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基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究

基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究
基于遗传算法的超二次曲面间碰撞检测算法研究

遗传算法综述

遗传算法综述 摘要:遗传算法(genetic algorithms,GA)是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法,适用于处理传统搜索方法难以解决的复杂和非线性优化问题。遗传算法可广泛应用于组合优化、机器学习、自适应控制、设计和人工生命等领域,是21世纪有关智能计算中的重要技术之一。 本文通过对相关论文的查阅和整理,对遗传算法的研究现状和发展趋势进行了综述并谈论了一些自己的看法。 关键词:遗传算法研究现状发展趋势 引言:遗传算法是模拟遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型,由美国Michigan大学的Holland教授于1969年提出,后经DeJong、Goldberg 等人归纳总结,形成一种新的全局优化搜索算法[1]。遗传算法以其简单通用、鲁棒性强、适于并行处理以及高效、实用等显著特点,在各个领域得到了广泛应用,取得了良好效果,并逐渐成为重要的智能算法之一。 1、遗传算法的基本原理 与传统搜索算法不同, 遗传算法从一组随机产生的初始解,称为群体, 开始搜索过程。群体中的每个个体是问题的一个解,称为染色体。这些染色体在后续迭代中不断进化, 称为遗传。遗传算法主要通过交叉、变异、选择运算实现。交叉或变异运算生成下一代染色体, 称为后代。染色体的好坏用适应度来衡量。根据适应度的大小从上一代和后代中选择

一定数量的个体, 作为下一代群体, 再继续进化, 这样经过若干代之后, 算法收敛于最好的染色体, 它很可能就是问题的最优解或次优解。“遗传算法中使用适应度这个概念来度量群体中的各个个体的在优化计算中有可能到达最优解的优良程度。度量个体适应度的函数称为适应度函数。适应度函数的定义一般与具体求解问题有关”[2]。 遗传算法包含两个数据转换操作,一个是从表现型到基因型的转换,将搜索空间的参数或解转换成遗传空间中的染色体或个体,这个过程称为编码(coding)。另一个是从基因型到表现型的转换,即将个体转化成搜索空间中的参数,这个过程称为译码(decode)。 图1展示了遗传算法的运行过程。 图1 遗传算法的运行过程示意图 2、遗传算法的研究现状 2.1 遗传算法研究方向[3] 在遗传算法的研究中,目前主要有三类研究方向: ⑴研究遗传算法本身的理论基础。 ⑵用遗传算法作为工具解决工程问题。主要是进行优化,关心的是能

遗传算法的研究及应用毕业设计

毕业设计 遗传算法的研究及应用 摘要 本文分为三部分:第一部分:遗传算法的概述。主要介绍了遗传算法的基本思想、遗传算法的构成要素、遗传算法的特点、遗传算法的基本模型、遗传算法的应用情况及今后的研究方向等等的内容。第二部分:基于Matlab 7.0下的遗传算法求解函数最值问题。遗传算法作为一种新的优化方法,广泛地用于计算科学、模式识别和智能故障诊断等方面,它适用于解决复杂的非线性和多维空间寻优问题,近年来也得到了较为广阔的应用。本人选择了函数优化这个应用领域,按照遗传算法的步骤,即编码、解码、计算适应度(函数值)、选择复制运算、交叉运算和变异运算,对函数进行求解最值。第三部分:对遗传算法求函数最值问题的改进。这部分主要针对本文第二部分进行改进,通过改变基本遗传算法运行参数值,如改变交叉概率Pc值和变异概率Pm值,从而使最优值更加接近相对标准下函数的最值。 关键词:遗传算法适应度交叉概率变异概率

目录 1 前言 (1) 2 遗传算法概述 (1) 2.1生物进化理论和遗传学的基本知识 (1) 2.2遗传算法的基本思想 (3) 2.3遗传算法的构成要素 (3) 2.3.1 染色体编码方法 (3) 2.3.2 适应度函数 (4) 2.3.3 遗传算子 (4) 2.3.4 基本遗传算法运行参数 (5) 2.4遗传算法的特点 (6) 2.5遗传算法的基本模型 (7) 2.6遗传算法的应用 (8) 2.7遗传算法今后的研究方向 (10) 3 基于MATLAB 7.0下的遗传算法求解函数最值问题 (11) 3.1遗传算法的标准函数 (11) 3.2解题步骤说明 (12) 3.2.1 编码问题 (12) 3.2.2 选择运算 (12) 3.2.3 交叉运算 (13) 3.2.4 变异运算 (13) 3.3运行参数说明 (14) 3.4对遗传算法求得的最值的分析 (14) 3.5运行程序以及对其解释 (14) 3.6从数学的角度求解函数最优值 (18) 3.6.1 自变量x以0.2为步进单位 (18) 3.6.2 自变量x以0.1为步进单位 (19) 3.6.3 自变量x以更精确的数为步进单位 (21)

大学课件--遗传算法应用的分析与研究-

遗传算法应用的分析与研究 福州八中钱自强 【摘要】 随着科技水平的不断发展,人们在生产生活中遇到的问题也日益复杂,这些问题常常需要在庞大的搜索空间内寻找最优解或近似解,应用传统算法求解已经显得相当困难。而近年来,生物学的进化论被广泛地应用于工程技术、人工智能等领域中,形成的一类有效的随机搜索算法——进化算法,有效的解决了诸多生产生活中的难题而显得越来越流行。 本文的首先将介绍进化算法的原理以及历史使大家对进化算法有一个初步的了解,其次将详细介绍应用遗传算法解题的步骤,并提出有效改进和应用建议。紧接着通过一个NP难题的优化实例让大家对遗传算法有更深刻的了解,最后通过数据分析证明其方法的有效性。 【关键词】 人工智能;进化算法;遗传算法(GA);多目标最小生成树 目录 一、进化算法理论 1.1进化算法概述- 2- 1.2遗传算法介绍- 2- 二、遗传算法 2.1遗传算法基本流程- 3- 2.2遗传算法中各重要因素分析- 3- 2.3重要参数设置- 6- 三、遗传算法在多目标最小生成树问题中的应用 3.1多目标最小生成树- 7- 3.2应用遗传算法解决多目标最小生成树- 9- 3.3测试-11- 四、结束语-15- 附录-16-

一. 进化算法理论 1.1进化算法概述 从远古时代单细胞开始,历经环境变迁的磨难,生命经历从低级到高级,从简单到复杂的演化历程。生命不断地繁衍生息,产生出具有思维和智能的高级生命体。人类得到生命的最佳结构与形式,它不仅可以被动地适应环境,更重要的是它能够通过学习,模仿与创造,不断提高自己适应环境的能力。 进化算法就是借鉴生物自然选择和遗传机制的随机搜索算法。进化算法通过模拟“优胜劣汰,适者生存”的规律激励好的结构,通过模拟孟德尔的遗传变异理论在迭代过程中保持已有的结构,同时寻找更好的结构。作为随机优化与搜索算法,进化算法具有如下特点:进化算法不是盲目式的乱搜索,也不是穷举式的全面搜索,它根据个体生存环境即目标函数来进行有指导的搜索。进化算法只需利用目标的取值信息而不需要其他信息,因而适用于大规模、高度非线性的不连续、多峰函数的优化,具有很强的通用性;算法的操作对象是一组个体,而非单个个体,具有多条搜索轨迹。 1.2遗传算法 遗传算法(Genetic Algorithm)是进化算法的一个重要分支。它由John Holland提出,最初用于研究自然系统的适应过程和设计具有自适应性能的软件。近来,遗传算法作为问题求解和最优化的有效工具,已被非常成功地应用与解决许多最优化问题并越来越流行。 遗传算法的主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息互换,它实际上是模拟由个体组成的群体的整体学习过程,其中每个个体表示问题搜索空间中的一个解点.遗传算法从任一初始的群体出发,通过随机选择,交叉和变异等遗传操作,使群体一代代地进化到搜索空间中越来越好的区域,直至抵达最优解点. 遗传算法和其它的搜索方法相比,其优越性主要表现在以下几个方面:首先,遗传算法在搜索过程中不易陷入局部最优,即使在所定义的适应度函数非连续.不规则也能以极大的概率找到全局最优解,其次,由于遗传算法固有的并行性,使得它非常适合于大规模并行分布处理,此外,遗传算法易于和别的技术(如神经网络.模糊推理.混沌行为和人工生命等)相结合,形成性能更优的问题求解方法.

遗传算法综述

3D S可以方便灵活地实现对动画帧中的节点、平面、边界、颜色和轨迹的控制,同时对于物体变形测试,轴心点设置以及段信息的获取和设置也能方便准确地进行。而keyscri p t语言的优点体现在于其精确的数值计算,它可以对大量的复杂无序的动作进行随机计算,节省了制作时间。利用keyscri p t编辑器还能方便地进行语法检查并能直接执行无语法错误的keyscri p t程序。3 内存管理方式 3D S使用了独特的Pharlap的虚拟内存管理技术(VMM 386),该技术使3D—Studi o能使用比物理内存RAM更大的空间。这种内存管理方式与W indow2 s T M的内存管理方式不同,因此一般不在W indow s T M中使用3D S,若要在W indow s T M中使用,则必须在W in2 dow s T M的system1in i中的[386Enh]段加入device= Pharlap1386,使W indow s T M可以使用Pharlap的内存管理方式。这种内存管理方式也有一些不足,如内存一旦被3D S使用将不被释放。 4 硬件环境 使用3D—Studi o410的最低配制要求是386(带协处理器)的主机,至少8兆的内存,20兆以上的硬盘空间,DO S313以上的操作系统。由于3D S中的许多图形渲染时都必须使用256色,且观看3D S自带的一些图片也必须在256色的模式下进行,所以需要SV GA或TV GA的显示器。输入系统除了键盘外还必须配有鼠标,也可选配数字化仪。由于3D S在进行图形渲染需要大容量的内存,同时还需要CPU进行大量的浮点运算,因此当CPU为Pen tium T M、内存为16兆以上,并使用高性能的显示卡时,3D S的动画制作功能才能得到完美体现。由于ln tel公司生产的CPU兼容的Cyrix、AM D等公司生产的CPU浮点运算能力较差,因此CPU首选还是ln tel公司的产品。外设还可选配数字化仪等设备,对于需要直接输出到磁带上,并使用电视进行播发的动画,则可选用专业用户级以上的逐帧录向设备。 总之,3D S是一个庞大的图形工作平台,学会使用它的各种命令,发挥软件的强大功能绘制出优秀的动画和图象,还需要有很多技巧。随着人们对3D S认识加深,以它为平台开发的动画产品必将更加丰富多彩。 参考文献 1 [美]S1D1E lli o t,P1L1M iller,G1G1Pyro s著1黄心渊等译《3D—Studi o技术精粹》1北京:清华大学出版社。 19951 2 黄心渊 左正兴编著1《3D—Studi o(310—410)技术与应用》1北京:清华大学出版社,19961 收稿日期:1996年11月18日 遗传算法综述 艾丽蓉 何华灿 (西北工业大学计算机系 西安710072) 摘 要 本文从计算智能与进化计算谈起,论述了遗传算法产生的思想及背景,遗传算法的应用与研究现状,以及遗传算法研究的基本内容与问题,最后对GA与传统搜索算法做一比较,并概述了GA在并行处理应用中的潜在优势。 关键词 计算智能 进化计算 遗传算法(GA) 0 序言 长久以来,人们一谈到人工智能就马上想到逻辑、规则、推理,而一谈到计算就联想到矩阵运算、解微分方程,似乎智能和计算是两股道上跑的车。人工智能在走过几十年的曲折道路之后,人们经过认真反思,不断探索新的研究途径,于是一个新的研究方向——计算智能应运而生。 研究思维模拟主要的道路有四条:基于心理学的符号处理方法,基于社会学层次型的智能体方法,基于生物进化的进化计算与自适应方法,以及基于生理学的人工神经网络方法。目前聚集在计算智能大旗下的主要是后两个学派的学者(加上从事模糊计算和混沌计算等方面的学者)。实际上,只要在计算机上,模拟人类思想,不管用什么方法,其本质的基础还是二进制数字计算,在当前符号处理主宰人工智能的情况下,更应强调遗传算法等以数字计算为基础的方法对推动人工智能发展有着特殊的作用。 计算技术的飞速发展使大规模的现实模拟成为可能,而针对社会和生物现象的模拟,对人类认识自身及其环境具有重大意义,进化是其中最为诱人的领域之一。人的智能是从哪里来的?归根结底是从生物进化中得来的,反映在遗传基因中,脑的结构变化也是通过基

基于Matlab的遗传算法研究研究背景及研究意义

基于Matlab的遗传算法研究研究背景及研究意义 1.1.1研究背景 伴随着工业化时代的到来,人们的生产生活有了更多更高的要求,很多工业过程的实际问题得不到解决,以及随后达尔文的适者生存,优胜劣汰的自然科学规律的提出,人们借助达尔文的发现,提出了遗传算法这样一种新的算法来解决很多工业过程的实际的问题。遗传算法英文全称是Genetic Algorithm,是在1975年的时候,由美国科学家J.Holland从生物界的进化规律之中发现并且提出来的,借助适者生存,优胜劣汰的自然科学规律运用到科学的训练方法之中,对于对象直接进行操作的一种算法。这种算法不用跟其他算法一样,需要对于模型进行求导和连续性的限制,遗传算法本身就可以借助概率化的求算工具进行全局寻优,并且可以自动的获取并且指导需要优化的搜索区域,如果搜索区域产生偏差,会自动的进行调整。因此,遗传算法本质上不需要跟其他算法一样,不必须有一种明确的规则进行指导进行。 并且可以说与传统的优化相比,在求取符合运行要求的全局最优解时,遗传算法作为一种搜索的方法,已经成为成熟的具有良好收敛性、极高鲁棒性和广泛适用性的优化方法,很好的解决了电力系统的多变量、非线性、不连续、多约束的优化控制问题。现在遗传算法的这些优良的性质被逐渐的开发出来,已经被运用的越来越广泛,不仅可以应用在化工过程的各种生产过程的求解之中,更是可以用在现在最火热的机器学习的领域之中,对于信号处理这一块还有自适应控制这一块的应用也得到了推广,就连比较冷门的人工生命等学科也可以说是有比较广的涉及,可以说遗传算法已经发展成为现当今时代有关智能计算中的一种不容忽视的算法技术。作为当今最火热的一种算法,有必要对于遗传算法进行一些更深入的了解。本文就是基于遗传算法的研究,并且将遗传算法运用在路径规划的问题上进行具体的研究。 1.1.2研究意义 遗传算法作为一种搜索的方法,已经成为成熟的具有良好收敛性、极高鲁棒性和广泛适用性的优化方法,很好的解决了电力系统的多变量、非线性、不连续、多约束的优化控制问题。由于遗传算法的优良性能的存在,因此,对于遗传算法

遗传算法经典MATLAB代码

遗传算法经典学习Matlab代码 遗传算法实例: 也是自己找来的,原代码有少许错误,本人都已更正了,调试运行都通过了的。 对于初学者,尤其是还没有编程经验的非常有用的一个文件 遗传算法实例 % 下面举例说明遗传算法 % % 求下列函数的最大值 % % f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10] % % 将 x 的值用一个10位的二值形式表示为二值问题,一个10位的二值数提供的分辨率是每为 (10-0)/(2^10-1)≈0.01。 % % 将变量域 [0,10] 离散化为二值域 [0,1023], x=0+10*b/1023, 其 中 b 是 [0,1023] 中的一个二值数。 % % % %--------------------------------------------------------------------------------------------------------------% %--------------------------------------------------------------------------------------------------------------% % 编程 %----------------------------------------------- % 2.1初始化(编码) % initpop.m函数的功能是实现群体的初始化,popsize表示群体的大小,chromlength表示染色体的长度(二值数的长度),

% 长度大小取决于变量的二进制编码的长度(在本例中取10位)。 %遗传算法子程序 %Name: initpop.m %初始化 function pop=initpop(popsize,chromlength) pop=round(rand(popsize,chromlength)); % rand随机产生每个单元 为 {0,1} 行数为popsize,列数为chromlength的矩阵, % roud对矩阵的每个单元进行圆整。这样产生的初始种群。 % 2.2 计算目标函数值 % 2.2.1 将二进制数转化为十进制数(1) %遗传算法子程序 %Name: decodebinary.m %产生 [2^n 2^(n-1) ... 1] 的行向量,然后求和,将二进制转化为十进制function pop2=decodebinary(pop) [px,py]=size(pop); %求pop行和列数 for i=1:py pop1(:,i)=2.^(py-i).*pop(:,i); end pop2=sum(pop1,2); %求pop1的每行之和 % 2.2.2 将二进制编码转化为十进制数(2) % decodechrom.m函数的功能是将染色体(或二进制编码)转换为十进制,参数spoint表示待解码的二进制串的起始位置

遗传算法的研究及应用

龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/b11276144.html, 遗传算法的研究及应用 作者:彭志勇邓世权 来源:《计算机光盘软件与应用》2013年第07期 摘要:遗传算法是一种典型的优化搜索算法,它的构造是使用人工的方式,并对生物遗传学和自然选择机理来进行模仿,是一种典型的数学仿真,而这种数学仿真是通过生物进化的过程来进行的,它是进化计算的一种非常重要的形式,它可以应用与生活中的很多领域。 关键词:遗传算法;函数优化;生产调度;自动控制 中图分类号:TP183文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2013) 07-0000-02 遗传算法是一种典型的优化搜索算法,它的构造是使用人工的方式,并对生物遗传学和自然选择机理来进行模仿,是一种典型的数学仿真,而这种数学仿真是通过生物进化的过程来进行的,它是进化计算的一种非常重要的形式。与传统的数学模型进行比较,遗传算法有很多的不同的地方,因为它能够解决很多复杂的问题,而传统的数学模型却没办法做到。 1遗传算法的理论研究 1.1遗传算法的由来。美国密西根大学的霍兰德(Holland)将该算法应用于自然和人工系统的自适应行为的研究之中,并且在二十世纪七十年代中期,出版他的第一部著作《自然与人工系统中的适应》。随后,Holland与他的学生们将该算法进行了大力的推广,并把它应用到优化及机器学习等问题之中,而且正式定名为遗传算法。 1.2遗传算法的发展。遗传算法的兴起于20世纪70年代,而到了20世纪80年代的时 候,它正好属于一个发展中的过程,到了20世纪90年代时,它已经发展到了颠疯时刻。为一种实用性较强而又很有效率的优化技术,遗传算法的发展还是非常迅速,在国内外已经造成了非常大的影响力。 1.3遗传算法的基本思想。遗传算法是从一个种群(population)开始的,而这个种群代表问题可能潜在解集的,一个种群是由经过基因(gene)编码(coding)的一定数目的个体(individual)所组成。染色体是遗传物质的主要载体,它是由多个基因的集合,其内部表现是某种基因组合决定的。自从初始种群产生以后,按照适者生存和优胜劣汰的原理,逐代(generation)演化产生出越来越好的近似解。在每一代,根据问题域中个体的适应度(fitness)大小来挑选(selection)个体,遗传算法是采纳了选择、交叉、变异、迁移、局域 与邻域等自然进化模型,并借助于自然遗传学的遗传算子(genetic operators)进行组合交叉(crossover)和变异(mutation),从而产生出代表新的解集的种群。 遗传算法和传统搜索算法有很大的不同,它是通过一组随机产生的初始解开始搜索过程。染色体是类似于二进制串的一串符号,对于染色体的测量,我们通常是用适应度来它的好坏

遗传算法概述

第一章 遗传算法概述 2.1 遗传算法的原理 遗传算法是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种概率搜索算法。遗传算法是通过模拟生物在自然界中的进化过程而形成的一种优化算法。它的基本过程是:先随机生成规模为m 的初始群体,对连续优化问题即为n R 中的m 个点},,,{,},,,,{21112111m n m m m n x x x x x x x x ==的集合, },,,{21k sn k s k s x x x 称为个体或者染色体,通过对该群体使用遗传操作(包括选择、 交叉、变异遗传算子),得到m 个新的个体,这称作是群体的一代进化,相当于通常优化算法的一次迭代。不断重复这一过程,可看作是群体的逐代演化,直到得到满足给出条件的问题解。 可以看出,遗传算法的关键是进化过程中使用的遗传操作即选择、交叉和变异等算子,这些算子决定了下一代个体的具体位置。 选择策略对算法性能的影响有举足轻重的作用。常用的是轮盘选择和精英选择。 a. 轮盘选择(roulette wheel selection ) 选择的基本依据是个体的适应值,对于最小化问题,个体适应值取为)()(x f K x f -=',其中K 为一足够大的正数。定义第i 个体的选择概率为 ∑=''=n i i i i x f x f p 1)() ( (3) 其意义是个体适应值在群体总适应值中所占的比例。生成一个[0,1]内的随机数r ,若i i p p p r p p p +++≤<+++- 21110,假设00=p ,则选择个体i 。 b. 精英选择(elitist selection ) 当下一代群体的最佳个体适应值小于当前群体最佳个体的适应值,则将当前群体最佳个体或者适应值大于下一代最佳个体适应值的多个个体直接复制到下一代,随机替代或替代最差的下一代群体中的相应数量的个体。 交叉与变异算子的选取与编码方式有关,最初Holland[5] 提出的遗传算法是采用二进制编码来表现个体,后来发现对连续优化问题采用浮点编码可以达到更好的效果,因此越来越多地使用浮点编码,下述的交叉、变异算子针对浮点编码。

遗传算法理论及其研究进展

遗传算法理论及其应用研究进展 摘要:本文阐述了遗传算法的基本原理以及求解问题的一般过程,讨论了遗传算 法存在的不足和针对其不足采取的弥补措施,概述了遗传算法常见的应用领域。最后,讨论了遗传算法的未来研究方向。 关键词:遗传算法;算子;优化 Development on Genetic Algorithm Theory And Its Application Liu Jun (201320620181) (College of Mecha ni cal Engin eeri ng of Un iversity of South Chi na Hen gya ng Hunan 421001) Abstract: This paper stated the basic theory of Genetic Algorithm (GA) and the process of sol ving the problem, discussed the weak ness of gen etic algorithm and the impro ving measures about gen etic algorithm. Then summarized the com mon applicati on fields of gen etic algorithm. Fin ally, poin ted out the gen etic algorithm ' research direct ions in the future. Keywords: gen etic algorithm (GA); operator; optimizati on 遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和进化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法。它来源于达尔文的进化论、魏茨曼的物种选择学说和孟德尔的群体遗传学说。遗传算法是模拟自然界生物进化过程与机制求解极值问题的一类自组织、自适应人工智能技术,其基本思想是模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种过程搜索最优解的算法,具有坚实的生物学基础;它提供从智 能生成过程观点对生物智能的模拟,具有鲜明的认知学意义;它适合于无表达或有表达的任何类函数,具有可实现的并行计算行为;它能解决任何种类实际问题,具有广泛的应用价值。因此,遗传算法广泛应用于自动控制、计算科学、模式识别、工程设计、智能故障诊断、管理科学和社会科学等领域,适用于解决复杂的非线性和多维

遗传算法概述

第1期作者简介:李红梅(1978-),女,湖南湘潭人,硕士,广东白云学院讲师,研究方向为演化计算。 1遗传算法的发展史 遗传算法(Genetic Algorithms )研究的历史比较短,20世纪 60年代末期到70年代初期,主要由美国家Michigan 大学的John Holland 与其同事、学生们研究形成了一个较完整的理论 和方法,遗传算法作为具有系统优化、适应和学习的高性能计算和建模方法的研究渐趋成熟。我国对于GA 的研究起步较晚,不过从20世纪90年代以来一直处于不断上升中。 2遗传算法的基本思想 遗传算法是从代表问题可能潜在解集的一个种群(popu- lation )开始的,而一个种群则由经过基因(gene )编码(coding ) 的一定数目的个体(individual )组成。每个个体实际上是染色体(chromosome )带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体,即多个基因的集合,其内部表现是某种基因组合,它决定了个体的形状的外部表现。初代种群产生之后,按照适者生存和优胜劣汰的原理,逐代(generation )演化产生出越来越好的近似解。在每一代中,根据问题域中个体的适应度(fitness )、大小挑选(selection )个体,借助于自然遗传学的遗传算子(genetic operators )进行组合交叉(crossover )和变异(mutation ),产生出代 表新的解集的种群。这个过程将导致后生代种群比前代更加适应环境,末代种群中的最优个体经过解码(decoding ),可以作为问题近似最优解。 3遗传算法的一般流程 (1)随机产生一定数目的初始种群,每个个体表示为染色 体的基因编码; (2)计算每个个体的适应度,并判断是否符合优化准则。若符合,输出最佳个体及其代表的最优解并结束计算,否则转向第3步; (3)依据适应度选择再生个体,适应度高的个体被选中的概率高,适应度低的个体可能被淘汰; (4)执行交叉和变异操作,生成新的个体;(5)得到新一代的种群,返回到第2步。 4遗传算法的特点 传统的优化方法主要有三种:枚举法、启发式算法和搜索 算法: (1)枚举法 可行解集合内的所有可行解,以求出精确最 优解。对于连续函数,该方法要求先对其进行离散化处理,这样就可能因离散处理而永远达不到最优解。此外,当枚举空间比较大时,该方法的求解效率比较低,有时甚至在目前先进计算机工具上无法求解。 (2)启发式算法 寻求一种能产生可行解的启发式规则, 以找到一个最优解或近似最优解。该方法的求解效率比较高,但对每一个需求解的问题必须找出其特有的启发式规则。这个启发式规则一般无通用性,不适合于其它问题。 (3)搜索算法 寻求一种搜索算法,该算法在可行解集合 的一个子集内进行搜索操作,以找到问题的最优解或者近似最优解。该方法虽然保证不了一定能够得到问题的最优解,但若适当地利用一些启发知识,就可在近似解的质量和效率上达到一种较好的平衡。 遗传算法不同于传统的搜索和优化方法。主要区别在于: ①遗传算法直接处理问题参数的适当编码而不是处理参数集 本身。②遗传算法按并行方式搜索一个种群数目的点,而不是 遗传算法概述 李红梅 (广东白云学院计算机系,广东广州510450) 摘要:遗传算法是一种全局优化的随机搜索算法。它是解决复杂优化问题的有力工具。在工程设计、演化硬件电路 设计以及人工智能等方面应用前景广阔。系统地介绍了遗传算法的发展史、基本思想、特点、主要应用领域等相关方 面。 关键词:遗传算法;搜索;进化;最优解;种群中图分类号:TP312 文献标识码:A 文章编号:1672-7800(2009)01-0067-02 第8卷第1期2009年1月 Vol.8No.1Jan.2009 软件导刊 Software Guide

遗传算法研究方向

遗传算法研究方向 遗传算法是多学科结合与渗透的产物,已经发展成一种自组织、自适应的综合技术,广泛应用在计算机科学、工程技术和社会科学等领域。其研究工作主要集中在以下几个方面 1.基础理论 包括进一步发展遗传算法的数学基础,从理论和试验研究它们的计算复杂性。在遗传算法中,群体规模和遗传算子的控制参数的选取非常困难,但它们又是必不可少的试验参数。在这方面,已有一些具有指导性的试验结果。遗传算法还有一个过早收敛的问题,怎样阻止过早收敛也是人们正在研究的问题之一。 2.分布并行遗传算法 遗传算法在操作上具有高度的并行性,许多研究人员都在探索在并行机和分布式系统上高效执行遗传算法的策略。对分布并行遗传算法的研究表明,只要通过保持多个群体和恰当控制群体间的相互作用来模拟并行执行过程,即使不使用并行计算机,也能提高算法的执行效率。 3.分类系统 分类系统属于基于遗传算法的机器学习中的一类,包括一个简单的基于串规则的并行生成子系统、规则评价子系统和遗传算法子系统。分类系统被人们越来越多地应用在科学、工程和经济领域中,是目前遗传算法研究中一个十分活跃的领域。

4.遗传神经网络 包括连接权、网络结构和学习规则的进化。遗传算法与神经网络 相结合,正成功地用于从时间序列分析来进行财政预算。在这些系统中,训练信号是模糊的,数据是有噪声的,一般很难正确给出每个执行 的定量评价。如果采用遗传算法来学习,就能克服这些困难,显著提高 系统性能。Muhlenbein分析了多层感知机网络的局限性,并猜想下一 代神经网络将是遗传神经网络。 5.进化算法 模拟自然进化过程可以产生鲁棒的计算机算法--进化算法。遗 传算法是其三种典型的算法之一,其余两种算法是进化规划(Evolutio nary Programming,EP)和进化策略(Evolutio nary Strategies,ES) 。这三种算法是彼此独立地发展起来的。进化规划最早由美国的L.J. Fogel、A.J.Owens和M.J.Walsh提出;进化策略则由德国的I.Rechenb erg和H.P.Schwefel建立。

遗传算法的C语言程序案例

遗传算法的C语言程序案例 一、说明 1.本程序演示的是用简单遗传算法随机一个种群,然后根据所给的交叉率,变异率,世代数计算最大适应度所在的代数 2.演示程序以用户和计算机的对话方式执行,即在计算机终端上显示“提示信息”之后,由用户在键盘上输入演示程序中规定的命令;相应的输入数据和运算结果显示在其后。3.举个例子,输入初始变量后,用y= (x1*x1)+(x2*x2),其中-2.048<=x1,x2<=2.048作适应度函数求最大适应度即为函数的最大值 4.程序流程图

5.类型定义 int popsize; //种群大小 int maxgeneration; //最大世代数 double pc; //交叉率 double pm; //变异率 struct individual { char chrom[chromlength+1]; double value; double fitness; //适应度 }; int generation; //世代数 int best_index; int worst_index; struct individual bestindividual; //最佳个体 struct individual worstindividual; //最差个体 struct individual currentbest; struct individual population[POPSIZE]; 3.函数声明 void generateinitialpopulation(); void generatenextpopulation(); void evaluatepopulation(); long decodechromosome(char *,int,int); void calculateobjectvalue(); void calculatefitnessvalue(); void findbestandworstindividual(); void performevolution(); void selectoperator(); void crossoveroperator(); void mutationoperator(); void input(); void outputtextreport(); 6.程序的各函数的简单算法说明如下: (1).void generateinitialpopulation ()和void input ()初始化种群和遗传算法参数。 input() 函数输入种群大小,染色体长度,最大世代数,交叉率,变异率等参数。 (2)void calculateobjectvalue();计算适应度函数值。 根据给定的变量用适应度函数计算然后返回适度值。 (3)选择函数selectoperator() 在函数selectoperator()中首先用rand ()函数产生0~1间的选择算子,当适度累计值不为零时,比较各个体所占总的适应度百分比的累计和与选择算子,直到达到选择算子的值那个个

matlab基本遗传算法应用实例

基本遗传算法应用实例。用基本遗传算法求下面函数的最大值 10090060)(23++-=x x x x f 300≤≤x 个体数目取50,最大进化代数取100,离散精度取0.001,杂交概率取0.9,变异概率取0.004 1、在editor 中建立基本遗传算法函数:GA 程序如下: function[xv,fv]=GA(fitness,a,b,NP,NG,pc,pm,eps) %待优化的目标函数:fitness %自变量下界:a %自变量上界:b %种群个体数:NP %最大进化代数:NG %杂交概率:pc %自变量概率:pm %自变量离散精度:eps %目标函数取最小值时的自变量值:xm %目标函数的最小值:fv L=ceil(log2((b-a)/eps+1)); %根据离散精度,确定二进制编码需要的码长 x=zeros(NP,L); for i=1:NP x(i,:)=Initial(L);%种群初始化 fx(i)=fitness(Dec(a,b,x(i,:),L)); %个体适应值 end for k=1:NG sumfx=sum(fx); %所有个体适应值之和 px=fx/sumfx; %所有个体适应值的平均值 ppx=0; ppx(1)=px(1); for i=2:NP %用于轮盘赌策略的累加 ppx(i)=ppx(i-1)+px(i); end for i=1:NP sita=rand(); for n=1:NP if sita<=ppx(n) SelFather=n; %根据轮盘赌策略确定的父亲 break; end end Selmother=floor(rand()*(NP-1))+1; %随机选择母亲 posCut=floor(rand()*(L-2))+1; %随机选择交叉点 r1=rand(); if r1<=pc %交叉

基本遗传算法及应用举例

基本遗传算法及应用举例 遗传算法(Genetic Algorithms)是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机、高度并行、自适应搜索算法。遗传算法是多学科相互结合与渗透的产物。目前它已发展成一种自组织、自适应的多学科技术。 针对各种不同类型的问题,借鉴自然界中生物遗传与进化的机理,学者们设计了不同的编码方法来表示问题的可行解,开发出了许多不同环境下的生物遗传特征。这样由不同的编码方法和不同的遗传操作方法就构成了各种不同的遗传算法。但这些遗传算法有共同的特点,即通过对生物的遗传和进化过程中的选择、交叉、变异机理的模仿来完成对最优解的自适应搜索过程。基于此共同点,人们总结出了最基本的遗传算法——基本遗传算法。基本遗传算法只使用选择、交叉、变异三种基本遗传操作。遗传操作的过程也比较简单、容易理解。同时,基本遗传算法也是其他一些遗传算法的基础与雏形。 1.1.1 编码方法 用遗传算法求解问题时,不是对所求解问题的实际决策变量直接进行操作,而是对表示可行解的个体编码的操作,不断搜索出适应度较高的个体,并在群体中增加其数量,最终寻找到问题的最优解或近似最优解。因此,必须建立问题的可行解的实际表示和遗传算法的染色体位串结构之间的联系。在遗传算法中,把一个问题的可行解从其解空间转换到遗传算法所能处理的搜索空间的转换方法称之为编码。反之,个体从搜索空间的基因型变换到解空间的表现型的方法称之为解码方法。 编码是应用遗传算法是需要解决的首要问题,也是一个关键步骤。迄今为止人们已经设计出了许多种不同的编码方法。基本遗传算法使用的是二进制符号0和1所组成的二进制符号集{0,1},也就是说,把问题空间的参数表示为基于字符集{0,1}构成的染色体位串。每个个体的染色体中所包含的数字的个数L 称为染色体的长度或称为符号串的长度。一般染色体的长度L 为一固定的数,如 X=1010100 表示一个个体,该个体的染色体长度L=20。 二进制编码符号串的长度与问题所要求的求解精度有关。假设某一参数的取值范围是[a ,b],我们用长度为L 的二进制编码符号串来表示该参数,总共能产生L 2种不同的编码,若参数与编码的对应关系为 00000000000……00000000=0 →a 00000000000……00000001=1 →a+δ ? ? ? ……=L 2-1→b 则二进制编码的编码精度1 2--= L a b δ 假设某一个个体的编码是kl k k k a a a x 21=,则对应的解码公式为 )2(121 ∑=---+=L j j L kj L k a a b a x 例如,对于x ∈[0,1023],若用长度为10的二进制编码来表示该参数的话,则下述符号串:

基于数据挖掘的遗传算法

基于数据挖掘的遗传算法 xxx 摘要:本文定义了遗传算法概念和理论的来源,介绍遗传算法的研究方向和应用领域,解释了遗传算法的相关概念、编码规则、三个主要算子和适应度函数,描述遗传算法计算过程和参数的选择的准则,并且在给出的遗传算法的基础上结合实际应用加以说明。 关键词:数据挖掘遗传算法 Genetic Algorithm Based on Data Mining xxx Abstract:This paper defines the concepts and theories of genetic algorithm source, Introducing genetic algorithm research directions and application areas, explaining the concepts of genetic algorithms, coding rules, the three main operator and fitness function,describing genetic algorithm parameter selection process and criteria,in addition in the given combination of genetic algorithm based on the practical application. Key words: Data Mining genetic algorithm 前言 遗传算法(genetic algorithm,GAs)试图计算模仿自然选择的过程,并将它们运用于解决商业和研究问题。遗传算法于20世界六七十年代由John Holland[1]发展而成。它提供了一个用于研究一些生物因素相互作用的框架,如配偶的选择、繁殖、物种突变和遗传信息的交叉。在自然界中,特定环境限制和压力迫使不同物种竞争以产生最适应于生存的后代。在遗传算法的世界里,会比较各种候选解的适合度,最适合的解被进一步改进以产生更加优化的解。 遗传算法借助了大量的基因术语。遗传算法的基本思想基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说,是一类借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机搜索算法。生物在自然界的生存繁殖,显示对其自然环境的优异自适应能力。受其启发,人们致力于对生物各种生存特性的机制研究和行为模拟。通过仿效生物的进化与遗传,根据“生存竞争”和“优胜劣汰”的原则,借助选择、交叉、变异等操作,使所要解决的问题从随机初始解一步步逼近最优解。现在已经广泛的应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。[2]在工业、经济管理、交通运输、工业设计等不同领域,成功解决了许多问题。例如,可靠性优化、流水车间调度、作业车间调度、机器调度、设备布局设计、图像处理以及数据挖掘等。遗传算法作为一类自组织于自适应的人工智能技术,尤其适用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。 1.遗传算法的应用领域和研 究方向 1.1遗传算法的特点 遗传算法作为一种新型、模拟生物进化过程的随机化搜索方法,在各类结 构对象的优化过程中显示出比传统优 化方法更为独特的优势和良好的性能。 它利用其生物进化和遗传的思想,所以 它有许多传统算法不具有的特点[3]: ※搜索过程不直接作用在变量上,而是 作用于由参数集进行了编码的个体 上。此编码操作使遗传算法可以直接 对结构对象进行操作。 ※搜索过程是从一组解迭代到另一组 解,采用同时处理群体中多个个体的 方法,降低了陷入局部最优解的可能 性,易于并行化。

遗传算法的应用研究_赵夫群

2016年第17期 科技创新科技创新与应用 遗传算法的应用研究 赵夫群 (咸阳师范学院,陕西咸阳712000) 1概述 遗传算法(Genetic Algorithms,GA)一词源于人们对自然进化系统所进行的计算机仿生模拟研究,是以达尔文的“进化论”和孟德尔的“遗传学原理”为基础的,是最早开发出来的模拟遗传系统的算法模型。遗传算法最早是由Fraser提出来的,后来Holland对其进行了推广,故认为遗传算法的奠基人是Holland。 随着遗传算法的不断完善和成熟,其应用范围也在不断扩大,应用领域非常广泛,主要包括工业控制、网络通讯、故障诊断、路径规划、最优控制等。近几年,出现了很多改进的遗传算法,改进方法主要包括:应用不同的交叉和变异算子;引入特殊算子;改进选择和复制方法等。但是,万变不离其宗,都是基于自然界生物进化,提出的这些改进方法。 2遗传算法的原理 遗传算法是从某一个初始种群开始,首先计算个体的适应度,然后通过选择、交叉、变异等基本操作,产生新一代的种群,重复这个过程,直到得到满足条件的种群或达到迭代次数后终止。通过这个过程,后代种群会更加适应环境,而末代种群中的最优个体,在经过解码之后,就可以作为问题的近似最优解了。 2.1遗传算法的四个组成部分 遗传算法主要由四个部分组成[1]:参数编码和初始群体、适应度函数、遗传操作和控制参数。编码方法中,最常用的是二进制编码,该方法操作简单、便于用模式定理分析。适应度函数是由目标函数变换而成的,主要用于评价个体适应环境的能力,是选择操作的依据。遗传操作主要包括了选择、交叉、变异等三种基本操作。控制参数主要有:串长Z,群体大小size,交叉概率Pc,变异概率Pm等。目前对遗传算法的研究主要集中在参数的调整中,很多文献建议的参数取值范围一般是:size取20~200之间,Pc取0.5~1.0之间,Pm取0~0.05之间。 2.2遗传算法的基本操作步骤 遗传算法的基本操作步骤为: (1)首先,对种群进行初始化;(2)对种群里的每个个体计算其适应度值;(3)根据(2)计算的适应度,按照规则,选择进入下一代的个体;(4)根据交叉概率Pc,进行交叉操作;(5)以Pm为概率,进行变异操作;(6)判断是否满足停止条件,若没有,则转第(2)步,否则进入(7);(7)得到适应度值最优的染色体,并将其作为问题的满意解或最优解输出。 3遗传算法的应用 遗传算法的应用领域非常广泛,下面主要就遗传算法在优化问题、生产调度、自动控制、机器学习、图像处理、人工生命和数据挖掘等方面的应用进行介绍。 3.1优化问题 优化问题包括函数优化和组合优化两种。很多情况下,组合优化的搜索空间受问题规模的制约,因此很难寻找满意解。但是,遗传算法对于组合优化中的NP完全问题非常有效。朱莹等[2]提出了一种结合启发式算法和遗传算法的混合遗传算法来解决杂货船装载的优化问题中。潘欣等[3]在化工多目标优化问题中应用了并行遗传算法,实验结果表明该方法效果良好。王大东等[4]将遗传算法应用到了清运车辆路径的优化问题求解中,而且仿真结果表明算法可行有效。 3.2生产调度 在复杂生产调度方面,遗传算法也发挥了很大的作用。韦勇福等[5]将遗传算法应用到了车间生产调度系统的开发中,并建立了最小化完工时间目标模型,成功开发了车间生产调度系统模块,并用实例和仿真验证了该方法的可行性。张美凤等[6]将遗传算法和模拟退火算法相结合,提出了解决车间调度问题的混合遗传算法,并给出了一种编码方法以及建立了相应的解码规则。 3.3自动控制 在自动控制领域中,遗传算法主要用于求解的大多也是与优化相关的问题。其应用主要分为为两类,即离线设计分析和在线自适应调节。GA可为传统的综合设计方法提供优化参数。 3.4机器学习 目前,遗传算法已经在机器学习领域得到了较为广泛的应用。邢晓敏等[7]提出了将遗传算子与Michigan方法和基于Pitt法的两个机器学习方法相结合的机器学习方法。蒋培等[8]提出了一种基于共同进化遗传算法的机器学习方法,该方法克服了学习系统过分依赖于问题的背景知识的缺陷,使得学习者逐步探索新的知识。 3.5图像处理 图像处理是一个重要的研究领域。在图像处理过程中产生的误差会影响图像的效果,因此我们要尽可能地减小误差。目前,遗传算法已经在图像增强、图像恢复、图像重建、图像分形压缩、图像分割、图像匹配等方面应用广泛,详见参考文献[9]。 4结束语 遗传算法作为一种模拟自然演化的学习过程,原理简单,应用广泛,已经在许多领域解决了很多问题。但是,它在数学基础方面相对不够完善,还有待进一步研究和探讨。目前,针对遗传算法的众多缺点,也相继出现了许多改进的算法,并取得了一定的成果。可以预期,未来伴随着生物技术和计算机技术的进一步发展,遗传算法会在操作技术等方面更加有效,其发展前景一片光明。 参考文献 [1]周明,孙树栋.遗传算法原理及应用[M].国防工业出版社,1999,6. [2]朱莹,向先波,杨运桃.基于混合遗传算法的杂货船装载优化问题[J].中国船舰研究,2015:10(6):126-132. [3]潘欣,等.种群分布式并行遗传算法解化工多目标优化问题[J].化工进展,2015:34(5):1236-1240. [4]王大东,刘竞遥,王洪军.遗传算法求解清运车辆路径优化问题[J].吉林师范大学学报(自然科学版),2015(3):132-134. [5]韦勇福,曾盛绰.基于遗传算法的车间生产调度系统研究[J].装备制造技术,2014(11):205-207. [6]黄巍,张美凤.基于混合遗传算法的车间生产调度问题研究[J].计算机仿真,2009,26(10):307-310. [7]邢晓敏.基于遗传算法的机器学习方法赋值理论研究[J].软件导刊[J].2009,8(11):80-81. [8]蒋培.基于共同进化遗传算法的机器学习[J].湖南师范大学自然科学学报,2004,27(3):33-38. [9]田莹,苑玮琦.遗传算法在图像处理中的应用[J].中国图象图形学报,2007,12(3):389-396. [10]周剑利,马壮,陈贵清.基于遗传算法的人工生命演示系统的研究与实现[J].制造业自动化,2009,31(9):38-40. [11]刘晓莉,戎海武.基于遗传算法与神经网络混合算法的数据挖掘技术综述[J].软件导刊,2013,12(12):129-130. 作者简介:赵夫群(1982,8-),女,汉族,籍贯:山东临沂,咸阳师范学院讲师,西北大学在读博士,工作单位:咸阳师范学院教育科学学院,研究方向:三维模型安全技术。 摘要:遗传算法是一种非常重要的搜索算法,特别是在解决优化问题上,效果非常好。文章首先介绍了遗传算法的四个组成部分,以及算法的基本操作步骤,接着探讨了遗传算法的几个主要应用领域,包括优化、生产调度、机器学习、图像处理、人工生命和数据挖掘等。目前遗传算法以及在很多方面的应用中取得了较大的成功,但是它在数学基础方面相对还不够完善,因而需要进一步研究和完善。 关键词:遗传算法;优化问题;数据挖掘 67 --

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