自主创新实践报告
设计题目装配流水线的模拟控制系统的设计
学生姓名____________ 惠志兵____________ 专业 _________ 班级_________ 0901 ___________ 指导教师____________ 赵振荣____________
目录
摘要........................................................ ..... ... ..1第一章装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要特点 (2)
1.1基本概念....................... .. ...................... .. (2)
1.1.1设计思路......................................... .... .. (3)
1.1.2 原理方框图............................................................... ........... .3 第二章控制系统的硬件设计.. (3)
2.1 单片机复位电路的设计与分析 (4)
2.1.1 单片机复位电路的设计………………………………………….……… ..4
4.1 单片机复位后的状态的分析....................................... (5)
4.2.1 电源电路的设计与分析………………………………………….………… .6
5.1 电源电路的设计………………………………………….……………… ..6
5.1 电源电路分析……………………………………………….…………… ..7
2.3 电机控制电路分析与设计....................................... ................... .7 第三章控制系统的软件设计............................................................... (8)
2) 主程序设计 (8)
4.2 主程序的起始地址..................... (8)
4.3 主程序的初始化内容 (9)
4.4 代码转换程序............................................. (9)
4.2.4 动态显示程序模块结构图 (9)
4.2.4 系统总程序设计.................................................................... ..10第四章系统的PCB 板设计制作.. (11)
电路图的绘制……………………………………………..……………… ..11
PCB板的制作.............................................. ..12印.. (12)
印 (12)
刻 (13)
孔 (13)
第五章系统的安装与调试 (14)
元件的识别与检测 (14)
元器件安装的基本要求与原则…………………………………………
..4.1
元器件的安装要求............ . (15)
元器件的安装原则 (15)
5.3 系统调试与分析.................................................................... ..15设计总结.. (17)
参考文献…………………………………………………………………………… ..17 致
谢………………………………………………………………………………… ..19 附录………………………………………………………………………………… ..20
装配流水线的模拟控制系统设计
摘要
本论文介绍了装配流水线的模拟控制系统的设计与制作全过程。文章首先论述了设计装配流水线模拟控制系统的意义及思路，然后分析和设计了系统硬件的各单元电路，其内容包括：复位电路，电源电路、显示电路、电机驱动电路等，最后对系统的软件进行分析与设计。整个系统以AT89C51 单片机为中央控制器件，用红外传感器实现对生产操作工序和产品计件的检测，用软件方法实现对步进电机的转停、加速、减速，从而实现对生产装配流水线的模拟控制。完成了传感技术和现代控制技术在此装配流水线中的应用。设计基本可以完成各种生产所需的逻辑控制，并可根据实际工业情况灵活软件升级。
关键词：装配流水线,单片机,传感器,步进电机
第一章装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要
特点
本章重点阐述装配流水线的模拟控制系统的基本概念、设计思路、系统电路的原理框图。
基本概念
在大量生产中，为提高生产效率，保证产品质量，改善劳动条件，不仅要求机床能自动地对工件进行加工，而且要求工件的装卸、工序间的输送、加工精度的检测、废品的剔除等都能自动地进行。因此，把设备按工件的加工工序依次排列，用自动输送装置将它们联成一个体，并用控制系统将各个部分的动作协调起来，使其按照规定的动作自动地进行工作，这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。
设计思路
根据设计要求，初步设计思路如下：
1）整个控制系统采用MCS-51 系列单片机作为控制核心。
2）装配流水线上的各工序操作请求信号和计数请求信号的采集用红外传感器开关完成，操作工序用延时模拟。
3）流水线的计数显示采用四位一体的七段LED 数码管，动态扫描方式。动态扫描的时间，由软件实现。
4）各工序操作请求和记数请求采用中断响应。其中对第一、第二工序操作占用外部中断，而对第三工序操作、计数响应由定时器计数中断。
5）LED 数码管的段选码输入，由并行端口P0 低四位产生；LED 数码管的位选码输入，由并行端口P0 的高四位产生。
6）电机的转速调整及系统功能的切换由按键控制，程序实现，信号从P1
口输入。
7）电机的控制信号由P2 口输出
