6RA70调试步骤

16RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机

的主传动应用陈述调试过程。（设备设计参照韶钢炼轧厂改造工程）

一. 送电前检查装置和电机

z 辅助电源系统送电检查

z 接地线和辅助电源零线检查

z 电机绝缘检查和编码器安装检查

z 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查

z 检查装置风机和柜顶风机电源和转向

z 检查电机风机电源和转向

z 装置电源和控制电源检查

z 编码器电源和信号线检查

z 检查高压系统

二. 基本参数设定(在线计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

z 合上装置控制电源。

z 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用缺

省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,

参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

2.整流装置参数设定

z P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01

z P078.01=575V，主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值

z P078.02= 400V，励磁进线电压 2z 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.

z P076.02=70%，励磁电流衰减

3.电机参数设定

z P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)

z P101(F)=额定电动机电枢电压(V)

z P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)

z P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设

定到防止失磁的数值.

z P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定

z P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定

z P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定

z P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110。

6RA70的调试步骤

参数调节方面：（1）送电：

A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验

1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减）

4）设置装置参数：

P051=40

P102=1（可设为电机的励磁额定电流）

P082=2

P250=180

P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)

A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右 ，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：

6RA70直流控制器基本调试步骤

直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：

步骤一：安装和连接

1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。

2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。

3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。

步骤二：初始化设置

1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。

2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。

3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。

步骤三：测试速度控制

1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。

2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。

3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。

步骤四：测试方向控制

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。 2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。

3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。

步骤五：测试电流控制

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。

3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。

步骤六：测试保护功能

1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。

3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。

步骤七：调试参数

1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。

2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。

步骤八：记录测试数据

1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。

2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。

步骤九：性能优化 1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。

6RA70软件调试 厚纵剪-卷取

P051=40，取得权限，可修改参数

P051=21，进行工厂化复位

P052=3,显示所有参数

一、 输入电机模型

【建议用电脑通讯设置，不然按数字太久】

P100 电枢电流 001=464A，002其他为0 （电机上463A）

P101电枢电压 001～004=400V

P102励磁电流 001=22.23A，其他0 电机上19A

P104速度N1 001=675 基速 002其他5000

P105电枢电流I1 001=464A，其他0.1A

P106速度n2 001=1900，其他5000

P107电枢电流I2 001=464A，其他0.1A

P108最大运行速度n3 001=1881，002其他5000

P109 和速度有关的电流限幅激活001=1，其他0

P114 电动机热时间常数 001—004=10min

P076.001电枢电流=100%最大电枢电流 002励磁电流=90%最大励磁电流

P078.001电枢回路供电电压=400V 002励磁回路电压=220V

二、 设置速度反馈

1. P083=2，即由编码器反馈

2. P140=1，编码器类型 Plstck0+plstck90

3. P141=1000，编码器脉冲数

4. P142=1，即编码器供电电压15V

5. P143，001=1881编码器最高转速

002～004=500

6. P144，001～004=2，脉冲信号4倍计算

7. P145,001~004=0

8. P146=0 P147=0 P148=1 监控用

三、 励磁控制

P082=1，即励磁回路与主回路一起合闸

P081=1

四、 限幅和斜坡

P171 p172=100%电流限幅， P180 P181=300%转矩限幅

P303 斜坡加速时间001=10，其他10；P304斜坡减速时间001=12，其他10