传动机构带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆

减速增扭的原理减速增扭是一种机械装置或系统的工作原理，它可以将高速旋转的输入转动变为低速高扭矩的输出转动。

在工程领域中，减速增扭广泛应用于各种机械设备中，以满足不同工作需求。

减速增扭的原理可以通过多种方式实现，其中包括齿轮传动、带传动、链传动等。

下面将重点介绍齿轮传动和带传动两种常见的减速增扭原理。

1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常见的减速增扭机构，它通过不同齿数的齿轮进行传动，实现输入转速的降低和输出扭矩的增大。

在齿轮传动中，通常将速度较快的齿轮称为“驱动齿轮”，速度较慢的齿轮称为“从动齿轮”。

根据齿轮的齿数比，可以实现不同的减速比例和扭矩增大比例。

当驱动齿轮转动时，它的齿与从动齿轮的齿进行啮合，将转动的动能传递给从动齿轮。

由于从动齿轮的齿数较多，因此它的转速会降低，同时扭矩会增大。

这样就实现了减速增扭的效果。

2. 带传动：带传动是另一种常见的减速增扭原理，它通过橡胶带或皮带将动力从一个轴传递到另一个轴，实现转速的降低和扭矩的增大。

在带传动中，通常有一个驱动轮和一个从动轮，它们之间通过带子进行连接。

当驱动轮转动时，带子会受到驱动轮的摩擦力，从而开始转动。

由于带子与从动轮的摩擦力也会产生一定的阻力，因此从动轮的转速会降低，同时扭矩会增大。

这样就实现了减速增扭的效果。

除了齿轮传动和带传动，还有其他一些减速增扭原理，如链传动、蜗轮蜗杆传动等。

它们都通过不同的机械结构和工作原理，将高速旋转的输入转动转化为低速高扭矩的输出转动。

减速增扭在许多领域中都具有重要的应用价值。

例如，工业生产线中的机械设备常常需要减速增扭来适应不同工艺要求；汽车中的变速器也是一种减速增扭装置，用于调节发动机输出转速和车轮转速的匹配；机器人的关节传动系统也需要减速增扭来实现精确的运动控制。

减速增扭是一种重要的机械原理，通过合理设计和选择适合的传动装置，可以实现输入转速的降低和输出扭矩的增大。

在不同的工程应用中，减速增扭都发挥着关键的作用，提高了设备的工作效率和性能。

机械设计单元测试题1．带的弹性滑动可以用增大摩擦来消除。

（× ）2．带在运转过程中，每一截面始终存在拉应力、离心应力和弯曲应力。

（ × ）3．所有带传动都是靠摩擦来传递运动和动力的。

（× ）4．带传动打滑首先在大带轮上发生。

（ × ）5．带传动接近水平布置时，宜将松边放在下边。

（ × ）6．在V 带传动中，带轮的最小直径取决于带的型号。

（ √ ）7．带的弹性滑动是带传动中固有的现象。

（√ ）8．在带传动中，为了增加摩擦系数，可以将带轮加工得粗糙一些。

（ × ）9．在带传动中，弹性滑动使从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度。

（ √ ） 10．在带传动中，弹性滑动产生的原因是带与带轮之间的摩擦系数较小。

（× ）11．传动带在工作中受到变应力的作用，最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。

（ √ ）12．若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。

（ √ ）13．带传动的最大有效拉力与预紧力、包角、和摩擦系数成正比。

（ × ）1．齿面塑性流动在主动轮节线附近形成凹槽。

（ √ ）2．开式齿轮传动通常不会发生点蚀失效。

（ √ ）3．齿宽系数Φd 是齿宽b 与齿轮直径d 2比值。

（× ）5.在一般情况下，蜗杆传动的失效总是发生在蜗杆上。

（ ×）6．直齿圆锥齿轮传动以大端参数为标准值，因此在强度计算时以大端为准。

（× ）7．多头蜗杆主要用于传动比大，要求效率高的场合。

（ × ）8．蜗杆直径系数q = d 1/m ，且q 、m 、d 1均有标准值。

（√ ）9．齿形系数Y Fa 随着模数m 的增大而增大。

（ × ）10．单头蜗杆头数少、效率低、发热多。

（ √ ）11．蜗杆传动的传动比可表示为：121221d d z z n n i === 。

（× ） 12．在齿轮传动中，当功率P 、转速n 一定时，分度圆直径d 越大，圆周力F t 越小（ √ ）13．蜗杆传动设计时，通常只计算蜗杆的强度，而不考虑蜗轮的强度。

传动⽅式有⼏种类型传动⽅式有⼏种？1．齿轮传动分类：平⾯齿轮传动、空间齿轮传动。

优点：适⽤的圆周速度和功率范围⼴；传动⽐准确、稳定、效率⾼。

；⼯作可靠性⾼、寿命长。

；可实现平⾏轴、任意⾓相交轴和任意⾓交错轴之间的传动缺点：要求较⾼的制造和安装精度、成本较⾼。

；不适宜远距离两轴之间的传动。

渐开线标准齿轮基本尺⼨的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压⼒⾓等。

2．涡轮涡杆传动适⽤于空间垂直⽽不相交的两轴间的运动和动⼒。

优点：传动⽐⼤。

；结构尺⼨紧凑。

缺点：轴向⼒⼤、易发热、效率低。

；只能单向传动。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压⼒⾓；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动⽐等。

3．带传动包括主动轮、从动轮；环形带1）⽤于两轴平⾏回转⽅向相同的场合，称为开⼝运动，中⼼距和包⾓的概念。

2）带的型式按横截⾯形状可分为平带、V带和特殊带三⼤类。

3）应⽤时重点是：传动⽐的计算；带的应⼒分析计算；单根V带的许⽤功率。

优点：适⽤于两轴中⼼距较⼤的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防⽌损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。

缺点：传动的外廓尺⼨较⼤；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动⽐；带的寿命较短；传动效率较低。

4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。

链传动与齿轮传动相⽐，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中⼼距较⼤时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动⽐不是常数，传动平稳性较差。

5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。

2）轮系中的输⼊轴与输出轴的⾓速度(或转速)之⽐称为轮系的传动⽐。

等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之⽐。

3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作⾃转，⼜作公转的齿轮，称为⾏星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中⼼轮或太阳轮。

4）周转轮系的传动⽐不能直接⽤求解定轴轮系传动⽐的⽅法来计算，必须利⽤相对运动的原理，⽤相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进⾏计算。

传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。

它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。

在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。

一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。

传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。

其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。

二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。

它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。

齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。

2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。

链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。

链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。

3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。

皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。

皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。

4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。

轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。

直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。

三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。

当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。

各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。

齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。

当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。

齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。

链传动是通过链条的滚动来传递动力的。

当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。

链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。

皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。

机械传动的基本原理及类型
机械传动是指通过机械装置将运动和力量传递给其他部件或工作机构的过程。

机械传动可以实现运动的转换、速度的变换、转矩的增大等功能。

机械传动的基本原理：
1. 运动传递：通过轴承、销、齿轮等机械连接，将源运动传递给传动装置的输出端。

2. 力量传递：通过皮带、链条、齿轮等机械连接，将源力量传递给传动装置的输出端。

机械传动的类型：
1. 齿轮传动：通过齿轮的啮合和转动，将运动和力量传递给其他部件。

常见的齿轮传动有平行轴齿轮传动、交错轴齿轮传动等。

2. 皮带传动：通过带状的皮带将源运动和力量传递给其他部件。

可以通过调整皮带张紧程度来调节传动比。

常见的皮带传动有平行轴皮带传动、交错轴皮带传动等。

3. 链条传动：通过链条的环节连接来传递运动和力量。

链条传动适用于高负载和高转速的场合。

4. 销销传动：通过销销的连接，实现运动和力量的传递。

常见的销销传动有平行销传动、交叉销传动等。

5. 偶合器传动：通过机械偶合器将动力源与传动装置连接，实现运动和力量的传递。

6. 蜗杆传动：通过蜗轮蜗杆的啮合，实现大转速降低和大转矩输出的传动方式。

7. 传动链传动：通过柔性链条将运动传递给其他部件，适用于需要长距离传动和变距传动的场合。

8. 传动带传动：通过带状传动带将运动和力量传递给其他部件，适用于大功率传动和精确传动的场合。

教学时数： 4 学时课题：§12-5 传动机构的装配工艺教学目标：1、了解传动机构的类型；2、掌握带传动的传动特点和类型；3、掌握带传动机构的要求；4、掌握带传动张紧力的调整方法；5、掌握带传动的装配的要点；6、了解齿轮传动的特点；7、掌握齿轮传动的装配技术要求；8、掌握圆柱齿轮机构的装配。

教学重点：1、带传动的传动特点和类型；2、带传动机构的要求；3、带传动张紧力的调整方法；4、带传动的装配的要点；5、齿轮传动的装配技术要求；6、圆柱齿轮机构的装配。

教学难点： 1、带传动张紧力的调整方法；2、传动的装配的要点；3、柱齿轮机构的装配。

教学方法：讲授法教学过程：第 1、2学时:〈复习提问〉1、滚动轴承有何特点？它由哪几部分组成？2、滚动轴承常用的密封装置有哪些形式？各有何特点？3、什么叫滚动轴承的径向游隙和轴向游隙？〈引入新课〉在生产实际中，传动机构的类型有哪些？传动机构的类型：螺纹传动、链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、联轴器、离合器、棘轮等。

〈讲授新课〉§12-5 传动机构的装配工艺一、带传动机构的装配工艺1、带传动的传动特点和类型带传动是常见的机械传动，它是依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。

也有依靠带与带轮上齿的啮合传递运动与动力的。

带传动结构简单，工作平稳，对机构能起到过载保护作用，主要用于两轴中心距较大的场合饿。

但带传动的传动比不准确、传动效率低、带的寿命短。

带传动按带的截面形状的不同可分为：V带传动、平带传动、同步带传动。

如图12-36所示。

V带传动：剖面是梯形。

其结构有帘布和线绳两类。

帘布结构：（图12-37a）其强力层由胶帘布构成。

线绳结构：（图12-37b）其强力层由胶线绳构成。

其弯曲强度高，用于高速、轻载和带轮直径较小的场合。

2、带传动机构的要求（ 5 点）3、带传动张紧力的调整（1）张紧力的大小V带张紧力的大小与带的初拉力和带的根数有关，一根带的初拉力可按表12-4确定。

1、带传动与链传动的优缺点
带传动靠摩擦力工作且带具有弹性，1能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪音，2结构简单，维护制造方便，成本较低，3具有过载保护作用。

链转动用在工作可靠，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动和带传动的场合，例如翻土机的运行机构采用链传动，虽然经常受到土块、泥浆和瞬时过载等的影响，依然能够很好的工作。

2、带传动在高速级，链传动在低速级
若将链传动放置高速级，会加剧运动的不均匀性，动载荷变大，震动和噪音增大，降低链传动的寿命，链传动只能实现平行轴间的同向传动，运转时不能保证恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪音，不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中，即应布置在低速级。

若将带传动放置低俗级，会使结构尺寸增大，及应布置在高速级，与电机直接相连，可以骑到缓冲吸震的作用，还能起到过载打滑的作用，保护零件，放在高速级，功率不变的情况下，高速级速度高，带传动所需的有效拉力就小，带传动的尺寸也就较小。

3、齿轮传动
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。

齿轮传动的主要特点：1效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率最高。

2结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。

3工作可靠，寿命长，设计制造正确合理、使用良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、二十年，这是其他机械传动不可比拟的。

4传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求，齿轮传动获得广泛的应用，也就是由于这一特点。

常见的传动机构组成一、引言传动机构是将能量从源头传递到目标位置的装置，广泛应用于各个行业和领域。

它的组成结构多样化，根据不同的需求和应用场景，传动机构可以采用不同的形式和结构。

本文将介绍常见的传动机构组成，包括齿轮传动、带传动、链传动和摆线传动等。

二、齿轮传动齿轮传动是传动机构的一种常见形式，通过齿轮的互相啮合来传递能量。

其组成主要包括以下部分：1. 齿轮齿轮是齿轮传动的核心组件，它由齿轮齿面和轮毂组成。

齿轮根据用途分为驱动齿轮和从动齿轮，根据齿轮齿形分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。

2. 主动轴和从动轴主动轴是传动中提供动力的轴，它通过齿轮传递动力到从动轴上。

主动轴和从动轴的位置和数量根据传动装置的需求而定。

3. 联轴器为了连接主动轴和从动轴，常常需要使用联轴器。

联轴器提供了一种可靠的连接方式，使得主动轴和从动轴能够同时旋转。

4. 轴承为了减小齿轮传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于齿轮传动中。

轴承的作用是支撑齿轮和减小其摩擦阻力，从而提高传动效率。

三、带传动带传动是一种通过带轮与带带动的传动方式。

其组成主要包括以下部分：1. 带轮带轮是带传动的核心组件，它由带轮齿面和轮毂组成。

带轮的齿面与传动带的齿面相互啮合，通过摩擦传递动力。

2. 传动带传动带是带传动的传动介质，它具有弹性、耐磨、耐冲击的特点。

传动带根据不同的应用需求，由橡胶、塑料等材料制成。

3. 支撑轴和张紧轮为了保持传动带的张紧和稳定性，常常需要使用支撑轴和张紧轮。

支撑轴承担传动带的重量，而张紧轮则通过调整张力来保持传动带的紧密性。

四、链传动链传动是一种通过链条与链轮进行传递的传动方式。

其组成主要包括以下部分：1. 链条链条是链传动的核心组件，它由一系列连杆相互连接而成。

链条通过链轮的啮合，传递动力。

2. 链轮链轮是链传动的齿轮，它的齿形与链条的齿形相匹配。

链轮通过旋转带动链条，实现能量的传递。

3. 轴承和链轮轴为了减小链传动中的摩擦和磨损，轴承被广泛地应用于链传动中。

机械由若干相互联系的零部件按一定规律装配组合而成，其中，至少有一部分对其他组成部分之间具有相对运动。

机械除了泛指一般机器产品以外，还包括为了同一应用目的而将若干机器组合在一起，使它们像一台完整机器那样发挥其功能的机组或大型成套设备。

机器的可维修性根据实际情况，采用特定的方法对机器执行所需的各种维修活动，使其实现或恢复预定使用条件下功能状态的能力。

机械安全是从人的需要出发，在使用机械的全过程的各种状态下，达到使人的身心免受外界因素危害的存在状态和保障条件。

机械的安全性是指机器在按照预定使用条件下，执行预定功能，或在运输、安装、调整等时不产生损伤或危害健康的能力。

安全防护是通过采用安全装置、防护装置或其他手段，对一些机械危险进行预防的安全技术措施，其目的是防止机器在运行时产生各种对人员的接触伤害。

防护装置和安全装置有时也统称为安全防护装置。

安全防护的重点是机械的传动部分、操作区、高处作业区、机械的其他运动部分、移动机械的移动区域，以及某些机器由于特殊危险形式需要采取的特殊防护等。

采用何种手段防护，应根据对具体机器进行风险评价的结果来决定。

风险评价为了选择适当的安全措施，对在危险状态下可能损伤或危害健康的概率和程度的全面评估。

风险在危险状态下，可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。

机械的使用功能机械是进行生产的重要工具，其使用功能可以概括为制造功能和服务功能。

制造功能是指制造产品。

机械的服务功能是指其可以作为运输（交通运输、航空运输、物料运输）、包装、信息的传输、检测和娱乐等。

安全装置通过自身的结构功能限制或防止机器的某种危险，或限制运动速度、压力等危险因素。

常见的安全装置有联锁装置、双手操作式装置、自动停机装置、限位装置等。

机械的限制作为评价对象的机械，是在有限范围内为一定的应用目的服务的，这就是机械的限制。

机械的限制不同，存在的危险和涉及的人员不尽相同，则风险也不同。

只有在确定机械限定范围内的风险评价，才能提高评价的准确性。

华润雪花啤酒（长春）有限公司带轮、链轮、齿轮传动编制：设备能源部2004年12月30日传动的类型摩 擦 轮 传 动1、特点：⑴优点：摩擦轮传动是两个相互压紧的摩擦轮靠接触面间的摩擦传递运动和动力的。

由于其结构简单，制造容易，运转平稳，过载可以打滑（可防止重要零部件损坏），以及能无级改变传动比，有着较大的应用范围，是无级变速传动的重要元件。

⑵缺点：由于在运转中有滑动（弹性滑动、几何滑动与打滑），传动效率低，结构尺寸大，作用在轴和轴承上的载荷大，宜用于小功率传动。

定比传动包括：1、圆柱摩擦轮传动；2、槽形摩擦轮传动；3、圆锥摩擦轮传动。

无级变速传动：端面摩擦轮传动（下图a 、b ）摩擦轮材料：制造摩擦轮材料所具有的条件：摩擦系数高，接触疲劳强度和耐磨性好，吸湿性小（非），价廉且易于加工。

具体如下：要求结构紧凑，传动效率高时，两轮都选用淬火钢轮面，如GCr15等，经表面硬化处理后达到HRC≥60，轮面应有较高的制造精度和低的表面粗糙度。

为提高寿命应在油中工作。

要求较高的摩擦系数和较小的噪声时，可采用铸铁（或钢）与皮革、夹布胶木、压制石棉纤维、橡胶等材料覆盖的轮面，但接触强度低。

带传动带传动常用的类型：1、平带传动；2、V带传动；3、同步带传动（近年来出现）。

平带结构简单，传动平稳，造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振、带轮制造也容易等特点，在传动中心距较大的情况下应用较多。

根据传动原理不同，带传动可分为摩擦型和捏合型两大类，前者过载可以打滑，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；后者可保证传动同步。

根据截面形状可分为平带传动、V带传动和同步带传动。

常用的平带有橡胶布带、缝合棉布带、棉织带和毛织带等。

其中橡胶布带最广。

在一般机械传动中，应用最广的是V 带传动。

V 带横断面是等腰梯形，带轮作出相应的槽，传动时V 带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面，根据槽面摩擦的原理，在同样张力下，V 带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。