嵌入式系统方向介绍(四)

LDR R1,[R2]
;将R2指向的存储单元的数据读出
;保存在R1中
SWP R1,R1,[R2] ;将寄存器R1的值和R2指定的存储
;单元的内容交换
3.1 ARM处理器寻址方式
• 寻址方式分类——基址寻址
基址寻址就是将基址寄存器的内容与指令中给 出的偏移量相加，形成操作数的有效地址。基址寻 址用于访问基址附近的存储单元，常用于查表、数 组操作、功能部件寄存器访问等。基址寻址指令举 例如下：
MOV R1,R2
;将R2的值存入R1
SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值，结果保存到R0
3.1 ARM处理器寻址方式
• 寻址方式分类——立即寻址
立即寻址指令中的操作码字段后面的地址码部 分即是操作数本身，也就是说，数据就包含在指令 当中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作数 (这样的数称为立即数)。立即寻址指令举例如下：
fOSC
1
晶体 振荡器
产生稳定的 时钟信号
FOSC
ON/OFF
3
PLL
外接晶体或 外接时钟源
2
唤醒
定时器
将Fosc提升到 合适的频率
FCCLK
CPU内核
4
VPB FPCLK 分频器
芯片外设
2.在复位或处理器从掉电模式被唤醒时，为输入的时钟信 号做计数延时，使芯片内部部件有时间进行初始化。
3.把Fosc信号提高到一个符合用户需要的频率(Fcclk) 其中 Fcclk用于CPU内核。
3.2 指令集介绍
• 算术逻辑运算指令
算术逻辑运算指令包括“加/减”以及“与/ 或/异或”等指令，它们的格式如下：
OpCode 结果寄存器，运算寄存器，第二操作数

嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中，通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。

嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域，并且随着科技的发展，嵌入式系统的研究方向也不断拓展。

以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。

一、嵌入式系统的基础研究方向：1. 硬件设计与控制：嵌入式系统的硬件设计是其基础，包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。

在硬件控制方面，研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理，还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计，以实现设备的自动化控制。

2. 嵌入式操作系统与驱动开发：嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。

研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化，以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。

3. 实时系统与软件可靠性：嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。

研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。

4. 嵌入式软件开发：嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。

研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。

5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用：随着互联网的普及和物联网的兴起，嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。

研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。

二、嵌入式系统的应用研究方向：1. 智能家居与物联网：智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。

研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。

2. 智能交通与车联网：智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。

Microsoft Windows CE是针对有限资源的平台而设计的多 线程、完整优先权、多任务的操作系统，但它不是一个硬 实时操作系统。
高度模块化是WinCE的一个鲜为人知的特性，这一特性有 利与它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备 进行定制。
WinCE操作系统的基本内核需要至少200K的ROM，它支 持 Win32 API子集、多种用户界面硬件、多种的串行和网 络通讯技术、COM/OLE和其他的进程间通讯的先进方法。 Microsoft 公 司 为 Windows CE 提 供 了 Platform Builder 和 Embedded Visual Studio开发工具。
进程调度
网络模块 图形驱动 调度 数据库
模块
驱动程序、硬件抽象层、板级支持包
硬件 （Hardware）
ppt课件
34
图1- 4 RTOS体系结构图
典型嵌入式操作系统介绍
嵌入式操作系统的种类繁多，但大体上可 分为两种——商用型和免费型。
目 前 商 用 型 的 操 作 系 统 主 要 有 VxWorks 、 Windows CE 、 Psos 、 Palm OS 、 OS-9 、 LynxOS、QNX、LYNX等;
电话 无晶体管
BT DECT
1千万个晶体管
3个处理器
诺基亚手机 超过7亿个晶体管
(多数用于存储器) 5-6个处理器
1940
2pp0t课01件
2002
13
计算机的发展
Apple Macintosh
黑白显示器 1 MIP 处理器
Acorn Archimedes 彩色显示器
10 MIP 处理器 … RISC集
ppt课件
8

1.3, Vxsim-Lite和EPSONSimulator 等 前常 是目 用的
嵌入式开发工具。 电气、 计算机、 信息方面的师生及工程技术人员 都应该了解并掌握些嵌入式系统方面的知识， 并将它 应用到工作及生活中去。 嵌入式系统与通用型计算机系统相比， 具有技术 密集、 响应及时、 并发处理、 健壮可靠、 专用紧凑、 开 发困难等特点。嵌入式系统已广泛应用于移动通信、 手持信息设备、 信息家电 和工业控制等领域， 具有强
大的生命力。
杂度。典型的嵌入式微处理器有Motorola 公司的 Power PC 系列、 IX86系列以及EPSON公司的SIC33 系列等。 嵌 入式软件开发平台 分为开发平台与运行平台 两大类。 嵌入式软件具有实时 鲁棒性、 性、 灵活性、 安全 性、异步事件的并发处理与应用可固化等特点。 常用的嵌入式实时操作系统 (RTOS) 分为商用 系统、 专用系统和开发系统三大类。 系统与Internet 的 结合， RTOS 与应用设备的无缝结合代表着RTOS 的
机制。实时、嵌入式Linux 操作系统非常适合信息家
电类嵌入系统开发。
嵌入式产品 设计过程中， 软件设计和硬件设计需 要不断加以协调， 协同设计是一种很有发展前景的不 区分软硬件的统一设计方法。 软硬件综合开发是嵌入 式系统开发的最主要特点。
嵌入式应用系统的开发分为交叉开发和仿真开发
二类， 在一个完整的嵌入式开发环境中， 往往既提供 交叉开发环境又提供仿真开发环境，以适应不同应 用， 不同 开发阶段的需要。 POSE, Nokia Toolkit 1.2/
5
苏中义 杨宇 2004 年9 月 10 日
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Pat C . Hoy I ， Robert Di Yanni ， Encounters : Essays for Exploration and Inquiry[M]. U .S. : The McGrawHill Companies , Inc . 2000 . Romana Tang , The Place of ‘ Culture ' in the Foreign Language Classroom : A Reflection[EB]. The Internet TESL Journal , Vol V , No . 8, Aug ust 1999 . http :/ iteslj . org/ Articles/ Tang- Culture .html