辅助功能(M)指令.

数控编程教案：数控常用代码F,S,T,M讲解
教学目的：掌握M系列的代码，要求大家花费1个小时的时间将下列代码全部背诵。

教学内容：数控代码简介
一、五大代码系列
S：主轴功能指令代码
F：刀具功能指令代码
M：辅助功能指令代码
G：准备功能指令代码
二、S主轴功能指令代码介绍
(1)格式：S___ ___ ___ ____
注：S后面为数字，数字范围为0~9999，一般情况下其表示主轴转速为每分钟多少转。

该指令单独使用无效，它必须与M03或M04配合使用。

(2)例：M03S800表示主轴正转，并且转速为每分钟800转。

三、F进给功能指令代码介绍
(1)格式：F___ ___ ___ ____
注：F后面为数字，数字范围为0~9999，一般情况下其表示进给速度为每分钟多少毫米。

(2)例：F120表示进给速度为每分钟120毫米。

四、T刀具功能指令代码介绍
(1)格式：T___ ___ ___ ____
注：T后面带有4位数字，前两位数字表示刀位号，后两位数字表示刀偏号。

(2)例：T0203表示刀位号为2号刀，刀偏号为3号刀偏。

五、M辅助功能指令代码介绍
(1)主轴控制
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停转
(2)切削液控制
M07：1号切削液打开
M08：2号切削液打开
M09：切削液关闭
(3)程序停止
M00：程序暂停
M02：程序结束不返回到程序的起点
M30：程序结束并返回到程序的起点
(4)调用子程序
M98：调用子程序
M99：子程序结束。

更多资料请访咨询.(.....)数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址〔address〕和数值〔number〕两局部组成，地址通常是某个大写字母。

数控程序中的地址代码意义如表1所示。

表1数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。

一般的数控机床能够选择公制单位毫米〔mm〕或者英制单位英寸〔inch〕为数值单位。

公制能够精确到0.001mm，英制能够精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。

表2列出了一般数控机床所能输进的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。

例如表中X轴能够移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输进100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min以下。

因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用讲明书。

表2下面简要介绍各种数控指令的用法。

1．顺序号字顺序号字也称程序段号。

在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。

需要注重的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。

2．预备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。

它是操纵机床运动的要紧功能类不。

常用的G指令有以下几种。

〔1〕G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。

如刀具快速移动到点〔100，100，100〕的指令格式为：〔2〕G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种要紧方式之一。

如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点〔100，100，100〕的指令格式为：G01X100.0Y100.0Z100.0F250〔3〕G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。

数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。

G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。

JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。

G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。

模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。

模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。

表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。

对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。

下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。

表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。

2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。

3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。

4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。

5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。

（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。

G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。

它们均为续效指令。

注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。

②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。

常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令 功 能指令执行类型M00 程序停止 后指令 M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 前指令 M04 主轴反转 M05 主轴停止 后指令 M06 刀具自动交换 前指令 M08 切削液开（或M07）M09 切削液关 后指令 M19 主轴定向 单独程序段 M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回 后指令 M63 排屑启动单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82 刀具松开 M83 刀具夹紧 M85 刀库旋转 M98 调用子程序后指令M99调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M 指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M 指令时，则只有最后一个M 指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

加工中心常用的G代码和M指令在现代制造业中，加工中心凭借其高精度、高效率和多功能性，成为了金属加工领域的重要设备。

而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是至关重要的。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。

下面我们来详细了解一些常见的 G 代码。

G00 快速定位指令，它能使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。

比如说，在加工前，刀具需要快速移动到初始位置，就可以使用 G00 指令。

G01 直线插补指令，用于让刀具沿着直线轨迹移动。

通过指定终点坐标和进给速度，刀具就能精确地在两点之间进行直线切削。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

在加工圆弧轮廓时，我们需要使用这两个指令，并给定圆弧的圆心坐标、半径以及进给速度等参数。

G04 是暂停指令，它可以让刀具在指定的时间内停止运动。

这在某些需要短暂停留以保证加工质量的工序中非常有用。

G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。

在多轴加工中，正确选择加工平面是确保加工精度的关键之一。

G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。

G28 是返回参考点指令，它能让机床的各坐标轴快速返回机床原点。

G40、G41 和G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在进行轮廓加工时，通过合理设置刀具半径补偿，可以简化编程，提高加工精度。

G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作。

M00 程序暂停指令，当程序执行到 M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮才继续执行程序。

M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，而 M05 则用于主轴停止转动。

M08 冷却液开指令，M09 冷却液关指令。

在切削过程中，冷却液的适时开启和关闭可以有效地降低刀具和工件的温度，提高刀具寿命和加工质量。