外圆磨床改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的山于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铳、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，tl前国内一些历史比较长的机械厂均有儿十年的老设备，这些老设备山于长期使用，经常岀现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定, 进行儿次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1）. M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面（如图1所示）。

加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8 -0. 2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径X最大磨削长度320X1000毫米；320X1500毫米加工范围：磨削丄件外圆直径8 — 320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量150毫米砂轮架快速进退量30-33毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径x宽度X孔径）500X50-75X203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径X宽度X孔径）最大50X25X13毫米最小17X20X6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2）.该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2 （用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案1引言：介绍外圆磨床改造背景、目的、意义。

2.工件快速换型技术：a.快速换型原理、优势及应用。

b.现有换型技术问题及改进途径。

3.外圆磨床改造方案：a.改造原理、原理图及数据介绍。

b.改造前后对比介绍。

4.改造实施步骤：a.系统安装调试及外圆磨床精度校准及数据记录。

b.磨床轴承更换、导轨切磨及导轨更换。

c.丝杆更换及转台调整。

5.应用测试：a.外圆磨床误差测试。

b.快速换型时间测试。

6.结论：介绍外圆磨床改造方案的优势及应用。

引言工件快速换型是指人们在有限时间内改变机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸，实现工件加工的技术。

此技术不仅可以降低产品的加工成本，而且还可以有效地提高生产效率和产品质量。

随着时代的发展，工件快速换型技术越来越受到人们的关注。

随着国家的经济发展，企业需要大批量生产同一类型的零部件,然后根据不同的零件型号不断更换机床附件以满足生产需要，这就需要机床具有方便快捷、精准可靠的换型技术。

外圆磨床由于具有精度高、热稳定性好、与环境温度变化不大等优点，是目前大多数企业选用的机床之一。

本文的研究在于改造外圆磨床，使其具备快速换型的能力。

本文将详细介绍外圆磨床改造方案的设计原理，并根据实际工作情况进行改造，以满足企业在有限时间内进行大批量生产的要求。

工件快速换型技术工件快速换型技术是指在有限的时间内，将机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸等参数进行改变，实现工件加工的技术。

其技术原理是使用轴承、丝杆、冲压等装置，通过机床导轨的滑动和旋转，达到调整工件型腔的目的。

优势：1快速换型可减少工件应力，减少生产成本，提高效率。

2.快速换型使机床工作具备柔性，可以根据不同产品加工不同形状型号的零部件，从而满足使用者的需求。

3.快速换型可以有效提高机床的加工精度。

存在的问题：1快速换型时间过长，影响生产效率。

4.换型时机床轴承承受过大的重量，造成磨损。

5.快速换型操作不便，使操作工人需要更多的训练。

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧1．设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。

该设备使用两个轴控制进给。

Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，Ｘ轴控制砂轮修整器纵向退回。

，该设备砂轮修整是由步进电机和液压共同完成。

2．设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。

X轴.Z轴分别用步进电机控制。

该设备砂轮修整独特性，依据SIEMENS 802S 数控系统特点，程序设计上进行一些必要变化。

3. 程序设计该设备程序分为两部分，加工程序和ＰＬＣ程序。

①加工程序完成各轴动作。

既Ｚ轴导轮加工，Ｘ轴砂轮修整器进给及退回。

②ＰＬＣ程序完成该设备辅助动作。

如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要砂轮修整部分需做一些变化。

既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，ＰＬＣ程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。

当加工程序执行指令“Ｘ轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。

当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ启动”，则加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。

第二种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。

“Ｘ轴进给”后加一个Ｍ指令（Ｍ２０），自定义为横向刮砂轮指令，执行完“Ｘ轴进给”指令后，执行该Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）触发ＰＬＣ―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行Ｍ指令（Ｍ２０），同时，该Ｍ指令（Ｍ２０）置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。

外圆磨床的使用功能开发改造摘要：近年来，我国社会取得了长足进步，各建设领域发展有所改善。

金刚石复合材料是一种超硬材料，加工难度大，形状范围广泛，主要是半球形或平行短圆柱或一端圆片，目前国内主要加工设备，设计用于加工外圆复合片材，是一种无心磨床和外圆磨床，由于无心磨削效率高，辅助设备简单，使用量也高于外圆磨床，但对于直径较厚的平面复合片材超过5，产量超过50%，直径厚度超过10的复合板根本无法进行。

由于外圆磨床工作的特殊性，不适合直接使用，有必要进行改造。

关键词：外圆磨床；使用功能；开发改造引言近年来，随着技术的不断进步，许多手动设备逐渐被自动化手段所取代；自动化设备不仅可以显着降低工人的劳动强度，更重要的是保证了较高的生产效率，工件的精度远高于人工。

工业生产中的各种装置，根据自动化程度和根本区别，可分为：电气自动化、机械自动化、气压自动化、液压自动化、气液复合自动化、电液联合自动化、电液复合自动化等等;万能外圆磨床采用强大的电液组合，使设备自动化。

这不仅可以显著提高设备使用和零件生产的效率，更重要的是，可以降低零件的生产成本。

对于万能外圆磨床来说，各部分的动作主要靠液压驱动，所以要了解万能外圆磨床的具体工作过程，关键是要了解和掌握液压油；但如果不能完全了解他内部液压路的具体工作原理，就会给项目后期调试、维护和改进带来困难。

1外圆磨床概述外圆磨床万能设备主要适用于回转级零件的外圆柱面、外圆锥面或内孔面的磨削，其磨削精度可达1-2级，表面粗糙度为T8-T10级。

为实现机器的自动化和高效运行，要求机器能够实现工作台的往复运动，由于万能外圆磨床对磨削精度的要求很高，常规磨床的往复输入速度不会过高，其移动速度需控制在0.1-0.5m/min，可进行无级调速。

为方便磨削砂轮，机器在低速运转时不需蠕动；工作台必须在启动和停止时快速，切换时平滑无抖动，并具有较高的换向精度，以满足磨削阶梯轴和孔的精度要求，防止加工事故。

图 Ｉ
横直拉
蹙
林肯焊机起减震作用 的钢板 ， 原厂进 口宽为 ２ ｍ 减震作 ０ ｍ， 用差 ， 大部分钢板 出现断裂 ， 改宽度为 ４ ｍ 减震 作用增强 ， ０ ｍ， 同 期使用相比 ， 钢板未有断裂现象。
３ 造 效 果 ． 改
结构 ， 保持框架结构对 角线距离差＜ ｍ 平直度误差＜ ｍ 车桥 ２ ｍ， ３ ｍ。 是 通过 吊耳和车架相连 ， 两端安装车轮 ， 传递车架与车轮之间各 方 向的作用力 ，林 肯焊机底盘改造采用转向驱动桥和支持桥 ， 转
（） １ 改造后 的底 盘因轴距 比原装增大 ２ ０ ｍ， 备整 体重 ０ｍ 设 心下降 ， 增大 了设备拉运过程 中的稳定性 和安全性 。灵活性 、 机 动 『更强 ， 生 在运输 、 贮存 、 维修方面更方便 、 快捷 。 （） ２ 国产化的底 盘价格远低于进 口底 盘， 大大节约 了资金 。
—— —盛 型
提 高 Ｚ ．／ 空气压 缩机 曲轴使 用寿命 的措施 ８８型 １
王 永 计
摘 要 从规 范操作 、 按要 求维修保 养以及 改进维修 ＿ 艺入 手 ， 高空气压 缩机 曲轴 的使 用寿命 ， 而延长 空气压缩机的使用周 Ｔ － 提 进 期， 同时也进一步降低 电力机车故障率 ， 保证安全生产用车。
一
山东博特精工股份有 限公 司生产的主要产品滚珠丝杠 、 梯 形丝杠 、 机床 主轴 ， 回转轴类零件 较多。公 司有 Ｍ１５ 以 ３ ０外 圆 磨床和 Ｈ ５ 外 圆磨床各 ４台， ０７ 随着加工范围的不 断扩大 ， 大直
长度 ，可加工丝 杠 的长度约
３５ｍ 。 ．
、
顶
ｊ
关键词 空气压缩机 Ｔ ４７ Ｈ ５ 曲轴 使用寿命 Ｂ 油使用标准 ， 有效延长空压机曲轴使用寿命 。 （） ２ 空气压缩机滤尘 器的清洗 。 目前作业 电力机车空气压缩 机的滤尘器只做 除尘处理 ， 填料基本不更换 ， 使进入空气压缩 机 中图分类号 １ ． 规范操作 在 电力机车实际作 业中， 当机车由固定线驶入半 固定线 、 移 动线 时 ， 作业条件恶化 ， 由于侧 弓架线距 离远近不等 ， 造成机 车 频 繁断 电，此时如电力机车司机不能及时断开辅助电路 开关 或 空气压缩机开关按钮 ， 易造成空气压缩 机间隔性频繁启动 ， 对空 气压缩机 曲轴长时间机械性 动力 冲击 ，改变空压机曲轴 颈与曲 臂 圆角过渡处应力 ， 使空压机 曲轴断裂 。 以要加强电力 机车司 所 文献标识码

着 进 行 磨 削 。 南此 可 见 ，工 件 在 磨 削 时 ， 赖 于 三 者 的联 合 作 用 ， 依 而其 中 以
合 。 承在使用 过程 中， 围表面质量 的 轴 外
导 轮 的 作 用 为 主 。工 件 的运 动 由两部
优劣直接 影响到 主机 的精度 ，所 以对其
配合面有很高 的配合要求 。
能力 削 弱 ，多年来 困扰着 产 品质 量 的提
油 滴注 至铜衬 套 的螺 旋油 槽 中 ，通 过导
轮 的旋转 ， 润滑油 带至 主轴 圆周 面 ， 将 见
图 １ 。
升。 现有 的 ３ ８ 无 心外 圆磨 床加工精 度 １２ 已经达不 到工艺要求 。
二、 技术分析
１ ． 的润滑 导轮
式 。 件 处 在磨 削轮 和 导轮 之 间 ， 的 工 它
■ ｛
一
命
轴承作 为系列化 的标 准部件 ，互换
性要求较高 。 轴 承 外 圈 的 外 径 是 轴 承 安 装 基 准 面， 它通常与轴 承座或其它机械部件相配
旋 转 由导 轮 带 动 ，并 用 托 架 导 板 支 承
在轴承 的磨 削加工过 程 中 ，外 径又 是套 圈后续 １ 序 的定位 表面 ，其 表面几 二 何形状精度会传 递到后续 工序 ，直接影
响后续工序加Ｔ质量。因此 ， 要求外径 的
尺寸精度和形状位置精度都 比较高。
一
、
概述
素 ， 效 地 保 障 了导 轮 轴 的 旋 转 精 度 ， 长 了 有 延
分组 成 ： 是绕 自身 轴 线 的旋 转 ， 是 一 二 沿 自身轴 线 的移动 。在 正 常磨 削时 ， 这
一Leabharlann ｌ 一 ８ 《 紧固件技术》

０１ ； ０叭
＃１ ７ ＃４ ０ ４ ＝ ０３
度要求。主轴改造后 的装配示意 图，见 图 ４ 。
Ｇ １Ｃ ８Ｚ ． ９ Ｚ轴 回原点／ ９ ２ ０ Ｍ１ ； 作主轴 定位 Ｇ３ ０ ； ０Ｙ ．
Ｍ０ ； ６
回第 二原点防干涉
自动换 刀
Ｇ＃１７ ４
Ｍ９ ９
将换 刀前之 Ｇ ０ Ｇ １状态还原 ９／ ９
＼ 一 ／ 一
图 １ 原主轴花键及花键拨 盘装配 图
图 ３ 法兰盘图
采取此措施后减少了瞬间冲击力 ，从 而减 少 了机件
．
相互之 间的磨损 ，同时避免累计误差可能造成的振动。 将改造完的主轴进行安装调试 ，调整径 向及轴 向圆 跳动至 ０Ｏ２ ｍ 以内；安装带 轮及拨 盘 后 ，盘 动主轴 ．０ｍ 无 死 点 现象 ； 运转 １ ０ ｉ 验 ， 空 ｍｎ ２ 试 检测 主 轴 的 温升 在
加工中心的加工精度高、效率高，特别是在加工复
杂工件时，更能够体现其价值。但是 由于工 艺复杂 ，刀
完成单程序段后，机床处在等待下一动作指令状态。
（）把方式开关 选择 到手 动方 式 ，按 主轴 停止 键 ， ２ 停止 主轴旋转 。注意 ：切记不能用 复位键停 止 ，否则会
具很多，换刀频繁，换刀程序重复出现。为 了精减程 式，提高效率，根据自己的实践经验，现用一个简单的 程式作为换刀子程序，具体分析如下：
Hale Waihona Puke 重磨损，造成主轴工作精度超差 ，加工零件尺寸不合
格。通过拆解 砂轮 主轴 上 的带轮 和带 轮 上 的花键 拨 盘 后 ，发现主轴花键和拨盘花键齿 因承受大 的转矩在 各 自 的受力方 向上都磨损 了 ２ ３ ｍ的台 阶，造成它们 的圆 ｍ 周空行程达到 ５ ｍ ｍ 。分析其产生的原 因，主要有两方面 ： （）轴花键部 分承受 的转矩较大 ， １ 磨床 每天加工工 件达到千件左右 ，空载 与负载之 间 的切换超 过两 千次 ， 花键拨盘对主轴花键 的冲击 十分频繁 。经过 一段时 间的

课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。

二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。

床身1：支承头架2：有顶尖。

轮架导轨采 用 了平 一Ｖ型滚 动导轨 ， 有利 于定位精度 、 耐磨性 、刚性和低速运 动平稳性 的提 高 。
对 刀 仪安 装 在工 作 台上 ，位 于工 件磨 削端 面 的 右 边 ，通 过 调 整 对 刀 头 位 置 使 它 与 砂 轮 左 端 面 重
合 ；对 刀 开 始 后 ，对 刀 仪 的 油缸 开 始 动 作 ，对 刀 仪 的 测 量 头 伸 出 ，此 时 头 架 主轴 推 动 工 件 向右 移 动 ； 当工件 端面 碰 到对 刀测 量 头后 ，头 架主 轴停 止
半 自动端面外 圆磨床采用在砂轮架上 的修整方式 。这
种修 整 方式 可 以通 过靠 模板 来 实现 复杂 形状 的 自动 修整 。但 安装在 砂轮 架 上 的修整 器 结构 复杂 ，安装 困难 而 且成 本 很高 ，因为 要保 证修 整器 运动 轨 迹和
２ 改造过程介绍 由于 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动 端 面 外 圆 磨 床 各 方 ６２Ｈ 面 机 械 性 能 良好 稳 定 ，精 度 高 ，液 压 系 统 工 作 正
精 密 制造 与 自动 化
２１ ０ ２年第 １ 期
ＭＢ１３ ／ Ｈ端面外 圆 经济型 数控 化改造 ２ ６ 磨床
孙丽萍 蒋 静 张 琦 凌天 白
（ 上海 机床 厂有 限公司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 介 绍 了 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动端 面 外 圆 磨 床 的砂 轮 修 整 和 对 刀 功 能 。从 机 械 部 分 和 电 气 部 分 两 个 方 面 讲 述 ６２Ｈ
（） 架主 轴为 不可 回转 结构 ， ４头 头架 电机 可 以变
频 调速 。
动作 ，对刀 头缩 回 ，对 刀完 成 。在 对 刀过程 中，工

壳体
图 １ 改造前
维普资讯
・
ｌ ２・
轴承技术
２０ 年第 ４ ０６ 期
压盖
圈隔 圈隔 离垫 离垫
壳体
图 ２ 改造 后
壳体装轴瓦处 内孔 尺寸为 ９ ，６１ Ｏ ４２０轴 承外径也为 中 ０ 且符合与轴承配合的公差要 ９，
另需 加工两件轴承 内圈隔离垫 ， 四件 轴 承 和
①节约更换备件费用 ：
节约更换砂轮轴及轴瓦费用共计约 ：
２０ ９ ０＝ ０ ０元 ｌ０＋ ０ ３ ０
外圈隔离垫。其作用为调整两轴承串联时所产 生的轴向游隙， 及四套轴承组合时所产生的轴向 总游隙。内圈隔离垫尺寸为 ： 外径 ， ０ ； ｂ ． 内 ６ 。
装配时所产生的轴向游隙而定） 。原轴承压盖不
做 任何 改动 ， 可继续使用 。
（ 接第 ｌ ） 上 ０页
因生产效率的提高和减少再维修所耗费的
时间， 预计年增加产值 ２％ 。 ０ 刀几何形状和尺寸的修磨 ， 消除了内径斜坡上 的车刀振纹 ； 调整薄膜卡盘上气压的大小 ， 减小 了 内径 方 向上 的椭 圆度 和 锥度 ； 车床 上 通过 在
砂轮轴的受力方向， 该机床 的原设计性能不 使 能充分发挥 ， 致使生产效率较低。
动轴承 （ 瓦 ） 图 １ 示 ， 轴 如 所 此设 备经 长期使
用， 轴及轴瓦磨损严重， 已不能满足生产及工艺
要求 ， 经多次调整 处理 ， 仍不奏效 ， 并且出现了 “ 抱轴” 现象， 使轴及轴瓦报废。修理时若继续 采用轴瓦轴承， 需更换砂轮轴及轴瓦， 则 这样 ， 方面因无上述备 件， 重新加工 ； 需 另一方面 ， 刮瓦配轴也要耗费很多时间， 这ｍ（ ５ 枷ｍ； ｍ 公差 根 据轴 承装 配 时所 产

M1432A型万能外圆磨床头架改造作者：周全相来源：《无线互联科技》2013年第03期摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

关键词：1、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

机床头架结构及调整，头架结构如图1所示。

头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。

有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。

工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。

通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。

如工件具有莫氏4#锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。

注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。

该机床原为其它车间使用，长期用于安装三爪卡盘，如上图所示，转到我车间后需要用死顶尖来加工滚轮。

如果安装顶尖，则需要使头架主轴5不回转进行磨削。

虽然该头架具有该功能，但由于之前长期用于安装三爪卡盘，其螺杆11安装的左端固定轴内螺纹磨损，已经出现脱扣现象。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：
a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故.
b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落.
c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构，以免撞坏工件或砂轮。
(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时,头架与冷却泵电机停转。
（1)能实现工作台的自动往复运动,并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速,换向精度高。
（2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。
（3）工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离（1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。
下图为M1432A型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下：
图1。2 M1432A型外圆磨床液压系统原理图
1— 先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5-节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11-尾架换向阀12—快动换向阀13-闸缸14-快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17-油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸
图1.1M1432A万能外圆磨床
2。1磨床的特点
由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是:
(1）系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。
（2）工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。
这时的控制油路是：
进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位（a2′→a2)→单向阀I2→换向阀2右端。

KELLENBERGER外圆磨床砂轮主轴改造DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2018.10.0301 改造设备情况哈挺集团旗下子公司瑞士KELLENBERGER（克林伯格）是世界著名的磨床生产厂家。

该公司的KEL-VARIA系列超精密万能外圆磨床因高精度、高效率的特点在国内中小型精密零部件加工领域大量应用。

然而国内企业在使用时发现此磨床经长时间使用后砂轮主轴故障率高，经常需要维修。

为此本公司对此类主轴进行了改造升级，改造后的主轴性能优于原厂家配套主轴，使用寿命大大延长，为企业解决了很大困扰。

2 原主轴结构原?C床砂轮主轴轴承为动压轴承，主轴两端有一对径向动压轴承，轴向动压轴承位于右轴承内侧。

主轴直径为φ63mm、体壳孔直径为φ120mm。

此机床主轴有两种：一种为双砂轮分别安装在主轴左右两端；另一种为单砂轮安装在主轴一端。

电机通过皮带驱动主轴旋转，依靠主轴旋转带动润滑油泵旋转，润滑油泵为主轴提供循环润滑油。

润滑油池在体壳中间，为封闭式结构，润滑油泵从油池中抽油注入主轴与轴承相对滑动面，然后润滑油从轴承两侧溢出后流回油池中形成循环。

动压轴承安装在体壳孔中，动压轴承外圆有冷却沟槽，切削液经沟槽对动压轴承进行冷却。

主轴电机安装在体壳后端，利用切削液进行循环冷却。

此主轴存在三个缺点：（1）主轴电机启动时润滑油泵不能同步供应润滑油，主轴与动压轴承存在干磨擦会磨损主轴及动压轴承，时间越长磨损越严重。

虽然动压轴承内部与主轴接触表面采用了耐磨损的巴氏合金材料，但仍然不能避免磨损的发生。

（2）利用切削液对动压轴承和主轴电机进行冷却，由于切削液中难免带有杂质，因此容易把杂质带入冷却管路中，长时间使用后杂质易堵塞冷却管路影响冷却效果。

（3）轴承润滑油与切削液靠多个O型橡胶圈相互间隔，长期使用后橡胶圈容易受切削液腐蚀老化密封效果差，切削液及易混入润滑油中，损坏主轴和动压轴承，并可能引起主轴与动压轴承抱死。

论普通外圆磨床数字化改造技术本文以普通外圆磨床数字化改造为例，论证了将普通机床改成数控机床，为中国制造业的产业升级提供了非常重要的一种思路和方法，提出了中国制造业产品的升级换代是去产能化的主要方法之一，机床再制造属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环。

标签：普通外圆磨床；数字化改造；升级换代；机床再制造1 数字化改造现状当前中国制造业正处于产能严重过剩，急切需要进行去产能化的阶段。

如何去产能化？产品的升级换代是去产能化的主要方法之一。

我国制造业设备目前比较杂，传统的普通机床占据了大量的市场，占用了企业相当多的资金，且很大一部分普通机床使用寿命将至，加工精度也很难满足市场需求。

而购置数控加工设备又没有足够的资金，普通机床也不好处理。

把普通机床改成数控机床，属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环，具有很高的推广意义和应用前景。

2 数字化改造意义普通机床数字化改造的优势主要有：①普通机床对操作工的技能要求相当严，没有相应的技能，无法加工出合格的产品。

但数控加工设备不同，对操作工的技能要求比普通机床要低得多，企业的发展不会因操作工的技能受到影响。

②普通机床的操作，操作工只能做到单人单机，但数控机床却可以做到一人多机，随着人工成本所占比重越来越大，数控机床的使用可有效减少企业成本，对企业效益的提升及盈利水平的增加具有相当的优势。

③数控机床价格较普通机床贵，加之当前經济形势不好，企业不敢也没资金去大批量采购数控机床。

但如果只是投入少量的资金，就能将普通机床改成数控机床，同时又有效延长了机床的使用寿命，降低了企业的设备采购成本，减少了企业的固定资产投资，多数企业愿意采用。

④把普通机床改成数控机床，机床本体等铸件能够得到有效利用，只需要增加很少一部分铸件，并对原有铸件进行升级改造，增加数控部分及传动部分等，机床不仅能恢复甚至超越以前的精度，而且机床本体的使用年限得到了有效延长，能源也得到了节约，对国家制造业的升级转型也提供了极大的支持。

磨 削 机 动 时 间 ， 高 生 产 率 ， 高磨 削 表 面 加 ． 精 提 提 ７ －
度 。 改装 外 圆 磨床 ， 我 国 大 部 分 七 十 年 代 末 生 产 使 的现 正在 使 用 的 磨 床 提 速 作 业 ， 加 效 益 。 本 文提 增 出 了 改装 措 施 ， 外 圆磨 床提 速 改 造 具 有 实 际 指 导 对 意义 ， 并对 如 何 选 择 高 速 磨 削 时 的 砂 轮 ， 出 了理 提
度 的 同 时 ， 持 单颗 磨 粒 的 切 屑厚 度 不变 ， 以提 高 保 可
而 且 可 以 通 过 止 动 螺钉 的球 面 自动 调 整 。 改 装 磨 床 时 ， 采 用 高 刚 性 液 体 动 静 压 轴 承 ， 结 构 简 单 制 造 可 其
容 易 ， 经 济 合理 的 情 况 下 ， 油 膜 刚 度 大 大 提 高 。 在 使 众 所 周 知 在 以 往 的 静 压 轴 承 设 计 中， 是 把 主 轴 看 总
砂轮的切屑深度或 Ｔ件速 度， 因而 能 够 显 著 提 高 磨 削率 。 南于 磨 削 力减 少 同 时使 工 艺 系 统 弹 性 变 形 减 小 ， 可提 高磨 削 精 度 ， 屑 厚 度 变 薄 ， 小 了磨 削 故 切 减 表 面 微 观 不 平 度 ， 磨 削 表 面 的 粗 糙 度参 数 值 减 小 ， 使 圆度 稍 有 提 高 。在 我 围一 些 中小 型 工 厂 还 有 大 量 七
准 检查 是 否符 合 精 度 和 刚 度 标 准 的 要 求 。 分 析 表
关键 词 外圆磨床 作业研究 高速磨削 文 献标 识码 Ａ
高 速 磨 削 通 常 是 指 砂 轮 圆 周 速 度 （ ） 于 高
４ ｍ ｓ 一 种磨 削 工 艺 。 国 外 技 术 发 达 国家 六 十 年 ５／的

M1432A×1000万能外圆磨床大修方案(沙市)一、机床状况及用户要求：1.机床状况：1.1主轴副磨损严重；1.2液压元件失效、老化严重；1.3床身导轨磨损；1.4冷却系统丢失；1.5内圆磨具没有;电气元件老化.2.用户要求：2.1机械电气常规大修；二、机床修理方案：（一）机械部分1.机床解体托运到承修方；2.床身部分：2.1调整床身安装水平，研刮床身导轨的精度至要求。

并照顾与磨架支承导轨之间相互精度；2.2检查更换损坏的滚柱；2.3磨架支承导轨刮研，保证水平、扭曲精度；2.4保证磨架支承导轨与支承孔的上侧母线垂直；2.5保证磨架支承导轨与床身导轨的水平、垂直要求；3.下工作台与磨架部分：3.1下工作台与床身导轨配刮；3.2研刮下工作台上面，保证工作台移动的平行；3.3砂轮架与床身导轨配刮，保证砂轮架移动对工作台移动的垂直，砂轮主轴对工作台移动的上侧母线的垂直；4.上工作台的修复：4.1上工作台研刮或加工修复；4.2保证上工作台各面之间的精度要求；5.头架部分：5.1头架解体检查，更换失效的零件、轴承、皮带；5.2头架与工作台配刮，保证头架主架中心距与工作台的上侧母线要求；6.尾座部分：6.1尾座解体检查，更换失效的零件；6.2尾座体与工作台配刮，保证与工作台上侧母线要求以及与头架主轴中心的同心度要求；7.砂轮主轴及轴瓦部：7.1检查修复主轴；7.2精研刮主轴前后轴瓦及止推轴承；7.3装配主轴部分；7.4清洗调整润滑装置，更换失效的液压元件；8.内圆磨具部:解体检查修复,更换高静度轴承;9.液压系统部分：9.1液压系统清洗检查、调整；9.2更换失效的液压元件；9.3更换透明油管；10.传动部分：10.1清洗检查头架、尾座，工作台手动、机动传动，横向移动部分的传动件、损坏件更换，保证其传动要灵活无别劲现象；10.2更换失效的轴承；11.恢复冷却水系统：11.1制作水箱；11.2外购水泵及软管系统；12.机床全部按原色做油漆；13.总装调试、试活；13.1各运动正常；13.2静压、液压系统正常；13.3磨头主轴运行四小时正常；13.4几何精度交检；13.5试活交检；（二）电气部分1.电气常规大修；2.电气保证机械顺利进行；。