中国石油
川-4型常规取心工具
使用说明书
四川石油钻采科技有限公司
目录
1、用途
2、主要规范
3、结构概述
4、使用方法
5、检查、维修、保养
6、验收内容
1 用途
川-4型常规取心工具是石油、地质勘探钻井中常规取心作业最理想的取心工具。该型常规取心工具配套完善、规格齐全、技术先进，适用于软、中、硬及破碎地层取心。
2 主要规范
3结构概述
川-4型常规取心工具主要由安全接头、旋转总成、差值短节（或稳定器）、外筒、内筒、岩心爪组合件、取心钻头和辅助工具等部分组成。
3.1 采用高强度厚壁无缝钢管作外筒，强度高、稳定性好，有利于提高岩心收获率、单筒进尺和延长取心钻头使用寿命。
3.2 内筒：除钢质内筒外，还设计了可供用户选购的具有轻质、耐温、耐腐蚀、内壁光洁等优点的玻璃钢管、不锈钢管和铝合金管作内筒。对于这些特殊内筒，岩心进入阻力小，有利于提高单筒进尺和取心收获率，还可将装有岩心的这些特殊内筒分段切割，两端加盖帽封堵，便于运输，简化岩心处理工序，更好地保护岩心。
3.3差值短节表面堆焊有耐磨层（硬质合金），耐磨性好，扭矩较小，减少了对外筒的表面磨损。
3.4选用稳定器能增加取心工具的稳定性。稳定器采用三螺旋，螺旋筋表面有贴焊硬质合金块或耐磨面，并磨削成光洁面，表面无气孔，耐磨性好，耗损扭矩较小。
3.5在旋转总成上调整间隙:利用调节螺帽的正反旋,实现增长或减短内筒组件长度,以满足间隙值。可调范围为0-60mm,可微调值为1.5mm,调整间隙操作方便、可靠。
3.6 若取心工具在井下被卡住时，很容易地从安全接头螺纹处倒开，起出内筒和岩心，再根据井下情况处理外筒。
3.7 轴承无弹夹，两端无密封，允许少量泥浆流过起冷却和润滑轴承的作用，结构简单、转
动灵活、寿命长。
3.8该工具只需更换不同结构型式的岩心爪来适应软、中、硬及破碎地层。
3.8.1卡箍岩心爪适用于岩心完整、成柱性较好的地层。
3.8.2弹簧片+卡箍组合岩心爪适用于较松软、破碎地层。
3.9齐全的辅助工具，使取心操作简便，省时省力。
3.10该工具可分别与天然金刚石、人造金刚石、PDC、巴拉斯等取心钻头配合使用。
川-4型常规取心工具结构示意图
（选配）
4 使用方法
4.1取心前的准备及要求。
4.1.1取心前应保证井底无金属落物，井眼畅通。
4.1.2取心工具主要部件的检查。
4.1.2.1安全接头的摩檫环、螺纹应完好，“O”型密封圈无损伤。
4.1.2.2旋转总成应转动灵活。
4.1.2.3内外筒无碰扁和影响强度的裂纹等缺陷，螺纹应完好。
4.1.2.4卡箍岩心爪敷焊的碳化钨颗粒均匀，弹簧片岩心爪弹性要好。
4.1.2.5稳定器外径不得大于取心钻头的最大外径，但又不得小于取心钻头外径4毫米。
4.2常规取心工具的组装。
4.2.1常规取心工具组装时，不装钢球，待下钻完毕，循环泥浆冲洗内筒后，从钻杆水眼内投入一个规定尺寸的钢球，球落座后开始取心钻进。
4.2.2常规取心工具在场地上组装时，上紧选用的岩心爪组合件和差值短节 (或稳定器)，带上护丝，用提升短节将工具吊上钻台，外筒上好钻头，按下钻铤的方法下入井眼内，并用安全卡瓦卡牢。
4.2.2.1每节内、外筒(外筒包括差值短节或稳定器)为一个长度单元，有效长度9.20米，每次可下一至三节个单元或更多单元内、外筒。旋转总成的差值，用差值短节 (或稳定器)来补偿，组合、维修、更换方便。
4.2.3用内筒卡盘卡住内筒，并座在外筒端面上，卸掉提升短节，继上述方法，将所需下井的内外筒依次连接。用链钳上紧内筒组件。
4.2.4如附图所示，依次上紧外筒各道扣，上扣扭矩请遵照下表推荐值。如用猫头绳紧扣时，严禁猛顿。
外筒上扣推荐扭矩强度表
4.2.5将地面组装好的安全接头和旋转总成与内筒内螺纹连接好后，卸掉内筒卡盘下放内筒，
最后将安全接头外螺纹与外筒内螺纹上紧。
4.2.6岩心爪座底面与钻头内台肩的纵向间隙为8～13毫米，否则，必须卸开旋转总成调整间隙。
4.3起下钻。
4.3.1起下钻做到操作平稳，不猛刹、猛放、猛顿，防止钻具剧烈摆动。
4.3.2下钻中若遇键槽、狗腿、井径缩小井段，应缓慢下放；若严重遇阻，应下牙轮钻头划眼。
4.3.3下钻中若遇沉砂(或垮塌物)，应开泵循环转动钻具，清除沉砂(或垮塌物)。
4.3.4下钻完毕，充分循环泥浆、冲洗内筒、清洁井底，转动钻具的同时，下放钻具，使钻头接近井底，校对灵敏表。
4.3.5在转动钻具时，严禁钻具猛烈反转，以防倒开安全接头。
4.4取心钻进。
4.4.1缓慢下放钻具，让钻头接触井底，采用低限转速、排量、轻钻压(5千牛)试运转。若运转平稳，待钻出井底与钻头形状吻合时，逐渐调整至推荐取心参数。
4.4.2推荐取心参数：(参见表)
4.5取心钻进操作要求。
4.5.1送钻均匀，增加钻压要缓慢，防止溜钻。
4.5.2严禁加足钻压启动转盘。
4.5.3送钻操作应由司钻或指定专人执行。
4.5.4取心钻进中，无特殊情况，一般不停泵，不停转，钻头不提离井底。
4.6取心钻进注意事项。
4.6.1取心钻进时，注意观察机械钻速、泵压的变化，发现异常，果断处理。
4.6.2取心钻进中，如遇卡心，磨心，应立即割心起钻。
4.7割心和接单根。
4.7.1割心时，缓慢上提钻具，注意观察指重表显示，一般增加悬重50～150千牛又立即消除，证明岩心被拔断。如果加悬重50～150千牛稳住不降，则应停止上提钻具，保持岩心受拉状态，增加钻井液排量循环，直至岩心拔断。
4.7.2若上提钻具(超过钻具压缩距)不增加悬重，应立即起钻。
4.7.3若需接单根，拨断岩心后，关转盘锁销，保持井下钻具不转动，接好单根后，缓慢下放钻具到底，加比取心钻压大百分之十至百分之五十的钻压，利用余心顶松岩心爪，上提钻具，恢复悬重后，启动转盘，逐渐增至推荐钻压。
4.7.4岩心出筒可采用在钻台上或场地上两种方式。在钻台上出心，利用岩心自重，采用岩心钳控制岩心落出段长；在场地上出心，采用活塞加堵头，用试压泵推出岩心，按岩心出筒顺序标出方向、序号，依序排列在岩心盒内。
5检查、维修、保养
5.1安全接头、内筒、外筒、差值短节或稳定器螺纹有无碰伤，内筒、外筒有无弯曲。 5.2旋转总成、内筒、岩心爪组合件等各螺纹连接有无松动、滑扣。
5.3轴承
5.3.1转动必须灵活。
5.3.2轴向间隙不得超过5毫米。
5.3.3钢球、滑槽有无损伤。
5.4安全接头
5.4.1检查“O”型密封圈有无擦伤，必要时需更换。
5.4.2常规取心工具每次从井内起出时，要清洗安全接头，螺纹涂防锈油。
5.5稳定器磨损后，其外径小于钻头外径4毫米需修复后再用。
5.6常规取心工具用后必须清洗干净，螺纹涂防锈油。零配件、辅助工具装箱。
5.7常规取心工具在装卸、运输过程中，不允许猛烈碰撞，应平稳吊升、下放。
5.8保养后的常规取心工具其外表面应涂上防锈漆，注明日期后，存放于干燥通风处的专用支架上。
6验收内容
6.1内、外筒无咬扁和弯曲现象。
6.2内筒、外筒(外筒包括差值短节或稳定器)的有效长度为9.20米。其中正负误差不超过10mm。
6.3螺纹光洁，无毛刺，外筒螺纹用手或(链钳)上紧后其紧密距为：
川9-4型 0.5～2.6mm
川8-4型 0.5～2.2mm
川7-4型 0.5～2mm
川6T-4型 0.5～2mm
川6-4型 0.5～1.8mm
川5-4型 0.5～1.8mm
6.4外筒：川9-4用Ф167mm内径通经规通过；川8-4型用Ф142mm内径通经规通过；川7-4型用Ф134mm内径通经规通过；川6T-4型用Ф116mm内径规通过；川6-4型用Ф98mm内径通经规通过；川5-4型用Ф91mm内径通经规通过。
6.5内筒：川9-4用Ф138mm内径通经规通过；川8-4型用Ф110mm内径通经规通过；川7-4型用Ф106mm内径通经规通过；川6T-4型用Ф92mm内径规通过；川6-4型用Ф74mm内径通经规通过；川5-4型用Ф70mm内径通经规通过。
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
取心技术操作规程 一、常规取心 1、工具检查及装配 1.1 钻头丝扣完后，钻头体无裂缝，内外径符合要求，水眼畅通。 1.2 岩心爪尺寸和性能符合要求，无毛刺，无变形，弹性良好，岩心爪在缩径套内活动灵活。 1.3 分水接头水眼畅通，单流凡尔密封可靠，悬挂轴承转动灵活，组装后吊在井口哟内个手能转动内筒。 1.4 内外筒无咬扁、无裂纹、螺纹完好。直线度不超过0.5%，内外径符合钻井设计要求，内筒内壁光滑，无泥砂和异物。 1.5 装配时内外筒丝扣必须清洁，涂好密封脂，新加工的扣必须认真磨合。 1.6 组装后工具的轴向间隙10~15mm为宜。 1.7 内筒丝扣用双链钳上紧，外筒用大钳上紧。 2、井眼准备及设备要求 2.1 井身质量与钻井液性能符合钻井设计要求。 2.2 井下情况无异常、无漏失、无溢流，起下钻畅通无阻。
2.3 设备运转良好，仪表装备齐全，灵敏可靠。 2.4 井底无落物。 2.5 如用投球式取心工具，应检查钻具与接头的内径，保证取心专用球能顺利通过。 2.6 井场必须备有6m左右短钻杆2根或12m的长钻杆1根，下完钻调整方入。 3、下钻作业 3.1 出现下列情况之一时不能下取心工具。 3.1.1 井下不正常，有阻卡、掉块；井底有落物、漏失；油气很活跃。 3.1.2 钻井液性能不符合设计要求。 3.1.3 岗位工人对取心工具结构、性能不熟悉，未贯彻取心设计和未制定取心措施。 3.1.4 设备有问题，不能保证连续取心施工。 3.1.5 取心工具装配质量不合格。 3.1.6 指重表和泵压表不灵敏。 3.1.7 对上筒岩心没有分析出收获率低的原因和未订出下筒取心措施。 3.2 取心工具下钻时一定要控制下放速度，不得猛刹。 3.3 下钻遇阻不得超过40kN，否则接方钻杆开泵循环，慢转下放钻具，若遇阻严重立即起钻换牙轮钻头通井。 3.4 通常钻头离井底0.5~1.0m循环钻井液校正方入，如
CFC610 系列变频器使用手册
前言
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非常感谢您选用深圳西驰电气技术有限公司推出的 CFC610 系列高性能高集 成通用型变频器！
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有变动,恕不另行通知。
开箱时，请认真检查、确认以下内容：
1、 产品在运输过程中是否有损坏变形，零部件是否有损坏、脱落现象； 2、 本机右侧面铭牌所标注的额定值是否与您的订货要求一致； 3、 装箱清单所列物品是否齐全。 如有疑问或者产品出现损坏，请及时 与本公司或您的供货商联系解决。
西驰电气
使用手册版本： V6.4 修 订 日 期： 2012 年 3 月 1 日
全国统一服务热线：4006-240-365
I
CFC610 系列变频器使用手册
目录
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第一章 安全及注意事项 …………………………………………………1
1.1 安全定义………………………………………………………………1 1.2 安全指导………………………………………………………………1 1.3 安装安全事项…………………………………………………………2 1.4 报废注意事项…………………………………………………………3 1.5 使用注意事项…………………………………………………………3
第二章 产品信息 ………………………………………………………4
2.1 产品型号说明…………………………………………………………4 2.2 产品铭牌说明…………………………………………………………4 2.3 产品各部位名称说明…………………………………………………5 2.4 变频器系列型号………………………………………………………6 2.5 技术指标及规格………………………………………………………7
第三章 变频器的安装……………………………………………………10
3.1 变频器的安装方式……………………………………………………10 3.2 变频器的安装尺寸……………………………………………………10 3.3 操作键盘安装尺寸……………………………………………………13 3.4 安装环境要求…………………………………………………………14
第四章 变频器的配线与操作…………………………………………15
4.1 变频器系统外围配线图………………………………………………15 4.2 推荐使用电气规格表…………………………………………………16 4.3 变频器的基本配线图…………………………………………………18 4.4 主回路端子图及说明…………………………………………………19
4.4.1 主回路端子图……………………………………………………19 4.4.2 主回路端子功能说明……………………………………………20 4.5 控制端子图及功能说明………………………………………………20 4.5.1 控制端子图………………………………………………………20 4.5.2 控制端子功能说明………………………………………………20
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
密闭取心技术 易贵华谢勇费维新 新疆石油局钻井工艺研究院 摘要本文以我院自行研制、并拥有独立知识产权的MQJ215、DQX215密闭取心工具为基础，系统介绍了密闭取心的目的，密闭取心工具的工作原理。并以克拉玛依等国内外油田的现场应用数据为例，简要介绍了这两种工具的工艺技术措施及取得的实际应用效果。 关键词密闭取心工具工艺 1 概述 油田勘探开发需要准确获得油层原始含油饱和度和地层孔隙度等重要地质资料，以制定合理的勘探开发方案。对于注水开发的老油田，需要检查注水效果，定量分析油层的油水动态，水淹油层情况及水驱油效果，以制定出有效的挖潜增效增产措施，完善开发方案。这些都需要以岩心分析资料为依据。 常规取心获得的岩心因受到钻井液的污染，钻井液中的部分固相颗粒进入岩心使地层孔隙率数据失真，钻井液滤液进入岩心使地层液体矿物质成分发生变化并造成油水饱和度数据不准，最终对该岩心分析得到的资料会有较大误差，从而使勘探开发方案的制定受到较大的制约。 密闭取心是指在水基钻井液中取得的岩心基本不受钻井液的污染，能真实再现地层原始地质孔隙度、含油饱和度及水侵和含水率等资料。它是通过专用密闭取心工具和密闭液的共同作用来实现的一种特殊钻井取心工艺。 2 工作原理 2.1 密闭取心工具 密闭取心工具主要由安全接头、外筒、悬挂结构、内筒和取心钻头组成。采用双筒单动结构，内、外筒可相对运动。金刚石密闭取心钻头采用钻井液只通过钻头水眼和外泄水槽循环，清洗冷却外唇面的型式，杜绝岩心受钻井液直接冲蚀。 2.2 密闭取心工艺原理 取心工作开始前，在井口将取心工具内筒里注满密闭液，内筒下端由销钉固定密封活塞，上端由浮动活塞密封，形成密封腔。取心钻进时，由于钻压的作用，销钉被剪断，密封活塞上行，内筒密封被打开，之后取心钻头接触井底，并迫使密封活塞完全进入内筒。此时内筒里的密闭液开始被挤出，在井底形成保护区。随着钻进，岩心不断形成和增长，推着活塞不断上行。由于内筒上端是密封的，故筒内密闭液只能被进入内筒的岩心所挤压，且只能从内筒环空间隙等体积向外排出，排出的密闭液立即涂抹在岩心柱表面形成保护膜。同时在井底岩心柱周围形成一定范围的保护区，钻井液只通过钻头水眼和外泄水槽循环，在携带岩屑和清洗冷却外唇面，使保护岩心
川-4型常规取心工具 1 用途 川-4型常规取心工具是石油、地质勘探钻井中常规取心作业最理想的取心工具。该型常规取心工具配套完善、规格齐全、技术先进，适用于软、中、硬及破碎地层取心。 2 主要规范 岩心爪组合件、取心钻头和辅助工具等部分组成。 采用高强度厚壁无缝钢管作外筒，强度高、稳定性好，有利于提高岩心收获率、单筒进尺和延长取心钻头使用寿命。 内筒：除钢质内筒外，还设计了可供用户选购的具有轻质、耐温、耐腐蚀、内壁光洁等优点的玻璃钢管、不锈钢管和铝合金管作内筒。对于这些特殊内筒，岩心进入阻力小， 于提高单筒进尺和取心收获率，还可将装有岩心的这些特殊内筒分段切割， 便于运输，简化岩心处理工序，更好地保护岩心。 差值短节表面堆焊有耐磨层（硬质合金），耐磨性好，扭矩较小，减少了对外筒的表面
3.4选用稳定器能增加取心工具的稳定性。稳定器采用三螺旋，螺旋筋表面有贴焊硬质合金块或耐磨面，并磨削成光洁面，表面无气孔，耐磨性好，耗损扭矩较小。 3.5在旋转总成上调整间隙:利用调节螺帽的正反旋,实现增长或减短内筒组件长度,以满足间隙值。可调范围为0-60mm,可微调值为1.5mm,调整间隙操作方便、可靠。 3.6 若取心工具在井下被卡住时，很容易地从安全接头螺纹处倒开，起出内筒和岩心，再根据井下情况处理外筒。 3.7 轴承无弹夹，两端无密封，允许少量泥浆流过起冷却和润滑轴承的作用，结构简单、转动灵活、寿命长。 3.8该工具只需更换不同结构型式的岩心爪来适应软、中、硬及破碎地层。 3.8.1卡箍岩心爪适用于岩心完整、成柱性较好的地层。 3.8.2弹簧片+卡箍组合岩心爪适用于较松软、破碎地层。 3.9齐全的辅助工具，使取心操作简便，省时省力。 3.10该工具可分别与天然金刚石、人造金刚石、PDC、巴拉斯等取心钻头配合使用。 川-4型常规取心工具结构示意图
交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波） 反馈增量式编码器（2500P/r ） 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器 机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数
Y-8100型常规取心工具 使用说明书 中石化胜利石油管理局钻井工艺研究院
目录 1、用途 2、主要规范 3、结构概述 4、使用方法 5、检查、维修、保养 6、验收内容 1 用途
Y-8100型常规取心工具是石油、地质勘探钻井中常规取心作业最理想的取心工具。该型常规取心工具配套完善、规格齐全、技术先进，适用于软、中、硬及破碎地层取心。 2 主要规范 3 结构概述 Y-8100型常规取心工具主要由安全接头、旋转总成、差值短节（或稳定器）、外筒、内 筒、岩心爪组合件、取心钻头和辅助工具等部分组成。 3.1 采用高强度厚壁无缝钢管作外筒，强度高、稳定性好，有利于提高岩心收获率、单筒进 尺和延长取心钻头使用寿命。 3.2 内筒：除钢质内筒外，还设计了可供用户选购的具有轻质、耐温、耐腐蚀、内壁光洁等优点的铝合金管作内筒。对于这些特殊内筒，岩心进入阻力小，有利于提高单筒进尺和取心收获率，还可将装有岩心的这些特殊内筒分段切割，两端加盖帽封堵，便于运输，简化岩心处理工序，更好地保护岩心。 3.3差值短节表面堆焊有耐磨层（硬质合金），耐磨性好，扭矩较小，减少了对外筒的表面磨损。 3.4选用稳定器能增加取心工具的稳定性。稳定器采用三螺旋，螺旋筋表面有贴焊硬质合金块或耐磨面，并磨削成光洁面，表面无气孔，耐磨性好，耗损扭矩较小。 3.5在旋转总成上调整间隙:利用调节螺帽的正反旋,实现增长或减短内筒组件长度,以满足间隙值。可调范围为0-60mm,可微调值为1.5mm,调整间隙操作方便、可靠。 3.6 若取心工具在井下被卡住时，很容易地从安全接头螺纹处倒开，起出内筒和岩心，再根据井下情况处理外筒。 3.7 轴承无弹夹，两端无密封，允许少量泥浆流过起冷却和润滑轴承的作用，结构简单、转动灵活、寿命长。
中国石油 川-4型常规取心工具 使用说明书
四川石油钻采科技有限公司 目录 1、用途 2、主要规范 3、结构概述 4、使用方法 5、检查、维修、保养 6、验收内容
1 用途 川-4型常规取心工具是石油、地质勘探钻井中常规取心作业最理想的取心工具。该型常规取心工具配套完善、规格齐全、技术先进，适用于软、中、硬及破碎地层取心。 2 主要规范
3结构概述 川-4型常规取心工具主要由安全接头、旋转总成、差值短节（或稳定器）、外筒、内筒、岩心爪组合件、取心钻头和辅助工具等部分组成。 3.1 采用高强度厚壁无缝钢管作外筒，强度高、稳定性好，有利于提高岩心收获率、单筒进尺和延长取心钻头使用寿命。 3.2 内筒：除钢质内筒外，还设计了可供用户选购的具有轻质、耐温、耐腐蚀、内壁光洁等优点的玻璃钢管、不锈钢管和铝合金管作内筒。对于这些特殊内筒，岩心进入阻力小，有利于提高单筒进尺和取心收获率，还可将装有岩心的这些特殊内筒分段切割，两端加盖帽封堵，便于运输，简化岩心处理工序，更好地保护岩心。 3.3差值短节表面堆焊有耐磨层（硬质合金），耐磨性好，扭矩较小，减少了对外筒的表面磨损。 3.4选用稳定器能增加取心工具的稳定性。稳定器采用三螺旋，螺旋筋表面有贴焊硬质合金块或耐磨面，并磨削成光洁面，表面无气孔，耐磨性好，耗损扭矩较小。 3.5在旋转总成上调整间隙:利用调节螺帽的正反旋,实现增长或减短内筒组件长度,以满足间隙值。可调范围为0-60mm,可微调值为1.5mm,调整间隙操作方便、可靠。 3.6 若取心工具在井下被卡住时，很容易地从安全接头螺纹处倒开，起出内筒和岩心，再根据井下情况处理外筒。 3.7 轴承无弹夹，两端无密封，允许少量泥浆流过起冷却和润滑轴承的作用，结构简单、转动灵活、寿命长。 3.8该工具只需更换不同结构型式的岩心爪来适应软、中、硬及破碎地层。 3.8.1卡箍岩心爪适用于岩心完整、成柱性较好的地层。 3.8.2弹簧片+卡箍组合岩心爪适用于较松软、破碎地层。
变频器操作说明 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
S120操作说明 1、面板（BOP）操作： 1）、传动对象的选择： 面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。 同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。 其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）： 01代表1#控制单元CU320； 02代表整流单元； 03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统； 04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。 对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）： 01代表2#控制单元CU320； 02代表4#链式冷床控制系统； 03代表1#链式冷床控制系统； 04代表1#步进冷床控制系统； 05代表2#步进冷床控制系统。 选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。 注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。 2）、参数的更改： 在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。 如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。 参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。 3）、故障复位： 控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。 2、常用参数： r21 输出频率 r27 输出电流 r31 电机输出转矩 r61 编码器实际值 r26 直流母线电压 r2090 由自动化发送的控制字1（位显示） 由自动化发送的控制字2（速度给定） 发送给自动化的状态字1（位显示） 发送给自动化的状态字2（位显示）
四、保压密闭取心 密闭取心技术可以防止钻井液的污染，但岩心从井底取到地面，因压力降低和温度降低使岩心中的气体和原油中的轻质组分剧烈膨胀而散逸，所以不能反映井底条件下的原始状况。保压密闭取心技术是取得保持储层流体完整岩心的一种有效方法。这种岩心可准确求得井底条件下储层流体饱和度、储层压力、油层相对湿度及储层物性等资料。它对于正确认识地质情况和进行残余油储量计算，合理地制定开发调整井方案，提高采收率有着十分重要的意义。 （一）工具结构（图5-13）， 1．切削型取心钻头；卡箍组合；密闭头； 2．内外岩心筒总成：双岩心筒单动式； 3．球阀总成：由球体、上下阀座、预紧弹簧、阀、阀体、半滑环、密封盘根、轴销等件组成。球阀总成在割心后能密封内筒保持地层压力。 4．气阀调节机构：由高压气室、调节阀总成、单流阀等组成。高压气室储存高压氮气（40MPa），气阀调节总成是能够保持内筒压力恒定的压力自动补偿机构 5．气室联通总成：起钻时联通接头打开，气体由高压室通过联通接头向内岩心筒补充。测压接头用以接压力表测量内筒压力或放空内筒压力。 6．悬挂总成：装有悬挂轴承组使内岩心筒保持不转动，用球座式悬挂内筒。 7．滑动机构：由六方杆、内六方套、大小头、压帽、盘根等组成，具有伸缩功能，并带有锁闭和释放机构，内外六方传递扭矩。工具下部是球阀总成，这是工具下部的密封系统。 8．地面处理设备：对岩心进行清洗、冷冻、切割、分析化验等 图5-13 保压密闭取心工具示意图 （二）工作原理 该工具为双筒单动式取心筒，卡箍式卡心，内筒是非旋转的薄壁管，悬挂在用钻井液润滑的轴承上，内岩心筒是容纳岩心的容器，也是在割心后的密闭壳体。工具下井前，预先从密闭头注满密闭液，在取心钻进过程不断把岩心包封起来，保护岩心免遭钻井液污染。当取心钻进完成后，上提钻具，岩心爪卡断岩心，并把岩心扶正到球阀内。然后投入一只Φ50 mm 钢球使之坐在滑套座上，待钻井液返出且泵压正常后，说明滑套到位，此时，外筒在重力作用下，内外六方脱开，外筒下移，其重力作用在球阀半滑环上，半滑环使球体产生一扭矩，并旋转90°而关闭球阀，使岩心密闭在内岩心筒中。压力补偿系统中的高压气室预先储存着高压氮气。阀门组机构预先调到规定压力，在起钻过程中和以后作业中，通过压力调节器恒定地向内筒补充压力，从而维持内岩心筒的压力不变。 （三）保压密闭取心工艺 除与自锁式密闭取心工具相同的操作规程外还有以下特殊要求。 1 配齐地面处理设备，如取心专用工具、冷冻箱、切割机、运输车。 2 配齐密闭液材料，包括碳酸钙、溴化钙、羟乙基纤维素（HEC）。 3 冷冻材料一般选用固体二氧化碳（干冰），每筒岩心用量不少于250kg。
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
密闭取心作业技术措施 1、取心前的准备 1．1工具检查 1.1.1内外筒无变形，无裂纹，螺纹和密封槽完好，内筒中无剩余密闭液和污物，直线度不超过总长度的0.2％。 1.1.2钻头内出均匀完好，直径和固定活塞销钉孔位置符合图纸要求，内腔密封部位光洁。 1.1.3岩爪无变形，尺寸符合图样要求，放在缩径套内转动灵活，不碰活塞体。 1.1.4下活塞尺寸符合图样要求，放入钻头岩心入口处便于固定活塞销钉并密封，上活塞尺寸符合图样要求，能顺利放入分水接头内并密封。1．2钻井液 1.2.1钻井液滤失量要小，中压滤失量不大于1.5ml。 1.2.2在取心前按资料部门要求，在钻井液中加入示踪剂且循环均匀。使用加量为800~1000mg/l，其质量符合国家标准。 1．3密闭液 1.3.1密闭液的质量符合Q/ZY0143的标准要求。 1.3.2在冬季施工时密闭液需保持温度在210C以上，便于顺利装筒。1．4设备和仪表 1.4.1设备和仪表，性能良好，工作正常。 1.4.2井场应备有拆装取心工具的手工具和相应的井口工具。 1.4.3井场必须备有6m左右的短钻杆3根或12m的长钻杆2根，便于调整方入。 2、下钻 2．1有下列情况之一者不准下密闭取心工具 a．井下有阻卡掉块，井底有落物和漏失等复杂情况。 b．钻井液性能不符合要求和数量不足。 c．岗位人员对取心工具结构、性能不了解，未贯彻取心措施。 d．设备和仪表故障未排除。 e．取心工具装配质量不合格。 f．密闭液质量不合格。 g．对上筒岩心收获率低或岩心密闭率低未分析原因和未制订有效措施
2．2密闭取心工具必须用大钩和电（气）葫芦抬上钻台，钻台上应设栏绳，防止碰断活塞销钉。 2．3外筒上所有螺纹，用大钳紧扣，紧扣扭矩2200~2950N·m。 2．4密闭取心工具坐在井口后，内筒中应灌满密闭液，然后再向分水接头放入上活塞方可下钻。 2．5取心工具下井时，用（25~30）m/min的速度下放钻具，防止猛放、猛刹和硬压。 2．6下钻遇阻不得超过50KN，禁止划眼下放密闭取心工具。 2．7钻头离井底1.5—2m开泵循环钻井液，清洗井底。 2．8钻井液调整好后，在方钻杆上划好到底方入记号，清洗井底，加80—100KN的钻压剪断活塞销钉后开始取心钻进。 3、取心钻进 3．1取心必须由司钻操作，启动转盘平稳、送钻均匀、控制蹩跳钻，在设计钻井参数允许范围内，司钻可根据井下情况调整钻进参数。 3．2开始取心钻进时加压10—20KN，转速50——60n/min，钻进0.1—0.2m 后，慢慢增加至设计钻压钻进。 3．3取心钻进参数 3.3.1复合片或金刚石取心钻头 钻压20—30KN； 转速55—65r/min； 排量泥岩22—23l/s，疏松砂岩为18—20l/s， 3.3.2聚晶金刚石双锥体式取心钻头 钻压40—80KN； 转速55—65r/min； 排量泥岩22—23l/s，疏松砂岩为18—20l/s； 3．4取心钻进常见的堵心，磨心现象 a．井底沉砂清洗不干净； b．钻压勿大勿小； c．振动筛处捞不到砂样； d．泵压突然升高； e．钻时突然变慢； 3．5堵心磨心予防措施 a．井底沉砂清洗干净；
目录 一、用户须知 2 二、注意事项 3 三、系统简介 4 四、输出逆变系统 5 五、可控整流系统40 附录一维护与保养54 附录二、依照EMC导则进行传动装置设计的说明55
一、用户须知 1.1该变频调速装置为电力电子器件组成，在运输及安装过程中，尽量避免强烈的震动，尽量垂直运输。 1.2该变频调速装置尽量安装在干燥通风的区域，变频器的散热片距墙壁（或遮挡物）距离应大于1.0米。 1.3长期不用时，应存放在清洁干燥的地方；在井下安装好而不运行的状况下，该设备尽量不停电。 1.4 使用之前，必须详细阅读用户手册。
二、注意事项 2.1变频调速装置其隔爆外壳体及本安控制盒的结构和非本安及本安电路的电气参数，在出厂前均已装配调试合格，用户严禁改动变频调速装置壳体的结构和电气参数，以确保本产品的防爆性能、电气性能和本安性能。 2.2设备在带电情况下，严禁松动隔爆壳紧固件，在检修或处理故障时，请注意“断电源后开盖”。（注：本安接线腔不受此限制） 2.3外壳应接地良好。 2.4电源接线隔爆腔在接线时请注意按图接线,不得接错。 2.5装置防爆主腔内进行操作时，手上必须带接地导线或静电环。 2.6装置电源R、S、T停电以后5分钟内禁止对变频器隔爆主腔内的任意电路进行操作，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业。停电以后1分钟内禁止再次给电。 2.7负载运行过程中尽量减少瞬时停电次数。 2.8禁止对变频器主回路及控制回路进行耐压试验，如对与变频有电路联系的相关设备进行耐压试验之前应将与变频相关的电路切断。 2.9测量变频器输出电压时必须使用整流式交流电压表，使用其它非整流式电压表测量高频脉冲电压时，容易产生误操作或显示不准确。 2.10变频器安装应远离大容量变压器及电动机（容量为变频器的10倍以上）。 2.11该系统输出端不可以加装进项电容或阻容吸收装置。 2.12该系统变频器箱与电抗器箱连接必须完全按照相关图纸，以保证反馈电压相序一致。
SVF-EV系列高性能矢量通用变频器 使用说明书 资料版本 归档日期2010-9-15 CNS编码5000 企业标准Q/SSC001-2009` 日本深川电气株式会社（亚洲）有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与就近的日本深川电气株式会社（亚洲）有限公司中国办事处或客户服务中心联系,也可直接与制造厂联系。 总部：日本深川电气株式会社（亚洲）有限公司 版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。 分部：日本深川电气株式会社（亚洲）有限公司中国办事处 制造商:深川电气科技有限公司 山东经销商：济南智天电气设备有限公司8
目录 第1章安全及注意事项 (1) 安全事项 (1) 注意事项 (3) 第2章技术指标及选型 (6) 命明规则 (6) 铭牌 (6) SVF-EV变频器系列 (6) 技术规范..... .. (8) 产品外形图、安装孔位尺寸 (10) 制动组件选型指南 (16) 直流电抗器选型指南 (16) 变频器日常保养与维护 (18) 选型指导 (19) 第3章机械和电气安装 (20) 机械安装.. .............. .. (20) 电气安装 (23) 第4章操作与显示... . (34) 操作与显示界面介绍 (34)
程 (35) 电机参数自学习 (36) 密码设置 (37) 运行状态 (37) 上电初始化 (37) 待 机.................. (37) 运 行.................. (37) 第5章功能参数表 (38) 第6章参数说明 (52) 第7章通讯协议 (82) 第8章故障报警及对策 (90)
新力川伺服电机专用行星减速机、欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
782031C N Lenze 伦茨 橾作手册 Global Drive 8200/8210系列变频器功 率范围0.37…11KW
怎样用这些操作指令… 对特定的功能，可先参考表中的内容，然后根据索引可看 到详细的操作说明 为了查阅方便操作指南中用了不同的符号，并在重要的条 款中做了加黑处理 这个符号给出方便操作信息 注意!尽可能避免损坏设备 注意!操作时小心人身安全 Lenze 1
本技术说明用于带有以下名牌的设备 8201 E.lx.lx 8203 E.lx.lx 8211 E.Ox.lx 8213 E.Ox.lx 8202 E.lx.lx 8204 E.lx.lx 82l2 E.Ox.lx 82l4 E.0x.lx 82l5 E.Ox.lx 82l7 E.Ox.lx 82ll E.lx.2x 82l3 E.lx.2x 82l5 E.lx.2x 82l7 E.lx.2x 82O2E.lx.lx.YOO2 82l6 E.Ox.lx 82l8 E.Ox.lx 82l2 E.lx.2x 82l4 E.lx.2x 82l6 E.lx.2x 82l8 E.lx.2x 82O2 E.2x.lx.YOO2 装配深度 减少的改型 变频器类型 IP2O封装 硬件版本号和索引号软件版本和索引号改型 编辑：O3.ll.l994 打印日期O5.l2.l994 改变软件版本号2x 13.02.1995 07.08.1995 2 Lenze
目录 设计和安装 8200/8210系列的特点 (6) 1.变频器的数据 (7) 1.1通用数据 (7) 1.2与型号有关的数据 (8) 1.3制造商声明 (9) 1.3.1直接应用 (9) 2.尺寸和安装 (10) 2.1安装 (10) 2.2外型尺寸 (11) 3.01 (14) 3.18200系列变频器的主电路连接 (14) 3.28210系列的主电路连接 (15) 3.3控制接线 (16) 3.4控制输入和输出 (17) 3.5并联直流母线运行 (18) 3.5.1多台变频器的并联 (18) 3.5.2直流电压供电 (18) 3.6射频干扰的抑制和屏蔽 (19) 4.23 (21) 4.1操作面板8201BB (21) 4.2操作面板的引出端子的8272BB (22) 4.3设定电位器 (23) 4.4制动斩波器 (23) 4.5主电抗器 (25) 4.6熔断器 (26) 4.7抑制射频干扰滤波器 (27) 4.8电机滤波器 (28) 4.9电机电压滤波器 (29) 4.10附件 (30) 编程: 1.开关初始化 (31) 2 (32) 3.显示 (34) 3.1运行状态显示 (34) 3.2操作面板8201BB (34) 3.3显示值 (36) 3.4启动显示 (36) 4.基本控制操作 (37) 4.1操作编程结构 (37) Lenze 3
第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术口臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1： 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注：不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M：数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
第一章安全注意事项与检查 安全注意事项 ●绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W等端子。 ●在接通电源后，不可实施配线，检查等作业。 ●关闭电源，在键盘显示熄灭后5分钟之内，请勿触摸机内电路板及 任何零部件，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 ●人体静电会严重损坏内部MOS场效应电晶体等，未采取防静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT等内部器件，否则可能引起故障。 ●使用时，变频器的接地端子（E或〨）请依据国家电气安全规定和 其它有关标准正确、可靠的接地。 ●本装置在通电后,请勿接触内部线路板及其元器件,以免触电危险。 ●请勿以拉闸方式（断电）停机，等电机运行停止后才可断开电源。 ●符合CE标准必须增加选购输入滤波器附件。 特别注意： 只有训练有素的人员允许操作本装置，使用前请详细阅读本说明书中有关安全、安装、操作和维修部分。本设备的安全运行取决于正确的选型、安装、操作和维护！
开箱之后检查 烁普SP500系列变频器在出厂之前均已经过测试和品质检验。在购买后，开箱之前请检查产品的包装是否因运输不慎而造成损伤，产品的规格、型号是否与订购之机种相符。如有问题，请联络本公司或经销厂商。 ●检查内部：含本机、使用说明书一本、保修卡一张。 ●检查变频器侧面的铭牌，以确定您手上的产品就是所订购之产品型号说明：
第二章安装及配线 使用环境 （1）环境温度-10℃—40℃； （2）避免震动； （3）避免高温多湿且无雨水滴淋，湿度小于90%RH（不结露）； （4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入； （5）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉的侵入； （6）防止电磁干扰、远离干扰源； （7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液体或固体的危险环境。 安装方向与空间 变频调速器要安装于室内通风良好的场所，并采用壁挂式或立柜式。并与周围相邻物品或挡板（墙）必须保持足够的空间。如下图所示：