2018年北京邮电大学810自动控制原理真题

北京邮电大学

2020年硕士研究生招生考试试题

考试科目：810控制工程基础

请考生注意：＠所有答案一

律写在答题纸上，否则不计成绩。

＠允许使用计算器。

1.(15分）某控制系统的微分

方程为：

生

+3生Q

+ 2c(t

) = 2r(t

) + 3

dt

2

dt

其中，c(

t)

为系统的输出，r(

t)

为系统的输入，请回答：

(1)判断系统是否为线性定常连续系统，并写出分

析过程。

(2)

若系统不是线性系统，如何使其变成线性系统？

2.(15分）已知二阶控制系统的极点为

P1,2= -2

土j2,放大倍

数K=IO,请回答：

(1)计算系统的无阻尼自然频率ron、阻尼比S

、有阻尼自然频率

(!)d和时间常数T。

(2

)求系统的传递函数及特征方程。

(3

)计算系统在单位阶跃输入信号作用下的输出响应。

3.(20分）已知控制系统的结构图如图1所示，请采用结构图化简方法求系统的闭环传

递函数，要求写出详细的化简过程。

..

图1

控制系统的结构图

4.(25分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数：

G(s

)=

请回答：

(1)求系统稳定时K的取值范围。K

s(O.ls + 1)(0.5s +

1)

(2)求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。

(3

)当系统输入为单位斜坡信号时，K取何值可使系统的稳态误差为0.1

。

5.(25分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

考试科目：8

10

控制工程基础G(s

) = K(s + 0.4

)

s2

(s+3.6

)

第1

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2011年北京理工大学810自动控制理论（回忆版）

以下是本次试卷的八道大题，未能详尽，请谅解。

一、

（1）写出系统SSR、传函，并画出结构框图。

（2）求系统的阻尼比、固有频率和在阶跃信号下的响应（）

（3）求在冲激信号下的响应

（4）是否存在一个外力U，使得系统稳定，求之

二、传函为，

（1）告诉你零极点，要画根轨迹（分离点和汇合点坐标貌似有提示，好算），判断稳定的K范围，并用劳斯判据验证。

（2）求能够任意K都能使系统稳定的零极点值。

三、给出系统，，已知系统存在状态观测器，并且的极点全是零（貌似是这样的条件，因为当时没怎么做这题，记不住）

（1）证明（A，C）完全可观

（2）证明约当型

（3）告诉你左值的概念，证个什么东西，忘记了

（4）也是证明，很庞大的一个表达式，当时直接忽略了

四、，是频率特性曲线与纵轴的相交的角频率， 理硕教育—专注于北理工考研辅导

因为专一所以专业 理硕教育全力助您圆北理之梦 （1）证明，G（s）=……（太长，记不住）

（2）若系统对任意的K都稳定，求。

五、系统（这是不是时变？），求利亚普诺夫函数，使系统大范围渐进稳定。

六、采样系统，最简单的那种，图不画了，，用根轨迹证明0

七、画相平面图，系统不是很复杂，两个反馈通道的，系统结构图就不画了

邮学，北邮考研辅导领军者

北京邮电大学

2018年硕士研究生入学考试试题

考试科目：通信原理

请考生注意：①所有答案一律写在答题纸上，否则不计成绩。

②不允许使用计算器。

一、 单项选择题（每题1分，共50分）

按下面的格式将答题表复制在答题纸

．．．上，然后填写最佳答案

．．．．。

空格

编号 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)

答案

空格

编号 (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)

答案

空格

编号 (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30)

答案

空格

编号 (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40)

答案

空格

编号 (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50)

答案

邮学，北邮考研辅导领军者

●某2FSK系统在

0,

bT时间内发送()()

1cos2

cstft=或()()

20cos22

cstftft=+之一，其

中610

bcTf=。令表示()

1st与()

2st的归一化相关系数，则当

01

2

bf

T=时（1），当

03

4

bf

T=时（2）。

(1) (2) (A)1=−

(B)10−

(C)0=

(D)01

●设()

xt是零均值平稳随机过程，其自相关函数是()

xR，功率谱密度是()

xPf。令()

xt为

()

xt的希尔伯特变换、()

xR

为()

xR的希尔伯特变换，则()

xt

的自相关函数是（3），

()

xt

与()

xt的互相关函数是（4），()()

xtjxt

+的功率谱密度是（5）。

(3) (4) (A)()

xR

(C)()()

xxRR

+

(B)()

xR

(D)()()

xxRR



(5) (A)()

北京理⼯⼤学810⾃控真题精讲及答题技巧

北理810历年试题精讲及答题技巧

抽取最近⼏年的真题及内部题库进⾏详细解析；通过对真题的深⼊明确考点指向，帮助考⽣把握命题规律、命题趋势预测、答题技巧指导；内容安排⽅⾯，⽼师可以按题型的顺序，将知识点归到题型中讲解，也可以按知识点的顺序，将同⼀知识点涉及的不同题型放在⼀起讲解。

⼀、数学模型和时域分析2011第⼀题

（1）写出系统SSR、传函，并画出结构框图。

（2）求系统的阻尼⽐、固有频率和在阶跃信号下的响应（）

（3）求在冲激信号下的响应

（4）是否存在⼀个外⼒U，使得系统稳定，求之2010

⼀、⼆阶系统分析

题⽬给出了⼀个⼆阶系统（带框图需要⾃⼰求传递函数）的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应该是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与X轴的交点，这就是峰值时间，积分⾯积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响⼈的情绪让⼈⼀看就不想做的那种，不过总体说来这应该算是试卷上最简单的题之⼀了，要分析加计算估计20分钟----25分钟。

⼆、系统框图分析

给了⼀个框图，第⼀问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是⽤平常的框图化简⽅法与Mason 公式，我之前做了⼤量的框图化简的题，结果还是没证出来，应该有难度的，⼤家可以参考⼀下东北⼤学09年的那个框图化简题，应该有这个难度，就是知道框图但是很巧妙化Mason图很容易画错的那种，框图化简也不好弄，第⼆三四问然后赋予了第⼀问中的G(s)⽐较⿇烦的式⼦，让你证明这个那个，⽐如说该系统对所有的某个参数都稳定啦之类，不难，思路你都会，很⿇烦，⼀遍做对很不简单，要完整做完⾄少⾄少30分钟（如果你计算能⼒超强，写字很清晰的话）。

上述两年前⼏道⼤题均属于数学模型建⽴和动态性能参数问题，从⽐较之中不难发现，对于数学建模我们要有清晰的认识，如果第⼀步就算错，后⾯将⽆法进⾏。此外要熟练掌握时域频域转换关系，会流畅的画出信号流图。平时⼀定要重视基础，对基础题⽬多加练习。在模拟题中，我们例举这道题来分析，先是系统建模，然后就是⽤终值定理求出增益，再根据阶跃输⼊图像求出参数，从⽽进⾏系数对⽐得到结果，基本上这种题型就是北理常考题型。