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倾斜摄影测量标准
倾斜摄影测量是一种基于摄影测量的技术，通过从多个角度获取图像信息，从而得到更加准确的三维模型。
在倾斜摄影测量技术中，通常采用无人机或直升机作为飞行平台，搭载高精度的相机和GPS定位系统，通过控制飞行轨迹和拍摄角度，获取地物的多角度图像信息。
通过对这些图像信息进行处理和建模，可以得到高精度的三维模型。
倾斜摄影测量技术的标准主要涉及飞行平台、相机、控制点、像片控制点坐标联测、空中三角测量、数字高程模型制作、数字正射影像制作和成果整理与提交等方面的内容。
其中，对于倾斜摄影测量技术，标准主要规定了以下内容：
1. 飞行平台和相机要求：规定了用于倾斜摄影测量的飞行平台和相机的技术要求，包括飞行高度、速度、拍摄角度等参数。
2. 像片控制点坐标联测：规定了如何选取像片控制点，并对其进行坐标联测，以确保三维模型的精度。
3. 空中三角测量：规定了空中三角测量的方法和技术要求，包括对影像进行匹配、连接点提取、相对定向和绝对定向等步骤。
4. 数字高程模型和数字正射影像制作：规定了如何从倾斜摄影测量数据中制作数字高程模型和数字正射影像。
在实际应用中，倾斜摄影测量技术具有以下优点：
1. 可以从多个角度获取图像信息，得到更加准确的三维模型。
2. 可以在危险或难以到达的区域进行测量。
3. 可以快速、高效地获取大量的数据。
4. 可以提供高精度的地理信息，为各种应用提供支持。
倾斜摄影测量技术是一种高效、准确、快速的三维测量方法，被广泛应用于城市规划、土地资源调查、交通管理等领域。
无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用孙霞摘要：倾斜摄影是近年来在遥感领域发展起来的一项新技术。
它不仅可以反映地理信息，而且可以通过定位技术、地理信息和影响心理提高航拍图像的处理速度，并建立三维模型。
智能城市的建设需要三维模型的支持。
因此，将倾斜摄影测量应用于智能城市中具有十分重要的意义。
关键词：倾斜摄影；无人机；三维城市建模目前，传统的大规模三维城市数字建模方法主要是测量建模方法。
建筑物的结构和纹理是由外部工作者手动拍摄的，然后通过内部人员的处理建立白模，结合正射影像、测量区域的平面矢量图、屋顶矢量图等，纹理分析模型的详细结构被捕获，然后将处理后的纹理粘贴到白模上。
虽然传统的建模方法在模型精度上得到了很好的控制，但存在着生产过程复杂、生产成本高、工作强度高、模型生产效果不确定等诸多不利因素，不能满足快速城市建模的需要。
1 倾斜摄影技术概况倾斜摄影是近年来国际测绘领域发展起来的一项新技术，它颠覆了以前的正射影像只能从垂直角度拍摄的局限性，能通过在同一飞行平台上携带多个传感器，并从垂直、四个倾斜等五个不同角度收集图像，将用户引入真实的、符合人眼的视觉世界。
在国外，倾斜摄影已经走过了十多年的发展历程，如摄影测量公司的倾斜摄影测量系统、天宝公司的AOS系统等。
2010年4月，北京世界地图数据技术有限公司首次推出倾斜摄影技术，开创了中国空中倾斜摄影的时代。
2010年10月，刘贤林院士团队率先研制出国产第一台倾斜相机SWDC-5，并成功完成了平顶山测试，这是国内倾斜相机的重大突破。
目前，三维建模主要是通过StreetFactory或ActuTe3D的Stask3DSPACK软件实现全自动正摄影图像和倾斜图像的联合空中三角测量。
3D模型是完全自动化的，最终3D真实场景是完全自动化的。
上述建模方法在效率和宏观优势上有着明显的优势，但还存在以下问题和不足:倾斜摄影在数据获取方面会存在一定死角或数据关联点不足的问题，造成在模型匹配时存在模型扭曲变形，主要是建筑物或地物的底角部位;模型是以超高密度点云生成的DSM，不同于人工建模可以控制模型的表面数量，通过计算机自动处理会生成数量惊人的三角面，这对于编辑或是后续的数据管理及展现都提出了很高要求。
城市实景三维建模中无人机倾斜摄影技术的应用研究摘要：在我国经济迅猛发展的背景下，城市建设规模也随之扩大，而在这样的环境下更多新技术有效融入到建设中，大大提升了城市化发展质量与效率。
随着人工智能、大数据等新技术的出现，实景三维建模技术也发生了跨越式发展，构建国产安全自主可控的实景三维建模技术体系对于构建数字中国统一数据底座具有重要意义。
本文探讨现有城市实景三维建模的背景和发展方向，描述实景三维建模与数字城市的关系，以及实景三维建模技术体系，并对该技术在数字城市“规建管”工作中的具体应用方向进行阐述和总结。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维实景模型；数据处理引言随着经济社会不断发展和城市规模不断扩大,城乡规划工作的业务需求也发生了较大变化,业务量和数据量的增加对城乡规划业务审批的规范性、科学性及时效性要求大幅提升。
虽然,传统二维城市规划信息系统在数据管理、空间查询等方面的功能比较成熟,但难以满足现实多维数据形态下的城市空间分析、精细化管理和决策等方面需求。
建立城市实景三维辅助规划决策系统,利用三维可视化地理信息技术彻底改变传统规划管理模式,在真实立体的三维场景中,用户通过动态交互的方式对多种三维规划方案进行全方位的对比分析,可以为城市规划管理提供更加直观高效的解决方案。
1数字化实景三维建模方法用于生产三维场景的基础数据一般是拥有准确地理位置信息的元数据，其生产流程随着地理信息行业升级转型和新技术、新工艺、新方法的出现而不断升级更新。
数字化实景三维建模方法有传统的3dsMax手工建模、基于倾斜摄影测量的半自动人机交互建模、基于机载激光扫描的点云和倾斜摄影获取的数字影像融合模型。
传统3dsMax手工建模是使用3dsMax软件来手工构建模型，利用大比例数字线划图、低空垂直摄影测量来获取影像，以及现场实景拍摄建筑物影像，在3dsMax软件中，通过人工手动的方式来构建白模、修饰图片及纹理映射。
基于倾斜摄影测量的半自动人机交互建模是利用低空倾斜摄影测量来获取影像，并通过人机交互半自动建模软件来完成建模。
无人机倾斜摄影测量三维建模及应用摘要：经济的发展，人们生活水平的提高，促进城镇化进程的加快。
无人机倾斜摄影测量作为一项高端的、新型的测绘技术，其在城市化建设中发挥着重要的作用，即通过无人机倾斜摄影测量技术的应用，可以快速建立城市三维模型，为后续工程规划和建设提供有力指导。
本文就无人机倾斜摄影测量三维建模及应用展开探讨。
关键词：无人机；倾斜摄影；三维建模引言现阶段，无人机倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域中一种新兴技术，根据倾斜摄影技术获得的测量信息建立相应的三维模型，能够更加直观地展现地物、地貌。
1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影是在相机主光轴与铅垂线具有一定倾斜角的情况下进行影像拍摄，倾斜摄影测量是在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、4个倾斜等不同角度进行影像采集，在获取建筑物空间地理信息的同时，获取建筑物全方位的纹理信息，可以更为真实、形象地对建筑物进行表现，其打破了传统摄影测量基于正射影像方法只能从垂直方向进行影像采集的局限。
倾斜摄影测量从多个角度对建筑物进行影像采集，获取多张多分辨率、多尺度的影像数据，对区域三维模型构建提供了更为丰富的数据支撑，也方便了空间信息的量测，并且数据获取速度快、处理自动化水平高，有利于数据的及时更新。
无人机倾斜摄影测量技术是基于无人机搭载平台的倾斜摄影技术，该技术要点在于可以利用多视角影像进行联合平差，尤其是对传统摄影测量影像遮挡、数据规避方面的处理更为方便，提高了测量过程中地理要素间的连接效果，从而提高三维建模基础数据的准确性。
而无人机倾斜摄影测量提高了影像信息的密集程度，通过密集匹配可以获得更为广泛的地物属性信息，尤其加强了对地物特征点、线、面属性信息的获取。
无人机倾斜摄影测量系统主要由无人机飞行平台、GNSS导航和惯性导航系统、数据传输系统、地面监控系统等组成。
为了保证无人机飞行稳定，对倾斜摄影测量的无人机的气动外形及总体结构进行了优化设计，可以满足城市密集区域内的飞行通畅。
无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化摘要：介绍了无人机倾斜摄影技术，分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用情况及其在三维城建建模过程和成果中的优劣势，探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法，将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模，并介绍了利用改进方法在武汉市和柳州市进行三维建模的实践案例，该方法可以指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；三维城市模型；空三加密；模型质量三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着极其重要的作用。
传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图来得到精确、逼真的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景。
这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率及时效难以满足三维城市的应用。
三维城市建模也可以利用三维激光扫描获取地面三维几何数据，运用激光测距原理快速建立物体三维模型，但是该方法不能解决纹理数据获取和处理的问题，纹理贴图依然需要依靠大量人机交互来完成，无法提高城市三维建模效率和城市三维模型的逼真度。
1 无人机倾斜摄影测量技术1.1无人机技术无人机是利用无线电遥控和自动程序控制的无人飞机或飞行器，包括固定翼、多旋翼、飞艇、直升机等多个机种。
无人机具有机动、快速、经济的优势，其结构简单、机体重量轻、使用成本低、数字化和智能化程度高，应用范围和领域更为广阔，在快速获取国土资源、自然环境、应急救灾现势数据及测绘领域有着突出的效率和优势。
1.2倾斜摄影技术随着航空摄影技术的创新和发展，倾斜摄影测量技术扩大了遥感影像的应用范围，颠覆了传统航空摄影只从正摄角度采集影像的方式，其运用多角度相机同步获取地面物体各个角度高分辨率的航摄影像。
浅析三维建模技术在数字城市中的应用摘要：城市是由多种要素及其空间关系构成的综合复杂系统。
随着城市要素的类别、形状和结构的不断变化，其复杂性也越来越高。
随着全球变暖和工业化程度提升，对城市每个细节的规划也变得至关重要。
为了有效管理庞大的城市空间及人口，理解和处理城市的动态变化特征，有必要根据这种动态性和复杂性来创建三维城市模型。
本文中，基于无人机倾斜摄影测量技术三维数字城市建模进行研究分析，对于实现建模，创新技术管理等多个途径进行了研究分析。
关键词：三维城市模型；模型表达；无人机倾斜摄影测量技术引言近年来，随着数字城市需求的增长，传统的手工建模、纹理数据采集等方式难以满足城市建模过程中速度快、自动化高的要求。
基于此，相关学者从不同领域对城市建模进行了分析研究，如采用航空摄影系统和定位设备获得建筑空间位置信息、姿态信息实现模型重建；采用近景摄影测量技术对建筑物三维模型重构，利用序列影像进行边缘纹理获取；利用机载Lidar点云数据配合航空影像获得模型纹理信息达到三维重建。
本文中，主要针对无人机倾斜摄影测量技术在三维数字城市建模中的运用进行研究，对其建设价值和运行空间进行分析，以期能够创新建模管理，实现无人机倾斜测量技术。
1数字城市建模的要求和特点作为现代专业的技术之一，三维建模技术可以提升三维建模质量，优化现代化建设。
其能够构建一个综合化，全面化的三维技术，以此来真实、平稳、清晰地实现二维数字化建模。
针对数字化的建模数据分析，三维技术可以高效、完美地融入模型中，以此来提升整个数字化建模的处理质量。
借助数字化建模技术，满足了对用户的体验和使用价值，也实现了现代化的用户体验和质量，基于城市化的建设和发展，有实际的运用价值。
此外，为了进一步提升和满足现代化城市的建模技术，提升用户的体验感和使用感，也建议对应的单位不断提升城市三维建模管理价值，借助3DMax、航拍、激光三维扫描的途径，实现三维建模的处理质量，且传统的三维建模技术采用的软件落后，仅仅只能够成像，精度低，效率慢，处理的质量不明显，采用城市化三维建模技术，实现了无人机倾斜摄影测量的技术运用，也能够实现模型管理，优化成本建设有更长远的发展空间。
倾斜摄影测量是一种应用于实景三维建模的先进技术。
倾斜摄影测量技术在建筑、城市规划、文物保护、地质勘探等领域有着广泛的应用价值。
本文将就倾斜摄影测量实景三维建模技术规程展开详细介绍。
一、激光扫描仪的选购1.1 根据项目需求选择合适的激光扫描仪型号；1.2 考虑激光扫描仪的分辨率和精度；1.3 选择具有倾斜摄影测量功能的激光扫描仪。
二、拍摄计划的编制2.1 对拍摄区域进行充分的勘察和测量；2.2 制定拍摄路线和方案，确保覆盖拍摄区域的每一个细节；2.3 安排时间和人力资源，确保拍摄任务能够顺利完成。
三、倾斜摄影测量数据的采集3.1 对拍摄区域进行精准定位，确保数据的准确性；3.2 对建筑物、地形的各个面进行多角度拍摄；3.3 对拍摄区域进行全方位、立体的数据采集。
四、数据的处理与配准4.1 将采集到的倾斜摄影测量数据进行分块处理；4.2 对不同块的数据进行配准，确保数据的连续性；4.3 利用配准后的数据进行三维模型的重建。
五、三维建模结果的验证5.1 对三维建模结果进行质量检验；5.2 与实际建筑、地形进行对比，验证模型的真实性和精度；5.3 如有必要，对建模结果进行修正和优化。
六、数据发布和应用6.1 将三维建模结果进行数据格式转换，以满足不同领域的需求；6.2 将建模结果发布到相应的评台上，方便用户进行查阅和应用；6.3 对三维建模结果进行后续的维护和更新。
通过以上的流程规程，倾斜摄影测量实景三维建模技术能够得到科学、规范的实施，保证建模过程的质量和效率。
倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的制定和执行，有利于推动技术的进步和应用的推广，为实景三维建模技术的发展提供有力的支持。
七、技术规程的贯彻执行7.1 建立健全倾斜摄影测量实景三维建模技术规程的执行机制；7.2 对技术规程进行宣传和培训，确保相关人员能够熟练掌握技术规程；7.3 对技术规程的执行情况进行定期检查和评估，及时发现问题并进行整改。
八、科研与创新8.1 开展倾斜摄影测量实景三维建模技术的深入研究，不断完善技8.2 探索倾斜摄影测量实景三维建模技术在更多领域的应用，拓展技术的发展空间；8.3 进行技术创新，提高倾斜摄影测量实景三维建模技术的精度和效率。
基于倾斜摄影测量的三维实景建模在公路工程中的应用摘要：传统的测绘产品是将各种信息记录在二维平面图纸上，或者将真实的世界仅仅记录在二维的数字影像上，传统的测绘技术手段已经不能满足当前城市发展需要。
随着我国城市化进程的快速推进，城市建设对建模技术和城市表达模型提出了新要求，三维空间的有效感知与实景可视化日益成为城市建设管理的重要内容，城市三维模型能够以直观的地物形象、精确的地理位置以及可进行三维空间分析等优势，慢慢成为城市空间数据框架的关键内容，三维模型能对城市运行现状有生动、直观的了解和全方位的感知，如何高效、快速、真实地实现这个前景广阔、结构复杂三维模型构建，倾斜摄影测量技术为此提供独一无二的解决方案。
而如今，倾斜摄影技术在公路行业的应用存在生产三维模型作业效率低，所生成的模型仅仅用于三维浏览，无法深度用于公路工程方案比选等问题。
为此，本文提出了一种基于无人机倾斜摄影测量的三维实景建模技术，在公路工程量能完成大范围三维实景的快速建模，为公路工程设计提供数据模型具有重要意义。
关键词：倾斜摄影测量；三维实景建模；公路工程前言：无人机倾斜摄影测量技术，作为近年来新兴的空间信息技术，是无人机遥感与倾斜摄影测量相结合的产物。
与传统正射影像相比，倾斜摄影测量采用多镜头从多角度获取地物信息，能更加全面细致的获取地物的空间信息，从而为地物的三维模型构建提供更加充分精确的数据支持。
因此，无人机倾斜摄影测量技术，已经逐渐成为一种高精度、高效率获取强真实感三维场景模型的重要手段。
三维实景模型构建的技术要点在于采集地物的原始空间信息和基于原始信息的数据处理方法。
目前主要的技术有无人机倾斜摄影测量和三维激光扫描两种。
但是，三维激光扫描存在操作复杂、工作效率低、成本高等诸多弊端。
目前而言，在公路勘察设计阶段，采用无人机倾斜摄影测量技术建立地表三维实景模型是最适合的技术方法。
1三维实景建模的关键技术根据倾斜影像匹配获取到的高精度相机外方位元素和连接点物方坐标，可以采用图像密集匹配技术获取地表的三维密集点云，再进行地表模型构网和纹理映射，从而获取能全面描述真实三维场景的高精度模型。
倾斜摄影测量摄影测量是通过摄影方式对现实世界进行测量和建模的技术。
倾斜摄影测量是其中的一种方法，通过倾斜摄影机捕捉场景的影像，利用摄影测量软件进行处理分析，实现三维测量与建模的目的。
本文将介绍倾斜摄影测量的原理、应用以及优势。
一、倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量核心原理是利用倾斜摄影机，即具有俯仰角和滚动角的摄影设备，从不同的俯仰角度捕捉同一场景，获取多个影像。
然后，通过影像匹配、三角测量等算法，计算出实际三维物体的几何形状和空间位置。
倾斜摄影测量的主要技术包括以下几个方面： - 摄影测量机：倾斜摄影测量需要专门的倾斜摄影机，具备俯仰角和滚动角控制的功能。
- 影像采集：倾斜摄影机利用定向导航系统和高精度GPS进行定位，准确采集多个角度的影像。
- 影像匹配：利用影像匹配算法，将多个角度的影像进行配准，建立起影像之间的对应关系。
- 三角测量：利用影像上的特征点，通过三角测量原理计算出物体的三维坐标。
二、倾斜摄影测量应用倾斜摄影测量广泛应用于地理测绘、城市规划、遥感监测等领域。
以下是其中一些应用场景的介绍：1. 地理测绘倾斜摄影测量可以用于建立数字地图和地形模型。
通过多角度的影像采集和处理，可以获得地表的高精度三维数据，为地理测绘提供可靠的基础数据。
同时，倾斜摄影测量还可以进行地物分类，实现对地表覆盖物的自动提取。
2. 城市规划倾斜摄影测量可以用于城市规划和建设。
通过倾斜摄影机拍摄城市区域的影像，可以获取城市建筑物的三维形状和位置信息，为城市规划和土地管理提供科学依据。
倾斜摄影测量还可以进行城市环境评估，分析城市绿地覆盖率、建筑密度等指标。
3. 遥感监测倾斜摄影测量可以结合遥感技术进行监测和分析。
通过定期采集倾斜影像，可以监测地表的变化情况，如土地利用变化、建筑物变化等。
倾斜摄影测量还可以用于自然灾害的评估和预测，例如地质灾害、洪水等。
三、倾斜摄影测量优势相较于传统的摄影测量方法，倾斜摄影测量具有以下优势：1.高精度：倾斜摄影测量利用多角度影像的信息，可以获得高精度的三维测量结果，适用于需要高精度数据的应用领域。
《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。
其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度、低成本等优势，在三维建模、城市规划、地质勘测等领域发挥着重要作用。
本文将针对无人机倾斜摄影测量的影像处理及三维建模技术进行深入研究，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是一种利用无人机搭载多种传感器，从不同角度获取地面影像信息的技术。
通过倾斜摄影测量技术，可以获取地面高精度、高分辨率的影像数据，为后续的影像处理与三维建模提供基础数据。
三、影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像校正、畸变校正、曝光校正等。
通过预处理，可以消除影像中的噪声、畸变等因素，提高影像的质量。
（二）影像配准与拼接影像配准与拼接是利用多张影像之间的重叠区域，通过一定的算法将它们拼接成一幅完整的影像。
这一过程需要精确的配准算法和高效的拼接技术，以保证拼接后的影像具有较高的精度和清晰度。
四、三维建模技术（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型（DSM）是三维建模的基础。
通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，结合一定的算法，可以构建出地表的数字表面模型。
这一过程需要精确的影像匹配和三维重建算法。
（二）三维模型优化与纹理映射在构建出初步的三维模型后，还需要进行模型优化和纹理映射。
模型优化包括对模型的细节进行优化、去除噪声等；纹理映射则是将影像数据映射到三维模型上，使模型具有真实的纹理信息。
这一过程需要高效的算法和强大的计算能力。
五、研究进展与展望随着无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影测量技术及其相关领域的研究也在不断深入。
目前，国内外学者在影像处理与三维建模方面取得了显著的成果，如提高了数据处理速度、优化了算法等。
然而，仍存在一些挑战和问题需要解决，如如何进一步提高数据处理精度、如何处理大规模数据等。
工程技术（建筑）技术论坛2017年5月第7卷·209·基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模徐振林商丘师范学院，河南商丘476000摘要：随着我国数字化城市的建设进程如火如荼的进行，摄影测量技术在近几年中也得到了快速的发展，倾斜摄影测量技术也应用而生，快速的提高了我国的我国数字化城市的建设进程。本文研究的是利用倾斜摄影测量技术来构建三维数字城市模型，指的是运用在一个飞行平台上搭载多个传感器，以便多角度获取航空影像资料，对影像进行预处理，利用建筑物的几何模型，再提取影像中的纹理与几何模型结合，即可建立三维模型。关键词：倾斜摄影；测量技术；三维建模；数字城市中图分类号：文献标识码：A文章编号：1671-5586（2017）7-0209-02
3Ddigitalcitymodelingbasedonobliquephotogrammetryabstract：WithChina'sdigitalcityconstructionprocessisinfullswing,photogrammetrytechnologyinrecentyearshasbeenrapiddevelopment,tiltphotogrammetrytechnologyandapplication,rapidlyimprovetheprocessofourdigitalcityconstructionofourcountry.Thispaperstudiesthetiltphotogrammetrytechnologyisusedtobuild3Ddigitalcitymodel,referstotheuseofcarryingmultiplesensorsonaflyingplatform,sothatmultipleperspectivesforaviationimagedata,theimagepreprocessing,usingthegeometricmodelofthebuildingstoextractimagetextureandgeometricmodelofcombining,three-dimensionalmodelisestablished.keywords：Tiltphotography;Measurementtechnology;3Dmodeling;Digitalcity
引言1倾斜摄影建模技术的实现倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感1.1倾斜影像采集器（如图1，五镜头相机较为常用），可以同时从垂直、倾倾斜摄影技术不仅不同于传统的垂直航空摄影,而且在斜等多角度来采集影像数据，获取地面物体信息更加准确丰后处理数据和结果上也有很大差异。倾斜摄影的主要目的是富的一种新型的摄影测量技术。与地面垂直的角度拍摄获取获取物体的多方向的侧面信息，并能让用户从多角度浏览，的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角实时量测，三维浏览等获取多方面的信息[2]。拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。城市三维模型可以1.2倾斜影像加工利用倾斜摄影测量技术的方法快速建立，通过减少模型的部数据获取完成后，先要检查获取的影像质量，不合格的分细部分析时间，简化模型纹理采集和处理的方法，从而提区域就要进行补飞，获取到满足质量要求的影像；其次进行高工作效率，缩短项目周期，降低成本[1]。调色调处理，对影像匀光匀色，在飞行的过程中影像存在时
三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关间和空间差异，影像会存在一定的色偏，这就需要进行匀光城市的各种具有真实感的场景信息，构建出一个真实、直观匀色处理；再次进行影像的几何校正、同名像点匹配、区域的虚拟城市环境，为城市管理者面对复杂的城市，实施科学网联合平差，最后每张倾斜影像上赋予平差后的数据，影像的、人文的、生态的规划，提供有力的决策手段。2013年国具有虚拟三维空间的位置和姿态信息数据，倾斜影像就可以
家测绘地理信息局颁发的《智慧城市时空信息云平台建设指进行实时量测，每张斜片上的每个像素对应真实的地理坐标南》中，对城市三维建设提出了明确的要求，三维数据至少位置。分等级实现市辖范围全覆盖。倾斜影像的特点：①直观反映地物周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像让用户从多个角度观察地物，并真实的反映了地物的实际情况，从而完善了基于正射影像应用的不足[3]。②可实现量测单张影像。通过软件的应用，利用成果影像对高度、长度、面积、角度、坡度等进行量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用[3]。③可采集建筑物侧面纹理。各种三维数字城市应用可以充分利用航空摄影的大规模成图特点，结合倾斜影像批量提取及贴纹理方法的优势，从而降低城市三维建模的成本[3]。④便于数据分享。图1五镜头相机倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络的数
共享[3]。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等关键内容。其基本原理如所示：
图2一组影像获取示意图图3连续几组影像获取示意图
图4正拍影像与倾斜影像对比图图5·210·2017年5月第7卷技术论坛工程技术（建筑）1.3倾斜模型生产倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影模型，模型有两种成果数据：一种是单体对象化的模型，一种是非单体化的模型数据。利用单体化的模型成果数据丰富倾斜影像的可视细节，结合现有的三维线框模型（或者其他方式生产的白模型），通过纹理映射，生产三维模型，这种工艺流程生产的模型数据是对象化的模型，单独的建筑物可以删除、修改及替换，其纹理也可以修改，尤其是建筑物底商这种时常变动的信息，这种模型就能体现出它的优势，国内比较有代表性的公司如天际航、东方道迩等均可以生产该类型的模型，并形成了自己独特的工艺流程。非单体化的模型数据成果，后来被称为倾斜模型，该模型采用自动化的生产模式，生产周期短、成本低，获得倾斜影像后，经过匀光匀色等步骤，以及专业的建模软件自动生产三维模型，这一过程通常是多视角影像的几何校正、联合平差等处理流程，通过运算可以生成基于影像的超高密度点云，点云构建TIN模型，然后生成基于影像纹理的高分辨率的三维模型，所以倾斜影像也有测绘级精度。影像提取的中间数据（点云）效果图，如图6所示：
图6点云构建TIN模型，如图7、图8所示：
图7图8纹理映射构建真实三维模型，如图9所示：
图9无论倾斜摄影模型是单体化的还是非单体化的,在今天的GIS应用领域中都发挥了重要作用,空间地理基础数据为
GIS产业提供了更广阔的应用基础。单体化倾斜摄影模型与传统的人工模型在GIS中的应用是一致的，这里不再阐述。1.4倾斜模型应用倾斜模型相对于二维地图,在管理智慧城市中,倾斜摄影模型可以让用户从多个角度观察物体,更准确地反映地物的实际情况,从而弥补传统的二维地图和三维虚拟模型的基础上应用不足。美国“911”恐怖袭击事件发生后,美军立即使用倾斜摄影测量获取五角大楼图像,迅速了解现场,并制定出最合理的实施方案。目前,该技术已在美国警方广泛使用,帮助后方指挥官掌握最详细的犯罪案件情况,以便作出合理的指示。这样,不仅提高了执行效率,而且提高了警务人员的安全,取得了良好的效果[4]。2倾斜摄影建模技术优势倾斜摄影测量技术在宽范围、高精度、复杂场景的高清晰全面的感知，通过数据采集设备和专业、高效的数据处理的流程生成数据反映的外观、区位特征、高度等属性,提供了测绘的真实效果和精度的保证。同时，有效地提高模型的生产效率，采用人工建立模型的方式一两年完成的一个小城市建模、倾斜摄影建模方法只需要三到五个月完成，大大降低了经济成本和时间成本的三维模型数据采集。目前,倾斜摄影测量技术在国内外得到了广泛的应用,倾斜摄影建模数据逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。3倾斜摄影模型未来的应用与发展前景
倾斜摄影模型具有真实的图像纹理，使每个模型三角形对应其纹理，所以模型的数据量非常丰富。GIS软件加载和实时渲染是一个难题,倾斜摄影模型本身不是单个的模型，所有的对象是在一起，如同“一张皮”，如何管理、查询、分析、应用成为非单体化倾斜摄影模型应用的又一难题。倾斜摄影技术是从空中获取地面信息，如果航测区域建筑密集，或者树木树叶遮挡的区域，那么这种自动化建模效果会降低，这些区域除了通过补拍等其他手段获取信息外，也可以采用街景或者全景数据融合建模，这样建筑物底部同样可以达到比较好的效果。倾斜摄影三维技术现如今已经成为三维建模技术的主流，未来的发展势头强劲。4结束语近年来,随着倾斜摄影测量技术的迅速发展,该技术受到国家测绘局的高度重视,倾斜摄影测量的应用不仅可以用于三维数字城市建模,而且还能更好的服务于社会,促进国民经济的快速发展[1]。摄影测量技术现已成为测绘技术的一部分,目前,它在抗震救灾、城市建模、土地利用动态监测、地质环境与灾害调查、地形图更新等方面发挥了重要作用,相信今后倾斜摄影测量技术随着科技和航空摄影技术的发展会得到广泛的应用,成为数字城市三维建模的首选技术,更好的服务于社会。参考文献[1]李镇洲,张学之.基于倾斜摄影测量技术快速建立城市3维模型研究[J].测绘与空间地理信息,2012,35(4):117-119..[2]李鸿祥.三维城市规划辅助决策支持系统的设计与实现[D].厦门大学,2013.[3]张骥,高钊,陈容.基于LeicaRCD30倾斜航摄仪和Smart3D技术快速进行城市三维实景生产[J].测绘技术装备,2014(3):61-64.[4]郭晟.影像城市:智慧城市发展的捷径[C]//中国智慧城市建设技术研讨会.2013.
