机电一体化技术课后习题及答案
（孙卫青版第二版）
1- 1 、试说机电一体化的含义 答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与 电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么 答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。机械本体 用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。动力系统为机电一体化产 品提供能量和动力功能， 驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 传感与检测系统将机电一体化产品在 运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量， 同时利用检测系统的 功能对这些物理量进行测定， 为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的 作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？ 答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？ 答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。机电一体化产品是机械系统和微电子系 统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，
产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？
答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使 用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗 材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？
答： 1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相 关信息都要通过传感器进行接收， 并通过相应的信号检测装置进行测量， 然后送入信息处理装置以及反 馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。 2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，
机电一体化技术课后习题及答案
（孙卫青版第二版）
1- 1 、试说机电一体化的含义 答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与 电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么 答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。机械本体 用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。动力系统为机电一体化产 品提供能量和动力功能， 驱动执行机构工作以完成预定的主功能。 传感与检测系统将机电一体化产品在 运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量， 同时利用检测系统的 功能对这些物理量进行测定， 为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的 作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？ 答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？ 答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。机电一体化产品是机械系统和微电子系 统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，
产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？
答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使 用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗 材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？
答： 1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相 关信息都要通过传感器进行接收， 并通过相应的信号检测装置进行测量， 然后送入信息处理装置以及反 馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。 2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，
机电一体化技术课后习题答案
第一章 绪论
1-1 简述机电一体化的含义
答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进
微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总
称。
1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？
答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执
行机构
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有
机的整体。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作
以完成预定的主功能。传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的
自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统
的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信
息。执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3 机电一体化产品的分类有哪些？
答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类 5．信息
控制类
1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。 答：工业机器人等。工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检
测传感系统和人工智能系统等组成。各系统功能如下所述。
1）机械系统。该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械
部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
2）驱动系统。驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。随
驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
3）控制系统。控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序
运动。控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间
等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监
视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。 4）检测传感系统。它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时
.
;.. 目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
1-4 何谓机电一体化技术革命？ ........................................................................................ 1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ ................................. 1
1-8.工业三大要素指的是什么？ ........................................................................................ 1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ .................................................................. 1
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ .................................................................. 1
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？ ................................................................................................................................. 2
