外圆磨床改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的山于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铳、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，tl前国内一些历史比较长的机械厂均有儿十年的老设备，这些老设备山于长期使用，经常岀现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定, 进行儿次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1）. M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面（如图1所示）。

加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8 -0. 2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径X最大磨削长度320X1000毫米；320X1500毫米加工范围：磨削丄件外圆直径8 — 320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量150毫米砂轮架快速进退量30-33毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径x宽度X孔径）500X50-75X203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径X宽度X孔径）最大50X25X13毫米最小17X20X6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2）.该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2 （用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案1引言：介绍外圆磨床改造背景、目的、意义。

2.工件快速换型技术：a.快速换型原理、优势及应用。

b.现有换型技术问题及改进途径。

3.外圆磨床改造方案：a.改造原理、原理图及数据介绍。

b.改造前后对比介绍。

4.改造实施步骤：a.系统安装调试及外圆磨床精度校准及数据记录。

b.磨床轴承更换、导轨切磨及导轨更换。

c.丝杆更换及转台调整。

5.应用测试：a.外圆磨床误差测试。

b.快速换型时间测试。

6.结论：介绍外圆磨床改造方案的优势及应用。

引言工件快速换型是指人们在有限时间内改变机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸，实现工件加工的技术。

此技术不仅可以降低产品的加工成本，而且还可以有效地提高生产效率和产品质量。

随着时代的发展，工件快速换型技术越来越受到人们的关注。

随着国家的经济发展，企业需要大批量生产同一类型的零部件,然后根据不同的零件型号不断更换机床附件以满足生产需要，这就需要机床具有方便快捷、精准可靠的换型技术。

外圆磨床由于具有精度高、热稳定性好、与环境温度变化不大等优点，是目前大多数企业选用的机床之一。

本文的研究在于改造外圆磨床，使其具备快速换型的能力。

本文将详细介绍外圆磨床改造方案的设计原理，并根据实际工作情况进行改造，以满足企业在有限时间内进行大批量生产的要求。

工件快速换型技术工件快速换型技术是指在有限的时间内，将机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸等参数进行改变，实现工件加工的技术。

其技术原理是使用轴承、丝杆、冲压等装置，通过机床导轨的滑动和旋转，达到调整工件型腔的目的。

优势：1快速换型可减少工件应力，减少生产成本，提高效率。

2.快速换型使机床工作具备柔性，可以根据不同产品加工不同形状型号的零部件，从而满足使用者的需求。

3.快速换型可以有效提高机床的加工精度。

存在的问题：1快速换型时间过长，影响生产效率。

4.换型时机床轴承承受过大的重量，造成磨损。

5.快速换型操作不便，使操作工人需要更多的训练。

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。

该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧1．设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。

该设备使用两个轴控制进给。

Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，Ｘ轴控制砂轮修整器纵向退回。

，该设备砂轮修整是由步进电机和液压共同完成。

2．设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。

X轴.Z轴分别用步进电机控制。

该设备砂轮修整独特性，依据SIEMENS 802S 数控系统特点，程序设计上进行一些必要变化。

3. 程序设计该设备程序分为两部分，加工程序和ＰＬＣ程序。

①加工程序完成各轴动作。

既Ｚ轴导轮加工，Ｘ轴砂轮修整器进给及退回。

②ＰＬＣ程序完成该设备辅助动作。

如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要砂轮修整部分需做一些变化。

既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，ＰＬＣ程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。

当加工程序执行指令“Ｘ轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。

当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ启动”，则加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。

第二种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。

“Ｘ轴进给”后加一个Ｍ指令（Ｍ２０），自定义为横向刮砂轮指令，执行完“Ｘ轴进给”指令后，执行该Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）触发ＰＬＣ―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行Ｍ指令（Ｍ２０），同时，该Ｍ指令（Ｍ２０）置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。

外圆磨床的使用功能开发改造摘要：近年来，我国社会取得了长足进步，各建设领域发展有所改善。

金刚石复合材料是一种超硬材料，加工难度大，形状范围广泛，主要是半球形或平行短圆柱或一端圆片，目前国内主要加工设备，设计用于加工外圆复合片材，是一种无心磨床和外圆磨床，由于无心磨削效率高，辅助设备简单，使用量也高于外圆磨床，但对于直径较厚的平面复合片材超过5，产量超过50%，直径厚度超过10的复合板根本无法进行。

由于外圆磨床工作的特殊性，不适合直接使用，有必要进行改造。

关键词：外圆磨床；使用功能；开发改造引言近年来，随着技术的不断进步，许多手动设备逐渐被自动化手段所取代；自动化设备不仅可以显着降低工人的劳动强度，更重要的是保证了较高的生产效率，工件的精度远高于人工。

工业生产中的各种装置，根据自动化程度和根本区别，可分为：电气自动化、机械自动化、气压自动化、液压自动化、气液复合自动化、电液联合自动化、电液复合自动化等等;万能外圆磨床采用强大的电液组合，使设备自动化。

这不仅可以显著提高设备使用和零件生产的效率，更重要的是，可以降低零件的生产成本。

对于万能外圆磨床来说，各部分的动作主要靠液压驱动，所以要了解万能外圆磨床的具体工作过程，关键是要了解和掌握液压油；但如果不能完全了解他内部液压路的具体工作原理，就会给项目后期调试、维护和改进带来困难。

1外圆磨床概述外圆磨床万能设备主要适用于回转级零件的外圆柱面、外圆锥面或内孔面的磨削，其磨削精度可达1-2级，表面粗糙度为T8-T10级。

为实现机器的自动化和高效运行，要求机器能够实现工作台的往复运动，由于万能外圆磨床对磨削精度的要求很高，常规磨床的往复输入速度不会过高，其移动速度需控制在0.1-0.5m/min，可进行无级调速。

为方便磨削砂轮，机器在低速运转时不需蠕动；工作台必须在启动和停止时快速，切换时平滑无抖动，并具有较高的换向精度，以满足磨削阶梯轴和孔的精度要求，防止加工事故。

课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。

二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。

床身1：支承头架2：有顶尖。

M1432A型万能外圆磨床头架改造作者：周全相来源：《无线互联科技》2013年第03期摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

关键词：1、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。

机床头架结构及调整，头架结构如图1所示。

头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。

变换工件转速时，需拧下二只螺母16，取下罩壳14，按标牌15所示，改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置，即可获得所需的转速。

有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内，转动偏心套19，可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力，转动偏心套19是用适当的圆钢（直径皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。

工件装在卡盘上磨削：三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上，其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。

通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转，要取下卡盘座26，先需拧松拉杆28，在拉杆尾端轻敲一下，拧下拉杆28即顶出卡盘座26。

如工件具有莫氏4#锥体（例如顶尖），可直接插在主轴锥孔中，装上拨块24，通过销子23带动主轴回转进行磨削（例如自磨顶尖）。

注意：螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧，随手带住即可。

该机床原为其它车间使用，长期用于安装三爪卡盘，如上图所示，转到我车间后需要用死顶尖来加工滚轮。

如果安装顶尖，则需要使头架主轴5不回转进行磨削。

虽然该头架具有该功能，但由于之前长期用于安装三爪卡盘，其螺杆11安装的左端固定轴内螺纹磨损，已经出现脱扣现象。

KELLENBERGER外圆磨床砂轮主轴改造DOI：10.16640/jki.37-1222/t.2018.10.0301 改造设备情况哈挺集团旗下子公司瑞士KELLENBERGER（克林伯格）是世界著名的磨床生产厂家。

该公司的KEL-VARIA系列超精密万能外圆磨床因高精度、高效率的特点在国内中小型精密零部件加工领域大量应用。

然而国内企业在使用时发现此磨床经长时间使用后砂轮主轴故障率高，经常需要维修。

为此本公司对此类主轴进行了改造升级，改造后的主轴性能优于原厂家配套主轴，使用寿命大大延长，为企业解决了很大困扰。

2 原主轴结构原?C床砂轮主轴轴承为动压轴承，主轴两端有一对径向动压轴承，轴向动压轴承位于右轴承内侧。

主轴直径为φ63mm、体壳孔直径为φ120mm。

此机床主轴有两种：一种为双砂轮分别安装在主轴左右两端；另一种为单砂轮安装在主轴一端。

电机通过皮带驱动主轴旋转，依靠主轴旋转带动润滑油泵旋转，润滑油泵为主轴提供循环润滑油。

润滑油池在体壳中间，为封闭式结构，润滑油泵从油池中抽油注入主轴与轴承相对滑动面，然后润滑油从轴承两侧溢出后流回油池中形成循环。

动压轴承安装在体壳孔中，动压轴承外圆有冷却沟槽，切削液经沟槽对动压轴承进行冷却。

主轴电机安装在体壳后端，利用切削液进行循环冷却。

此主轴存在三个缺点：（1）主轴电机启动时润滑油泵不能同步供应润滑油，主轴与动压轴承存在干磨擦会磨损主轴及动压轴承，时间越长磨损越严重。

虽然动压轴承内部与主轴接触表面采用了耐磨损的巴氏合金材料，但仍然不能避免磨损的发生。

（2）利用切削液对动压轴承和主轴电机进行冷却，由于切削液中难免带有杂质，因此容易把杂质带入冷却管路中，长时间使用后杂质易堵塞冷却管路影响冷却效果。

（3）轴承润滑油与切削液靠多个O型橡胶圈相互间隔，长期使用后橡胶圈容易受切削液腐蚀老化密封效果差，切削液及易混入润滑油中，损坏主轴和动压轴承，并可能引起主轴与动压轴承抱死。

论普通外圆磨床数字化改造技术本文以普通外圆磨床数字化改造为例，论证了将普通机床改成数控机床，为中国制造业的产业升级提供了非常重要的一种思路和方法，提出了中国制造业产品的升级换代是去产能化的主要方法之一，机床再制造属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环。

标签：普通外圆磨床；数字化改造；升级换代；机床再制造1 数字化改造现状当前中国制造业正处于产能严重过剩，急切需要进行去产能化的阶段。

如何去产能化？产品的升级换代是去产能化的主要方法之一。

我国制造业设备目前比较杂，传统的普通机床占据了大量的市场，占用了企业相当多的资金，且很大一部分普通机床使用寿命将至，加工精度也很难满足市场需求。

而购置数控加工设备又没有足够的资金，普通机床也不好处理。

把普通机床改成数控机床，属于国家目前大力提倡和支持的再制造产业中的重要一环，具有很高的推广意义和应用前景。

2 数字化改造意义普通机床数字化改造的优势主要有：①普通机床对操作工的技能要求相当严，没有相应的技能，无法加工出合格的产品。

但数控加工设备不同，对操作工的技能要求比普通机床要低得多，企业的发展不会因操作工的技能受到影响。

②普通机床的操作，操作工只能做到单人单机，但数控机床却可以做到一人多机，随着人工成本所占比重越来越大，数控机床的使用可有效减少企业成本，对企业效益的提升及盈利水平的增加具有相当的优势。

③数控机床价格较普通机床贵，加之当前經济形势不好，企业不敢也没资金去大批量采购数控机床。

但如果只是投入少量的资金，就能将普通机床改成数控机床，同时又有效延长了机床的使用寿命，降低了企业的设备采购成本，减少了企业的固定资产投资，多数企业愿意采用。

④把普通机床改成数控机床，机床本体等铸件能够得到有效利用，只需要增加很少一部分铸件，并对原有铸件进行升级改造，增加数控部分及传动部分等，机床不仅能恢复甚至超越以前的精度，而且机床本体的使用年限得到了有效延长，能源也得到了节约，对国家制造业的升级转型也提供了极大的支持。

M1432A×1000万能外圆磨床大修方案(沙市)一、机床状况及用户要求：1.机床状况：1.1主轴副磨损严重；1.2液压元件失效、老化严重；1.3床身导轨磨损；1.4冷却系统丢失；1.5内圆磨具没有;电气元件老化.2.用户要求：2.1机械电气常规大修；二、机床修理方案：（一）机械部分1.机床解体托运到承修方；2.床身部分：2.1调整床身安装水平，研刮床身导轨的精度至要求。

并照顾与磨架支承导轨之间相互精度；2.2检查更换损坏的滚柱；2.3磨架支承导轨刮研，保证水平、扭曲精度；2.4保证磨架支承导轨与支承孔的上侧母线垂直；2.5保证磨架支承导轨与床身导轨的水平、垂直要求；3.下工作台与磨架部分：3.1下工作台与床身导轨配刮；3.2研刮下工作台上面，保证工作台移动的平行；3.3砂轮架与床身导轨配刮，保证砂轮架移动对工作台移动的垂直，砂轮主轴对工作台移动的上侧母线的垂直；4.上工作台的修复：4.1上工作台研刮或加工修复；4.2保证上工作台各面之间的精度要求；5.头架部分：5.1头架解体检查，更换失效的零件、轴承、皮带；5.2头架与工作台配刮，保证头架主架中心距与工作台的上侧母线要求；6.尾座部分：6.1尾座解体检查，更换失效的零件；6.2尾座体与工作台配刮，保证与工作台上侧母线要求以及与头架主轴中心的同心度要求；7.砂轮主轴及轴瓦部：7.1检查修复主轴；7.2精研刮主轴前后轴瓦及止推轴承；7.3装配主轴部分；7.4清洗调整润滑装置，更换失效的液压元件；8.内圆磨具部:解体检查修复,更换高静度轴承;9.液压系统部分：9.1液压系统清洗检查、调整；9.2更换失效的液压元件；9.3更换透明油管；10.传动部分：10.1清洗检查头架、尾座，工作台手动、机动传动，横向移动部分的传动件、损坏件更换，保证其传动要灵活无别劲现象；10.2更换失效的轴承；11.恢复冷却水系统：11.1制作水箱；11.2外购水泵及软管系统；12.机床全部按原色做油漆；13.总装调试、试活；13.1各运动正常；13.2静压、液压系统正常；13.3磨头主轴运行四小时正常；13.4几何精度交检；13.5试活交检；（二）电气部分1.电气常规大修；2.电气保证机械顺利进行；。

技术与检测Һ㊀用ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床张㊀鸣摘㊀要：模具厂现有一套Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，其他车间一直用作加工喷漆使用，由于使用时间过长，造成很多问题出现，比如，头架主轴磨损松动，线路老化，触电接触不良，导致机床运行可靠性差㊂多次维修无果，加大维修人员任务量，最终决定改造磨床㊂通过采用三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ改造Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床，简化机床的控制线路，提高磨床的运行稳定性和可靠性㊂改造后，Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床持续稳定运行，减少了故障率，加强了运行云定型，使用效率也大大提高㊂关键词：ＰＬＣ；改造；电气控制；外圆磨床一㊁引言Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床主要用于内外圆表面的磨削加工，磨削内外圆锥面㊁阶梯轴面以及端面和简单的成型回转体表面等㊂磨床属于精加工机床类，电气系统构成十分复杂，导致故障诊断困难，价值磨床本身固有的缺陷㊂Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的机床在结构上采用了开停阀㊁先导阀㊁换向阀㊁节流阀㊁抖动缸组合成一体，虽然结构紧凑㊁操作方便，但Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床内大量布线，并用组成逻辑实现磨床控制，又因为布线组成的可靠性不符合标准，在改变㊁重组生产流程的时候，就要改变硬件接线，更换系统，改变接线的工作量繁重，需要人力㊁物力更多，造成时间成本的浪费㊂二㊁Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床继续使用继电器控制系统电气控制线路分析Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床的线路分为主电路㊁控制电路两个部分㊂（一）主电路分析主电路共有五台电动机，其中，Ｍ１是油泵电动机，由接触器ＫＭ１控制；Ｍ２是头架电动机，由接触器ＫＭ２ＫＭ３实现低速和高速控制，Ｍ３是内圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ５控制，Ｍ４是外圆砂轮电动机，由接触器ＫＭ４控制，Ｍ５是冷却泵电动机，由接触器ＫＭ６和接插器Ｘ控制㊂熔断器ＦＵ１作为线路总的短路保护，熔断器ＦＵ２作为Ｍ１和Ｍ２的短路保护，熔断器ＦＵ３作为Ｍ３和Ｍ５的短路保护㊂５台电动机均用热线电器作过载保护㊂（二）控制电路分析控制变压器ＴＣ将３８０Ｖ的交流电压降为１１０Ｖ供给控制电路，由熔断器ＦＵ８作短路保护㊂（１）油泵电动机Ｍ１的控制按下启动按钮ＳＢ２，接触器ＫＭ１线圈得电，ＫＭ１的常开触头闭合，油泵电动机Ｍ１启动运转，指示灯Ｈ１２亮，按下停止按钮ＳＢ１，接触器ＫＭＩ线困失电，ＫＭ１的常开触头断开，电动机Ｍ１停转，灯ＨＬ２熄灭㊂由于其他电动机与油系电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机Ｍ１启动后，其他电动机才能启动的控制要求㊂（２）头架电动机Ｍ２的控制ＳＡ１是头架电动机Ｍ２的转速选择开关，分 低 停 高 三挡位置㊂如将ＳＡ１扳到 低 挡位置，按下油泵电动机Ｍ１的启动按钮ＳＢ２，Ｍ１启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关ＳＱ１，投触器ＫＭ２线圈得电，其触头动作，头架电动机Ｍ２接成Ａ形低速启动运转㊂同理，若将转速选择开关ＳＡ１扳到 高 挡位置，砂转架快速前进压合位置开关ＳＱ１后使接触器ＫＭ３线圈得电，ＫＭ３触头动作，头架电动机Ｍ２又接成ＹＹ形高速启动运转㊂ＳＢ３是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试磨削完毕，砂轮架退同原位，位置开关ＳＱ１复位断开，电动机Ｍ２自动停转㊂三㊁如何改造电气控制系统（一）确定电器系统的改造方案１．在不改变原工艺加工基础上，不改变Ｍ１４３２型万能外圆磨床的液压传动系统㊂２．既不改变电器控制系统的数量，也不改变电器控制系统的作用，使其和原电气线路一致㊂３．将原继电器在控制中的硬件连接部分，改由ＰＬＣ编程进行实现㊂４．采用触摸屏，控制机床㊂（二）完成电气系统的硬件设计１．统计输入点数，选择ＰＬＣＰＬＣ控制的梯形图和继电器接触器控制电路图极为相似，继电器可以为ＰＬＣ提供输入信号㊂在不改变继电器原控制系统的前提下，在输入输出ＰＬＣ点数可以依据原继电器控制电路进行计算㊂经过对Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统进行分析，得出在控制系统中，需要输入的点数是１１．０点，输出点数是８．０点㊂在保证已设计好的控制系统正常运营的前提下，设计控制系统的硬件时，根据Ｉ／Ｏ实际点数，要留２０％的余量㊂为了今后的发展需要，以及控制工艺问题，应选择三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ继电器输出（ＦＸ２Ｎ－３２ＭＲ），Ｉ／Ｏ总点数为３２．０．输入点数为１６．０，输出点数为１６㊂２．电器控制系统的软件设计ＰＬＣ逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的，它们在表示方法和分析方法上有很多的相似之处㊂在不改变元控制系统及功能的前提下，保持系统的原有特性，用ＰＬＣ改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的原电器系统㊂要改造原线路，可采取分块处理的方式，分成三个程序，这三个程序分别是输入处理程序㊁顺序控制逻辑程序以及输出处理程序㊂这种方式给程序调试带来了很大方便，大大降低了设备维修的难度㊂四㊁结语在经过ＰＬＣ改造后，Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床电器控制系统要实验运行，在通电运行后发现，既可以通过触摸屏操作Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床，大大降低了操作难度，节省了空间，又为技术人员提供了安全保障，触摸屏具有实时性，可靠性，通过触摸屏就可以清楚完整地看到机床现在的工作情况，如在运行中遇到故障，技术人员完全可以通过触摸屏上的反馈指示等，精准快速有效地做出判断电器故障具体发生的位置㊂通过实验证明，改造Ｍ４３２Ａ型万能外圆磨床的电器控制系统，可取得很好的使用效果，机床的稳定性增加，工作效率实现了飞跃㊂参考文献：［１］李月明，莫才颂．Ｍ１４３２Ａ型万能外圆磨床工作台故障的排除［Ｊ］．化工中间体，２０１５（５）：５８－５９．［２］王婵娟，王军团．Ｍ１４３２万能外圆磨床砂轮主轴的改造［Ｊ］．金属加工（冷加工），２０１６（４）：６６－６９．作者简介：张鸣，湖南应用技术学院㊂１８１。

普通MGB1420外圆磨床的数控改造套类零件开发到批量生产以来，粗、精外圆工序一直采用普通外圆磨床（*****、2M9120）进行磨削加工，应该说在当时的特定条件下，基本满足了生产工艺的要求，但随着硬质合金磨削加工技术的进步以及人工成本的大幅度上升，原有加工工艺及装备已不能够满足产品保持深加工技术优势以及产品深加工制造成本控制的要求，普通磨床的装备缺陷凸显。

普通磨床只能实现一人一机的手工操作模式，属于劳动密集生产性质，单人生产效率低，人工成本高，同时人为影响因素大，产品加工质量控制不稳定。

为了盘活现有陈旧的设备（使用年限大于10年，导轨磨损严重，头架精度严重丧失，加工出产品的圆度较大，外圆0.008mm），实现磨削设备的全面升级与闭环控制，实现一人多机的操作模式，提高产品质量与生产效率，降低制造成本。

充分利用老旧、通用设备的重要用途。

1、普通外圆磨床使用现状普通外圆磨床主要磨削外圆，该磨床的纵向运动通过液动（液压缸推动往复运动）实现，横向移动（切削进给）只能通过摇动进给手轮手动实现。

机床使用十多年，导轨、砂轮主轴、头架主轴精度丧失，加工产品圆度、表面光洁度达不到要求。

该机床砂轮磨损后的补偿方式，完全是凭人工的经验在一定条件一件加工时增加几丝。

动作多而繁琐，职工劳动强度大，生产效率低，产品加工不稳定。

2、自动数控改造方案2.1机械部分改造方案：由于采用液压进给机械结构比较复杂，而且床身导轨与拖板之间空间也很狭小，液压故障频繁，加工工件不稳定，经多方比较，确定采用数控改造较好，结构简单，数控使用已比较成熟的数控系统。

首先将床身内液压部分全部拆除，利用原液压缸固定平面（加工面），作为Z滚珠丝杠轴承座安装面；而进给部分将原来丝杆及顶紧缸拆除，用原来的两个孔加工作为滚珠丝杠的轴承安装孔。

2.2机床传动部分的设计根据机床工作台的空间与机床磨削产品时的行程、工作台的重量、磨削负荷测量计算，选用（Z轴）长1087mm×直径φ40滚珠丝杠、（X轴）长835mm×直径φ40滚珠丝杠作为传动，两端采用两只7205P4向心角接触轴承背靠背固定在安装座上，电机固定在床身外侧，伺服电机与滚珠丝杠通过一个自制联轴器实现弹性联接（该联轴器一边径向加工剖开，固定方式为螺杆拧紧，使得联轴器与滚珠丝杠轴、电机轴抱紧）。