基于倾斜摄影测量技术三维数字城市建模

倾斜摄影测量标准
倾斜摄影测量是一种基于摄影测量的技术，通过从多个角度获取图像信息，从而得到更加准确的三维模型。

在倾斜摄影测量技术中，通常采用无人机或直升机作为飞行平台，搭载高精度的相机和GPS定位系统，通过控制飞行轨迹和拍摄角度，获取地物的多角度图像信息。

通过对这些图像信息进行处理和建模，可以得到高精度的三维模型。

倾斜摄影测量技术的标准主要涉及飞行平台、相机、控制点、像片控制点坐标联测、空中三角测量、数字高程模型制作、数字正射影像制作和成果整理与提交等方面的内容。

其中，对于倾斜摄影测量技术，标准主要规定了以下内容：
1. 飞行平台和相机要求：规定了用于倾斜摄影测量的飞行平台和相机的技术要求，包括飞行高度、速度、拍摄角度等参数。

2. 像片控制点坐标联测：规定了如何选取像片控制点，并对其进行坐标联测，以确保三维模型的精度。

3. 空中三角测量：规定了空中三角测量的方法和技术要求，包括对影像进行匹配、连接点提取、相对定向和绝对定向等步骤。

4. 数字高程模型和数字正射影像制作：规定了如何从倾斜摄影测量数据中制作数字高程模型和数字正射影像。

在实际应用中，倾斜摄影测量技术具有以下优点：
1. 可以从多个角度获取图像信息，得到更加准确的三维模型。

2. 可以在危险或难以到达的区域进行测量。

3. 可以快速、高效地获取大量的数据。

4. 可以提供高精度的地理信息，为各种应用提供支持。

倾斜摄影测量技术是一种高效、准确、快速的三维测量方法，被广泛应用于城市规划、土地资源调查、交通管理等领域。

无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用孙霞摘要：倾斜摄影是近年来在遥感领域发展起来的一项新技术。

它不仅可以反映地理信息，而且可以通过定位技术、地理信息和影响心理提高航拍图像的处理速度，并建立三维模型。

智能城市的建设需要三维模型的支持。

因此，将倾斜摄影测量应用于智能城市中具有十分重要的意义。

关键词：倾斜摄影；无人机；三维城市建模目前，传统的大规模三维城市数字建模方法主要是测量建模方法。

建筑物的结构和纹理是由外部工作者手动拍摄的，然后通过内部人员的处理建立白模，结合正射影像、测量区域的平面矢量图、屋顶矢量图等，纹理分析模型的详细结构被捕获，然后将处理后的纹理粘贴到白模上。

虽然传统的建模方法在模型精度上得到了很好的控制，但存在着生产过程复杂、生产成本高、工作强度高、模型生产效果不确定等诸多不利因素，不能满足快速城市建模的需要。

1 倾斜摄影技术概况倾斜摄影是近年来国际测绘领域发展起来的一项新技术，它颠覆了以前的正射影像只能从垂直角度拍摄的局限性，能通过在同一飞行平台上携带多个传感器，并从垂直、四个倾斜等五个不同角度收集图像，将用户引入真实的、符合人眼的视觉世界。

在国外，倾斜摄影已经走过了十多年的发展历程，如摄影测量公司的倾斜摄影测量系统、天宝公司的AOS系统等。

2010年4月，北京世界地图数据技术有限公司首次推出倾斜摄影技术，开创了中国空中倾斜摄影的时代。

2010年10月，刘贤林院士团队率先研制出国产第一台倾斜相机SWDC-5，并成功完成了平顶山测试，这是国内倾斜相机的重大突破。

目前，三维建模主要是通过StreetFactory或ActuTe3D的Stask3DSPACK软件实现全自动正摄影图像和倾斜图像的联合空中三角测量。

3D模型是完全自动化的，最终3D真实场景是完全自动化的。

上述建模方法在效率和宏观优势上有着明显的优势，但还存在以下问题和不足:倾斜摄影在数据获取方面会存在一定死角或数据关联点不足的问题，造成在模型匹配时存在模型扭曲变形，主要是建筑物或地物的底角部位;模型是以超高密度点云生成的DSM，不同于人工建模可以控制模型的表面数量，通过计算机自动处理会生成数量惊人的三角面，这对于编辑或是后续的数据管理及展现都提出了很高要求。

城市实景三维建模中无人机倾斜摄影技术的应用研究摘要：在我国经济迅猛发展的背景下，城市建设规模也随之扩大，而在这样的环境下更多新技术有效融入到建设中，大大提升了城市化发展质量与效率。

随着人工智能、大数据等新技术的出现，实景三维建模技术也发生了跨越式发展，构建国产安全自主可控的实景三维建模技术体系对于构建数字中国统一数据底座具有重要意义。

本文探讨现有城市实景三维建模的背景和发展方向，描述实景三维建模与数字城市的关系，以及实景三维建模技术体系，并对该技术在数字城市“规建管”工作中的具体应用方向进行阐述和总结。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维实景模型；数据处理引言随着经济社会不断发展和城市规模不断扩大,城乡规划工作的业务需求也发生了较大变化,业务量和数据量的增加对城乡规划业务审批的规范性、科学性及时效性要求大幅提升。

虽然,传统二维城市规划信息系统在数据管理、空间查询等方面的功能比较成熟,但难以满足现实多维数据形态下的城市空间分析、精细化管理和决策等方面需求。

建立城市实景三维辅助规划决策系统,利用三维可视化地理信息技术彻底改变传统规划管理模式,在真实立体的三维场景中,用户通过动态交互的方式对多种三维规划方案进行全方位的对比分析,可以为城市规划管理提供更加直观高效的解决方案。

1数字化实景三维建模方法用于生产三维场景的基础数据一般是拥有准确地理位置信息的元数据，其生产流程随着地理信息行业升级转型和新技术、新工艺、新方法的出现而不断升级更新。

数字化实景三维建模方法有传统的3dsMax手工建模、基于倾斜摄影测量的半自动人机交互建模、基于机载激光扫描的点云和倾斜摄影获取的数字影像融合模型。

传统3dsMax手工建模是使用3dsMax软件来手工构建模型，利用大比例数字线划图、低空垂直摄影测量来获取影像，以及现场实景拍摄建筑物影像，在3dsMax软件中，通过人工手动的方式来构建白模、修饰图片及纹理映射。

基于倾斜摄影测量的半自动人机交互建模是利用低空倾斜摄影测量来获取影像，并通过人机交互半自动建模软件来完成建模。

无人机倾斜摄影测量三维建模及应用摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。

无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。

本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。

关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。

1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。

倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。

无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。

而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。

无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。

为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。

无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化摘要：介绍了无人机倾斜摄影技术，分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用情况及其在三维城建建模过程和成果中的优劣势，探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法，将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模，并介绍了利用改进方法在武汉市和柳州市进行三维建模的实践案例，该方法可以指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维城市模型；空三加密；模型质量三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着极其重要的作用。

传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。

这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。

三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法提高城市三维建模效率和城市三维模型的逼真度。

1 无人机倾斜摄影测量技术1.1无人机技术无人机是利用无线电遥控和自动程序控制的无人飞机或飞行器，包括固定翼、多旋翼、飞艇、直升机等多个机种。

无人机具有机动、快速、经济的优势，其结构简单、机体重量轻、使用成本低、数字化和智能化程度高，应用范围和领域更为广阔，在快速获取国土资源、自然环境、应急救灾现势数据及测绘领域有着突出的效率和优势。

1.2倾斜摄影技术随着航空摄影技术的创新和发展，倾斜摄影测量技术扩大了遥感影像的应用范围，颠覆了传统航空摄影只从正摄角度采集影像的方式，其运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。

浅析三维建模技术在数字城市中的应用摘要：城市是由多种要素及其空间关系构成的综合复杂系统。

随着城市要素的类别、形状和结构的不断变化，其复杂性也越来越高。

随着全球变暖和工业化程度提升，对城市每个细节的规划也变得至关重要。

为了有效管理庞大的城市空间及人口，理解和处理城市的动态变化特征，有必要根据这种动态性和复杂性来创建三维城市模型。

本文中，基于无人机倾斜摄影测量技术三维数字城市建模进行研究分析，对于实现建模，创新技术管理等多个途径进行了研究分析。

关键词：三维城市模型；模型表达；无人机倾斜摄影测量技术引言近年来，随着数字城市需求的增长，传统的手工建模、纹理数据采集等方式难以满足城市建模过程中速度快、自动化高的要求。

基于此，相关学者从不同领域对城市建模进行了分析研究，如采用航空摄影系统和定位设备获得建筑空间位置信息、姿态信息实现模型重建；采用近景摄影测量技术对建筑物三维模型重构，利用序列影像进行边缘纹理获取；利用机载Lidar点云数据配合航空影像获得模型纹理信息达到三维重建。

本文中，主要针对无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的运用进行研究，对其建设价值和运行空间进行分析，以期能够创新建模管理，实现无人机倾斜测量技术。

1数字城市建模的要求和特点作为现代专业的技术之一，三维建模技术可以提升三维建模质量，优化现代化建设。

其能够构建一个综合化，全面化的三维技术，以此来真实、平稳、清晰地实现二维数字化建模。

针对数字化的建模数据分析，三维技术可以高效、完美地融入模型中，以此来提升整个数字化建模的处理质量。

借助数字化建模技术，满足了对用户的体验和使用价值，也实现了现代化的用户体验和质量，基于城市化的建设和发展，有实际的运用价值。

此外，为了进一步提升和满足现代化城市的建模技术，提升用户的体验感和使用感，也建议对应的单位不断提升城市三维建模管理价值，借助3DMax、航拍、激光三维扫描的途径，实现三维建模的处理质量，且传统的三维建模技术采用的软件落后，仅仅只能够成像，精度低，效率慢，处理的质量不明显，采用城市化三维建模技术，实现了无人机倾斜摄影测量的技术运用，也能够实现模型管理，优化成本建设有更长远的发展空间。

倾斜摄影测量是一种应用于实景三维建模的先进技术。

倾斜摄影测量技术在建筑、城市规划、文物保护、地质勘探等领域有着广泛的应用价值。

本文将就倾斜摄影测量实景三维建模技术规程展开详细介绍。

一、激光扫描仪的选购1.1 根据项目需求选择合适的激光扫描仪型号；1.2 考虑激光扫描仪的分辨率和精度；1.3 选择具有倾斜摄影测量功能的激光扫描仪。

二、拍摄计划的编制2.1 对拍摄区域进行充分的勘察和测量；2.2 制定拍摄路线和方案，确保覆盖拍摄区域的每一个细节；2.3 安排时间和人力资源，确保拍摄任务能够顺利完成。

三、倾斜摄影测量数据的采集3.1 对拍摄区域进行精准定位，确保数据的准确性；3.2 对建筑物、地形的各个面进行多角度拍摄；3.3 对拍摄区域进行全方位、立体的数据采集。

四、数据的处理与配准4.1 将采集到的倾斜摄影测量数据进行分块处理；4.2 对不同块的数据进行配准，确保数据的连续性；4.3 利用配准后的数据进行三维模型的重建。

五、三维建模结果的验证5.1 对三维建模结果进行质量检验；5.2 与实际建筑、地形进行对比，验证模型的真实性和精度；5.3 如有必要，对建模结果进行修正和优化。

六、数据发布和应用6.1 将三维建模结果进行数据格式转换，以满足不同领域的需求；6.2 将建模结果发布到相应的评台上，方便用户进行查阅和应用；6.3 对三维建模结果进行后续的维护和更新。

通过以上的流程规程，倾斜摄影测量实景三维建模技术能够得到科学、规范的实施，保证建模过程的质量和效率。

倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的制定和执行，有利于推动技术的进步和应用的推广，为实景三维建模技术的发展提供有力的支持。

七、技术规程的贯彻执行7.1 建立健全倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的执行机制；7.2 对技术规程进行宣传和培训，确保相关人员能够熟练掌握技术规程；7.3 对技术规程的执行情况进行定期检查和评估，及时发现问题并进行整改。

八、科研与创新8.1 开展倾斜摄影测量实景三维建模技术的深入研究，不断完善技8.2 探索倾斜摄影测量实景三维建模技术在更多领域的应用，拓展技术的发展空间；8.3 进行技术创新，提高倾斜摄影测量实景三维建模技术的精度和效率。

基于倾斜摄影测量的三维实景建模在公路工程中的应用摘要：传统的测绘产品是将各种信息记录在二维平面图纸上，或者将真实的世界仅仅记录在二维的数字影像上，传统的测绘技术手段已经不能满足当前城市发展需要。

随着我国城市化进程的快速推进，城市建设对建模技术和城市表达模型提出了新要求，三维空间的有效感知与实景可视化日益成为城市建设管理的重要内容，城市三维模型能够以直观的地物形象、精确的地理位置以及可进行三维空间分析等优势，慢慢成为城市空间数据框架的关键内容，三维模型能对城市运行现状有生动、直观的了解和全方位的感知，如何高效、快速、真实地实现这个前景广阔、结构复杂三维模型构建，倾斜摄影测量技术为此提供独一无二的解决方案。

而如今，倾斜摄影技术在公路行业的应用存在生产三维模型作业效率低，所生成的模型仅仅用于三维浏览，无法深度用于公路工程方案比选等问题。

为此，本文提出了一种基于无人机倾斜摄影测量的三维实景建模技术，在公路工程量能完成大范围三维实景的快速建模，为公路工程设计提供数据模型具有重要意义。

关键词：倾斜摄影测量；三维实景建模；公路工程前言：无人机倾斜摄影测量技术，作为近年来新兴的空间信息技术，是无人机遥感与倾斜摄影测量相结合的产物。

与传统正射影像相比，倾斜摄影测量采用多镜头从多角度获取地物信息，能更加全面细致的获取地物的空间信息，从而为地物的三维模型构建提供更加充分精确的数据支持。

因此，无人机倾斜摄影测量技术，已经逐渐成为一种高精度、高效率获取强真实感三维场景模型的重要手段。

三维实景模型构建的技术要点在于采集地物的原始空间信息和基于原始信息的数据处理方法。

目前主要的技术有无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描两种。

但是，三维激光扫描存在操作复杂、工作效率低、成本高等诸多弊端。

目前而言，在公路勘察设计阶段，采用无人机倾斜摄影测量技术建立地表三维实景模型是最适合的技术方法。

1三维实景建模的关键技术根据倾斜影像匹配获取到的高精度相机外方位元素和连接点物方坐标，可以采用图像密集匹配技术获取地表的三维密集点云，再进行地表模型构网和纹理映射，从而获取能全面描述真实三维场景的高精度模型。

倾斜摄影测量摄影测量是通过摄影方式对现实世界进行测量和建模的技术。

倾斜摄影测量是其中的一种方法，通过倾斜摄影机捕捉场景的影像，利用摄影测量软件进行处理分析，实现三维测量与建模的目的。

本文将介绍倾斜摄影测量的原理、应用以及优势。

一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量核心原理是利用倾斜摄影机，即具有俯仰角和滚动角的摄影设备，从不同的俯仰角度捕捉同一场景，获取多个影像。

然后，通过影像匹配、三角测量等算法，计算出实际三维物体的几何形状和空间位置。

倾斜摄影测量的主要技术包括以下几个方面： - 摄影测量机：倾斜摄影测量需要专门的倾斜摄影机，具备俯仰角和滚动角控制的功能。

- 影像采集：倾斜摄影机利用定向导航系统和高精度GPS进行定位，准确采集多个角度的影像。

- 影像匹配：利用影像匹配算法，将多个角度的影像进行配准，建立起影像之间的对应关系。

- 三角测量：利用影像上的特征点，通过三角测量原理计算出物体的三维坐标。

二、倾斜摄影测量应用倾斜摄影测量广泛应用于地理测绘、城市规划、遥感监测等领域。

以下是其中一些应用场景的介绍：1. 地理测绘倾斜摄影测量可以用于建立数字地图和地形模型。

通过多角度的影像采集和处理，可以获得地表的高精度三维数据，为地理测绘提供可靠的基础数据。

同时，倾斜摄影测量还可以进行地物分类，实现对地表覆盖物的自动提取。

2. 城市规划倾斜摄影测量可以用于城市规划和建设。

通过倾斜摄影机拍摄城市区域的影像，可以获取城市建筑物的三维形状和位置信息，为城市规划和土地管理提供科学依据。

倾斜摄影测量还可以进行城市环境评估，分析城市绿地覆盖率、建筑密度等指标。

3. 遥感监测倾斜摄影测量可以结合遥感技术进行监测和分析。

通过定期采集倾斜影像，可以监测地表的变化情况，如土地利用变化、建筑物变化等。

倾斜摄影测量还可以用于自然灾害的评估和预测，例如地质灾害、洪水等。

三、倾斜摄影测量优势相较于传统的摄影测量方法，倾斜摄影测量具有以下优势：1.高精度：倾斜摄影测量利用多角度影像的信息，可以获得高精度的三维测量结果，适用于需要高精度数据的应用领域。

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。

其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。

本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。

通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。

三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。

通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。

（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。

这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。

四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。

这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。

（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。

模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。

这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。

五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。

目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。

然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析1. 引言1.1 倾斜摄影测量的定义倾斜摄影测量是一种结合了摄影测量和倾斜摄影的技术，通过使用倾斜摄影仪等设备来获取地面物体的影像数据，并通过对这些影像数据的处理和分析，得到三维模型和地理信息。

倾斜摄影测量技术的发展使得传统的航空摄影测量方法得以进一步完善，提高了数据采集的效率和精度。

倾斜摄影测量技术的优势包括可以获取更加真实的影像数据，可以进行更加精确的测量和建模，适用范围广泛等。

这种技术在城市规划、文物保护、工程测量等领域都有着重要的应用价值，为相关领域的研究和实践提供了重要的数据支持。

随着计算机技术和传感器技术的不断进步，倾斜摄影测量技术将在未来得到更广泛的应用，为地理信息系统、城市规划、文物保护、工程测量等领域带来更大的发展空间。

倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，值得进一步研究和探讨。

1.2 倾斜摄影测量技术的发展历程倾斜摄影测量技术的发展历程可以追溯到20世纪初。

最初，倾斜摄影测量技术主要应用于军事领域，用于侦察、侦查和目标识别。

随着航空摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术逐渐在城市规划、文物保护、工程测量等领域得到广泛应用。

20世纪50年代，随着航空摄影技术的进步，倾斜摄影测量技术开始向数字化、自动化发展。

这一时期出现了数字倾斜摄影测量系统，大大提高了数据处理的效率和精度。

随着遥感技术和计算机技术的飞速发展，倾斜摄影测量技术进入了一个新的阶段。

倾斜摄影测量技术逐渐与激光雷达、卫星遥感等技术结合，形成了多源数据融合的综合测量模式，进一步提高了三维建模的精度和效率。

未来，随着人工智能、云计算等新兴技术的广泛应用，倾斜摄影测量技术将不断创新，为城市规划、文物保护、工程测量等领域提供更加高效、精准的服务。

倾斜摄影测量技术的发展前景十分广阔，将在未来的科学研究和工程实践中发挥越来越重要的作用。

2. 正文2.1 倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影技术，通过航空相机向地面斜向拍摄，获取倾斜摄影图像。

基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究摘要：随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影技术具有高效、精确和低成本等优势，被广泛应用于实景三维建模领域。

本文主要探讨了基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模的原理、方法和应用。

通过对实景三维建模相关理论的介绍和倾斜摄影数据的处理流程的分析，对基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模技术进行了深入研究和探讨。

一、引言实景三维建模是将实际场景数字化并建立对应的三维模型的过程。

传统的实景三维建模方法主要依靠人工地面测量和单张航空影像，存在效率低、成本高、准确度不高等问题。

而无人机倾斜摄影技术的出现，为实景三维建模带来了革命性的变革。

二、无人机倾斜摄影技术的原理和方法1. 倾斜摄影技术原理无人机倾斜摄影技术是指通过在无人机上搭载倾斜摄影系统，实现对地面或建筑物的立体成像。

其原理是利用倾斜摄影系统的多摄像头同时拍摄同一地面或建筑物的不同角度影像，通过图像处理算法将不同角度的影像融合，从而得到高分辨率、高精度的三维地图或模型。

2. 倾斜摄影数据处理流程倾斜摄影数据处理流程主要包括：倾斜摄影数据的获取、校正和拼接、点云重建以及模型生成等步骤。

具体步骤如下：（1）倾斜摄影数据的获取：通过无人机搭载的倾斜摄影系统进行多角度的拍摄，获取大量的倾斜影像。

（2）校正和拼接：将不同角度的倾斜影像进行几何校正和特征点匹配，并将它们拼接成一幅整体影像。

（3）点云重建：根据倾斜影像的几何特征和纹理信息，通过三角化算法将像素坐标转换为地面坐标，并生成点云数据。

（4）模型生成：通过点云数据进行数字表面模型或数字高程模型的生成，再进一步生成实景三维模型。

三、基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模应用无人机倾斜摄影技术的广泛应用为实景三维建模提供了新的解决方案，具有很大的应用潜力。

以下是其主要应用领域的介绍：1. 地质勘探与矿产资源管理：利用无人机倾斜摄影数据进行地质勘探，可以精确获取地质构造、岩层分布等信息，为矿产资源的发掘和管理提供依据。

城市周刊2019/2 CHENGSHIZHOUKAN 55无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用分析唐秀华　石　频　王　旭　艾　林　重庆市地质矿产测试中心摘要：无人机倾斜摄影测绘技术在不断的发展和创新过程中，为城市实景三维建模展示了新的技术使用方式，其在城市实景三维建模中是具有十分关键的作用和优势价值的。

本文主要通过相关的例子来分析，对比各种建模软件，来分析和研究无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的具体应用，提供相关借鉴和参考。

关键词：无人机；倾斜摄影；城市实景；三维建模倾斜摄影测量技术虽然发展的时间并不长，但是我国国内却针对该技术进行了一系列的研究和，并且开发了自主倾斜摄影测量的平台，如中测新图公司研制的TOPDC-5系统摄影系统、刘先林团队的SWDC.5系统以及上海航遥公司的AMC 580系统等，其发展的迅速，使得原本城市三维建模十分高昂的成本能够大幅度的减少，而且在数字城市建设过程中复杂地形、地质灾害检测监察等方面提供了不一样的问题解决方法。

由于无人机飞行高度并不高，而且所携带的轻型传感器照出的相片像素高，颜色清晰还原，拉高了构建模型的质量和细节。

所以我国国内的许多研究院都针对无人机倾斜摄影测绘技术在城市实景三维建模中的应用进行了研究和分析，因此本文主要针对该技术的具体应用来为大家描述分析。

一、无人机倾斜摄影测绘技术概述１．无人机飞行原理。

无人机飞行原理是在使用无人机倾斜摄影测绘技术来工作的首要掌握关键点，就无人飞机而言，依照旋翼数量的差异，能够分为多旋翼飞行器和单旋翼飞行器，经常能见到的多旋翼飞行器是四轴的飞行器。

在飞行器飞行的时候，飞行器所倾向的方向也就是飞行的方向，飞行器的方向和速度是由四轴飞行器角度所决定的，角度越大，飞行速度也随之加快。

四轴飞行器的动作决定因素是四个旋翼的转速。

在空中保持静止状态的飞行器，其四个旋翼呈相同的转速的时候，飞行器的升力是大于重力的，能够完成飞行器上升的目的；相对的，飞行器四个旋翼一起减少转速的时候，飞行器升力会小于重力，飞行器就会下降。

基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模摘要：以某测区实景三维建模为例，阐述了无人机倾斜摄影与实景三维模型数据生产的基本原理。

利用cw10固定翼无人机搭载DG3倾斜相机的方式采集影像数据，选用Smart3D软件作为数据处理平台，构建该区域实景三维模型。

关键词：无人机倾斜摄影实景三维建模引言随着经济社会发展对测绘地理信息的需求日益旺盛，传统技术测绘成果更新周期长、人员成本费用高、产品样式固定等短板凸显。

推进基础测绘转型升级，已成为自然资源领域改革创新发展的必然要求和战略抉择。

2022年2月，自然资源部引发《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》明确指出，到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划课通过线上实景三维空间完成，到2035年这一目标提升至80%。

《通知》建设范围覆盖全国。

建设实景三维，不仅能够真实反映自然资源“家底”，还为智慧城市、文博保护、自然资源、不动产、地下空间的权属界定、确认、登记提供了更精细的表达手法。

由此可见，实景三维建设显得尤为重要和迫切。

传统城市三维建模工作存在周期长、效率低等问题，已无法满足数字城市、智慧城市的发展需求[1]。

近年来，无人机结合摄影测量与传统人工测绘相比，具有操作方便、作业灵活、地域限制小、精度高、效率高、成本较低以及获取数据全面等优势。

利用无人机倾斜摄影测绘技术，可以实现城市化建设中的实景三维建模，特别适用于当下智慧城市建设中。

本文总结了基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模技术方法流程，并对相关技术要点进行了探讨。

1.无人机倾斜摄影1.1 基本原理倾斜摄影测量三维建模以静态物体为对象，通过传感器获取倾斜影像为数据源，集成倾斜影像与下视影像数据进行平差计算，经过严密的空中三角测量计算得到密集点云数据，最后输出带有真实纹理的高分辨率三维网格模型，继而可弥补单一视角数据遮挡、纹理不丰富、多余观测不足等局限。

1.2 技术流程本文采用瞰景Smart3D实景三维建模软件，能够无须人工干预地利用连续多角度影像，生成超高密度点云，并在此基础上生成高分辨率的具有真实影像纹理的三维场景。

60基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模郭楷文，刘 恋，曹成蓉，赖飞龙江西科技学院土木工程学院，江西南昌 330098摘 要 无人机倾斜摄影测量技术作为一种新兴的技术方法，在三维建模和工程测量中有广泛的前景。

本文主要介绍了无人机低空遥感处理流程和无人机低空倾斜摄影测量系统的主要操作流程，通过本文可以快速地了解无人机倾斜摄影测量的技术。

关键词 无人机；倾斜摄影测量技术；三维建模中图分类号 TP2 文献标识码 A 文章编号 2095-6363（2016）14-0060-02倾斜摄影技术是近年来测绘领域发展起来的一项新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（1个垂直、4个倾斜的角度影像机），从5个不同角度同时采集信息，真实客观地反映测量物体。

目前，在欧美等发达国家该技术已经广泛应用于城市管理、国土安全、考古等行业。

由于倾斜摄影测量技术能够获取地理实体的纹理细节，不但丰富了影像数据源信息，同时高冗余度的航摄影像重叠，为高精度的影像匹配提供了条件，使得基于人工智能的三维实体重建成为了可能。

倾斜摄影测量和建模的关键支撑点——分层显示技术和纹理映射技术，极大地提升了三维建模的效率，同时也降低建模的生产成本。

无人机低空遥感与航空摄影测量相比，具有影像获取快捷、低成本、分辨率高、多视角、时效性强等优势。

倾斜摄影测量技术作为无人机摄影测量中最广为应用的技术，能够以高清晰、高精度的方式来全面感知复杂场景。

借助高效率的摄影采集设备和高精度的数据处理方式，能够以真实的效果和测绘级精度反映出研究的对象的外观特征、高度及位置等信息。

1 无人机低空遥感处理流程1.1 影像的获取1）飞行前准备工作。

利用Google Earth设定一个区域并保存为KMZ格式文件，飞行作业人员打开Google Earth将KMZ文件直接导入，即可获得指定飞行区域。

航飞作业有两种情况，一种是无需控制点（可直接在指定区域进行航线规划）；一种是需要控制点（需要在指定区域内，均匀布置控制点）。

倾斜摄影测量技术方案倾斜摄影测量技术是指在航空或航天平台上搭载有倾斜摄影测量系统，通过对地面目标进行倾斜拍摄，从而获取全景立体的高分辨率图像和三维数据的一种测量技术。

该技术广泛应用于城市规划、地理信息系统(GIS)、土地资源调查、环境监测、遥感图像解译和三维建模等领域。

下面是一个倾斜摄影测量技术方案的描述，该方案包括系统实施步骤、数据处理流程和技术优势等。

方案描述：一、系统实施步骤1.选取倾斜摄影测量系统：根据项目需求和测量精度要求，选择适当的倾斜摄影测量系统，如倾斜摄影测量机载系统或无人机搭载系统等。

2.系统准备工作：对选定的倾斜摄影测量系统进行准备工作，包括设备检查和校准、设定测量参数和飞行计划等。

3.倾斜摄影测量飞行：将倾斜摄影测量系统搭载在航空或航天平台上，并按照飞行计划进行目标区域的倾斜拍摄。

4.数据采集和处理：在倾斜摄影测量过程中，通过摄影设备获取到的图像数据与GPS/惯导数据进行同步，获得带有三维坐标信息的倾斜摄影图像数据。

5.数据处理和生成产品：通过对倾斜摄影图像数据进行几何校正、遥感图像解译和三维数据重建等处理，生成高精度的倾斜摄影测量产品。

二、数据处理流程1.数据准备：对倾斜摄影测量系统采集到的图像数据和GPS/惯导数据进行预处理，包括图像校正、数据格式转换和坐标系统转换等。

2.特征提取：利用遥感图像解译算法提取图像中的特征信息，如建筑物、道路、水体等，以及地物边界和纹理等特征。

3.倾斜摄影测量：基于特征点的匹配、三角测量和立体视觉算法，通过对倾斜摄影图像进行立体重建，得到三维坐标信息。

4.数据融合：将倾斜摄影测量得到的三维点云与其他测量数据（如LiDAR点云或地面控制点）进行融合，提高数据的精度和完整性。

5.产品生成：根据项目需求，生成倾斜摄影测量产品，如全景立体影像、数字地面模型(DSM)和数字地面表面模型（DTM）等。

三、技术优势1.全景视角：倾斜摄影测量技术可以获得全景立体的影像数据，能够提供更加真实、直观的场景信息，有助于对地物进行精确的定位和识别。