可以的，它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差
一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的，需要
提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103
数控车床宏程序与数控车模拟精灵
《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码
本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏
程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运
算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。
EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE
来表示条件与循环；
（一）关于变量、变量赋值与表达式
变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，
#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi
系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不
支持，并且不区分局部变量或公共变量）
当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。
FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”
给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、
函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例
如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。
（二）函数：
FANUC Oi 及 GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对
其中常用的一些函数给予支持：
三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN；
宏程序的简单调用格式：
格式：G65 P程序序号 L重复次数 变量分配
变量对照表
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 U #21
C #3 K #6 V #22
D #7 M #13 W #23
E #8 Q #17 X #24
F #9 R #18 Y #25
H #10 S #19 Z #26
控制命令
1. If [条件表达式] GOTO n
2. While [条件表达式] DO m
End m
运算符号
相等：EQ 不等于: NE 大于：GT
小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LE
FANUC系统宏程式
FANUC系统宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100
G01 X#1 F300
说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
用户宏程序
宏程序是指含有变量的子程序，在程序中调用用户宏程序的那条指令叫做用户宏指令（这里用G65）
1、变量
用一个可赋值的代号代替具体的坐标值，这个代号称为变量。变量分为系统变量、全局变量和局部变量三类，它们的性质和用途个不相同。
（1）系统变量 是固定用途的变量，它的值决定了系统的状态。FANUC中的系统变量为#1000~#1005、#1032、#3000等。
（2）全局变量 是指在主程序内和由主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。FANUC中的全局变量有60个，它们分两组，一组是#100~#149；另一组是#500~#509。
（3）局部变量 是仅局限于在用户宏程序内使用的变量。同一个局部变量在不同的宏程序内的值是不通用的。FANUC中的局部变量有33个，分别为#1~#33。
表1 FANUC系统中局部变量赋值（部分）对照表
赋值代号 变量号 赋值代号 变量号 赋值代号 变量号
A #1 E #8 T #20
B #2 F #9 U #21
C #3 H #11 V #22
I #4 M #13 W #23
J #5 Q #17 X #24
K #6 R #18 Y #25
D #7 S #19 Z #26
2、 变量的演算
（1）加减型运算 加减型运算包括加、减、逻辑加和排它的逻辑加。分别用以下四个形式表达：
#i = #j ＋#k
#i = #j －#k
#i = #j OR #k
#i = #j XOR #k
式中，i、j、k为变量；＋、－、OR、XOR称为为演算子。
（2）乘除型运算 乘除型运算包括乘、除和逻辑乘。分别用以下形式表达：
#i = #j * #k
#i = #j / #k
#i = #j AND #k
4．变量的赋值 由于系统变量的赋值情况比较复杂，这里只介绍公共变量和局部变量的赋值。变量的赋值方式可分为直接和间接两种。
（1）直接赋值
例：#1=115（表示将变量115赋值于#1变量）
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。ﻫ 平常式样: G６5 Hm P#ｉ Ｑ＃j R#k
式中：
ｍ-－宏步骤作用，数值范畴0１～99;
#i-－运算结果存放处的变量名;ﻫ＃ｊ－-被支配的第一个变量，也可以是一个常数;ﻫ#k－-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。 ﻫ 比方，当步骤作用为加法运算时:
步骤 P#1０0 Ｑ#1０1 R#102...... 含义为＃100＝#101+#102ﻫ步骤 Ｐ#１０0 Ｑ-#101
Ｒ#1０２．..... 含义为＃10０=-#１01＋#102ﻫ步骤 Ｐ#１0０ Q#１01 Ｒ15．.．．..
含义为＃１00=#101＋15
1、宏作用指令 ﻫ （１)算术运算指令(表4.４）
表4.４ 算术运算指令
Ｇ码 Ｈ码 功 能 定 义
G65 H01 定义,更换 # i＝# j
G65 Ｈ02 加 # i=# j+＃ k
Ｇ6５ H０３ 减 ＃ ｉ＝# j-＃ k
G6５ H04 乘 # i＝＃ ｊ × # ｋ
G６5 H0５ 除 ＃ ｉ＝＃ ｊ/# ｋ
Ｇ65 H２１ 平方根 ＃ ｉ＝√# ｊ
G65 H22 尽对值 # i＝|# j|
Ｇ65 H23 求余 # ｉ＝# j－trunc﹙＃ j／# k﹚· #
ｋ
Ｔruｎc；遗弃小于1的分数局部
Ｇ65 Ｈ２４ ＢCD码→二进制码 # i=BIＮ﹙# j﹚
G65 H25 二进制码→BCD码 # i=BCD﹙＃ j﹚
G６５ H2６ 复合乘/除 # ｉ＝﹙# ｉ × ＃ j﹚÷# ｋ
G65 Ｈ27 复合平方根1 ＃ i＝√# j2+# ｋ2
Ｇ65 H28 复合平方根2 # i=√＃ ｊ2-＃ ｋ2
1）变量的定义和更换 #ｉ＝#j 编程模样 G6５ H01 P#i Q#jﻫ 例 G65 H01 P#１01 Q１0０5; (#101＝1005)
