下载文档原格式
基于有人机倾斜航空摄影技术快速进行城市三维实景生产摘要：利用倾斜航空摄影测量技术进行城市三维实景建模是近年来国内测绘热点高新技术之一。
相比较传统常规三维建模技术工艺，该技术具有工期短、成本低、精度高、多数据源、成果类型多，三维场景真实、建模过程自动化等无可比拟的优势，本文结合具体生产项目快速进行城市三维实景生产过程。
关键词：倾斜航空摄影测量城市三维实景建模一、引言随着我国城市信息化进程的快速推进，“智慧城市”是城市信息化发展的高级阶段。
而精细化的城市三维实景模型作为城市规划、建设、管理和信息化建设的基础数据得到了日益广泛的应用并逐渐成为“智慧城市”空间数据体系的重要内容。
然而，在城市三维实景模型建设解决方案中，传统的航空航天摄影测量技术主要针对地形地物顶部进行测量，而对起伏明显的地形、地物侧面的纹理和三维几何结构等信息获取一直十分有限，而倾斜航空摄影测量因此成为近年来国际上发展十分迅速的一项高新三维建模技术。
相比较利用大比例尺地形图人工建模、机载Lidar建模和地面数据采集车建模等传统建模方案，采用倾斜航空摄影测量技术进行城市三维实景建模具有工期短、成本低、精度高、多数据源、成果类型多，三维场景真实、建模过程自动化等无可比拟的优点。
二、倾斜航空摄影技术介绍倾斜航空摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从前、后、左、右和下视等多个不同的角度对地观测，采集航空影像(图1)。
在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面。
倾斜航摄有如下特点：1.反映地物周边真实情况，相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
2.倾斜影像可实现单张影像量测，通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测。
测绘航空摄影作业指导书一、作业目的测绘航空摄影作业是一种高效、精确的测绘手段，能够获取大范围、高分辨率的地理数据。
本指导书旨在提供测绘航空摄影作业的具体步骤和要求，确保作业的准确性和效率。
二、作业准备1. 确定作业范围和目标：明确需要测绘的区域范围和具体目标。
2. 确定航空器和设备：选择适合的航空器和摄影设备，确保其性能满足作业需求。
3. 制定作业计划：根据作业范围和目标，制定详细的作业计划，包括起飞点、航线规划等。
4. 安全措施：确保作业期间的安全，包括飞行员和操作人员的安全培训、航空器安全检查等。
三、作业流程1. 飞行前准备- 确认天气状况：确保作业期间的天气状况适宜航空摄影作业。
- 检查设备：对航空器和摄影设备进行全面检查，确保其正常工作。
- 飞行员培训：对飞行员进行必要的培训，确保其具备作业所需的技能和知识。
2. 航线规划- 根据作业范围和目标，制定详细的航线规划，包括起飞点、航线方向、航点位置等。
- 考虑地形和障碍物：在航线规划中考虑地形和障碍物的分布，确保飞行的安全性和作业的准确性。
3. 飞行执行- 根据航线规划，执行航空摄影作业，确保航线的准确性和飞行的稳定性。
- 实时监控：在飞行过程中实时监控航空器的状态和摄影设备的工作情况，及时调整作业策略。
4. 数据处理- 将摄影数据传输至地面处理中心，进行数据的整理和处理。
- 数据校正：对摄影数据进行几何校正和辐射校正，确保数据的准确性和一致性。
- 数据融合：将不同时间、不同角度的摄影数据融合，生成完整的地理数据。
5. 数据分析和应用- 对处理后的地理数据进行分析和应用，为相关行业和科研机构提供地理信息支持。
四、作业要求1. 准确性：作业过程中要求保持较高的准确性，确保测绘数据的精度和一致性。
2. 安全性：作业期间要严格遵循航空安全规定，确保飞行和作业的安全。
3. 效率：根据作业计划，合理安排作业时间和资源，提高作业效率。
4. 数据保密：对测绘数据要进行保密处理，确保数据的安全性和机密性。
航片的立体观察、量测与野外判读实验指导书利用航空摄影像片制作地形图是获得国家基本地形图的主要方法之一。
在航测像片上通过分像设备观测立体像对得到立体视觉模型的过程称为立体观测。
在航摄像片上，根据构象的规律与特点，识别地面上相应地物的性质、位置、大小、形状，称为像片判读。
通过本实验可使同学们初步了解航摄像片的基本知识及航测成图的方法。
一、实验性质验证性实验，实验时数可安排为2~3学时。
二、目的和要求⑴了解用航摄像片进行立体观察的条件，并能用立体镜进行正、反立体观察。
⑵了解视差杆的构造，掌握用视差杆量测视差较的方法。
⑶了解地物成像规律和特征，能在所摄区域对照实地辨认出典型的地物和地貌。
三、仪器和工具⑴反光立体镜（或简易立体镜）1个、立体像对2张、视差杆1个、放大镜1个、相片夹1个、图纸1张、红色铅笔1只。
⑵自备：大头针。
四、方法步骤⑴实验指导教师演示、讲解实验全过程。
⑵在一对航片上标出像片主点，并互相转刺，用铅笔连线得像片基线。
⑶在一张50 cm×25 cm图纸上画一直线，然后将左、右像片放在上面，使影像区重叠部分向内，像片基线与图上直线重合，移动两像片，使其主点相距约260 mm。
⑷在像对上方安置立体镜。
移动立体镜，使眼基线与像片基线平行。
⑸通过目镜观察像对，调整左、右像片间距，使双眼同时凝视影像，影像重合得正立体效应（将左、右像片位置互换，重叠区向外，同法得反立体效应。
将左、右像片在原来位置上各自旋转90º，两像片基线互相平行，并与眼基线垂直，得零立体效应）。
⑹观察视差杆分划值的刻划，在视差杆上进行读数练习，掌握视差杆的使用方法。
⑺在正立体效应下，用视差杆对左、右像片的若干个同名像点进行量测，读至0.01 mm,得左、右视差（P L，P R）。
⑻以已知航高的某点为起始点，计算它与各同名像点的左、右视差较 P，计算各点与已知点的高差及各点高程。
⑼在室内立体观察的基础上，初步确定判读路线与判读的重点地物。
前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。
空中三角测量MATCH-AT 全自动空三（支持推扫式相机ADS4）inBlock 光束法区域网平差地形建模MATCH-T 自动生成DSM/DTMDTMaster DTM/LiDAR点编辑正射影像处理OrthoMaster 生成真正射影像OrthoVista 几百幅图像一起匀色和镶嵌为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。
许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。
本书着重介绍MATCH-AT MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista五个模块。
1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。
格式如下2750 388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标2749 389000 5000000 30002748 390000 5000000 3000# /航带分隔符2779 360000 4997000 30002780 361000 4997000 30002781 362000 4997000 3000#…………#如果是GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421# Strip 2... ... ...顺序导入，航带之间用“#”隔开。
使用航空摄影测绘技术进行三维建模的详细步骤使用航天摄影测绘技术进行三维建模的详细步骤引言：航天摄影测绘技术是现代测绘科学中的一项重要技术，它通过航空摄影系统获取的大量影像和数据，可以进行三维建模，并在许多领域发挥重要作用。
本文将详细介绍使用航天摄影测绘技术进行三维建模的步骤。
第一步：航线规划在进行航天摄影测绘任务之前，需要对目标区域进行航线规划。
航线规划的目的是确保航空摄影系统能够全面、高效地获取影像数据。
规划航线时，需要考虑目标区域的地形、自然条件以及安全要求，并合理安排摄影点的位置和间距。
第二步：航空摄影在航线规划完成后，航空摄影作为三维建模的重要数据来源进行拍摄。
航空摄影可以使用飞机、无人机等载具进行，通过搭载高分辨率的相机设备，获取目标区域的影像数据。
在航空摄影过程中，需要确保相机设备的稳定性，以获得高质量的影像数据。
第三步：数据处理航天摄影测绘技术获取的影像数据需要进行后续的数据处理工作。
首先，需要进行影像匀化和几何校正，以消除影像中的畸变和误差。
然后，进行影像配准，将多个航空摄影获取的影像数据进行空间对齐，保证后续的三维建模工作的准确性。
第四步：特征提取进行三维建模之前，需要从大量的影像数据中提取出目标物体的特征信息。
特征提取可以通过计算机视觉算法进行，常见的方法包括边缘检测、角点检测和纹理分析等。
通过特征提取，可以得到目标物体在影像中的位置、大小和形状等信息。
第五步：三维重建在特征提取完成后，可以开始进行三维重建工作。
三维重建包括场景的点云生成和三维模型的构建。
点云生成是将特征点通过三角测量或者立体匹配等方法，转化为具有空间位置信息的点云数据。
然后，通过点云数据，可以进行三维模型的构建，包括曲面重建和纹理映射等操作。
第六步：数据融合和质量评估在三维建模阶段，可能会获取到不同类型、分辨率和精度的数据。
此时，需要对这些数据进行融合，以获得更加完整和准确的三维模型。
数据融合可以通过点云配准、纹理融合等方法进行。
前言Inpho 摄影测量系统包括空中三角测量，三维立体编排，地形建模，正射影像处理和图像获取等。
空中三角测量MATCH-AT 全自动空三（支持推扫式相机ADS4）inBlock 光束法区域网平差地形建模MATCH-T 自动生成DSM/DTMDTMaster DTM/LiDAR点编辑正射影像处理OrthoMaster 生成真正射影像OrthoVista 几百幅图像一起匀色和镶嵌为了方便4D产品的生产，特编写本指导书，结合自己经验和参考手册。
许多内容通过翻译，欠妥之处，还请指正。
本书着重介绍MATCH-AT MATCH-T DTMaster OrthoMaster OrthoVista 五个模块。
1.1.MATCH-AT 自动空三加密S S T T E E P P11新建工程，需要以下几个数据：数字影像相机文件外方位元素初始值外业控制资料（控制点成果和刺点片）工作内容•指定项目名称•载入近似中心（GPS、INS）•载入图像•确定单位，像素大小，照相机的名称和mount rotation，地形高度•自动设定块打开Match-AT,点击，下拉点击弹出对话窗①输入工程名和存储路径②导入航片初始坐标，即根据航摄索引图等初设概略航片坐标。
格式如下2750 388000 5000000 3000 /航片号 X坐标 Y坐标 Z坐标2749 389000 5000000 30002748 390000 5000000 3000# /航带分隔符2779 360000 4997000 30002780 361000 4997000 30002781 362000 4997000 3000#…………#如果是GPS辅助摄影，按# Strip 1759 539286.802 335214.655 1774.851 -1.8738 -0.3952 -3.4960760 539839.899 335206.408 1782.623 -1.5935 -0.3668 -3.4721761 540439.471 335192.804 1783.540 0.2288 0.8253 -3.7421# Strip 2... ... ...顺序导入，航带之间用“#”隔开。
测绘航空摄影作业指导书
1. 航空摄影基础知识，介绍航空摄影的基本概念、原理、技术和发展历史，包括摄影机、摄影机支架、航空摄影测量仪器等设备的基本原理和使用方法。
2. 摄影测量学原理，详细介绍摄影测量学的基本原理，包括相对定向、绝对定向、立体像对的建立和使用等内容，以及摄影测量学在测绘航空摄影中的应用。
3. 航空摄影作业流程，包括航空摄影作业前的准备工作、飞行计划编制、飞行器材的选择和配置、飞行员和摄影测量人员的配备等内容。
4. 航空摄影作业安全规范，介绍航空摄影作业中的安全规范和操作规程，包括飞行安全、设备操作安全、数据处理安全等方面的规定和要求。
5. 航空摄影数据处理，介绍航空摄影数据的处理方法，包括航空摄影图像的获取、整理、处理和制图等技术。
6. 航空摄影作业质量控制，介绍航空摄影作业中的质量控制方法和标准，包括航空摄影产品的质量要求和评定标准等内容。
7. 实例分析和案例展示，通过实际的航空摄影作业案例，分析和展示不同情况下的作业流程、技术难点和解决方法，以及作业效果和成果展示。
总的来说，测绘航空摄影作业指导书是一本系统、全面、权威的专业书籍，旨在为从事或学习测绘航空摄影的人员提供必要的理论知识和实践指导，以确保航空摄影作业的安全、高效和质量。
利用无人机进行航空摄影测量的实际操作指南随着科技的不断发展，无人机作为一种先进的航空工具，被广泛应用于各个领域。
其中，利用无人机进行航空摄影测量成为一项重要的技术。
本文将为大家提供一份实际操作指南，帮助初学者快速掌握无人机航空摄影测量的技巧。
一、前期准备在进行无人机航拍之前，我们首先需要做一些前期准备工作。
首先，了解飞行区域的气象条件非常重要。
风速、湿度、温度等因素会对无人机的飞行产生一定的影响，所以在安排航拍任务之前务必查询气象预报和飞行限制。
其次，选择合适的摄影设备也至关重要。
目前市面上有各种各样的无人机和相机组合，我们需根据具体的拍摄需求进行选择。
有些航拍摄影需要高分辨率的相机，而另一些则需要嵌入式测绘相机。
此外，还需要准备一些必备的附件，如备用电池、存储卡、航拍地图等。
二、任务规划在正式进行航空摄影测量之前，我们需要进行任务规划。
首先，明确航拍的目的，确定所需的地理信息类型，并进行合理的任务区域分割。
此外，需要了解航线规划和地形特征，在海拔、周围环境、地物覆盖等方面进行分析，以充分准备和避免可能的风险。
针对航拍任务区域的地形特征，需要确定高程参考系统，选择合适的坐标系和地面控制点。
为了保证成果的准确性和精度，建议使用全球卫星定位系统（GNSS）进行测量。
此外，如果需要更高的精度，还可以采用地面控制点进行精确定位。
三、飞行操作在实际的飞行操作中，需要注意一些关键事项。
首先，确保无人机处于良好的工作状态，包括电池电量、传感器的功能和连接状态等。
在起飞前，进行预飞检查，确保所有部件齐全且正常工作。
其次，根据任务规划，进行航点规划和航线编制。
在航线规划中，需要考虑地物覆盖情况、避开禁飞区域和限制区域，同时保证拍摄重叠度和航高的合理性。
飞行过程中，需要根据地形变化及时调整飞行高度和航向，确保所拍照片的覆盖范围完整。
在飞行操作过程中，需要时刻监控无人机的动态和参数变化。
通过遥控器或者地面站，可以实时获取飞行高度、速度、姿态等信息。
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书第1章无人机航拍摄影基础 (4)1.1 无人机概述 (4)1.1.1 无人机类型 (4)1.1.2 功能指标 (4)1.1.3 我国相关法规 (5)1.2 航拍摄影设备选择 (5)1.2.1 无人机选择 (5)1.2.2 相机选择 (5)1.2.3 云台选择 (5)1.2.4 镜头选择 (5)1.3 航拍摄影技巧 (6)1.3.1 飞行路径规划 (6)1.3.2 拍摄角度选择 (6)1.3.3 相机参数设置 (6)第2章三维建模基本原理 (6)2.1 三维建模概念 (6)2.2 三维建模方法 (6)2.3 三维建模软件介绍 (7)第3章无人机航拍影像数据获取 (7)3.1 航线规划 (7)3.1.1 航线设计原则 (7)3.1.2 航线设计方法 (8)3.2 影像数据采集 (8)3.2.1 飞行前准备 (8)3.2.2 飞行过程控制 (8)3.2.3 数据传输与存储 (8)3.3 影像质量评估 (8)3.3.1 影像质量评价指标 (8)3.3.2 影像质量评估方法 (9)第4章影像预处理 (9)4.1 影像校正 (9)4.1.1 畸变校正 (9)4.1.2 地理校正 (9)4.2 影像配准 (9)4.2.1 特征提取 (9)4.2.2 特征匹配 (10)4.2.3 变换模型 (10)4.2.4 配准评估 (10)4.3 影像增强 (10)4.3.1 亮度调整 (10)4.3.2 对比度增强 (10)4.3.4 颜色校正 (10)第5章三维建模流程 (10)5.1 数据准备 (10)5.1.1 数据收集 (11)5.1.2 数据筛选 (11)5.1.3 数据预处理 (11)5.2 三维重建 (11)5.2.1 特征提取 (11)5.2.2 相机标定 (11)5.2.3 空间坐标计算 (11)5.2.4 网格 (11)5.2.5 纹理映射 (11)5.3 精度评估 (11)5.3.1 控制点精度评估 (11)5.3.2 重采样精度评估 (12)5.3.3 对比分析 (12)5.3.4 用户评估 (12)第6章三维模型优化与修饰 (12)6.1 模型优化 (12)6.1.1 优化目的 (12)6.1.2 优化方法 (12)6.2 模型纹理映射 (12)6.2.1 纹理映射原理 (12)6.2.2 纹理映射方法 (12)6.3 模型修饰与渲染 (13)6.3.1 模型修饰 (13)6.3.2 渲染输出 (13)第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 (13)7.1 建筑物三维建模 (13)7.1.1 数据采集 (13)7.1.2 数据处理 (13)7.1.3 应用实例 (13)7.2 道路及地形三维建模 (13)7.2.1 数据采集 (14)7.2.2 数据处理 (14)7.2.3 应用实例 (14)7.3 其他领域应用 (14)7.3.1 水利工程 (14)7.3.2 矿产资源 (14)7.3.3 环境保护 (14)7.3.4 文化遗产保护 (14)7.3.5 农林业 (14)第8章三维模型可视化与交互 (14)8.1.1 三维模型数据结构 (15)8.1.2 三维模型渲染方法 (15)8.1.3 纹理映射与材质 (15)8.2 三维模型交互操作 (15)8.2.1 交互方式概述 (15)8.2.2 旋转、平移和缩放 (15)8.2.3 剖切与测量 (15)8.3 虚拟现实与增强现实应用 (15)8.3.1 虚拟现实技术概述 (15)8.3.2 增强现实技术概述 (15)8.3.3 三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 (15)第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 (16)9.1 无人机飞行安全 (16)9.1.1 飞行前准备 (16)9.1.2 飞行操作 (16)9.1.3 应急处理 (16)9.2 数据安全与隐私保护 (16)9.2.1 数据存储与传输 (16)9.2.2 数据使用与管理 (16)9.3 相关法规与政策 (17)9.3.1 法律法规 (17)9.3.2 政策文件 (17)第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 (17)10.1 案例一：城市建筑群三维建模 (17)10.1.1 无人机航拍摄影 (17)10.1.2 数据预处理 (17)10.1.3 三维建模 (17)10.1.4 模型质量控制 (18)10.2 案例二：考古遗址三维建模 (18)10.2.1 无人机航拍摄影 (18)10.2.2 数据预处理 (18)10.2.3 三维建模 (18)10.2.4 模型质量控制 (18)10.3 案例三：自然灾害监测与评估 (18)10.3.1 无人机航拍摄影 (18)10.3.2 数据预处理 (18)10.3.3 灾害评估 (18)10.3.4 三维模型应用 (18)10.4 案例四：大型工程三维监测与管理 (19)10.4.1 无人机航拍摄影 (19)10.4.2 数据预处理 (19)10.4.3 三维建模 (19)10.4.4 三维模型应用 (19)第1章无人机航拍摄影基础1.1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。
基于航空摄影测量的三维建模作业指导手册武汉适普软件有限公司前言随着社会的进步，城市发展的需求，三维城市建模数据直接给城市规划、城市防恐系统、地质灾害、城市商业管理、数字城市等提供了基础三维数据，三维城市的建立能够全方位地、直观地给人们提供有关城市的各种具有真实感的场景信息。
利用适普公司特有的三维建模制作方案和甲方所提出需求，综合制定出三维生产方案，提供给客户满意的成果。
就以上问题规化思路提出多种解决办法供客户参考。
目录一、引用标准 (2)二、通用配置 (2)(一)软件准备 (2)(二)硬件环境及数据准备 (2)(三)比例尺设置 (3)(四)数据准备 (4)(五)作业区的划分 (4)(六)V IRTUO Z O IGS快捷键设置 (4)三、工作流程 (6)(一)数据采集前准备 (6)(二)恢复测区、设置测区及模型参数 (7)四、基于立体采集特征线生成高精度 DEM (12)(一)DEM格网设置 (12)(二)矢量数据分层要求 (13)(三)特征线采集要求 (13)(四)特征线接边检查 (13)(五)DEM生成 (14)(六)DEM拼接、裁切 (16)五、建筑模型立体采集 (17)(一)建筑物表现标准 (17)(二)建筑物采集要求 (18)(三)采集案例 (19)六、使用DIBUD自动建模软件 (22)七、常见问题及解决方法 (25)一、 引用标准✧《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923✧《地球空间数据交换格式》GB/T17798✧《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316✧《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314✧《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》GB/T20257.1✧《基础地理信息要素数据字典第1部分：1:500 1:1000 1:2000基础地理信息要素数据字典》GB/T20258.1✧《基础地理信息数字产品数据文件命名规则》CH/T1005✧《基础地理信息数字产品元数据》CH/T1007✧《基础地理信息数字成果1:500 1:1000 1:2000数字高程模型》CH/T9008.2✧《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004✧《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005✧《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962—2005✧《1:5000 1:10000 1:25000 1:50000 1:100000地形图航空摄影规范》GB/T 15661—2008二、 通用配置(一)软件准备VirtuoZo全数字摄影测量系统；DiBud建筑物三维建模系统(二)硬件环境及数据准备标准航测内业硬件设备，其中以NVIDIA Quadro 4000显卡为例，显卡驱动安装后，进入NVIDIA控制面板，参考如下显示参数。
图1(三)比例尺设置航摄比例尺一般按成图比例尺确定根据作业经验，航测成图一般为放大成图根据经验，航测成图一般为放大成图，放大倍率通常为4—6倍，这样即可保证成图精度，又可把测绘工作量减小到最小。
例如：城市1：500大比例尽地形图，摄影比例尺通常采用1：2500——1：3000。
航摄比例尺应根据不同摄区的地形特点，在确保测图精度的前提下，本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效益的原则在表1的范围内选择。
成图比例尺航摄比例尺1:500 1:2000——1:30001:1000 1:4000——1:60001:2000 1:8000——1:120001:5000 1:15000——1:200001:10000 1:25000——1:35000表1(四)数据准备1.空三加密成果数据（控制点文件、加密点文件、内方位、外方位文件等）2.航飞原始影像航片（最好统一调色后）3.相机参数文件4.立体模型5.测区结合图6.正射影像资料7.数据说明文档及特殊附件(五)作业区的划分测图负责人应遵循项目计划、作业人数、作业人员技能等级以及采集设备的现实状况划分作业区，同时标明测区间接边负责人。
采集数据不同，作业区划分时的要求也不一样，划分原则如下：1.划分作业区内应有建筑模型；2.优先以线状地物（如公路、铁路、河流、街道等）地物为作业区分区线；(六)VirtuoZo IGS快捷键设置IGS 测图软件中，【工具>自定义快捷键】可自定义操作快捷键。
一般情况下，不建议修改软件默认快捷键，尽可能定义未定义功能键。
IGS 快捷键平面锁定/解锁P 按指定宽度平行拷贝地物Alt+N 移动到测标当前位置M 地物反转Alt+K 输入符号码F2 地物闭合Alt+C 编辑上一个或节点 B 地物直角化Alt+P 编辑下一个或节点N 屋檐改正Alt+A 刷新立体窗口中的矢量 E 坐标系旋转Alt+X 文字注记Alt+3 IGS 选项O符号化地物绘制Alt+2 快捷选择符号Shift+F 编辑选中地物的当前点坐标Alt+G 建立新的测图文件Ctrl+N 打开一个现有文件Ctrl+O 撤消最后一步操作Ctrl+Z 刷新显示当前文件F5 放大Shift+Z 设置自动切换测标颜色X 缩小Shift+X 切换测标颜色 C 全屏显示Shift+W 全屏显示模式切换Ctrl+F 矩形区域缩放Shift+V 输入点Shift+1 连接Alt+I输入线Shift+2 半自动添加等高线注记Alt+O 输入曲线Shift+3 数据压缩Alt+Y 输入圆Shift+4 曲线修测Shift+M 输入弧Shift+5 直角线Shift+8 输入手画线Shift+6 矩形Shift+9 输入隐藏线Shift+7 自动绘制地物的一个平行物Shift+P 自动闭合Shift+C 符号表Alt+S 自动直角化Shift+R 咬合Ctrl+D 自动高程注记Shift+H 自定义快捷键方向捕捉Shift+D Scroll Left A移动地物Alt+J Scroll Right D删除地物Alt+D Scroll Down S打断地物Alt+B Scroll Up W表2三、 工作流程图2(一)数据采集前准备1.空三成果数据准备1)例如：以测区supresoft为例，该测区作业范围含3个立体模型，需要拷贝资料如：2)其中images文件夹中为图43)例：img_3443.vz_img_3442.vz文件夹中图5(二)恢复测区、设置测区及模型参数1.恢复测区1)将测区文件夹拷贝到本机（最好在硬盘根目录下）恢复测区图62.设置测区及模型参数图6注：1)测区参数设置视具体项目要求设定。
2)测区文件默认保存在v irlog\blocks 目录下3.模型参数设置。
打开模型后，图7将显示测区名称与模型名称，表示当前待编辑的测区与模型。
【设置>模型参数】，将核线影像参数设置为“水平核线”或“非水平核线”（参考本指导手册第七部分）。
图74.模型定向进入模型相对定向，在影像窗口右键“全局显示”，“定义作业区”。
图8中的数值实际作业中要求不大于0.008（视相机参数而异），同名点数不得少于35个。
图8注：1)绘制作业区必须在左影像与右影像可视范围内。
2)同名点数少于35个时，在影像窗口右键选择“自动相对定向”，软件自动寻找并添加同名点。
3)实际作业中，满足足够多点数的情况下，需删除大于或等于0.008的值。
4)确认满足要求后，右键“保存”，退出即完成该模型定向。
5.核线重采样【处理>核线重采样】，对模型核线重采样，生成核线影像。
图96.数字化测图1)【测图>IGS 数字化测图】调用I GS 测图模块。
图102)新建矢量“xyz”图11导入需采集的范围线（dxf 必须为A utoCAD R12/L T2 文件类型。
）【文件>按图设置矢量范围】3)装载立体模型采集图12图13注：1)IGS 仅允许以数字建立图层，最大字符长度最好在4字符。
2)输入图层名称后，在影像窗口开始立体采集后正式激活图层。
3)1个测区含多个模型，一般由不同的人员采集，需区分一般建筑物及特殊建筑物图层。
4)相对定向时，需定义模型作业边界。
一般以立体像对中控制点连线采集（低空数据一般采集立体影像的中心区域的70%。
四、 基于立体采集特征线生成高精度DEM(一)DEM格网设置1：500、1：1000、1：2000 数字高程模型格网设置：比例尺格网尺寸（单位M）1:500 0.51:1000 11:2000 2表3(二)矢量数据分层要求为方便项目检查、管理及数据使用，DEM特征线采集应用数字代码进行分层，道路、居民地、面状水域岸线、山体的地物代码应用不同代码区分开，同一个项目分层代码应统一。
（可使用IGS默认分层）(三)特征线采集要求1.特征线之间必须使用三维咬合（捕捉）。
2.特征线图层归类应正确。
3.路边线、水边线、陡坎线精实采集。
4.房屋所处地势高差在0.5米范围内，可视为平面绘制地基线。
5.针对两边高程一样的公路（河流等），使用复制特征线方法确保节点的对称性。
6.公路中间的绿化带不用采集，采集路边线即可。
7.同一水面水边线高程一致（湖泊、水塘等）。
8.大型挖掘区主要表现大面积坑洼或高深坑洼。
（坎上、坎下要有特征线）9.陡坎边或水边的房屋地基线尽量扩大，避免房屋悬空。
10.房屋前后的地势高差较大时（例如屋前是两层，屋后三层，中间有陡坎），地基线按实际地形采集（视情况区分，明显与坡上有缝隙的建筑物，地基应为平地）11.项目测区范围外的特征线要封闭。
(四)特征线接边检查1.检查特征线之间拓扑关系是否正确，不能有重叠、交叉等现象。
2.检查模型接边处的特征线高程是否一致。
3.检查不同类型的特征线间的高程是否矛盾。
4.检查特征线图层、属性是否错误。
5.检查是否有漏绘、错绘的特征线。
6.检查特征线是否与地表切准。
7.检查静止的水面是否置平，流动的水面高程是否符合逻辑。
(五)DEM 生成1.在IGS 软件界面中，执行【文件>导出>DXF 文件…】，设置*.dxf 输出路径，输出文件类型为“R12版的DXF文件”，设置输出图形类别。
图142.Autocad中打开test.dxf文件，删除除地形特征线以外的图形，“purge”清理冗余文件，另存为“R12版的DXF文件”。
图153.【文件>引入>地形数据文件】，设置DEM输出参数。
图16注：1) 图层信息为对应*.dxf文件地形特征线图层。
2) X/Y间距为输出DEM网格尺寸。
4.【显示>立体显示>透视显示】可预览DEM图17(六)DEM 拼接、裁切1.使用【高级>DEM拼接与裁切】工具，如：图182.对所有单模型的DEM 进行拼接。
如：图193.鼠标设定范围以点，选择菜单中的【处理>裁DEM边界】弹出如下提示，如下图所示：图204.可以根据模型的重叠度来设定。
