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/sinamicsV90SINAMICS V90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
P •Email: sensors@197 MINI-BEAM专家型TM传感器MINI-BEAM®专家型TM注意：i) 电缆式传感器型号后缀加“W/30”，电缆长度为9m（如：SME312FPB W/30）ii)型号后带QD的产品需另配接插件。
•Email: sensors@199 MINI-BEAM专家型TM传感器MINI-BEAM®专家型TM200MINI-BEAM 专家型TM 传感器M I N I -B E A M ®E x p e r t T M˝…¤31.2 mm(1.23")MINI-BEAM 专家型系列传感器（后缀LP ，LPC ，D ，DV ，CV ，CV2，CVG ，CVB ，及）电缆式接插件式MINI-BEAM 专家型系列传感器宽光束直接反射式（后缀为W 型）MINI-BEAM 专家型系列传感器玻璃光纤式（后缀为F ，FV ，FVG ，FVB 和FVW 型）MINI-BEAM 专家型系列传感器塑料光纤式（后缀为FP ，FPG ，FPB 和FPW 型）MINI-BEAM 专家型系列传感器－后视图 •Email: sensors@209 MINI-BEAM系列传感器MINI-BEAM®系列对于标准的MINI-BEAM：i) 电缆式传感器型号后加后缀“W/30”，电缆长度为9m（如：SM312FP W/30）ii) MINI-BEAM电缆式接插件型号后缀为“QDP”，长度150mm（如SM312FPQDP）iii) 型号后带QD的产品需另配接插件210MINI-BEAM 系列传感器M I N I -B E A M ®S e r i e s注意：直流MINI-BEAMs 如加上后缀“MHS ”（如：SM312LVMHS ）则为高速型，响应时间0.3ms ，但同时减小了检测距离和过量增益。
•Email: sensors@211MINI-BEAM 系列传感器MINI-BEAM ®系列直流系列电缆式直流系列接插件式（4针Euro型）直流电缆式发射器直流接插件式发射器（4针Euro 型）4针Euro 型出线图可选接插件（QD ）式直流MINI-BEAM 型传感器具有2m(6.5')或9m(30')的PVC 电缆，或是一个4针Euro 型的QD 接插件。
1Carlo Gavazzi Industri A/S PD30CTPS50BPxxIO - IO-LinkPD30CTPS50BPxxIO ENG19/05/2021
Photoelectric Retro-reflective Polarized - PointSpot sensors with IO-Link communication
DescriptionThe PD30CTPS50BPxxIO are a part of the latest generation of high performance photoelectric sensors designed to solve most detection tasks due to the new IO-Link features.The sensors are implemented in the compact 10 x 20 x 30 mm ABS housing that are acknoledged world wide.New implemented functions with weight on functionality, reliability, Predictive maintenance make these sensors ideal for Industry 4.0.
Benefits• Retro-reflective Polarized - PointSpot sensor with IO-Link with a adjustable distance of 2.5 to 5 m, either by trimmer or via IO-Link.• Application functions: Pattern Recognition, Speed & Length, Divider function and Object & Gap Monitoring.• Neighbour Immunity, selectable up to 3 sensors• Easy customization to specific OEM requests by use of the build in IO-Link functionalities.• The output can be operated either as a standard switching output or in IO-Link mode.• Fully configurable via output IO-Link v 1.1. Electrical outputs can be configured as PNP / NPN / Push-Pull / External input, normally open or normally closed.• Timer functions can be set, such as ON-delay, Off-delay, and one shots.• Logging functions: Temperatures, detecting counter, power cycles and operating hours.• Detection modes Single point, two point and windows mode.• Logic functions: AND, OR, XOR and Gated SR-FF.• Analogue output: In IO-Link mode the sensor will generate 16 bit analogue process data output representing various selectable process data such as received signal level.
部分加速度计型号参数部分加速度计型号参数加速度传感器MXP7205VF MXP7205VF引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR6500G MXR6500G引脚薄型，低功耗±1.7克双轴加速度计，按比例输出KXTE9-1026 KXTE9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格LSM320HAY30 LSM320HAY30引脚MEMS运动传感器模块的三维数字加速度计和2D间距和偏航模拟陀螺仪SCA830-D06 SCA830-D06引脚SCA830-D06单轴数字SPI接口的高性能加速度计，KXSS5-2057 KXSS5-2057引脚为±3克三轴加速度计产品规格ADIS16006 ADIS16006引脚双轴±5 g加速度计具有SPI接口的2240-002 2240-002引脚的模拟加速计模块KXP74 KXP74引脚 Kxp74系列加速度计和倾角传感器SCA3000-E01 SCA3000-E01 超低功耗引脚 SCA3000-E01 3轴加速度计，数字SPI接口KXTF9-4100 KXTF9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2430-002 2430-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-2050 KXPA4-2050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2100-D01 SCA2100-D01 SCA2100-D01 2轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA2050A MXA2050A引脚低成本，±10 G双模拟输出三轴加速度计SCA3000-E05 SCA3000-E05 超低功耗引脚 SCA3000-E05 3轴加速度计，数字SPI接口MXR7150V MXR7150V引脚低成本？7 G按比例输出的双轴加速度计，MXR2010A MXR2010A引脚低成本，±35克双轴加速度计，按比例输出KXSC7-1050 KXSC7-1050引脚±2g的三轴模拟加速度计产品规格SCA3100-D03 SCA3100-D03 SCA3100-D03的3轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA6500G MXA6500G引脚低成本，低噪音1 G双轴加速度计，绝对模拟输出SCA3060-D01 SCA3060-D01引脚 Sca3060-D01数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2012-002 2012-002引脚的模拟加速计模块MXD6125G MXD6125G引脚薄型，低功耗，±2 G双数字输出三轴加速度计MXR9500G MXR9500G引脚低成本±1.5 G三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-2050 KXTE9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-4457 KXSS5-4457引脚为±3克三轴加速度计产品规格2264-005 2264-005引脚的模拟加速计模块KXP84 KXP84引脚 Kxp84系列加速度计和倾角传感器SCA3100-D04 SCA3100-D04 SCA3100-D04 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口SCA820-D04 SCA820-D04引脚 Sca820-D04 1轴高性能加速度计，数字SPI接口2460-002 2460-002引脚三轴模拟加速计模块格SCA820-D03 SCA820-D03引脚 Sca820-D03单轴加速度计，数字SPI接口BU-21771-000 BU-21771-000引脚BU系列加速BU-21771-000ADXL202E ADXL202E引脚低成本？2 G，占空比输出的双轴加速度计MXD2020E MXD2020E引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-1050 KXR94-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格SCA3100-D07 SCA3100-D07 SCA3100-D07 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口MX205Q MX205Q引脚低成本，5.0G，双模拟输出三轴加速度计ADXL202 ADXL202引脚低成本？2 G双轴加速度计，占空比输出MXR7250VW MXR7250VW引脚低成本±5 G双轴加速度计，按比例输出MXR6400Q MXR6400Q引脚超高性能为±1g双轴加速度计，按比例输出KXSD9-2050 KXSD9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2100-D02 SCA2100-D02 SCA2100-D02 引脚 2轴高性能加速度计，数字SPI接口ADIS16003 ADIS16003引脚双轴±1.7 g加速度计具有SPI接口的2220-002 2220-002引脚的模拟加速计模块KXD94-2802 KXD94-2802引脚±10克三轴加速度计产品规格SCA3000-D02 SCA3000-D02引脚SCA3000-D02低功耗3轴加速度计，数字I 2 C接口KXTF9-1026 KXTF9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2422-002 2422-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-1050 KXPA4-1050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2110-D03 SCA2110-D03引脚 Sca2110-D03 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL105 ADXL105引脚的高精度61克到65克单轴iMEMS加速度计与模拟输入KXPS5-2050 KXPS5-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS326DQ的AIS326DQ引脚MEMS惯性传感器的3轴，带有数字输出的低g加速度计SCA3000-E04 SCA3000-E04 超低功耗引脚 SCA3000-E04 3轴加速度计，数字SPI接口? BU-23173-000 BU-23173-000引脚 BU系列加速BU-23173-000ADXL210E ADXL210E引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比MXD6125Q MXD6125Q引脚超高的性能为±1g双轴加速度计的数字输出KXR94-2353 KXR94-2353引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格MXA2500J MXA2500J引脚超低成本，1.0 G绝对值输出的双轴加速度计，SCC1300-D04 SCC1300-D04引脚 Scc1300-D04组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? 2010-002 2010-002引脚数字加速计模块MXP7205VW MXP7205VW引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR9150G MXR9150G引脚低成本±5克三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-1050 KXTE9-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-3028 KXSS5-3028引脚为±3克三轴加速度计产品规格2260-002 2260-002引脚的模拟加速计模块KXP74-1050 KXP74-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA3000-E02 SCA3000-E02引脚 SCA3000-E02的3轴加速度计，数字I 2 C接口超低功耗? 2440-002 2440-002引脚三轴模拟加速计模块KXPB5-2050 KXPB5-2050引脚±2 G三轴加速度计产品规格SCA830-D05 SCA830-D05引脚SCA830-D05单轴加速度计，数字SPI接口ADXL190 ADXL190引脚低成本6100 G单轴加速度计的模拟输出MXC62020GP MXC62020GP引脚低功耗，薄型±2 G双I 2 C接口的三轴加速度计KXPS5-4457 KXPS5-4457引脚±3G的三轴加速度计产品规格CMA3000-D01 CMA3000-D01引脚 CMA3000-D01的3轴超低功耗加速度计，数字SPI和I 2 C接口MXR7305VF MXR7305VF引脚改进的低成本±5 G双成比例的模拟输出三轴加速度计MXR6150M MXR6150M引脚薄型，低功耗±5g的双轴加速度计，按比例输出KXSD9-1026 KXSD9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2120-D07 SCA2120-D07引脚 Sca2120-D07 2轴加速度计，数字SPI接口MXD202 MXD202引脚低成本，2.0G，双数字输出三轴加速度计SCA3060-D02 SCA3060-D02引脚 Sca3060-D02数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2210-002 2210-002引脚的模拟加速计模块KXD94 KXD94引脚 KXD94系列加速计和倾斜计SCA3000-D01 SCA3000-D01引脚SCA3000-D01低功耗3轴加速度计，数字SPI接口KXTE9-4100 KXTE9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格ML8953 ML8953 的3轴加速度计的数字量输出引脚数据KXR94-2283 KXR94-2283引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计产品规格2420-002 2420-002引脚三轴数字加速计模块KXP94 KXP94引脚 Kxp94系列加速度计和倾角传感器SCA2120-D05 SCA2120-D05引脚 Sca2120-D05 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL05 ADXL05引脚 61 G 65 G的单芯片加速度计与信号调理2470-002 2470-002引脚三轴模拟加速计模块KXPS5-1050 KXPS5-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS226DS AIS226DS引脚 MEMS惯性传感器的2轴，低g加速度计的数字量输出SCA810-D01 SCA810-D01引脚 Sca810-D01单轴加速度计，数字SPI接口BU-23842-000 BU-23842-000引脚BU系列加速BU-23842-000MMA7455 MMA7455 MMA7455引脚 3轴加速度计模块ADXL50 ADXL50引脚单片加速度传感器与信号调理MXD6025Q MXD6025Q引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-2050 KXR94-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格MPXY8300 MPXY8300引脚根部分号码汽车压力范围卡车轮胎压力范围压力范围压力传感器精度* Z-轴加速度计测量范围Z-轴加速度计精度X轴加速度计测量范围X轴加速度计精度AcceleMXA2500G MXA2500G引脚改进，超低噪声1.7克双轴加速度计具有绝对的输出SCC1300-D02 SCC1300-D02引脚 Scc1300-D02组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? ADXL210 ADXL210引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比1221L-002 1221L-002引脚的低噪声模拟加速度计引脚 1.5克MMA7368L MMA7368L三轴低g微机械加速度计LIS2L06AL LIS2L06AL引脚MEMS惯性传感器的2轴- + / - 2g/6g超小型线性加速度计ADXL327 ADXL327引脚小尺寸，低功耗，3轴±2 g加速度计MMA7330L MMA7330L引脚4克，12克三轴低g微机械加速度计MMA7341LC MMA7341LC引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计4203 4203引脚型号4203加速度计MMA2300 MMA2300引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308 MLX90308引脚可编程的通用传感器接口MMA1220KEG MMA1220KEG引脚低g微机械加速度计LIS3L02AS5 LIS3L02AS5引脚 MEMS惯性传感器3轴- ？2g/6g 线性加速度计MMA3201D MMA3201D引脚表面贴装微机械加速度计MMA6261Q MMA6261Q的引脚 Mma6261q加速度传感器MMA8452Q MMA8452Q，，引脚 3轴，12-bit/8-bit，，数字加速度计3031-050 3031-050引脚型号3031加速度计4610-020-060 4610-020-060引脚型号4610加速度计MMAS40G10D MMAS40G10D引脚微机械加速度计SCA610-CAHH1G SCA610-CAHH1G引脚SCA610-cahh1g 1轴模拟测斜仪MAX1459 MAX1459引脚 MAX1459 2线，4-20mA的智能信号调理KXRB5-2050 KXRB5-2050引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计ADXL335 ADXL335引脚小尺寸，低功耗，3轴±3 g加速度计MMA1270KEG MMA1270KEG引脚飞思卡尔半导体技术资料MMA2204KEG MMA2204KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS2L01 LIS2L01引脚，多项数据表的惯性传感器2axis/1g线性加速度计MMA2204D MMA2204D引脚表面贴装微机械加速度计HMR3400 HMR3400引脚数字罗盘解决方案QA-1400 QA-1400引脚加速度计具有成本效益级惯性传感器ADXL213 ADXL213引脚低成本±1.2克双轴加速度计4655-020 4655-020引脚型号4655加速度计4801A 0010 4801A-0010引脚型号4801a加速度计MMA1212 MMA1212引脚表面贴装微机械加速度计BMA145 BMA145引脚 Bma145数据表B Bma145三轴模拟加速度传感器LIS344AL的LIS344AL引脚MEMS惯性传感器的3轴超小型线性加速度计ADXL150 ADXL150引脚 65克到650克，低噪声，低功耗，单/双通道轴的iMEMS？加速度计MMA2260D和 MMA2260D引脚 1.5克X-轴微机械加速度计MMA2301KEG MMA2301KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS352AX的 LIS352AX引脚 MEMS惯性传感器的3轴- ±2g的绝对模拟输出加速度计1203-1000-10-072X 1203-1000-10-072X引脚型号1203加速度计MMA1212D MMA1212D引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308CAB MLX90308CAB引脚可编程传感器接口52M30-2000-360 52M30-2000-360引脚型号52m30加速度计ADXL323 ADXL323引脚小尺寸，低功耗，2轴±3 GI MEMS加速度计MLX90308CCC MLX90308CCC引脚可编程传感器接口MMA7341L MMA7341L引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计LIS2L02AQ LIS2L02AQ引脚惯性传感器2axis - 2g/6g线性加速度计ADXL345 ADXL345引脚三轴±2/4/8/16g数字加速度计MMA2244EG MMA2244EG引脚低g微机械加速度计MMA6341L MMA6341L引脚 3G，11克两轴低g微机械加速度计LIS302SG LIS302SG引脚 MEMS运动传感器的3轴- ？2G模拟输出短笛加速度计4000A-020-060 4000A-020-060引脚型号4000A加速度计MMA1201P MMA1201P引脚微机械加速度计ADXL193 ADXL193引脚单轴，高g，公司的iMEMS加速度计MMA7660FC MMA7660FC引脚 3轴方向/运动检测传感器LIS3L02AQ3 LIS3L02AQ3引脚 MEMS惯性传感器的3轴- 2G /6克线性加速度计ADW22035 ADW22035引脚精度±18 G Single-/dual-axis iMEMS加速度计MMA7360L MMA7360L引脚 1.5G，6克三轴低g微机械加速度计MAX1166 MAX1166引脚低功耗，16位模拟数字转换器，并行接口MMA6851QR2 MMA6851QR2引脚单轴SPI惯性传感器NJU7029 NJU7029引脚低噪声，轨至轨输出双通道CMOS运算放大器4602-010-060 4602-010-060引脚型号4602加速度计MMA6270Q MMA6270Q引脚 R1.5 G - 6 G双三轴低g微机械加速度计SCA610-C23H1A SCA610-C23H1A引脚的 SCA610-c23h1a单轴模拟加速度计ADIS16355， ADIS16355引脚三轴惯性传感器ADXL312 ADXL312引脚三轴，±1.5g/3g/6g/12g数字加速度计MMA2202KEG MMA2202KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS3L02AQ LIS3L02AQ引脚惯性传感器3轴- 2g/6g线性加速度计MMA2202D MMA2202D引脚表面贴装微机械加速度计BU1511KV2 BU1511KV2引脚事件数据记录系统LSIQA3000-030 QA3000-030引脚的 Q-Flex QA-3000加速度计ADS8201 ADS8201引脚 2.2V至5.5V，低功耗，12位，100ksps时，与PGA和SPI?接口的8通道数据采集系统3058-010-P 3058-010-P引脚型号3058加速度计4623-025-060 4623-025-060引脚型号4623加速度计XMMA1000P XMMA1000P引脚微机械加速度计LIS244AL LIS244AL引脚 MEMS运动传感器的2轴- ？2克超小型线性加速度计KXPS5 KXPS5引脚加速度计和倾角传感器ADIS16354 ADIS16354引脚高精度三轴惯性传感器MMA7261QT和 MMA7261QT引脚 2.5G - 10G三轴低g微机械加速度计MMA6222AKEG MMA6222AKEG引脚模拟双轴微机械加速度计“惯性传感器LIS3L02AS LIS3L02AS引脚 3轴- 2g/6g线性加速度计MMA1210D MMA1210D引脚表面贴装微机械加速度计HMC1055 HMC1055引脚 3轴罗盘传感器集QA-700 QA-700引脚加速度计的经济温度补偿传感器ADXL320 ADXL320引脚小而薄的±5 G iMEMS加速度计834M1-2000， 834M1-2000引脚型号834m1加速度计MMA2260 MMA2260引脚 1.5克X-轴微机械加速度计LIS332AR LIS332AR引脚 MEMS运动传感器的3轴±2 G模拟输出超小型加速度计LIS3LV02DL LIS3LV02DL引脚 MEMS惯性传感器的3轴-2G /？？6克数字输出低电压，线性加速度计MMA1270D MMA1270D引脚低g微机械加速度计MMA2244KEG MMA2244KEG引脚低g微机械加速度计LIS33DE LIS33DE引脚 MEMS运动传感器的3轴- ±2克/±8G智能数字输出“纳米”加速度1207F-1000 1207F-1000引脚型号1207f加速度计MMA1200D MMA1200D引脚表面贴装微机械加速度计邢树村整理：TEL:189********。
数据表NI 93618个计数器DI，0 V～5 V差分/0 V～24 V单端，32位，102.4 kHz•DSUB连接• 1 MHz最大输入速率•60 VDC, CAT I，通道/Vsup至地隔离NI 9361计数器输入模块具有8通道，用户可将其配置为差分或单端，用于CompactDAQ或CompactRIO系统。
每台NI 9361提供8个嵌入式计数器。
因此可在4个背板计数器基础上扩展CompactDAQ系统。
用户可配置每条通道读取单脉冲序列，或组合所有通道读取增量编码器。
还可以通过使用内部可开关的1 kΩ上拉电阻，直接连接具有集电极开路或推挽式输出的传感器，通过模块连接传感器电源，简化传感器连线。
NI 9361的32位计数器能够执行标准的计数器测量，如边沿计数、脉宽、周期、频率、编码器位置、编码器速度测量。
通过NI 9361计数器，可与系统中的模拟测量、数字测量和其他计数器测量同步。
NI 9361计数器增强了频率与占空比(PWM)测量功能。
频率测量中，计数器支持动态平均模式，在0 Hz至高速率的范围内，通过在精度和延迟之间优化获取频率测量结果。
占空比测量中，计数器对0%至100%的全范围均可正确测量。
套件内容推荐附件• NI 9361 入门指南• NI 9923 37引脚DSUB 至螺栓端子接线盒• NI 9361C 系列计数器模块比较产品名称通道数量程通道说明输入速率NI 9361 5 V （差分），24 V （单端）输入 1 MHz 8NI 9401 5 V, TTL 输入/输出10 MHz 8NI 9402LVTTL 输入/输出16 MHz 4NI 9411 5 V （差分），24 V（单端）输入 1 MHz 6NI 942130 V 输入10 kHz 8NI 942260 V 输入 4 kHz 8NI 942330 V 输入 1 MHz 8NI 9435250 V 输入333 Hz 4NI 9437250 V输入10 kHz8NI C 系列概述2 | | NI 9361数据表NI提供超过100种C系列模块，用于测量、控制以及通信应用程序。
