SIMATIC6RA70调试步骤
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6RA70 直流装置简要调试步骤
轧钢车间1780作业区
张伟
一. 送电前检查装置和电机
辅助电源系统送电检查
接地线和辅助电源零线检查
电机绝缘检查和编码器安装检查
电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
检查装置风机和柜顶风机电源和转向
检查电机风机电源和转向
装置电源和控制电源检查
编码器电源和信号线检查
检查高压系统
二. 基本参数设定(在线计算机完成)
1.系统设定值复位及偏差调整
合上装置控制电源。
执行功能P051= 21（恢复出厂设置）
2.整流装置参数设定
P078.01=630V，主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
P078.02= 400V，励磁进线电压
3.电机参数设定
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A)
4.参数设定
P081=0 恒磁
P082=2 达到运行状态>07 后,经过P258 的延时,输出经济励磁电流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
P083=3 (电枢反馈)
P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数
P142=1 15V 电源供电
P143(F)=电机基速(转/分钟)
5.限幅值参数设定
P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅
P171= 100%，130%(P100 为基值) ,P172=-100，-130%(P100 为基值)电流限幅
6.辅助功能参数设定
P771=106设置开关量输出口1 为装置故障状态输出
P772=251 输出控制风机运行
P750=117 电流表
P753=8 电流表标定
P755=167 速度表
P820.04=0 将传动堵转故障使能
三. 检查只读参数 R010：开关量输入状态， 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子
和闸信号
R015：实际电枢进线电压 V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
四. 检查主电机励磁
合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指
示情况。
恢复P257=0
五. 可控硅自检
设置P830=3 合闸进行自检，若报F61，看R47里的值。检查相应的可控硅及触发回路。
六. 优化
1．电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下选择P051=25
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令
当装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束
时,驱动装置回到07.2 状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与
电机额定电流有关. 以下参数自动被设置：
− P110 P111：电枢回路电阻，电感
− P112：励磁回路电阻
− P155 P156：电枢电流调节器P，I 增益
− P255 P256：励磁电流调节器P，I 增益
− P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢
复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔
2．速度环优化（电压反馈下）
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔
P083=3 (电枢反馈)
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下选择P051=26
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令
当装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2 状态.
整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度. 优化之前应先设置P200 速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波
时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益).
这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变
化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!
七. 励磁电流调整
P143= 电机的基速
启动电机运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度
观察r024 与给定值R001比较，调整P102 参数，完成励磁电流的标定。若P102调整太大，重新做电流优化、速度环优化。
八. 编码器方式切换
在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际
轧制方向一致.
P140=1，P143=电机基速，观察r024 与给定值是否同向
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，做编码器反馈方式下恒
磁速度环优化。
九. 恒磁速度环优化（编码器反馈方式下）
十.电机电压调整
启动电机，运行至20%，40%，60%，80%，100%的速度，观察R038（电枢电
压），R037（EMF 实际值显示），同时用万用表测量电枢电压并记录
根据以上记录求出平均值 调整P101={U 平均+P100（电机电流)×P110（电枢电阻）} （电机电压）
十一.励磁特性优化
令P143=电机最高转速
P081=1 弱磁
P051=27 进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024 是否稳定.
十二. 执行P055=112 将1#参数组参数拷贝到2#参数组，下传通用参数
设置P644.02=3002,P648.02=3001 P918.01=传动站地址，装置断电复位。
调试完毕
内外控参数的设置
执行P055=112 将1#参数组参数拷贝到2#参数组
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.01(B)=P676.02(B)=17 用开关量输入端子39 作为功能数据组FDS 选择,内
控状态选择1#组,外控状态选择2#组
P677.01(B)=677.02(B)=0.
P690.01 =17 用开关量输入端子39 作为功能数据组BDS 选择,内控状态选择1#
组,外控状态选择2#组.
P644.02(F)=3002 作为外控速度给定选择
P686.01(B)=P686.02(B)=24 桥臂快熔作为外部故障被接入装置
