机械毕业设计803滑块厚度综合检测平台检测平台设计
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三自由度精密检测平台结构设计及Workbench响应面优化李梦涛;吴国新;王爱军;何学军【期刊名称】《工具技术》【年(卷),期】2024(58)2【摘要】孔径测量仪是测量环规直径或量块端度的常用仪器,三自由度精密检测平台是孔径测量仪机械部分的核心,可以稳定支撑待测物,并能进行手动独立调节,满足孔径测量要求。
对三自由度精密检测平台进行结构设计,使其满足y向平移、M_(z)偏转、M_(y)倾斜三个自由度的调节。
从SolidWorks建立的三自由度精密检测平台装配体中取出底层板三维模型,化简后导入ANSYS Workbench中进行静力学分析,得到其变形云图和应力云图。
为降低平台的变形量,在ANSYS中对底层版进行响应面优化分析。
响应面优化分析选用中心复合实验设计,设计变量为底板厚度和三个弹簧立柱的支撑力,响应为变形量,得到25组实验点。
根据实验结果,利用Kriging插值法建立了底板的响应面模型,并对各相关设计变量进行了敏感度分析。
使用多目标遗传算法完成了底板的优化设计,与原始设计的结构方案相比,平台的变形量减少20.1%。
【总页数】5页(P136-140)【作者】李梦涛;吴国新;王爱军;何学军【作者单位】北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室;北京长城计量测试技术研究所【正文语种】中文【中图分类】TG803;TH122【相关文献】1.响应面法优化精密排种器性能检测试验设计2.基于Workbench的三自由度液压支架并联机构优化设计3.基于响应面法的永磁转子偏转式三自由度电动机结构参数的优化设计4.基于响应面法的三维炮尾结构设计优化5.高带宽两自由度并联柔顺精密定位平台的优化设计与实验因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
天津大学803机械原理与机械设计2011年硕士研究生入学考试试题及答案1、选择题,有刚体位移矩阵、滑动轴承材料选择,今年的选择有点偏。
2、连杆机构做图。
3、齿轮计算,传动方法选择。
4、机构自由度的一些问题。
5、求解直动偏心滚子机构的反行程自锁角(做图)。
6、标准直齿轮受力大小和方向的判断,接触应力和弯曲应力r的判断。
7、齿轮的选择,根据已给的接触应力强度和弯曲应力强度求可以传递的最大力矩。
8、本题是06年真题中第七大题的变形。
9、(学术)与02年的第七大题类似,图只是稍微改动。
10、轴系改错和受力传递路线,只要把近年真题中的这一部分做会就可以了。
一、单项选择题(每题2分,共20分)1、在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下,固定最短杆的对边,得(B)A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构2、周转轮系中自由度为2,轮系是(B)A、行星轮系B、差动轮系C、混合轮系3 变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角(A)A、相等B、不相等C、不确定4、渐开线花键分度圆压力角为30 时,则其齿顶高为(C)m,其中m为渐开线的模数。
(A)0.3;(B)0.4;(C)0.5;(D)0.6。
5、滚子链的链片制成8字形,主要是为了(B )。
(A)提高强度;(B)减轻重量;(C)节省材料;(C)加工方便。
6、将齿轮的轮齿做成鼓形齿是为了减小(A )。
(A)载荷沿接触线分布不均匀;(B)动载荷;(C)冲击;(D)齿间载荷分配不均。
7、一般圆柱齿轮传动的接触强度是按(C )啮合时的情况进行计算的。
8、单对齿啮合的最高点;(B)齿顶;(C)节点;(D)啮合的极限点。
8、蜗杆传动的中间平面是指(C )。
(A)垂于蜗杆轴线的平面;(B)垂直于蜗轮轴线的平面;(C)蜗杆轴线和蜗轮副连心线所在的平面;D)通过蜗轮轴线并垂直于蜗杆轴线。
9、流体的粘度是指流体的 ( C ) 。
(A ) 强度; (B ) 刚度; (C ) 流动阻力; (D ) 油性。
一种偏心轴类零件的测试平台设计1. 引言1.1 背景介绍偏心轴类零件是一种常见的机械零件,其具有一定的偏心度和不平衡性。
在机械设计与制造中,偏心轴类零件的性能直接影响到整个机械系统的稳定性和工作效率。
对偏心轴类零件的测试平台设计具有重要意义。
当前,针对偏心轴类零件的测试平台设计主要集中在传统的机械测试设备上,由于传统测试设备存在着体积大、操作复杂、精度低等问题,导致测试效果不理想。
急需一种新型的测试平台设计,能够快速、准确地测试偏心轴类零件的性能参数。
本文旨在设计一种新型的偏心轴类零件测试平台,通过采用先进的传感技术和数据处理算法,实现对偏心轴类零件的精准测试。
通过对现有问题的分析和研究,本文将提出一套创新的测试平台设计方案,并进行实施和测试,以验证其可行性和有效性。
希望通过本研究,能够为偏心轴类零件的测试和性能优化提供有益的参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一种偏心轴类零件的测试平台,通过对零件的性能进行测试和分析,帮助工程师优化产品设计和制造工艺。
具体来说,研究目的包括以下几点:1. 确定偏心轴类零件的关键性能指标,如承载能力、耐久性、晃动度等,并开发相应的测试方法和工具。
2. 建立完善的测试方案,包括测试样品的选取、测试环境的搭建、测试过程的控制等,确保测试结果的准确性和可靠性。
3. 分析测试结果,探讨偏心轴类零件在实际工作中可能存在的问题和隐患,为产品改进提供参考和支持。
4. 探讨测试平台的关键技术,如传感器布置、数据采集和分析方法等,提出性能优化的建议,不断提升测试平台的功能和效率。
通过以上研究目的的实现,我们可以为偏心轴类零件的设计、制造和应用提供技术支持和指导,推动相关行业的发展和进步。
1.3 研究意义偏心轴类零件是机械设备中常见的重要部件,其性能直接影响着整个机械设备的运行稳定性和效率。
对偏心轴类零件进行准确、全面的测试是至关重要的。
本文旨在设计一种适用于偏心轴类零件的测试平台,通过对其设计方案、实施步骤、测试结果分析、关键技术探讨以及性能优化的研究,为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
目次1绪论 (2)1.1概述 (2)1.2国内外的发展概况及趋势 (2)1.3本课题研究的意义 (4)1.4本课题拟采用的方法 (4)1.5本课题的主要内容 (4)2滑块厚度综合检测平台控制系统总体设计 (6)2.1检测平台总体设计概要 (6)2.1.1检测平台及分料机构设计简介 (7)2.1.2检测平台及分料机构控制要求 (8)2.2控制系统总体设计 (9)2.2.1概述 (9)2.2.2控制系统的总体方案设计 (10)3控制系统的硬件选型及分析 (12)3.1概述 (12)3.1.1步进电机与驱动部分 (12)3.1.2状态检测及报警设计 (12)3.2步进电机选型及布置 (13)3.2.1步进电机步距角的分析 (13)3.2.2步进电机转速的分析估算 (14)3.2.3负载转动惯量和转矩的估算 (15)3.2.4选型 (17)3.3接近开关 (18)3.4电磁铁的选型 (19)3.4.1弹簧预紧力的分析估算 (19)3.4.2选型 (20)3.5PLC硬件系统设计及选型 (20)3.5.1PLC的选型 (20)3.5.2PLC的I/O点分配 (21)3.5.3PLC与工控机的通信协议 (24)3.5.4驱动器的选择 (25)3.6控制系统硬件总体连接图 (27)4.控制系统软件简介 (28)4.1概述 (28)4.2软件的功能 (28)4.3软件的实现方法 (29)4.4软件流程图 (29)5全文总结 (31)致谢 (33)参考文献 (34)毕业设计说明书(论文)外文摘要1绪论1.1概述滑块是空气调节器中的一个关键性部件,其加工要求的平行度、垂直度和尺寸精度都很高,滑块的加工质量、几何尺寸、形位公差、表面粗糙度等会严重影响空气调节器的性能指数,图1-1所示为滑块外形图。
图1-1随着空气调节器的发展,滑块的需求量越来越大,对其精度要求越来越高,而目前,滑块厚度的检测仍然依靠手工操作。
工作人员利用测量工具对滑块进行测量,然后对滑块是否合格进行估计分类。
目次1绪论 (5)1.1概述 (5)1.2国内外的发展概况及趋势....................... 错误!未定义书签。
1.3本课题研究的意义............................. 错误!未定义书签。
1.4本课题拟采用的方法........................... 错误!未定义书签。
1.5本课题的主要内容............................. 错误!未定义书签。
2滑块厚度综合检测平台控制系统总体设计............. 错误!未定义书签。
2.1检测平台总体设计概要......................... 错误!未定义书签。
2.1.1检测平台及分料机构设计简介................. 错误!未定义书签。
2.1.2检测平台及分料机构控制要求................. 错误!未定义书签。
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3控制系统的硬件选型及分析......................... 错误!未定义书签。
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3.2.1步进电机步距角的分析....................... 错误!未定义书签。
目 录2011年天津大学机械原理与机械设计考研真题(回忆版)2009年天津大学803机械原理与机械设计考研真题2008年天津大学803机械原理与机械设计考研真题(部分)2007年天津大学403机械原理与机械设计考研真题2006年天津大学403机械原理与机械设计考研真题2005年天津大学423机械原理及机械设计考研真题2004年天津大学423机械原理及机械设计考研真题2003年天津大学423机械原理及机械零件考研真题版)f选择题较基础*较全ifh天大的资料、及历年真题中有部分喊题。
今年的选抒题.仙比较「aM图解法在F1处时,ABCD四杆机构处]•四点位置,DEF处「最小传动他.在F2时, A BCD四杆机构处于最小佳动角。
用图解法求DE、EF的长(12分)(图解法)一三、成粒仲劾类型.变位内轮,轮系*X=(17-Z)/I7,此题较简虬1叫、求凸轮反行程EI锁时.臭抡旋转角范围g图解法(1。
分)求自ih 度个虚:约束)。
还有几问比较难’H7分}六、求2、5的加 L 、A 4的年闻力,弯曲圈力的r匕求螺什最大迎切力.:较筒粘八、齿轮设计幽,.n接套聪中的公式,很简单兀、求制砌矩I.轴的改错,较筒单2009年天津大学803机械原理与机械设计考研真题考试甜旦代码:踱3试耕盲名称:机械原理与机械送衬W 入于伸修4U3十次二十・4朴I E 工八十为凶紊荃程必须与在答巍纸上,井写沱楚尊弓,答武哥在试卷K 无效,{C)不一定是一'单痕迷择^ 口。
小题,答小霆W 分,共4。
分) 圆枫破\.由对心曲松沿块挝拘的讯姑余杭通度国可做,吉潜坎姓P 极跟位置附,一_ 为■;; .(A)网精转速 (p 在杆加志坦 (C)清块上一点的域速度2机构自辕主妾是由于—的夺在漪产生的,有a 恭(A)驱幼力 (B)生产阻力 (C ;摩擦力 (D)攒性力2 .仅含一对噌舍齿抡的齿轮机梅临__Q 个速度瞬心,以相对瞬心的数目为(A)3: 2 '^?(B)2; 1 ■> (C)3: 1 JO) 2: 2 I 4一周转轮麝中.与某行星轮相啮合的齿皑_____ 牛心轮,至女(A) 一定是 (B)—定不是5.在选择凸艳机构的从泌运动狙律时,一段应根/工作要求若虑_.(A)运劫学 (B)动为陆性―—因吏舞"(C)运劾学和场方特姓 (D)舀轮瓣 , g .螺冶■平面刖尊辱引机曲时•位移西亲方程因―。
2008年 8月第 22卷第 4期装甲兵工程学院学报Jou rnal ofA cade m y of Ar m ored Force Eng i neeri ngAug . 2008Vo. l 22No . 4收稿日期 :2008 04 28基金项目 :军队科研计划项目作者简介 :冯辅周 (1971-, 男 , 湖北黄冈人 , 教授 , 博士 .文章编号 :1672 1497(2008 04 0006 05通用装备机械液压系统综合检测试验平台的设计与研制冯辅周 1曹玉坤 2王战军 3安钢 1安洪伟2(1 装甲兵工程学院机械工程系 , 北京 100072; 2. 装甲兵工程学院科研部 , 北京100072;3. 装甲兵工程学院装甲兵装备技术研究所 , 北京 100072摘要 :针对目前通用装备保障建设过程中存在的保障设备通用性差、综合功能弱、机动性能差及信息化程度低等问题 , 提出了划类分组、综合集成、一体通用的设计思想 , 研制了可完成军械、装甲、工程、防化、车辆、陆军船艇等装备机械液压系统技术状况检测与评估、故障诊断、部 (元件修后试验与质量评估、信息管理等功能的综合机动平台。
重点阐述了平台各系统的设计思想、硬件组成及软件框架。
实际应用表明 , 该平台具有广谱、广域和全时的能力 , 其推广使用将为通用装备保障由基于型号向基于能力的建设转型提供成功示范。
关键词 :通用装备 ; 机械液压系统 ; 检测试验平台 ; 技术状况评估 ; 修竣试验 ; 信息管理中图分类号 :TP206 文献标志码 :ADesi gn and Develop m ent of T esting Vehicle forM echan i cal and Hydraulic Syste m s of G eneral Equi p m entFENG Fu zhou 1CAO Yu kun 2WANG Zhan jun 3AN Gang 1AN H ong w e i2(1 Depart m en t ofM echan i cal Engineeri ng , A cade m y ofA r m ored Force Engi n eeri ng , Beiji ng 100072, Ch i na ;2 Depart m en t of S ci ence Res earch , Acad e my ofAr m ored Force Eng i neeri ng , Beiji ng 100072, C h i na ;3 Insti tute of Equ i pm en tTechnol ogy , A cade m y of Ar m ored Force Eng i neeri ng , Beijing 100072, Ch i naAbst ract :There are m any proble m s i n the operati o n process of genera l equ i p m ent supporting , na m ely ,poo r generality , w eaker i n tegrated perfor m ance , poo rerm obility and lo w er leve l of infor m ati o nization . To solve t h ese prob le m s , the desi g n i d ea of c lassification and group i n g , i n tegration and generalization , an i n tegrated universal veh icle i s put for w ard . An integra ted platfor m is deve l o ped for the first ti m e w ith f u nctions o f veh i c le cond iti o n m onitori n g , evaluati o n and fault diagnosis , experi m ents on m echan ica l parts and hydraulic co m ponents , and infor m ati o n m anage m ent inc l u d i n g ordnance , ar m ored force , eng i n eer i n g , c he m ica l defense , ar m y veh icles and ships . Design i n g concept on each f u ncti o na l syste m, har dw are co m positi o n and so ft w are fra m e w ork of this veh icle are expati a ted in deta i. l App li c ation o f it in the ar m y i n dicates t h at t h is p latf o r m can wo r k w e ll under d ifferent conditi o ns , . i e . for various supporti n g purpo ses , m u ltiple supporti n g areas , i n a llw eather conditi o ns . The popu larizati o n of th is platfor m w ill prov ide successful exa m ples for the transition fro m m odel based to ab ility based equipm ent suppor. t K ey w ords :general equ i p m en; t m echan ica l and hydraulic syste m s ; test and experi m ent syste m; technica l cond iti o n evaluati o n ; experi m ent after m a i n tenance ;i n fo r m ation m anage m ent第 4期冯辅周等 :通用装备机械液压系统综合检测试验平台的设计与研制1 研制背景及意义为满足信息化条件下一体化联合作战装备保障的需求 , 必须按照机动保障、野战保障、快速保障、精确保障的要求 , 建立平战兼容、专业通用、综合集成、精确高效的装备保障体系。
第6章车铣床配合件设计与加工2.1、数控车削编程与操作设计2.1.1、设计题目①、数控车削编程与操作设计2.1.2、操作目的①、了解数控车床的基本原理和各部分的功能。
②、了解数控车削加工的目的、内容与步骤。
③、掌握零件的车削加工程序的结构、编程规则和编程的方法④、掌握数控车床操作方法,对典型试件进行加工。
⑤、了解数控车床与微机通过RS232接口的通信方法。
2.1.3、设计要求①、.设计安全要求由教师和实验室指导教师组织学生进行毕业设计动员和安全教育。
要求学生在毕业设计时要做到以下几点:1)、在编程操作前,应熟悉数控车床的操作说明书,并严格按照操作规程操作。
2)、检查数控车床各部分机构是否完好,各按钮是否能自动复位。
3)、毕业设计车间工具都应放在固定位置,不可随意乱放;爱护量具,经常保持量具的清洁,用后檫净,涂油后放入盒中;工作位置周围应经常保持整齐清洁。
4)、数控加工时精力应高度集中,出现问题应立即切断车床电源,并向指导教师报告。
5)、操作过程中出现车床故障时,应及时向指导教师反映。
②、设计质量要求1)、毕业设计过程中要认真学习数控毕业设计指导书,并按照内容要求进行毕业设计,保证毕业设计进度,按时保质完成毕业设计。
2)、毕业设计过程中要勤思考、勤问、勤做、勤总结,不断积累编程技巧,提高对数控加工工艺分析和编程的能力。
3、装夹用工件加工方案3.1、装夹用工件加工方案①、工艺分析此零件主要由内螺纹以及外表面轮廓组成,先控制总长,再做内孔,加工内螺纹,最后加工φ30外圆。
②、确定装夹方案该零件用三爪卡盘装夹。
③、确定加工顺序车端面→控制总长→钻φ16内孔→粗、精车内孔→切槽→加工内孔螺纹→粗精车φ30外圆。
④、刀具选择加工该零件需要使用95°外圆尖刀、内孔车刀、内孔螺纹刀以及麻花钻。
刀具材料为硬质合金。
⑤、切削用量选择加工铝材时,用麻花钻钻内孔选用主轴转速400r/min;粗加工外圆主轴转速500r/min,背吃刀量1.5mm,进给量0.2mm/r;精加工外圆主轴转速1000 r/min,背吃刀量视余量而定,进给量0.1mm/r;粗加工内孔主轴转速500r/min,背吃刀量1mm,进给量0.15mm/r;精加工内孔主轴转速600r/min,背吃刀量视余量而定,进给量0.1mm/r;车内孔螺纹主轴转速400r/min,进给量1mm/r,背吃刀量0.1mm。
A01-001 1.5兆牛摆动剪切机构设计毕业设计A01-002 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计A01-003 2YAH1548型圆振动筛设计A01-004 10t桥式起重机小车运行机构设计A01-005 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计A01-006 100TPD植物油反应釜设计A01-007 200D多段离心式清水泵结构设计A01-008 200米液压钻机变速箱的设计A01-009 250线材轧机的设计毕业设计A01-010 350中轧线材轧机设计毕业设计A01-011 500开坯线材轧机设计毕业设计A01-012 800大型轧机设计(毕业设计)A01-013 1700冷轧机组卷取机设计(毕业设计)A01-014 2100标准型圆锥破碎机设计(毕业设计)A01-015 CG2-150型火焰仿型切割机A01-016 DZ60振动打桩锤的设计A01-017 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A01-018 GBW92外圆滚压装置设计A01-019 JH31-315机械压力机传动系统的设计A01-020 JK型建筑卷扬机设计A01-021 JZ16T型凿井绞车A01-022 JZ—I型校直机精密校直机的控制系统A01-023 LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计A01-024 LS40-85型圆锥筛毕业设计A01-025 TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计A01-026 XQB小型泥浆泵的结构设计A01-027 ZMJ型自动和面机(单轴)的设计A01-028 摆动剪切机构设计毕业设计A01-029 变速叉的工艺规程及铣7mm的侧面的工装夹具设计A01-030 播种机设计毕业设计A01-031 柴油机曲轴设计毕业设计A01-032 超厚多针保温被绗缝机A01-033 齿辊破碎机详细设计毕业设计A01-034 齿轮箱故障诊断实验研究毕业设计A01-035 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计A01-036 冲压废料自动输送装置毕业设计A01-037 传动剪板机设计毕业设计A01-038 锤式破碎机毕业设计A01-039 打印机压轮设计A01-040 带式输送机设计毕业设计A01-041 单轴面筋脱水机毕业设计A01-042 单柱校正压装液压机A01-043 定量杯式灌装机毕业设计A01-044 定量泵式灌装机A01-045 仿生非光滑消光特性测试仪A01-046 飞机起落架设计运动仿真毕业设计A01-047 粉末压力成型机传动系统的设计A01-048 干粉压片机毕业设计A01-049 干燥机热源装置设计A01-050 钢板校平机设计A01-051 钢筋矫直切断机的设计A01-052 高楼外墙清洗机毕业设计A01-053 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A01-054 环面蜗轮蜗杆减速器A01-055 活塞结构设计与工艺设计A01-056 机械式四档变速器毕业设计A01-057 机械手、机器人毕业设计A01-058 机械手设计(送料机器人)毕业设计A01-059 机械手完整图纸及毕业设计A01-060 计量充填包装机毕业设计A01-061 简摆颚式破碎机毕业设计A01-062 轿车五档变速器设计A01-063 解放CA10B手动变速箱结构设计A01-064 精密播种机毕业设计A01-065 矩形型材端面坡口铣削机设计A01-066 卷板机设计毕业设计A01-067 卷筒机设计毕业设计A01-068 空压机机械系统设计A01-069 离合器毕业设计A01-070 立式螺旋卸料离心脱水机选型与设计A01-071 连续立式热成型—充填—封口机包装机设计A01-072 连续卧式热成型-充填-封口包装机A01-073 链驱动双层升降横移式立体车库A01-074 链式输送机传动装置+AotoCADA01-075 流体阻力及噪声实验台设计A01-076 履带式推土机毕业设计A01-077 某机床的主传动系统毕业设计A01-078 牛头刨床毕业设计全套A01-079 抛光机设计毕业设计A01-080 刨煤机传动系统及缓冲装置的设计A01-081 刨煤机输送系统与滑架设计A01-082 普通带式输送机设计毕业设计A01-083 起毛机主传动结构设计毕业设计A01-084 气动扳手设计毕业设计A01-085 千斤顶零件图、装配图及模型库solidworks A01-086 枪管精加工机设计A01-087 热成型—充填—封口包装机A01-088 三辊卷板机设计A01-089 三级减速器的整体设计毕业设计A01-090 桑塔纳2000机械变速器毕业设计A01-091 双螺杆挤出机毕业设计A01-092 双腔鄂式破碎机设计A01-093 水平刮板输送机毕业设计A01-094 塑料粉末静电喷涂生产线A01-095 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析A01-096 天然气汽车供气系统减压装置设计A01-097 贴体包装机毕业设计A01-098 铁水浇包倾转机构的设计A01-099 土槽车传动及工作装置设计A01-100 弯管机设计A01-101 尾闸机构毕业设计A01-102 无摩擦球阀设计毕业设计A01-103 洗面乳瓶盖塑模设计A01-104 铣边机毕业设计A01-105 小型三辊卷板机设计A01-106 小型手扶水稻割捆机设计A01-107 型钢堆垛机A01-108 压力机与垫板间夹紧装置的设计A01-109 阳极板自动生产线后翻板机械手A01-110 液氨储罐(卧式)设计A01-111 液压拉力器设计A01-112 移动式X光机总体及移转组件设计A01-113 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器毕业设计A01-114 月壤车轮土槽测试系统机械装置A01-115 轧钢机设计毕业设计A01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计A01-117 直径800X800锤式破碎机的设计A01-118 铸铁机设计毕业设计A01-119 自然变向式平面转弯带式输送机设计A01-120 钻孔机器人毕业设计A02-001 轮式装载机行走系统及其装置设计A02-002 起重机总体设计及金属结构设计A02-003 火车制动梁用异型材矫直机的设计A02-004 带式输送机摩擦轮调偏装置设计A02-005 大流量安全阀毕业设计A02-006 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计A02-007 采煤机截割部的整体设计A02-008 三环减速器毕业设计A02-009 自控带角边新型皮带机A02-010 玉米脱粒机设计说明书A02-011 移动式X光机总体及移转组件设计A02-012 气箱脉冲煤磨袋式除尘器设计A02-013 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计A02-014 零前角阿基米德齿轮滚刀的齿形误差检测A02-015 机播小麦种子与肥料适宜间隔距离研究A02-016 凸轮机构设计毕业设计A02-017 5自由度焊接机器人设计A02-018 破碎机毕业设计A02-019 瓶塞注射模设计A02-020 牛头刨床课程设计A02-021 牛头刨床毕业设计A02-022 煤矿主排水设备选型与安装设计A02-023 螺旋千斤顶设计三维A02-024 立式加工中心主轴组件的结构设计A02-025 锤片粉碎机A02-026 YQP36预加水盘式成球机设计A02-027 XT-Sepax三分离选粉机设计A02-028 精密播种机毕业设计A02-029 经济型掩护式液压支架的设计A02-030 绞盘机的减速机构设计A02-031 花生去壳机毕业设计A02-032 糕点切片机设计A02-033 自动运输机的设计A02-034 四轮农用车转向系统毕业设计A02-035 振动筛毕业设计A02-036 型钢堆垛机的毕业设计A02-037 调料混合机结构设计马广勇A02-038 离心机毕业设计A02-039 铝型材横移输送机械的设计与分析A02-040 水平刮板输送机毕业设计论文与CAD图纸A02-041 塑料卧式混合机A02-042 挖掘机行走装置设计A02-043 钢球研球机设计毕业设计及全套CAD图A02-044 锅炉原理设计课程设计A02-045 PE400X600颚式破碎机毕业设计A02-046 齿轮箱典型故障分析及系统搭建-毕业设计A02-047 1500储罐设计论文及储罐CADA02-048 20T履带挖掘机工作装置设计A02-049 阀堵工艺工装设计及CADCAM毕业设计A02-050 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计A02-051 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A02-052 湖南大学球型包装盒设计A02-053 金属切削机床课程设计A02-054 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究A02-055 推力机机械系统设计A02-056 颗粒状糖果包装机设计A02-057 浙江海洋学院带式运输机传动装置设计A02-058 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计A02-059 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计A02-060 平面关节型机械手设计A02-061 液压控制阀的理论研究与设计毕业设计A02-062 履带引导轮设计毕业设计A02-063 中央空调系统设计毕业设计A02-064 青饲料切割机A02-065 自行车无级变速器毕业设计A02-066 焦作大学旋风除尘器的设计A02-067 新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计A02-068 焦作大学闭风器的设计(CAD%PROE)毕业设计A02-069 农作物清洗机毕业设计A02-070 振动筛设计球磨机产品A02-071 毕业设计DTⅡ型固定式带式输送机A02-072 刀具课程设计拉刀A02-073 牛头刨床六杆机构运动分析程序设计A02-074 曲轴润滑油孔专机的设计研究设计A02-075 325桥式起重机起升机陈义A02-076 B6065牛头刨床推动架A02-077 B6065刨床推动架设计A02-078 八轴转塔自动换刀装置设计A02-079 泵盖类设计课程设计A02-080 复摆鄂式破碎机A02-081 斗式提升机毕业设计A02-082 水平刮板输送机A02-083 JZ16T型凿井绞车总体设计A02-084 带式输送机的转动装置设计毕业设计A02-085 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计A02-086 300吨每小时煤粉带式输送机设计A02-087 管套压装专机结构设计A02-088 硫化机的设计A02-089 往复送料机构机械原理课程设计A02-090 113桥梁式集装箱起重机设计A02-091 保持架焊接课程设计A02-092 桥式起重机副起升机构设计A02-093 车载起重机设计毕业设计A02-094 喷油器的设计A02-095 普通带式输送机设计毕业设计A02-096 AWC机架现场扩孔机设计A02-097 柴油机曲轴断裂分析A02-098 设计绞车传动装置A02-099 绞肉机的设计A02-100 轴向柱塞泵设计A02-101 玉米脱粒机设计毕业设计A02-102 离合器的毕业设计A02-103 变速器毕业设计资料A02-104 JX084双齿减速器设计A02-105 电梯机械部分系统结构设计A02-106 曲轴箱前端面卧式钻孔专用机床毕业设计A02-107 凸轮机构的模糊优化设计A02-108 带式输送机传动滚筒的设计A02-109 立轴式破碎机总体及部件设计A02-110 支架零件图设计毕业设计A02-111 烤面包机的设计与制作毕业设计A02-112 带式输送机设计毕业设计A02-113 DTⅡ型皮带运输机设计A02-114 搅拌反应器设计毕业设计A02-115 带式输送机传动装置毕业设计A02-116 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计A02-117 机用虎钳课程设计A02-118 机械手结构的总体方案设计毕业设计A02-119 定尺机装置设计毕业设计A02-120 卧式搅拌器结构设计(PROE三维设计+CAD)A03-001 离心通风器毕业设计A03-002 转子零件设计与加工A03-003 压力容器毕业实习A03-004 扬州大学纺机凸轮轮廓曲线等线速CNC磨削技术研究A03-005 小型蜗杆灯具提升机设计A03-006 托森差速器的设计A03-007 毕业设计-混砂机的设计A03-008 JD—4040拖拉机配置JD—4200液压翻转犁机组通过性校核A03-009 MG400940-WD型采煤机毕业设计A03-010 套件材料聚酰胺设计A03-011 组合清粮机设计毕业设计A03-012 新型组合清粮机的设计毕业设计A03-013 干粉压片机(毕业设计)A03-014 1750×12000回转窑设计A03-015 刮板式流量计设计A03-016 扩孔机设计A03-017 龙门起重机设计毕业设计A03-018 举升机设计毕业设计A03-019 鼓形齿联轴器的设计A03-020 宠物垫的部件机械设计A03-021 干燥机设计毕业设计A03-022 自动刀架毕业设计A03-023 炼铁厂料堆混匀槽电除尘系统工艺设计A03-024 双头铆接机设计A03-025 印制板翻板机的设计A03-026 台式起重机起升机构设计A03-027 多功能甘蔗中耕田管机改进设计A03-028 锅炉房毕业设计A03-029 LHT-20017型拉线机毕业设计A03-030 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计A03-031 回旋冲击钻钻具星型运动结构设计A03-032 大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计A03-033 大直径桩基础工程成孔钻具II型钻具总体设计A03-034 大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计A03-035 厌氧接触氧化法处理屠宰废水设计A03-036 飞机前起落架机构设计毕业设计A03-037 南京工程学院MPS加工站机械设计A03-038 滑块厚度综合检测平台系统总体设计A03-039 滑块厚度综合检测平台检测平台设计A03-040 滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分A03-041 滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分A03-042 HSG焊接式连接液压缸结构设计A03-043 2×132630-WD采煤机可调行走箱设计A03-044 2吨液压挖掘机的挖掘机构bA03-045 3.0吨调度绞车的设计A03-046 4000TH差动分级齿辊式破碎机A03-047 8000kN立柱试验台结构设计A03-048 浓缩机毕业设计A03-049 AMT自动变速器离合器执行机构设计A03-050 AUTO-CAD课程设计A03-051 DZ60振动打桩锤的设计A03-052 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A03-053 G7116型弓锯机的设计A03-054 400型水溶膜流研成型机A03-055 MG132315-WD型采煤机设计A03-056 MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计A03-057 机械制造设计基础課程設計A03-058 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计A03-059 ZL15型轮式装载机工作装置设计A03-060 滚筒采煤机截割部的设计A03-061 行星齿轮减速器设计A03-062 悬臂式斗轮取料机设计A03-063 气动工业机械手毕业设计A03-064 水峪矿300万吨新井设计A03-065 堆取料机皮带机设计A03-066 采煤机械毕业设计A03-067 10m3机械式定量阀的研究与三维造型设计A03-068 75米钻机的总体设计A03-069 儿童安全臂设计A03-070 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计A03-071 基于翅状热沟犁削的最佳后角的研究A03-072 南京工程学院MPS安装站机械设计A03-073 TMJ200型水果糖糖料拉白机A03-074 YZY400静力压桩机设计开发-大身结构有限元应力、强度分析A03-075 夹桩机构的设计毕业设计A03-076 刨煤机的截割部设计及滑靴设计A03-077 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片A03-078 中单链型刮板输送机设计A03-079 中国矿业大学ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计A03-080 100米钻机变速箱设计A03-081 CG2-150型仿型切割机A03-082 DX型钢丝绳芯式带式输送机设计A03-083 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计A03-084 JD-40绞车设计与改进A03-085 MQ100门式起重机总体A03-086 NO56桥式起重机副起升机构设计A03-087 ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计A03-088 保持架毕业设计A03-089 磨粉机设计毕业设计A03-090 混凝土斜拉桥设计毕业设计A03-091 风选粉机设计毕业设计A03-092 基于PROE的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计A03-093 万能渐开线检查仪数据处理A03-094 全路面起重机A03-095 减速器输出轴的失效分析和优化设计A03-096 KZ25-64-8型轴流式通风机设计A03-097 定量泵式灌装机设计A03-098 机械手完整图纸及毕业设计论文A03-099 针阀体座面跳动量具的设计A03-100 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计A03-101 149FXS80双出风口笼形转子选粉机A03-102 150FM摩托车发动机装配线设计A03-103 150JL Y3809机立窑(加料及窑罩部件)设计A03-104 制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算A03-105 型钢堆垛机的毕业设计-机械毕业设计论文A03-106 涡轮、蜗杆减速机(慢动卷扬机)A03-107 单轨抓斗起重机设计A03-108 汽车弹簧液压弯管机设计A03-109 前刹车调整臂外壳的夹具设计A03-110 矿井提升设备的选型设计A03-111 380碎断剪设计毕业设计A03-112 球磨机设计毕业设计A03-113 离合器设计毕业设计A03-114 梳棉机箱体设计毕业设计A03-115 厌旋流板塔净化烧结烟气设计A03-116 水射流采煤机切割装置设计A03-117 TLNC-X-2030工作台及Y轴传动部件设计A03-118 静压桩机调平系统毕业设计A03-119 棉花移栽机的研究与设计A03-120 组合机床铣边机毕业设计A04-001 牛头刨床毕业设计全套A04-002 1090驱动桥设计毕业设计A04-003 冲压式蜂窝煤成型机毕业设计A04-004 柴油机P型喷油器设计毕业设计A04-005 发动机怠速PID控制研究毕业设计A04-006 双腔鄂式破碎机设计毕业设计A04-007 PE250X400全套颚式破碎机毕业设计A04-008 40Cr调质钢磨削强化温度与强化效果试验研究A04-009 贯流风机的数值模拟A04-010 慢动卷扬机设计A04-011 ZK1836振动筛毕业设计A04-012 Φ2.4×10m球磨机筒体部分设计毕业设计A04-013 矩形型材端面坡口铣削机设计A04-014 双腔鄂式破碎机的设计A04-015 柴油机P型喷油器设计A04-016 固定式带式输送机的设计毕业设计A04-017 PE400X600颚式破碎机毕业设计A04-018 2YAH1548型圆振动筛设计毕业设计A04-019 双线水溶线拉丝收卷机毕业设计A04-020 铁皮分割机设计A04-021 凿井绞车毕业设计A04-022 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器A04-023 精密播种机设计毕业设计A04-024 哨子机毕业设计A04-025 φ2.4×11M球磨机总体及筒体设计A04-026 掘进机课程设计A04-027 QGW10钢管外壁抛丸清理机A04-028 坡口机毕业设计全套A04-029 MG100采煤机总成设计A04-030 压力机与垫板间夹紧装置的设计A04-031 150T液压机设计毕业设计A04-032 机械手腕部毕业设计A04-033 螺母拆装机毕业设计A04-034 浓缩机毕业设计A04-035 凿井绞车毕业设计A04-036 卷板机设计毕业设计A04-037 车用双柱举升机设计毕业设计A04-038 MPS模块化自动生产线的组成及工艺A04-039 气门摇杆支座课程设计A05-001 ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计A05-002 载重汽车前梁设计A05-003 基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究A05-004 拉式膜片弹簧离合器A05-005 汽车制动器毕业设计A05-006 汽车转向桥毕业设计A05-007 汽车驱动桥毕业设计A05-008 汽车鼓式制动器设计A05-009 轿车变速器设计A05-010 5+1轿车变速箱设计A05-011 福田车备胎支架设计与制造设计A05-012 轿车变速器设计全套毕业设计A05-013 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计A05-014 汽车电动助力转向(EPS)系统的设计A05-015 汽车设计课程齿轮齿条式转向器设计A05-016 桥式起重机小车运行机构设计A05-017 某重型载货汽车离合器的改进设计A05-018 普通-式双柱汽车举升机设计A05-019 KLQ6100G城市公交车车身造型与总布置等设计A05-020 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计A05-021 吉利汽车生产装配的课程设计A05-022 稳态加载汽油车排放测试系统设计A05-023 汽车空气悬架试验系统方案设计A05-024 汽车CAN总线技术研究毕业设计A05-025 ZL06型装载机来设计与之相配套的驱动桥A05-026 货车底盘布置毕业设计A05-027 双柱机械式汽车举升机A05-028 四缸汽油机的曲柄连杆机构毕业设计A05-029 汽车曲柄连杆机构毕业设计A05-030 YC1090货车驱动桥毕业设计A05-031 车架与悬架总成设计A05-032 东方之子1.8L手动豪华车五档变速器设计A05-033 “远舰”轿车双摆臂悬架设计A05-034 微型汽车转向系统设计A05-035 轿车五档变速器设计毕业设计A05-036 扭转梁后液压悬架及控制设计毕业设计A05-037 某轻型车转向器设计说明书及图纸B01-001 (机械手)机床上下料机械手设计B01-002 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B01-003 150FM摩托车发动机装配线设计B01-004 150JL Y3809机立窑(加料及窑罩部件)设计B01-005 220kV变电站桩基础设计毕业设计B01-006 280T摆式飞剪B01-007 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B01-008 300X400数控激光切割机设计B01-009 400KN液压绞车液压系统设计B01-010 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计B01-011 GKZ高空作业车液压系统设计B01-012 MRP在攀枝花市中小企业中的应用B01-013 PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图) B01-014 PLC控制直列式加工自动线设计B01-015 SX-ZY-250型注射机液压系统B01-016 T68镗床的控制系统的改造B01-017 WY1.5液压挖掘机设计及工作装置参数优化B01-018 YA32-3150型四柱万能液压机液压系统设计B01-019 ZFS16001226型液压支架掩护梁设计B01-020 ZY32001434掩护式液压支架设计B01-021 板料折弯机液压系统设计B01-022 包膜机毕业设计B01-023 包膜机的结构设计B01-024 薄板定尺机构的设计B01-025 变频器调速系统的研究与应用B01-026 彩灯广告屏的PLC控制PLCB01-027 茶树修剪机的研发设计B01-028 柴油机P型喷油器的设计B01-029 冲裁及折弯工件的设计制造B01-030 锉刀柄铜套复合拉深模设计B01-031 带轮的参数化设计B01-032 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计B01-033 低位放顶煤液压支架的设计B01-034 电机轴的失效分析和优化设计B01-035 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计B01-036 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计B01-037 高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计B01-038 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计B01-039 工程网架结构参数化建模和动力特性分析设计B01-040 工业机器人的结构设计B01-041 供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺B01-042 光学三维测量机毕业设计全B01-043 含油污水沉降过滤流程的PLC控制系统设计B01-044 恒压供水系统的PLC控制B01-045 回转电动执行机构箱体B01-046 机械手毕业设计工件质量0.1kgB01-047 机械手夹持器毕业设计B01-048 机械手夹持器毕业设计论文及装配图B01-049 机械手模型工业B01-050 机械手顺序控制器B01-051 机械手完整图纸及毕业设计B01-052 机械手液压毕业设计B01-053 机械手自动送料B01-054 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真B01-055 基于ANSYS在数控机床上的热特性有限元分析B01-056 基于PLC的堆垛机自动控制系统B01-057 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计B01-058 基于PLC的物料混合控制系统设计B01-059 基于PLC的自动配料系统设计B01-060 基于单片机取水车B01-061 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计B01-062 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计2B01-063 剪叉式物流液压升降台的设计B01-064 教学型搬运机械手的设计(气动机械手的设计)B01-065 矿用液压支架的设计B01-066 摩托车闸把开关设计B01-067 木耳块自动热压机B01-068 年产14000吨食品级液体二氧化碳工艺设计B01-069 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计B01-070 气动射种装置的设计B01-071 嵌入式机械手远程网络监控软件设计B01-072 轻型小口径高压气动阀设计B01-073 驱动式滚筒运输机B01-074 曲轴形状和位置误差检测方法规划及典型检测系统设计B01-075 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摘要空气调节机的滑块厚度精度要求很高,相比传统的手工测量方法,采用自动检测系统可极大地降低人的劳动强度,提高检测效率,并能大大地减少检测出错率。
根据滑块厚度检测的精度要求及特殊的翻面检测工序,设计了一套全自动的检测平台。
文中详细介绍了检测平台的总体设计方案,该综合检测平台分成四大部分:控制平台分料机构、传感器、采集系统及控制系统。
针对上述四大部分探讨了检测平台、分料机构及控制系统的功能要求、工作原理、设计方法、实现方法及可行性,并对各分系统的关键件进行了选型分析。
按课题要求对全系统分别进行了设计、加工、调试,经联调检测证明了系统的设计是符合要求的。
关键词:自动检测平台滑块厚度总体设计AbstractThe slipper , which is one of the significant accessory of an air condition , has a great strict requirement in dimensional precision. In order to improve the efficiency, decrease the error effectively and reduce the intensity of labor, it is important to develop an automatic measuring system to substitute for traditional hand work. According to some particular procedure and the demand for strict precision, this fully-automatic measuring platform was designed. This paper introduces the whole design program in detail. The synthetical measuring is composed of four parts: measuring system, sorting mechanism, sensor and selecting system, control system. In connection with the four parts , not only the measuring system, sorting mechanism and the function requirement but also working principle, the way of design and realization were touched . The model of important apparatus were selected by analysis and calculation. On the basis of requirement of the task, the work of design, process and shakedown test were done. It proved that the design of measuring platform was conformed to the initial requirementKeywords:automatic measuring platform, slipper, thickness, general design目次1 绪论 (4)1.1概述 (4)1.2国内外发展和研究状况 (4)1.3研究方向和研究手段 (5)1.4本文的主要工作 (6)2 系统总体方案论证 (7)2.1滑块厚度检测现有工序分析 (7)2.2滑块厚度综合检测平台总体设计 (7)2.3机械部分总体设计 (10)2.4控制部分总体设计 (12)2.5检测部分及上位机功能设计 (12)3 检测平台投料、分料机构设计 (14)3.1检测平台设计 (14)3.2入料机构设计 (16)3.3分料机构设计 (17)4 控制系统设计 (20)4.1 概述 (20)4.2 控制系统设计 (21)4.3 控制软件设计 (24)5 滑块厚度检测系统及上位机功能设计 (27)5.1概述 (27)5.2检测系统 (27)5.3上位机功能设计 (28)6 检测平台的系统联调 (32)6.1.安装调试 (32)6.2.方案改进 (32)6.3检测结果 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)1 绪论1.1 概述滑块是空气调节机中的关键部件之一,其几何尺寸、表面粗糙度、形位公差等精度的高低直接关系到空气调节机性能的好坏,所以对它的精度要求相当地高。
1 绪论电子技术越来越多地融入机械工程领域使得机械产品的性能和控制方式发生了翻天覆地的变化,并且极大的降低了成本、简化了结构。
该滑块厚度综合检测平台正是这两者的有机统一体。
作为现代检测设备,激光测量、离子筛测量等非接触式测量方法无疑在精度方面更有它的优势,但高额的成本使得中小批量测量显得既不经济又不实用。
而该滑块厚度综合检测平台采用的是同步齿形带传动、PLC控制、探头接触式测量,并且采用流水线工作方式,是一种经济、实用的检测设备。
这也是我们研究开发的原因。
1.1 研究目的活塞(滑块)是空气调节机中的关键部件之一(其外形结构见图1.1),其几何尺寸、表面粗糙度、形位公差等精度的高低直接关系到空气调节机性能的好坏,所以对它的精度要求相当地高。
为了检验滑块的加工是否符合要求,并确定哪些是废品、哪些可以返工修复,需对其各个尺寸进行测量,然后将测量结果进行数据处理并分类。
用传统手工测量方法效率很低(每人每天可检测的数量不过上千个),而且容易出错。
本文设计的测量滑块厚度d的自动检测平台需要完成设计、加工、安装、调试四个步骤。
为了能够大大提高检测效率,降低生产成本,减少出错率,并为企业带来更大的效益,检测平台应具有适应性强、智能化自动化程度高、移植性、通用性强等特点。
图1.1 滑块外形结构图1.2 研究背景和意义本文介绍的滑块厚度综合检测平台研究工作是非常有意义的。
首先这台滑块厚度综合检测平台系南京理工大学受宁波市科技局委托研制的,因此这项研究是来自于社会生产的需要,并且这台设备研究在国内还属首例。
这台滑块厚度综合检测平台设计由检测平台设计、自动控制系统设计和软件设计组成,可以实现自动检测滑块厚度,将测量结果处理送至控制系统,然后控制系统发出7种不同的信号给步进电机,电机根据这7种不同的信号旋转相应角度,最后滑块从7个不同的出料口被推出。
采用这套自动化测量设备不仅可以缩短时间,使得测量速度与生产节拍相吻合,提高生产率,而且可以提高测量精度,节省人力,消除人为误差,避免重复单调的劳动操作,减少费用,还便于显示及反馈相关参数信息等。
再者这台滑块厚度综合检测平台是自动检测技术的应用。
采用自动检测技术有着非常重要的意义:1)采用自动检测技术有利于提高生产效率并降低工人的劳动强度。
自动检测系统与自动机械当然密不可分。
所谓自动机械,是指在没有操作人员直接参与下,组成机器的各个结构(装置)能自动实现协调动作,在规定的时间内完成循环的机器。
在该测量滑块的自动检测系统中,为了减少时间损失并提高劳动生产率,使送料分类等辅助工作与被测件的运送、检测工作重合起来。
工作中,首先启动机器,人工完成将被测滑块送至检测系统中,自动定位、夹紧,然后滑块随同步齿形带移动并完成测量,最后通过计算机数据处理、分类并从不同的出料口滑处。
我们据上可以看出:整个测量过程工人仅需要把被测件放到进料口,工人的劳动强度大大降低。
2)自动检测的控制元件可以保证足够的测量精度,从而确保测量分类的可靠性。
在机械行业中,质量是生命。
在实现这个目标的过程中,自动检测的作用和重要意义是不言而喻的。
作为装备有行程开关和反馈装置的测量系统,可以实现实时监控,达到比较高的测量精度。
测量过程中如要保证动态测量精度,需要研究适合于动态或准动态的测试设备,甚至能集成到加工设备中的特殊测试设备,做到实时测试。
设备制造出来后,再根据调试结果对一些环节作适当的修改,从而保证了测量分类结果的可靠性。
3)自动检测是测量学和自动机械两者紧密结合的有机整体。
当前,国内外在这两个领域的研究已经比较成熟,便于我们在设计时参考或直接利用。
随着工农业的发展,测量学朝着更广、更精的方向发展。
众所周知,三峡水利枢纽工程巨大,技术要求高。
仅监测一项就耗资巨大,对变形监测和库区地壳形变、滑坡、岩崩以及水库诱发地震监测,不仅采用目前国内外最成熟最先进的仪器、技术,在实践中也在不断发展新的技术和方法,如对滑坡体变形与失稳研究的计算机智能仿真系统;拟进行研究的三峡库区滑坡泥石流预报的3S工程等,都涉及到精密工程测量。
隔河岩大坝外部变形观测的GPS实时持续自动监测系统,监测点的位置精度达到了亚毫米。
自动机械方面,自改革开放以来,我国不断的引进技术,改善生产,这方面的进步是显而易见的。
数控机床,流水生产线等等无一不是自动机械的应用。
而在以下四个关键性环节中我们仍需花大力气、下大功夫。
(1)如何才能改善机器的动态性能:使之在高速工作时运动平稳,降低振动与噪声;(2)如何才能提高系统工作可靠性,降低故障率,提高机器设备的利用率;(3)提高机械效率,减少磨损和摩擦,提高精度保持性。
对于如何设计一部自动机械,前人已经总结了一套方案。
设计过程可分为初步设计阶段、技术设计阶段、工作图设计阶段、安装调试阶段。
第三,这设备将会给高度测量、宽度测量提供重要的参考。
一个滑块的完整尺寸测量包括厚度、高度和宽度三个方向的尺寸。
为提高工作效率,在工作时这三台设备应该并行工作的。
在这三个尺寸中,厚度的测量的定位设计是最简单的,在平台上位置的保持是最可靠的,对其首先进行研制可以减少工作量,提高成功的可能性。
在这台设备完成后,有了第一台设备设计的经验,高度和宽度测量就是在原有基础上的补充了。
1.3 国内外发展现状在自动测量方面,国内外已生产出了相关产品可供我们参考借鉴。
1.3.1国内北京灵和公司生产的大惯量超精密气浮平台1)工作条件平台在设计时需考虑对不同尺寸的多种气足结构形式特性进行实验验证的要求,所以不仅可以实现对大惯量气浮平台的设计方法、控制理论及气膜厚度和压力分布特性的研究,还为气浮轴承共性的理论方面的研究成果进行实验验证提供了实验平台,实现资源共享。
为准确研究光刻机在工作过程的真实的特性,需实现大惯量气足沿XY 方向运动。
为保证大惯量气足的稳定性,在大惯量气足旁边加一副气足,两气足均采用真空预载方式。
由该平台所得出的气浮导轨和大惯量气足工作时的动态特性和超精密控制方法能够真实的反映光刻机实际工作时的动态特性。
2)技术要求(1)技术参数及设计指标最大运动加速度:1.6—2.0g定位精度:0.5—2.0μm 最大稳定运动速度:600mm/s运动行程300mm气浮导轨:气膜刚度8N/um大惯量气足:承载大于40Kg气泵:最大持续供气压力8个标准大气压(2)配置直线电机3个,最大持续推力450N峰值电流7A直线电机驱动器3个,提供最大驱动电流7A运动控制卡1个,可进行多轴联控光栅尺2个,分辨率0.5um工业控制计算机1个气浮导6个,气膜刚度8N/um大惯量气足1个,承载大于40Kg气泵1个,最大持续供气压力8个标准大气压气浮隔振平台1个,最大冲击偏离系数10.31.3.2国外德国生产的铟瓦线尺测距仪DISTINV AR,应变仪DISTERMETER ISETH,石英伸缩仪,各种光学应变计,位移与振动激光快速遥测仪等。
采用多谱勒效应的双频激光干涉仪,能在数十米范围内达到0.01μm的计量精度,成为重要的长度检校和精密测量设备;采用CCD线列传感器测量微距离可达到百分之几微米的精度,它们使距离测量精度从毫米、微米级进入到纳米级世界。
1.4 研究方法这台滑块厚度综合检测平台由检测平台设计、自动控制系统和软件设计组成。
本文主要完成检测平台的设计。
设计方法为:1)采用流水线测量方式测量,提高测量效率。
2)每个面需要测多个点,并且这些点能够测量一个平面的厚度。
现拟采用测两对角线上不同点的厚度,然后对不同点的数据值进行处理,以此来判定滑块厚度是否满足要求;通过工作台导轨的约束使被测件旋转。
3)为保证测量的可靠性,分别以滑块的两个面为定位基准,测得两个面的两组数据。
为改变定位面,使被测件随同步带翻转,实现这一功能。
2 总体设计2.1 滑块厚度综合检测平台设计的任务及要求据协议,所设计的滑块厚度综合检测平台应满足以下几点要求:1)检测误差允许范围为δ≤0.1u m。
2)每台机器在一人操作的情况下一日工作量为2万个。
3)分别以滑块的两个面为定位基准,测两组数据。
4)每个面需要测两条对角线上5个点的数据。
5)能够自动处理检测数据,并按照要求把其分成七类,从七个不同的出口滑出。
6)系统具有一定的容错能力,即使出现滑块卡位、不能完成正确分类,也不会出现系统崩溃或误分类等现象。
2.2 滑块厚度综合检测平台总体设计方案2.2.1 总体结构设计按协议要求,(1)首先,滑块厚度综合检测平台应能完成预期的工作要求。
即快速的比较精确地检测出滑块的厚度,并且根据数据处理的结果自动分类。
(2)其次,在一个循环过程中,滑块测量的定位面要发生改变。
(3)每个面上要测两条对角线上的数据。
要实现这样功能,要么测头不动,滑块旋转;要么测头可动,滑块不动。
要保证准确测量的精度,测头应固定在一个位置为好。
故采用测头不动滑块旋转的方案。
根据功能要求,设计应当具有以下几个部分。
首先是机械结构和传动部件。
机械结构是整个检测平台的基体。
要进行测量,首先要有一个测量用的定位基准面;要根据处理数据将滑块进行分类,需要一个分类结构装置;整个装置需要一个支架;要实现快速测量,一个可行的测量方式需要机械结构作为载体;另外还要有一些减振和消振装置来保证动态测量的精度要求。
作为多传感器的动态测量,传动装置的设计显得尤为重要,采用何种传动方式是能否满足测量精度要求的关键。
机械结构和传动部件的设计思想如图2.1所示,对该图作以下说明:(1)系统安装有四个接触式探头,上下各两个,用于测量四条对角线上的厚度值,在上下拨针处滑块分别逆时针、顺时针旋转76°至在同一平台的另一条对角线处;当滑块通过滑块保护板后,滑块平稳地实现了翻转。
系统安装有两个步进电机,电机1控制同步带的传动;电机2控制分类转盘的转动。
(2)采用同步齿形带9,一面与相应类型的带轮2配合、另一面的齿槽中套接滑块外夹具4的长柄,外夹具随同步带一起移动。
滑块内夹具5与外夹具间隙配合,其中间开孔放置被测滑块6,内夹具的两个销耳7在导轨槽道8中滑动以限制内夹具的方向,这样内夹具、滑块一面随外夹具移动,一面随两条导轨槽的距离变化发生转动。
槽道的形状与尺寸需要设计和计算的。
图2.1 整体结构图(3)夹具布满整个工作导轨,并随传动带循环运动,当滑块从入料口进入时,在某一时刻必定有一内夹具与之配合,滑块即进入测量循环轨道,测量完毕,通过长轨道进入自动分料系统。
(4)自动分料系统设计的结构特征见图2.2所示,带开口的匀质圆盘2可绕其中心轴转动,在开口槽的两侧沿圆周方向均匀分布7个出口。
在圆盘槽处安装一吸力电磁铁。
圆盘开口装有一个感应器(记为I1.1),七个出口处也装有一个感应器(分别记为I0.1~I0.7)。
其工作原理为:I1)当滑块从传动循环系统滑出,经过一段斜坡的加速后便进入圆盘的槽道内,行程开关将滑块到达信号送至控制PLC。