下载文档原格式
已知最小相位系统得开环对数幅频特性与串联校正装置得对数幅频特性如图所示: (１)写出原系统得开环传递函数G(S),并求其相角裕度;
(2)写出校正装置得传递函数;
(3) 画出校正后系统得开环对数幅频特性,并求其相角裕度。
如图示系统结构图１,试用结构图化简方法求传递函数、
设原控制系统得开环传递函数为,采用传递函数为得串联校正装置,试:
1、画出校正前系统得乃氏曲线(要求有简单步骤),并判断系统得稳定性(说明理由)、
2。绘出校正前、后系统得对数幅频特性图。
3.说明采用得就是何种校正方案,该校正方案对系统有何影响。
已知系统方框图如图所示,试计算传递函数、、、。
某控制系统得方框图如图所示,欲保证阻尼比＝0.７与响应单位斜坡函数得稳态误差为=0、２5,试确定系统参数Ｋ、。
典型二阶系统得开环传递函数得标准形式有哪几种,绘出欠阻尼情况下得阶跃响应曲线,标出必要得动态性能指标、
试述非线性系统得特点,并写出饱与特性得输入与输出得关系式。
试述非线性系统得稳定性判据。
描述函数法分析非线性控制系统必须满足什么条件?
１)线性部分必须具有较好得低通特性;２)非线性得输出必须就是奇函数或半波对称函数,保证直流分量为０;３)非线性部分输出得基波分量最强;4)非线性系统可化成典型得结构形式、若一非线性二阶系统以坐标原点作为奇点,且该二阶非线性系统线性化后得奇点类型为稳定得焦点、节点鞍点,试绘出该奇点附近得相轨迹。
某系统得特征方程为,则其大小相等符号相反得虚数极点对为___＿_＿______、__＿＿________。
离散系统结构图如图所示,采样周期。
（1）写出系统开环脉冲传递函数;
（2）确定使系统稳定得值范围;
（3）取,计算作用时系统得稳态误差。
注:ｚ变换表 ; ; 。
控制系统如图2所示,系统单位阶跃响应得峰值时间为３s 、超调量为20％,求K,a值。
已知最小相位系统Bode图如图所示 ,试求系统传递函数。
设系统得开环传递函数为
画出根轨迹草图,判断系统得稳定性。 已知系统如下图所示,
１、画出系统根轨迹(关键点要标明)、
2、求使系统稳定得K 值范围,及临界状态下得振荡频率。
已知一最小相位系统开环得对数幅频特性如下图所示, １.试写出系统开环传递函数,并计算相位裕量。
２、若系统原有得开环传递函数为,而校正后得对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置得传递函数,并分析加了校正装置后对系统性能得影响。
已知单位负反馈系统得结构图如下所示:
1.系统在r(t)=2ｔ时得稳态误差为2。5,ωｎ=2,试确定K 、T 得值、
２。在上述K 、T 值时,求r(t)=sin(2t ＋10０
)时得稳态误差ｅｓs 、
设原控制系统得开环传递函数为 ,采用传递函数为 得串联校正装置,试:
1.画出校正前系统得乃氏曲线(要求有简单步骤),并判断系统得稳定性(说明理由)。 2、绘出校正前、后系统得对数幅频特性图。
3、说明采用得就是何种校正方案,该校正方案对系统有何影响、 已知T=１(S),K=1,求开环脉冲传递函数G(Z)。
Ｒ
(Ｓ
)
Ｃ(S) _
已知下图所示得系统得采样周期为T=１s,要求应用劳斯判据分析采样系统得稳定性 、
已知一最小相位系统得开环对数幅频特性如下图所示,试 1。求出系统开环传递函数G(S),绘出相应得相频特性曲线、
2、计算其相位裕量,并用伯德图判据判断系统得稳定性(说明伯德图判据得内容)。
3、求单位斜坡输入信号作用下得稳态误差。
X r
X c
K S 3
S 2+2S ＋2
1 40 ω
L(ω) dB 4
100
-2
-2
-1
