罗克韦尔自动化Delta机器人解决方案

MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册用户重要须知本出版物中所述产品的使用方式各不相同，因此负责应用和操作相应控制设备的相关人员必须确保采取一切必要措施，以确保每次应用和操作都符合所有的性能和安全规定，包括任何适用的法律、法规、规范和标准。

本指南中所示图解、图表、示例程序和设计示例仅供参考。

由于特定的安装情况会存在许多可变因素和要求，因此，若用户在实际使用产品时参照本手册中所述示例，罗克韦尔自动化不承担任何责任 (包括知识产权法律责任)。

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取) 描述了固态设备和机电设备之间的一些重要差异。

在应用本出版物中描述的产品时，应考虑这些差异。

没有罗克韦尔自动化的书面授权许可，禁止全部或部分复制此具有版权资料的内容。

在整本手册中，我们在必要的地方做出了说明，以告知您安全注意事项。

标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。

标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。

标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。

注意符号可帮助您识别危险情况，避免发生危险并了解可能的后果。

位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们可能存在危险电压。

位于设备 (例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们表面可能存在高温危险。

建议您保存本用户手册，以备将来使用。

1MSR45E 安全继电器扩展模块用户手册中文版说明书目录认证和符合性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2典型应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2应用限制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2端子配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2连接硬件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2LED 指示灯元件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2MSR45E 扩展模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2选型表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3附件/组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3检查和保养. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3撤拆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3产品标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4限弧图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6EC 符合性声明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7认证和符合性 上列出了由 TÜV Rheinland 执行的安全认证。

cip协议CIP协议，也被称为通用工业协议（Common Industrial Protocol），是一种用于工业自动化通信的标准协议。

它是由罗克韦尔自动化公司（Rockwell Automation）所开发，广泛应用于工业控制和监测设备之间的通信。

CIP协议支持多种不同的物理介质，包括以太网、无线网络、串口等。

它提供了一种灵活的通信方式，能够满足各种不同工业设备的通信需求。

CIP协议采用面向连接的通信模型，确保数据的可靠性和完整性。

CIP协议的主要特点之一是其可伸缩性。

它可以应用于小型的工业控制系统，也可以支持大型的分布式控制系统。

无论是简单的机器人控制还是复杂的生产线自动化，CIP协议都能够提供高效、可靠的通信服务。

CIP协议还具有高度的互操作性。

它提供了一套共享资源模型，允许不同厂商的设备相互通信。

不同设备之间可以通过CIP协议进行数据交换、控制命令传递等操作。

这样，厂商们可以选择不同的设备来构建他们的工业控制系统，而不必担心设备之间的兼容问题。

CIP协议使用了一套灵活的对象模型来描述设备和其所提供的功能。

通过对象模型，设备可以被看作是一组相关的对象的集合，每个对象对应于一个具体的功能或数据。

这样的设计使得设备的控制和监测变得更加简单和直观。

CIP协议还提供了一套安全机制，以保护通信数据的机密性和完整性。

它支持数据加密、身份认证等安全功能，有效地防止了数据被篡改和非法访问。

CIP协议的应用广泛。

它被广泛应用于各个行业的生产控制和监测系统中，包括汽车制造、食品加工、能源管理等。

CIP协议的优势在于其灵活性和可伸缩性，使得它能够适应不同行业和不同规模的工业自动化需求。

总的来说，CIP协议是一种功能强大、灵活性高、安全可靠的工业自动化通信协议。

它的出现和应用，大大推动了工业自动化水平的提升，使得各种工业设备能够更好地协同工作，提高生产效率和质量。

随着工业自动化的不断发展，CIP协议将继续发挥其重要作用，为工业控制和监测系统提供更好的通信解决方案。

全球十大自动化公司排名自动化技术在工业、创造和服务行业中的应用越来越广泛。

以下是全球十大自动化公司的排名及其相关信息：1. Siemens AG- 总部：德国慕尼黑- 公司简介：西门子是一家全球率先的技术公司，业务涵盖工业自动化、数字化解决方案、能源管理和医疗设备等领域。

公司以其创新的自动化产品和解决方案而闻名。

2. ABB Ltd.- 总部：瑞士苏黎世- 公司简介：ABB是一家全球率先的电气设备和自动化解决方案提供商。

公司专注于为工业、公用事业和交通运输等行业提供高效、可靠的自动化产品和服务。

3. Rockwell Automation, Inc.- 总部：美国威斯康辛州密尔沃基- 公司简介：罗克韦尔自动化是一家专注于工业自动化和信息解决方案的全球率先公司。

公司提供广泛的自动化产品、软件和服务，匡助客户提高生产效率和可持续发展。

4. Schneider Electric SE- 总部：法国巴黎- 公司简介：施耐德电气是一家全球能源管理和自动化解决方案提供商。

公司致力于为客户提供安全、可靠、高效的自动化产品和解决方案，以满足不同行业的需求。

5. Mitsubishi Electric Corporation- 总部：日本东京- 公司简介：三菱机电是一家全球率先的电气和电子设备创造商。

公司提供广泛的自动化产品和解决方案，包括工业自动化、空调系统、电力设备等。

6. Honeywell International Inc.- 总部：美国新泽西州莫里斯镇- 公司简介：霍尼韦尔国际是一家多元化的工业技术公司，业务涵盖航空、建造、化工、能源等领域。

公司提供先进的自动化控制系统和解决方案，匡助客户提高生产效率和安全性。

7. Emerson Electric Co.- 总部：美国密苏里州圣路易斯- 公司简介：爱默生电气是一家全球率先的工业自动化和商业解决方案提供商。

公司致力于为客户提供创新的自动化技术和解决方案，以提高生产效率和可持续发展。

一、devicenet协议简介devicenet协议是一种用于工业控制领域的通信协议，它是由美国罗克韦尔自动化公司在1985年推出的一种基于CAN（Controller Area Network）总线的协议。

devicenet协议具有简单、灵活、可靠的特点，被广泛应用于自动化设备和机器人领域。

二、devicenet协议的工作原理1. 网络拓扑结构devicenet协议的网络拓扑结构主要包括总线型和树型两种，总线型拓扑结构适用于节点数量少、距离短的场景，而树型拓扑结构适用于节点数量多、距离长的场景。

2. 数据传输在devicenet协议中，数据的传输主要依靠数据帧的方式，在总线上通过CAN通信的方式实现。

每个节点都有自己的位置区域以及数据传输的时间槽，通过这些时间槽来控制数据的传输，保证数据的实时性和可靠性。

3. 节点类型在devicenet协议中，节点主要分为主设备和从设备两种类型。

主设备负责控制整个网络的行为，而从设备则是接受主设备的指令，并将数据传输到相应的设备中。

三、devicenet协议的应用范围devicenet协议在工业控制领域有着非常广泛的应用，它可以用于各种自动化设备、机器人、传感器等设备之间的通信与控制。

在工业生产线上，devicenet协议可以实现设备之间的数据交换和协同工作，提高生产效率和质量。

四、devicenet协议的优缺点1. 优点1）灵活性：devicenet协议的网络拓扑结构灵活，能够适应不同场景的需求。

2）可靠性：devicenet协议采用了CAN通信方式，具有较好的抗干扰能力和可靠性。

3）简易性：devicenet协议的配置和维护较为简单，大大减少了工程师们的工作量。

2. 缺点1）传输速率较低：由于devicenet协议是基于CAN总线的，其传输速率相对较低，在高速数据传输的场景下会受到一定的限制。

2）对网络稳定性要求高：如果网络中存在故障节点，会对整个网络的稳定性和可靠性产生影响。

全球十大自动化公司排名！都是超NB的公司！随着工业技术的不断发展，自动化作为当今时代的一个热点，最能够体现一个国家的科技实力。

而在自动化行业中，中国正处于向工业自动化转型升级中，落后于美国，日本，德国，法国，瑞士等发达国家......1、德国西门子西门子股份公司是电机和电子领域是全球业界的先驱，活跃在能源、医疗、工业及基础建设与城市四大业务领域，于1847年由维尔纳·冯·西门子建立，总部位于德国慕尼黑。

2013年，西门子在中国的总营收达到61.4亿欧元。

西门子在中国拥有近32,000名员工，是中国最大的外商投资企业之一。

在工业自动化控制(工控)行业，西门子工控占据主要地位。

西门子工业自动化控制比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”等。

同时西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商，为中国工业的各个领域服务。

西门子的业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。

西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。

此外，西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。

是欧洲排名第一、世界第四大家用电器制造商。

2、瑞士ABBABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。

ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。

ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工，2013年销售收入约为420亿美元。

ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。

“工业4.0”项目将从三个方向展开，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统、过程以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等；三是“智能物流”，主要通过整合物流资源提升物流效率。

该计划将特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者。

1. 智能工厂：智能工业发展新方向“智能工厂”的概念最早由美国罗克韦尔自动化有限公司CEO奇思·诺斯布于2009年提出，其核心是工业化和信息化的高度融合。

智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和设备监控技术加强信息管理和服务，未来还将通过大数据分析平台将云计算中由大型工业机器产生的数据转化为实时信息（云端智能工厂），利用绿色智能手段和智能系统，构建出一个高效节能、绿色环保、环境舒适的人性化工厂。

目前，有关智能工厂的概念仍众说纷纭，但其基本特征可归纳为系统监管全方位、制程管控可视化及绿色制造三个方面，具体内容如下图所示。

智能工厂的建设主要基于以下三大基础技术，具体内容如下所示。

实例：某企业的智能工厂解决方案该工业4.0方案采用集现场设备控制以及现场实时数据采集为一体的板卡，作为信息数据和现场设备控制的主要桥梁，设备统一协议，统一控制，方便现场管理；网络结构简单，从软件直接转换到硬件层控制。

这一方案对现场布线、环境要求简单，能方便快速实现现场设备的对接。

2. 智能生产：制造业的未来智能生产（Intelligent Manufacturing，IM）也称智能制造，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动；它更新了制造自动化的概念，与传统的制造相比，智能生产具有自组织、超柔性、自律能力、学习能力、自维护能力、人机一体化及虚拟现实等特征。

最先进的自动化科技公司名称大全最先进的自动化科技公司名称大全：1. 特斯拉 (Tesla) - 专注于开发和制造创新的电动汽车和自动化驾驶技术的公司。

2. 亚马逊 (Amazon) - 全球最大的电子商务公司，同时也是领先的自动化物流和无人机交付技术公司。

3. 苹果 (Apple) - 以创新的消费电子产品和智能化家居技术而闻名，积极推动自动化科技的发展。

4. 谷歌 (Google) - 全球最大的互联网搜索引擎公司，也在人工智能和自动化领域开展了大量研究和开发工作。

5. 微软 (Microsoft) - 提供广泛的自动化软件和服务，同时也是人工智能和机器学习领域的先驱。

6. IBM - 世界著名的信息技术和咨询公司，拥有领先的自动化和人工智能解决方案。

7. 罗克韦尔 (Rockwell Automation) - 提供工业自动化和信息化解决方案的全球领导者。

8. 奥托立夫 (Otto Motors) - 开发无人驾驶物流机器人和自动化仓库解决方案的公司。

9. 弗里蒙特机器人 (Fremont Robotics) - 提供智能机器人和自动化系统的全球技术领导者。

10. 波士顿动力 (Boston Dynamics) - 开发先进的机器人技术，包括可移动、敏捷和机器学习功能。

11. 优尚机器人 (UBTECH Robotics) - 开发智能机器人和人工智能技术的领先公司。

12. 清华控股 (Tus Holdings) - 中国领先的科技投资和孵化器，支持自动化科技创业公司。

13. 富士康 (Foxconn) - 全球最大的电子制造服务商，积极推动智能制造和自动化技术的应用。

14. 深蓝公司 (Deep Blue) - 专注于开发智能机器人和自动化技术的公司。

15. 摩拜科技 (Mobvoi) - 开发智能移动设备和语音识别技术的创新公司。

16. 达尔文机器人 (Darwin Robots) - 提供先进的教育和娱乐机器人的技术公司。

全球十大自动化公司排名！都是超NB的公司！随着工业技术的不断发展，自动化作为当今时代的一个热点，最能够体现一个国家的科技实力。

而在自动化行业中，中国正处于向工业自动化转型升级中，落后于美国，日本，德国，法国，瑞士等发达国家......1、德国西门子西门子股份公司是电机和电子领域是全球业界的先驱，活跃在能源、医疗、工业及基础建设与城市四大业务领域，于1847年由维尔纳·冯·西门子建立，总部位于德国慕尼黑。

2013年，西门子在中国的总营收达到61.4亿欧元。

西门子在中国拥有近32,000名员工，是中国最大的外商投资企业之一。

在工业自动化控制(工控)行业，西门子工控占据主要地位。

西门子工业自动化控制比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”等。

同时西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商，为中国工业的各个领域服务。

西门子的业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。

西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。

此外，西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。

是欧洲排名第一、世界第四大家用电器制造商。

2、瑞士ABBABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世。

ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。

ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有15万名员工，2013年销售收入约为420亿美元。

ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。