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立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类升降横移式（PSH设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表垂直升降式（PCS）工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD•工fE原I暑着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺©到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗・■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出*箱諡t留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高.先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备.存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運.我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正・自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理・保址存収千碉的安全右便、主要技术性能参数表简易升降类（PJS）简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表多层循环式（PDX）方形循环式停车库主要技术参数类型方形循环类停车库停车规格外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ）< 1700车库尺寸（mm ）L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380H根据项目配置而定电机功率（kW ）升降 11 X 2 水平7.5 X m电源 三相交流50HZ 380V/220V注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数、T1EI&9用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄.特悝t7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间.•用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間.瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產.采黑酸和|母作方式，ftfflffl*・ 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.垂直循环式（PCX■垂直箱坏式碎车设备审台打可设计小车・■请合小広*街客碎一蜜軍越地分1K单个克裝.也适音停车境、机关.广场，学校.持甫尊比報豌场地參合蠶坦合安鑒.运行靈理:w口洁w迟理车设帝垦采用与地亦申白方问槪睛耳运动而达到存取车的停车设蕃.星通过st速电机带动传动套筈.在韋引鸣件一瞇兼上*誓觸一逢肚關安装T■早扳,義车板IB橹翳一超柞■环培动『从力达列停孚或“联车辅的11的.存车乂■基绘员榕车幵至停军设話迪钱军扳上厚妥£理驶员陣可出取车肘驚遅员怜牽民卡或按存车輪号按賈・设毎动柞載车孤按鼻短行程运仔轉军送至出口检・・驾耀员进人陀年扳捋车取出.Mfi：车库占地小吝彳丸.曲节停车的忖起讨停咸U—丄卩區莖.机械性絢■定,安琵操忤简便,妊■灵活、存齟车后便.运行申樟“制动可血、養全性离、外规轻珀英规・此斡序生设蛰归类为护.器r平在锂氓容抿军范国之内°平面移动式（PPY工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX这类设备一般都是准无人操作方式。
论文题目摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录第一章绪论.................................. - 2 -1.1 课题的背景和意义......................... - 2 -1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ..... - 4 -1.2.1 国外研究现状 .............................................. - 4 -1.2.2 国内研究现状 .............................................. - 5 -第二章升降横移式立体车库机械部分设计错误!未定义书签。
立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆进入：驶入车库入口区域后，车辆被通过传感器或识别设备（如车牌识别、RFID等）检测到，并与系统进行通信。
2. 车位分配：系统会根据当前空闲车位的信息和车辆的需求，通过算法进行车位分配，从而确定车辆应该停放的层、区域和具体车位。
3. 停车移动：车辆被引导至指定的入口位置，然后由自动化设备（如电动托盘、机械臂等）接管车辆，并将其移动到应停放的位置上。
4. 停放与固定：车辆到达目标停车位后，自动化设备会将车辆固定在停车位上，以保证安全和稳定。
5. 车辆拾取：当车主需要取车时，通过系统的指示，自动化设备会释放停放的车辆，并将其移动到取车口或指定位置上。
6. 车辆离开：车辆被驶出车库后，通过传感器或识别设备的检测，系统更新车位的状态信息，并标记该位置为空闲状态。
整个过程中，立体车库系统需要借助各类传感器、控制设备、电动托盘和机械臂等设备进行操作和管理。
通过自动化控制，
能够提高停车效率，节省空间，并提供更加便捷和安全的停车体验。
基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计。
机械式车库种类较多，主要有以下形式：升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (4)2 升降横移式立体车库的机械设计部分 (6)2.1立体车库的分类及其特点 (6)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (8)2.3升降横移式立体车库的结构 (9)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (9)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (12)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (13)3 立体车库电气控制系统设计 (15)3.1电气控制系统整体设计 (15)3.2电气系统关键部分设计 (18)3.2.1 PLC接线设计 (18)3.2.2 其他资源配置 (19)3.3PLC控制程序设计 (20)3.3.1 PLC的选型 (22)3.3.2 PLC的I∕O资源配置 (23)3.4电气安全装置 (24)4 升降横移式立体车库监控系统的设计 (25)4.1立体车库自动化控制系统 (25)4.2基于W INCC的监控系统设计与实现 (28)4.1.1 Wincc的概述 (28)4.1.2 监控系统的功能 (28)4.1.3 Wincc的组态 (29)5 结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录 (35)1 绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。
结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后再上升回到原位置。
其运动总原则是:升降复位，平移不复位。
图1为3x3升降横移立体车库运动原理图。
地下布置、半地上半地下布置车库的结构与此类似。
1 升降横移车库运行原理升降横移立体停车库车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层、多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2一4层(国家规定最高为4层)，以2, 3层者居多，可根据泊车的多少决定停车库的规模。
车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。
其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。
车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。
现以典型的地上3x3升降横移式车库为例，说明车库的运行原理。
立体车库升降机的垂直运送通道的工作原理
立体车库升降机的垂直运送通道停车设备，也称为电梯式立体停车设备或停车塔。
其内部为层状式结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可高达20-15层，平面均50平方米的土地面积可容车40-50辆，比传统的停车场的容车率高出近十倍，最适合在酒店、商场、商务场所等人口几度密集区，大中型建筑物或停车专用建筑物中安装的首选停车设备。
立体车库升降机的垂直运送通道的工作原理：两车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是延垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。
存车时，由升降机构带动车和载车板到达指定层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在指定的存车位置上。
取车时，通过横移装置将指定存车位上的车辆和载车板送入升降机构，升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。
立体停车场结构介绍现有的立体停车场基本结构为地坑式、地面式、地坑地面结合式、停车塔式等。
地坑式地坑式结构简单，存取车方便快捷。
可根据场地设计成二层、三层、四层等形式。
每组上下若干个车台板为一体，同时做升降动作。
组与组之间相互独立。
机械下降到底的时候，上层车台板正好与地面平，此时上层车位可以进出车辆。
机械上升到中间每层车台板与地面平时，机械停止运行，该层车位可以进出车辆。
机械上升到顶时，下层车台板正好与地面平，此时下层车位可以进车车辆。
上层以下车位停完车辆后，按（复位）钮，机械又下降到底。
设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道驶入，停放在车台板上。
这种车库地面上没有钢结构等构建物，不会妨碍视觉感观，又不会遮挡旁边建筑的采光日照，但需要根据设计层数下挖基坑。
适用于人口密集的街道、商场等周围使用。
地面式地面式结构比较复杂，存取车需要组与组之间相互动作。
主要有双层、三层及三层以上等形式。
该设备的顶层载车板可上下升降；中间层载车板既可升降，又可横移；中间层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程。
底层载车板上的汽车可直接出车。
这种形式存取车过程较复杂，等候时间较长。
适合于写字楼等大型办公场所的停车场。
地坑地面结合式地坑地面结合式结构简单，存取车方便快捷，主要有三层式。
该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板则可以做横移运动。
在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面（中层），取出汽车。
中层汽车可直接开出，方便快捷。
停车塔式垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。
垂直升降类车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库有20-25存车层，可停放40-50辆车，而占地面积不到50平方米，平均每辆占地只有1-1.2平方米是在所有机械式车库类型中平面和空间利用率最高的。
三层升降立体车库原理三层升降立体车库是现代化停车设施中一种非常常见的形式。
它通过巧妙的机械设计和空间利用，可以在有限的地方实现多个车辆的停放，并且可以通过升降装置实现车辆的出入。
下面将详细介绍三层升降立体车库的原理。
三层升降立体车库的设计基于垂直升降的原理。
整个车库的结构可以分为上部结构和下部结构两个主要部分。
上部结构由多个平行排列的车位平台组成，这些平台通过悬挂在支撑架上的钢绳或链条相连。
每个车位平台可以独立升降，以便实现车辆的进出。
平台的升降是通过电机驱动的螺杆机构来完成的。
当车辆需要停放或取出时，相应的平台会下降到地面高度，然后车辆可以通过前后移动的过程进出车位。
下部结构包括主体结构和升降装置。
主体结构由支撑架、电机和传动装置等组成，它提供了整个车库的稳定性和承重能力。
升降装置包括电机、螺杆、导轨和传感器等，它是实现车位平台升降的关键。
通过电机驱动螺杆的旋转，螺杆与车位平台上的螺母相连，从而实现平台的升降。
导轨则用于保证平台的垂直移动，以避免出现偏移或不稳定的情况。
传感器则负责感知车位上是否有车辆停放，以便在车位空闲时进行升降操作。
三层升降立体车库的原理可以简单描述为：当车辆需要停放时，车主驾驶车辆进入车库，并将车辆停在地面的一个指定位置。
此时，车库的传感器会检测到车位上有车辆停放，升降装置会接收到信号，并开始进行升降操作。
首先，相应的车位平台下降到地面高度，然后车主可以将车辆从车位平台上安全地移出。
当车辆完全离开平台后，升降装置会将平台上升到合适的高度，以便下一辆车的停放。
同样地，当车辆需要取出时，车主可以将车辆停放在地面指定位置的平台上。
这时，升降装置会将相应的平台下降到地面，车主将车辆移出平台后，升降装置会将平台上升到适当高度，以便下一辆车的停放。
三层升降立体车库的原理是通过垂直升降和前后移动相结合的方式，实现车辆的高效停放和取出。
它不仅可以充分利用有限的空间资源，还可以节省人力和时间成本。
这种车库形式在城市中广泛应用，为车主提供了便利的停车选择。
总之，三层升降立体车库是一种高效利用空间的停车设施。
通过巧妙的机械设计和垂直升降原理的应用，它可以在有限的地方停放多辆车辆，并实现车辆的高效取出。
这种车库设计为城市的停车问题提供了一种创新解决方案。
Technology and its Impact on EducationIntroduction:Advancements in technology have revolutionized various aspectsof our lives, including the field of education. With the integrationof technology into classrooms, teaching and learning methods have undergone a significant transformation. Students now have accessto a wealth of information and resources at their fingertips, while educators have been presented with new tools and strategies to enhance their teaching practices. In this article, we will explore theimpact of technology on education and how it has reshaped the educational landscape.Improved Access to Information:One of the primary benefits of technology in education is the improved access to information. With the internet, students can now easily retrieve information on any topic they desire, eliminating the need to rely solely on textbooks. This enables students to explore and delve deeper into subjects that interest them, fostering a sense of curiosity and self-directed learning. Furthermore, online educational platforms and digital libraries provide students with a vast array of resources, including research papers, articles, and videos, which contribute to a more holistic learning experience.Enhanced Collaboration and Communication:Technology has also revolutionized collaboration and communication within the educational sphere. With the rise of virtual classrooms and online learning management systems, students can now collaborate on group projects remotely and engage in discussions with peers from all over the world. This not only enhances their critical thinking and problem-solving skills but also promotes global awareness and cultural understanding. Additionally, technology has enabled seamless communication between educators, students, and parents, facilitating a more efficient exchange of information and feedback.Personalized Learning:Another significant impact of technology on education is the ability to personalize learning experiences for students.Educational software and online platforms now offer adaptive learning technologies that cater to individual student needs and preferences. These technologies use data and analytics to identify areas where students may be struggling, allowing educators to tailor instruction accordingly. This personalized approach to learning ensures that students receive the necessary support and resources required to excel academically.Engaging and Interactive Learning:Traditional classrooms often suffer from a lack of engagement, with students passively absorbing information. However, technology has transformed the learning experience into a highly interactive and engaging one. Various educational apps, simulations, and gamified learning platforms have been developed to make learning more enjoyable and immersive. These tools utilize multimedia elements, such as videos, animations, and interactive quizzes, which cater to different learning styles and capture students' attention. As a result, students are more motivated and actively engaged in their learning, leading to better retention of knowledge.Improved Assessment and Feedback:Technology has also revolutionized the assessment and feedback process in education. Online quizzes and assessments allow for instant grading and feedback, providing students with immediate insights into their performance and areas of improvement. This immediate feedback not only helps students gauge their understanding but also allows educators to identify gaps in their teaching methods. Additionally, data analytics and learning management systems provide educators with valuable insights intostudent progress and performance, enabling targeted interventions and support.Conclusion:Technology has undoubtedly revolutionized education, providing numerous benefits for students, educators, and the educational system as a whole. It has democratized access to information, enhanced collaboration and communication, facilitated personalized learning, made learning more engaging and interactive, and improved assessment and feedback processes. However, it is important to strike a balance between the use of technology and traditional teaching methods, as face-to-face interaction and teacher-student relationships remain crucial for a holistic and comprehensive education. As technology continues to advance, its role in education will undoubtedly expand, and it is essential for the education sector to continually adapt and embrace these advancements to nurture the future generation of learners.。
