展,测量数据采集和处理的逐渐自动化、实时化和数字化,工程测量的服务领域也应进一步延伸,以满足不断提高的社会需要。

论文关键词:原图处理 数字化绘图 数字摄影测量技术

一、数字化技术在原图处理中的应用

(一)原图数字化处理

在建立各种GIS 系统时,需要对原有地图进行数字化处理,对于原始地图,若其现势性、精度和比例尺能满足要求,就可以利用数字化仪对其进行数字化处理工作。当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、GPS数据输入三种方法,手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机,数字化仪及相关软件,是较早的一种数字化输入方法,输入速度较慢,劳动强度也较大。扫描矢量化是通过扫描仪输入扫描图像,然后通过矢量跟踪,确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和矢量化软件的不断升级,其作业方法越来越趋于自动化,它是一种省时,高效的数据输入方法。GPS输入是依据GPS工具能确定地球表面图形精确位置,由于它测定的是三维空间位置的数字,因此不需作任何转换,可直接输入数据库,目前主要是应用RTK(Real Time Kinematics-实时动态)技术,它是在GPS

基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果,并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS

定位测量方式,通过将1台GPS 接收机安装在已知点上对GPS

卫星进行观测,将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上,再通过基准站电台发射出去;流动站在对GPS

摘 要

随着科学技术的不断发展和市场竞争的加剧，我国制造业进入了一个更为激烈的竞争环境。而目前我国许多企业生产效率和经济效益低下，与一些发达国家相比，普遍存在着消耗大、成本高、效率低等问题。据统计，在制造型企业中，用于物料搬运的成本占总成本的20％～50％，而优良的设施布置可以使此费用至少减少10％～30％，在降低制造成本的同时，工厂需要的空间也可比常规制造厂减少40％～60％。设施规划作为工业工程的一个重要的分支，是提高生产率重要和最有效的手段之一。

本论文从设施布置与物料搬运的概念出发，系统阐述了设施布置的发展、目标、基本形式和分析方法以及物料搬运系统设计的分析方法等。接着研究福达公司总装车间设施布置不合理所导致的生产车间物流混乱、物流成本和产品质量成本居高不下等问题。根据总装车间存在的一些问题，运用程序分析技巧、操作分析、设施布置与物料搬运思想和方法，运用设施布置流程分析以及系统搬运分析技术，对总装车间的设施布置和生产流程进行分析改善，从而优化总装车间的设施布置，整理出三套改善方案，对改善后的方案进行评价，并对改善前后的车间设施布置进行比较分析。本论文提出的改善方案对福达公司总装车间的设施布置具有一定的参考价值。

关键词：设施布置；物料搬运；程序分析

摘 要

现场管理是企业生存和发展的必要条件，是其他管理方法得以实施的前提和基础。针对生产环节加强现场管理是制造业企业永恒的课题。而6S管理能够营造安全、规范工作环境，构筑产品品质保证，减少浪费，提高效率，促进作业标准化，提升企业形象，提高员工素质。

本论文首先对6S的基本定义和基本理论进行了说明，然后在对顺达公司调查的基础上，通过实施6S管理来提高企业的现场管理工作和改善企业其他管理。对于实施6S管理中的六个重要环节，论文详细阐述了每个环节出现的一些问题以及针对这些问题，制定有效的推进方法。阐述中，充分利用顺达公司实施过程中的一些图表，以图表说明问题和对实施前后的效果进行比较论证。最后，论文对顺达公司实施6S活动中，如何对其进行有效的评价作出了详细的分析。

1 论文摘要是什么？论文摘要怎么写？

论文一般应有摘要，有些为了国际交流，还有外文（多用英文）摘要。它是论文内容不加注释和评论的简短陈述。其他用是不阅读论文全文即能获得必要的信息。

摘要应包含以下内容：

①从事这一研究的目的和重要性；

②研究的主要内容，指明完成了哪些工作；

③获得的基本结论和研究成果，突出论文的新见解；

④结论或结果的意义。

论文摘要虽然要反映以上内容，但文字必须十分简炼，内容亦需充分概括，篇幅大小一般限制其字数不超过论文字数的5%。例如，对于6000字的一篇论文，其摘要一般不超出300字。

论文摘要不要列举例证，不讲研究过程，不用图表，不给化学结构式，也不要作自我评价。撰写论文摘要的常见毛病，一是照搬论文正文中的小标题（目录）或论文结论部分的文字；二是内容不浓缩、不概括，文字篇幅过长。这还是我之前托脚印论文这家网站帮我发表论文的过程中与他们交流时知道的。