分布式控制系统样本
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分布式控制系统设计及应用第一章:引言分布式控制系统是近年来快速发展的一项新技术,它将多个处理单元集成在一个系统中,实现了分布式处理和控制功能,大大提高了系统的性能和可靠性。
本文将讨论分布式控制系统的设计与应用,介绍其基本原理、实现方法和应用场景。
第二章:分布式控制系统基本原理分布式控制系统是基于分布式计算和通信技术实现的,其基本原理包括:1.分布式计算:系统将任务分解为多个子任务,每个子任务由一个或多个处理单元完成,各个处理单元之间相互协作完成任务。
2.分布式通信:系统中的处理单元通过网络进行通信,将结果传递给其他处理单元,实现分布式协作。
3.数据同步:各个处理单元之间需要共享数据,因此需要对数据进行同步,以保证各个处理单元的数据一致性。
第三章:分布式控制系统实现方法分布式控制系统实现方法包括:1.架构设计:分布式控制系统中包含多个处理单元,因此需要通过架构设计实现系统的整体性、可扩展性和可维护性。
2.通信协议:分布式控制系统中,各个处理单元之间需要进行通信,因此需要使用标准的通信协议,确保各个处理单元之间的数据可以正确传递。
3.数据同步算法:分布式控制系统中,各个处理单元之间需要保持数据同步,因此需要使用同步算法,保证各个处理单元的数据一致性。
第四章:分布式控制系统的应用场景分布式控制系统适用于需要高度可靠性和高效性的场景,包括:1.工业自动化:分布式控制系统可以实现对工业生产线的控制和管理,提高生产效率和质量。
2.智能交通系统:分布式控制系统可以实现对交通灯、车辆和行人等的控制和管理,提高交通安全和运行效率。
3.智能家居系统:分布式控制系统可以实现对家庭设备的控制和管理,提高家庭生活舒适度和便利性。
第五章:分布式控制系统设计与应用的挑战和解决方案分布式控制系统的设计和应用面临着以下挑战:1.系统性能:分布式控制系统需要处理大量的数据和任务,因此需要优化系统性能,提高系统的响应速度和处理能力。
chap8 计算机分布式控制系统Chapter 8 计算机分布式控制系统主要内容8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 分布式控制系统概述分布式系统平台模型网络与通信网络协议网络控制系统网络一组互联的资源主机(Hosts)运行网络应用软件:客户/服务器对等节点网络基础设施由一组互联的设备构成:网络节点:接收/发送、转发、路由选择的主机及软硬件连接:传送信息的通道8.1.1 分布式系统定义一个分布式系统是一组由网络联接的具有独立功能的计算机,在一套特殊软件的管理下,整个系统在用户面前呈现为一个透明的整体。
(Tanenbaum et al. 2002)一个分布式系统是一组位于网络计算机上的并发构件,这些构件之间的通信以及任务协调都只能通过信件传递进行,其目的是实现资源共享。
(Coulouris et al. 2021)分布式控制网络结构分布式系统与单机系统的比较单机系统分布式系统用户共享一台计算机可以访问所有资源单一时钟单一系统控制单一地理位�Z 单一故障点一组由网络互联的、自治的计算机和资源资源为用户所共享可以集中控制,也可以分布控制计算机可以同构,也可以异构分散的地理位�Z 分布式故障点没有全局时钟没有共享内存(大多数情况)任何一台计算机都不可能掌握全局状态任何一台计算机都根据自己的局部信息做出决定一台计算机的故障不会导致全局崩溃不存在全局时钟调节对象:系统规模,系统功能,管理结构调节方法:隐蔽通信延迟,资源分布,资源复制等分布式系统的发展简史系统名称 CM* 组织机构卡内基.· 梅隆大学网络要求层次总线计算机 PDP 研制日期 1975Cambridge DCSLocus V System Mach CORBA Distributed COM JINI剑桥大学加州大学洛杉矶分校斯坦佛大学卡内基.· 梅隆大学 OMG 微软公司 Sun Microsystems剑桥环以太网以太网以太网互联网互联网互联网LSI-4PC Sun Sun, PC 任何机器 PC 任何机器19791980 1982 1985 1990 1996 2000经典分布式系统应用 rlogin or telnet (远程访问) 网络文件系统 ATM (银行自动取款机) 分布式数据库 WWW (万维网) 全球定位系统自动售货终端机航空管制系统网络拍卖系统8.1.2 典型的网络拓扑结构星形环形二叉树形全连通形正则形任意形星形路径算法连通性负载均匀易差否易差是环形二叉树形易较差否全连通形易好是正则形易较好是任意形不易不详不详主要内容8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 分布式控制系统概述分布式系统平台模型网络与通信网络协议网络控制系统8.2 分布式系统平台模型客户/服务器模型:把使用者看成客户 (client),把应用的具体实现者看成服务器 (server),可以帮助人们容易理解分布式系统,也便于人们管理一个复杂的分布式系统。
Freelance 800F分布式控制系统系统描述术语表过程站:这个术语用于描述AC800F控制器(现场控制器)和机架式控制器。
一个过程站可以设计成冗余配置和非冗余配置。
AC800F:这个术语用于描述AC800F现场控制器这种类型的过程站。
一个冗余的过程站包含了2个AC800F控制器。
机架式过程站:这个术语用于描述机架式类型的过程站。
一个冗余的过程站包含2个机架式CPU。
控制器:这个术语用于描述一个单独的,非冗余的过程站。
目录Freelance 800F:灵活的的过程控制系统页 4系统结构页 6过程级自动化:控制器页 8过程级自动化:远程I/O 页 12过程级自动化:现场设备页 13过程级自动化:Freelance机架式I/O 页 14系统通信页 16操作员级DigiVis软件页 18 Control Builder F组态和调试软件页 28工程与服务页 40 Freelance 800F系统数据页 42ABB4在现代自动化系统投资中,由于硬件设备部分只占用整个系统中较少的成本,则编写工程应用软件的成本就变得越来越重要。
通常来讲,一个自动化项目的工程应用软件费用约占到了整个项目的50%左右,这不难看出,成本结构的迁移给用户创造了优化项目投资的机会,所以,必须从工程编程一开始就要考虑降低费用!这就是我们开发Freelance 800F 系统的目的:保持硬件价格与那些可编程逻辑控制器一致的情况下,通过减少用户工程费用来提高成本效率。
Freelance 800F 过程控制系统如何帮助用户减少工程费用?通过使用一个完整的工程工具(Control Builder F )来配置组态整个控制系统,包括自动化功能、操作员界面显示和记录,以及组态现场总线设备(PROFIBUS ,FOUNDATION Fieldbus ,HART 等等)和设备参数设定。
在过程控制站和操作员站之间自动生成全局的数据通信。
对于现场设备、过程控制站和操作员站,整个控•••制系统采用了一个统一的全局数据库,从而降低了建立数据通信及交互访问的成本和时间投资,并保证整个系统范围内数据的一致性。
-5.html课题一、三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制一、实验目的在电机进行正反向的转、换接时,有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果在电弧还未完全熄灭时,反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。
For personal use only in study and research; not for commercial use二、实验要求1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。
3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
课题二、十字路口交通灯控制一、实验目的本实验作为综合性设计实验,要求学生观察某十字路口的交通灯运行状态,自行设计十字路口交通灯控制的实际动作,并根据动作要求设计I/O接口,可连接指示灯模拟交通灯动作。
也可以在实验箱的十字路口交通灯控制实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
二、实验要求熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
课题三、电梯控制系统说明:本实验作为综合性实验,要求学生自行设计电梯运行的实际动作,并根据动作要求设计I/O 接口,可连接指示灯模拟电梯动作。
也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。
以下给出参考方案。
一、实验目的1、通过对工程实例的模拟,熟练的掌握PLC 的编程和程序测试方法。
2、进一步熟悉PLC 的I/O 连接。
3、熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、控制要求实验内容完成对三层楼电梯的自动控制,电梯上、下由一台电动机驱动:电机正转则电梯上升;电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3,呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
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分布式控制系统
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽
带的多级计算机系统, 综合了计算机, 通信、 显示和控制等4C技
术, 其基本思想是分散控制、 集中操作、 分级管理、 配置灵活以
及组态方便。
在特殊控制领域, 如核电站控制系统, DCS的含义被误叫做数
字化控制系统( Digital control system) , 其实质仍为分布式操作系
统。
概 述
首先, DCS的骨架—系统网络, 它是DCS的基础和核心。由于
网络对于DCS整个系统的实时性、 可靠性和扩充性, 起着决定性
的作用, 因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系
统网络来说, 它必须满足实时性的要求, 即在确定的时间限度内完
成信息的传送。这里所说的”确定”的时间限度, 是指在无论何种情
况下, 信息传送都能在这个时间限度内完成, 而这个时间限度则是
根据被控制过程的实时性要求确定的。因此, 衡量系统网络性能的
指标并不是网络的速率
DCS
, 即一般所说的每秒比特数( bps) , 而是系统网络的实时性, 即
能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常
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可靠, 无论在任何情况下, 网络通信都不能中断, 因此多数厂家的
DCS均采用双总线、 环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足
系统扩充性的要求, 系统网络上可接入的最大节点数量应比实际
使用的节点数量大若干倍。这样, 一方面能够随时增加新的节点,
另一方面也能够使系统网络运行于较轻的通信负荷状态, 以确保
系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中, 各个节点的上网
和下网是随时可能发生的, 特别是操作员站, 这样, 网络重构会经
常进行, 而这种操作绝对不能影响系统的正常运行, 因此, 系统网
络应该具有很强在线网络重构功能。
其次, 这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制( DDC)
功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站, 用以分
担整个系统的I/O和控制功能。这样既能够避免由于一个站点失效
造成整个系统的失效, 提高系统可靠性, 也能够使各站点分担数据
采集和控制功能, 有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是
处理一切与运行操作有关的人机界面( HMI-Human Machine
Interface或operator interface) 功能的网络节点。
工程师站是对DCS进行离线的配置、 组态工作和在线的系统
监督、 控制、 维护的网络节点, 其主要功能是提供对DCS进行组
态, 配置工作的工具软件( 即组态软件) , 并在DCS在线运行时实
时地监视DCS网络上各个节点的运行情况, 使系统工程师能够经
过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定, 使DCS随
时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同, 所有的DCS
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都要求有系统组态功能, 能够说, 没有系统组态功能的系统就不能
称其为DCS。
DCS自1975年问世以来, 已经经历了三十多年的发展历程。在
这三十多年中, DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变,
可是经过不断的发展和完善, 其功能和性能都得到了巨大的提高。
总的来说, DCS正在向着更加开放, 更加标准化, 更加产品化的方
向发展。
作为生产过程自动化领域的计算机控制系统, 传统的DCS仅仅
是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统, 那
就会引出错误的结论, 因为现在的计算机控制系统的含义已被大
大扩展了, 它不但包括过去DCS中所包含的各种内容, 还向下深入
到了现场的每台测量设备、 执行机构, 向上发展到了生产管理, 企
业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控
制这一部分的自动化, 而工业自动化系统的概念, 则应定位到企业
全面解决方案, 即total solution的层次。只有从这个角度上提出问
题并解决问题, 才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。
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DCS
DCS具有以下特点:
1. 高可靠性。由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上
实现, 系统结构采用容错设计, 因此某一台计算机出现的故障不会
导致系统其它功能的丧失。另外, 由于系统中各台计算机所承担的
任务比较单一, 能够针对需要实现的功能采用具有特定结构和软
件的专用计算机, 从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。
2. 开放性。DCS采用开放式, 标准化、 模块化和系列化设计,
系统中各台计算机采用局域网方式通信, 实现信息传输, 当需要改
变或扩充系统功能时, 可将新增计算机方便地连入系统通信网络
或从网络中卸下, 几乎不影响系统其它计算机的工作。
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形态组成
DCS是分布式控制系统的英文缩写( Distributed Control
System) , 在国内自控行业又称之为集散控制系统。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽
带的多级计算机系统, 综合了计算机(Computer)、 通讯
(Communication)、 显示(CRT)和控制(Control)等4C技术, 其基本思
想是分散控制、 集中操作、 分级管理、 配置灵活、 组态方便。)
发展历史
第一阶段
1975-1980年, 在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:
DCS
1) 采用微处理器为基础的控制单元, 实现分散控制, 有各种各
样的算法, 经过组态独立完成回路控制, 具有自诊断功能
2) 采用带CRT显示器的操作站与过程单元分离, 实现集中监
视, 集中操作
3) 采用较先进的冗余通信系统
第二阶段
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1980—1985., 在这个时期集散控制系统的技术特点表现为:
1) 微处理器的位数提高, CRT显示器的分辨率提高
2) 强化的模块化系统
3) 强化了系统信息管理, 加强通信功能
第三阶段
1985年以后, 集散系统进入第三代, 其技术特点表现为:
1) 采用开放系统管理
2) 操作站采用32位微处理器
3) 采用实时多用户多任务的操作系统
进入九十年代以后, 计算机技术突飞猛进, 更多新的技术被应
用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子
设备, 它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技
术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛, 以至于有些人已做出
预测: 基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。
特点介绍
DCS是分散控制系统(Distributed Control System)的简称, 国内
一般习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级
组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统, 综合了计算机
(Computer)、 通讯(Communication)、 显示(CRT)和控制(Control)
等4C技术, 其基本思想是分散控制、 集中操作、 分级管理、 配
置灵活、 组态方便, DCS特点如下。