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STM8S105单片机学习

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STM8S105单片机学习
淮阴工学院机器人协会胡宏宇
一、单片机概述
1、定义
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。

它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。

同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

（百度百科）
2、用途
单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。

各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。

3、51单片机
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。

该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。

51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。

二、学前准备
1、如何学习单片机
2、C语言基础
没有学过C语言或者英语不是很好的同学不需担心太多，C语言的可读性很强，易于人们理解与开发，有一定VB编程语言基础的同学，多看看C语言例程，多练习，就能掌握简单的C语言编写。

3、电学知识
常见术语(个人理解，不专业)
VCC、VDD:接电源正极；
GND、VSS:接（电源）地或者说接电源负极；
单片机有两种供电电压，一种是5V，另一种是3.3V，在使用时一定要注意，3.3V单片机接5V电源会烧毁，5V单片机接3.3V电源会不工作。

STM8S系列单片机兼容两种供电电压。

电平：
以5V单片机为例，在数字逻辑电路中，低电平表示0，高电平表示1。

高电平为3.5~5V的电压信号
低电平为0~0.25V的电压信号
4、计算机知识
寄存器：单片机中的寄存器分三类（1）控制寄存器（2）状态寄存器（3）数据寄存器控制寄存器：设置单片机某个功能的工作方式
状态寄存器：记录单片机的工作状态
数据寄存器：记录单片机工作所需的数据
5、开发环境
STVD
ST Visual Develop.exe
sttoolset_pack33.exe（上软件的安装包）
COSMIC
Ideastm8.exe
cxstm8_32k.exe（上软件的安装包）
6、下载器+调试器（仿真器）
三、正式学习
STM8系列是意法半导体公司生产的8位的单片机。

该型号单片机分为STM8A、STM8S、STM8L三个系列。

2.95到5.5V工作电压。

STM8S105K4
芯片
芯片引脚
最小系统板（核心板）STM8S105C6
芯片
芯片引脚
最小系统板（核心板）待续。

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STM8S系列单片机原理与应用 第1章

STM8S系列单片机原理与应用 第1章


(1) 地址总线(Address Bus，简称AB)。地址总线为单向， 用于传送地址信息，如图1-1中运算器与存储器之间的地址总线， 地址总线的数目决定了可以寻址的存储单元。一根地址线有两 种状态，即可以区分两个存储单元；两根地址线有四种状态， 可以寻址四个存储单元；依此类推，8位微处理器通常有16根地 址线，可以寻址216(即64 K)个存储单元。一般存储单元的大小 为一个字节，因此8位微处理器的寻址范围通常为64 KB。不过 由于90 nm、130 nm线宽工艺已非常成熟、稳定，在同一管芯 内集成更多的存储单元已不再困难，因此最近这几年进入市场 的8位MCU芯片的寻址能力已突破64 KB，如STM8内核MCU系 列芯片的内部地址总线为24位，可直接寻址16 MB的存储空间。
1．总线的概念 在模拟电路中，器件、部件之间的连线不多，关系也不复 杂，一般按“串联”方式连接。但在以微处理器为核心的计算 机系统中，器件、部件均要与微处理器相连，所需连线多，如 果仍采用模拟电路的串联方式，在微处理器与各器件间单独连 线，则所需的连线数量将很多，为此在计算机电路中普遍采用 总线连接方式：每一器件的数据线并接在一起，构成数据总线； 地址线并接在一起，构成地址总线；然后与CPU的数据、地址 总线相连，形成“并联”关系。为避免混乱，任何时候最多允 许一个设备与CPU通信，因此需要用控制线进行控制和选择， 使选中芯片的片选信号( 或CE )或CS输出允许信号 有O效E。系 统(包括器件)中所有的控制线被称为控制总线。
第1章 基 础 知 识
1.1 计算机的基本认识 1.2 寻址方式 1.3 单片机及其发展概况
1.1 计算机的基本认识
为理解计算机系统的构成、工作原理及过程，我们 先来看用算盘计算如下代数式的过程：
STM8S系列单片机原理与应用复习.doc

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STM8S系列单片机原理与应用复习第1章基础知识1.1计算机的基本认识(11)地址总线，寻址范围,STM8寻址2陀16MB y (2)数据总线，字长,STM8为8位单片机J3)控制总线Q)时钟周期Y(2)机器周期:完成一个基本动作的时间。

1(3)指令周期：一条指令所需的时间。

STM8S: 一个机器周期仅包含一个时钟周期。

1. 1. 1计算机系统的工作过程及其内部结构ALU:算术运算和逻辑运算存储器：ROM, RAM1.1.2指令、指令系统及程序指令：操作码+操作数STM8:属CISC1?2寻址方式确定指令中操作数所在存储单元地址的方式，就称为寻址方式。

2.4 了解单片机特点及其发展趋势第2章STM8S系列MCU芯片内部结构P21STM8S103, STM8S105, STM8S207, STM8S208STM8S103(EEPR0M 64kB), STM8S003(EEPROM 128kB), ID2. 1 STM8S系列MCU性能概述16M地址空间,I/O引脚输入/输出可编程选择，内置HSI各LSI。

内核:高级STM8内核，具有3级流水线的哈佛结构扩展指令集存储器@中等密度程序和数据存储器：@ —最多32K字节Flash； 10K次擦写⑥55° C环境下数据可保存20年◎—数据存储器：多达1K字节真正的数据EEPROM；可达塑万次擦写@ RAM：多达2K字节时钟、复位和电源管理⑥3.L5.5V工作电压，内核电压 1.8V, Vcap⑥灵活的时钟控制，4个主时钟源⑥-低功率晶体振荡器⑥-外部时钟输入⑥-用户可调整的内部16MHz RC令-内部低功耗128kHz RC⑥带有时钟监控的时钟安全保障系统电源管理：⑥-低功耗模式（等待.活跃停机、停机）@ -外设的时钟可单独关闭⑥　永远打开的低功耗上电和掉电复位中断管理⑥带有32个中断的嵌套中断控制器⑥6个外部中断向量,最多37个外部中断定时器2个16位通用定时器，带有2+3个CAPCOM通道（IC、0C或PWM)@高级控制定时器：16位，4个CAPCOM◎通道，3个互补输出，死区插入和灵活的自动唤醒定时器2个看门狗定时器：窗口看门狗和独立看门狗通信接口⑥带有同步时钟输出的UART ,智能卡，红外IrDA, LIN接口<$> SPI 接口最高到8Mb i t/s⑥12C接口最高到400Kb i t/s2. 2 STM8S系列MCU内部结构P222. 2. 1 STM8 内核CPU P24PC 为24位，可寻址224=1 6Mb累加器(A),堆栈指针(SP),索引寄存器(X 和Y), 条件码寄存器(CC):令V: Overflow H: Half-carry令 N: NegativeZ: Zero令C: Carry? IO, 11: interruptmasklevel 0, 12.2.2 STM8S 封装与引脚排列2.3掌握通用I/O 口GPIO 初始化P31?可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出PB_DDR, PB_CR1,PB_CR22. 3. 1 2.3.2 2.3.3 2.3.4I/O 引脚结构I/O 端口数据寄存器与控制寄存器输入模式输出模式每一个端口都有一个输出数据寄存器(ODR), 一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR)总是同相关的。

学习板stm8单片机篇零基础学习开发基础篇教程

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参考入门单片机开发板淘宝店址：
图 1.3- 13 安装完成
接下来这一步很重要，就是把微云电子资料内容中>安装软件及工具>IAR FOR STM8 v1.3 里 的 config 文 件 夹 替 换 掉 C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0 Evaluation\stm8（注：个别将软件安装到别的路 径下，请自行分析替换）路径下的 config 文件夹。Config 文件夹如图 1.3- 14 所 示。如果没有这一步的话，会影响以后程序的下载。如果在安装过程中忘了这一 步，之后不用重新安装软件，直接加上这一步即可。
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图 1.1- 2 Volume 文件夹
3、双击鼠标左键打开“Volume 文件夹”，出现安装 setup 所在文件夹，如图 1.1- 3 所示。
图 1.1- 3 setup 所在界面
4、右键单击“setup.exe”，选择以管理员身份运行，如图 1.1- 4 所示。
图 1.2- 4 选择 com 口
5、单击注册窗口右侧的蓝色圆箭头，提示输入软件注册码，如图 1.2- 5 所 示。
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图 1.2- 5 软件注册界面
6、注意每个学习板的注册码不同，读者请参看学习板上的标签，上面就是 学习板的注册码。在灰色框内输入注册 HVGG_GQGG_JJJI_KNHM_JMJH_JKJG 如图 1.2- 6 所示，注意注册码要求英文半角大写。每四位为一组，读者以学习板 标签为主，若输入的注册码不对会有错误提示窗口。输入结束后单击蓝色箭头， 注册成功，如图 1.2- 7 Name 中的下箭头，选择 COM 口，由前面“如何在 win7 系统
STM8S105 uart串口缓冲空中断发送

STM8S105 uart串口缓冲空中断发送

STM8S105串口缓冲空中断发送在发送过程中，不阻塞CPU的运行。

用于高效收发数据，收发均不阻塞CPU运行。

******************************************************/#define TIEN 7 //使能发送中断UART2_CR2#define TXE 7 //发送数据寄存器空UART2_SR#define TXRXBUF_SIZE 64uchar UART_RxTx[TXRXBUF_SIZE];volatile uchar UART_OutLen=0;volatile uchar TXRX_IndexR=0;volatile uchar TXRX_IndexW=0;/****************************************************************************** ** 名称: Uart_Init* 功能: UART2初始化操作* 形参: 无* 返回: 无* 说明: 无******************************************************************************/ void UART2_Init(void){//485 CS1控制PA_DDR |=1 << 6;PA_CR1 |=1 << 6;PA_CR2 &= ~( 1 <<6 );RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式UART2_CR1=0x00;UART2_CR2=0x00;UART2_CR3=0x00;// 设置波特率，必须注意以下几点：// (1) 必须先写BRR2// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位// 到第0位// 例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208// 对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00//UART2_BRR2=0x30;//UART2_BRR1=0xE8; //1K//UART2_BRR2=0x35;//UART2_BRR1=0x41; //1200UART2_BRR2=0x1B;UART2_BRR1=0xA0; //2400UART2_CR2=0x2c;//允许接收，发送，开接收中断//UART2_CR2=0x08; //发送使能}#pragma vector=UART2_T_TXE_vector //送中断__interrupt void UART2_T_TXE(void){if(UART_OutLen>0){UART2_DR=UART_RxTx[TXRX_IndexR];--UART_OutLen;if(++TXRX_IndexR >= TXRXBUF_SIZE){TXRX_IndexR=0;//FIFO回头}}else //发送结束{//UART_OutLen=TXRX_IndexR=TXRX_IndexW=0;UART2_CR2 &= ~(1<<TIEN);//关发送中断}}/************************************************************名称：Uart_IntSentBuf*功能：从串口UART0发送一组字节数据*入口参数：*p:待发的首个字节数据,len 发送个数*出口参数：返回1：发送成功* 返回0：发送失败*说明：在发送过程中，不阻塞CPU的运行。