现代控制理论知到章节答案智慧树2023年临沂大学

现代控制理论_长安大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.线性系统的状态空间表达式如下，则系统能控能观子空间为（）维系统。

【图片】答案:22.已知线性定常系统的状态方程如下，状态反馈阵【图片】（）使闭环系统极点配置为【图片】。

【图片】答案:3.下列语句中，正确的是（）。

答案:系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的。

4.线性系统的状态空间表达式为如下，则系统的模拟结构图为（）。

【图片】答案:5.系统方框图，如下图所示，则根据系统方框图建立的状态空间表达式为（）。

【图片】答案:6.已知机械系统如下图所示。

其中质量块m受到外力u(t)的作用产生位移y(t)，质量块m与地面之间无摩擦。

以外力 u(t)为输入信号，位移y(t)为输出量，系统状态空间模型为（）。

【图片】答案:7.若A、B是方阵，则必有【图片】。

答案:错误8.已知单输入单输出系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式为（）。

答案:9.已知系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式为（）。

答案:10.原系统传递函数阵的阶数一定高于能控能观子系统传递函数的阶数。

答案:错误11.带状态观测器的状态反馈系统和直接状态反馈系统具有相同的传递函数矩阵。

答案:正确12.带状态观测器的状态反馈系统，观测器的极点会全部被闭环系统的零点相消。

答案:正确13.单输入-单输出线性时不变系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为（）。

答案:14.系统方框图如下所示，则系统的状态空间表达式为（）。

【图片】答案:；15.RLC电路网络如下图所示，其中【图片】为输入电压, 【图片】为输出电压。

选择状态变量【图片】，则系统状态空间表达式为（）。

【图片】答案:16.已知单输入单输出系统的微分方程为【图片】，则系统状态空间模型为（）。

答案:17.已知系统的传递函数为【图片】，则系统状态空间表达式的对角型实现为（）。

答案:18.已知非线性系统的微分方程为【图片】，则利用近似线性化方法得到系统的局部线性化状态方程是（）。

第二章测试1.影响燃烧过程的“3T”因素是指（）。

A:温度、时间、空气过剩系数B:温度、时间、空燃比C:温度、时间、湍流D:理论空气量、空气过剩系数、空燃比答案:C2.下列说法不正确的是（）。

A:山区中低位置的污染源会造成山坡和山顶的污染B:只要增加烟囱的高度就不会造成山区污染C:城市的空气污染有时夜间比白天更严重D:增加烟囱的高度会造成山区被风污染答案:D3.对纤维状粉尘采用袋式除尘器，滤料应选用（）。

A:平绸B:棉绒布C:涤纶布D:玻璃纤维滤料答案:A4.流化床燃烧脱硫常用的脱硫剂是（）。

A:纯碱和或高岭土B:石灰石或白云石C:烧碱或蒙托石D:氧化铝或氧化硅答案:B5.不能使用催化剂转化法净化的气态污染物是（）。

A:HF 、HC化合物B:CO 、HC化合物C:SO2 、HC化合物D:NOX 、HC化合物答案:B第三章测试1.炼铁高炉渣可用来生产水泥是主要是因为其（）。

A:没有毒性B:具有较高含铁量C:具有较大比重D:具有火山灰活性答案:D2.我国制定的《生活垃圾焚烧污染控制标准》（GB18485－2014）中规定，焚烧炉渣应按（）处理。

A:一般固体废物B:生活垃圾C:危险废物D:工业固体废物答案:C3.下列固体废物固化方法中，需要加热的是（）。

A:水泥固化B:沥青固化C:塑料固化D:自胶结固化答案:BCD4.可用磁选方法回收的固体废物组分是（）。

A:粉煤灰磁珠B:钢铁C:陶瓷D:玻璃答案:AB5.医疗垃圾一般采用（）方法进行处理。

A:堆肥B:消毒后填埋C:填埋D:焚烧答案:D第四章测试1.下列不是土壤圈作用的是（）。

A:影响水圈的水分平衡与循环，影响降水在陆地和水体的重新分配B:可以影响养分元素的循环，提供植物所需养分、水分和适宜的理化性质C:土壤圈是结合地理环境各要素的纽带D:影响大气及痕量气体的交换，影响大气圈的化学组成，水分与能量平衡答案:C2.下列哪项不是土壤的污染特点（）。

A:隐蔽性B:潜伏性C:长期性D:可逆性答案:D3.重金属的存在形态有（）。

绪论单元测试1.本课程的教学资源有哪些？A:题库B:教学案例C:微课视频D:教学标准答案:ABCD2.学习本课程可以培养网络安全意识，自觉遵守“互联网+”时代信息社会的基本道德规范，明确所承担的责任。

A:错B:对答案:B3.学习本课程可以掌握“互联网+”时代信息技术的基础知识和基本技能，养成利用信息技术的发展思维A:错B:对答案:B4.学习本课程能够正确理解新一代信息技术，正确地获取信息，并对信息进行辨别、分析、传输和表达。

A:错B:对答案:B5.本课程共构建了（）个内容学习模块A:6B:7C:8D:9答案:D模块一测试1.下列说法中正确的是（）A:按住Alt键，就可以将分支主题移动到距离中心主题较远的位置B:可以移动一个子主题成为另外一个主题的子主题，或者成为一个新的分支主题C:按住Alt键，就可以将子主题移动到距离分支主题较远的位置D:分支主题和子主题可以转换为自由主题答案:ABD2.从下列说法中选择正确的是（）。

A:思维导图用相互隶属与相关的层级图表现各级主题间的关系B:思维导图用线条对主题关键词、图像、颜色等建立记忆链接C:思维导图可以有多个中心主题D:.思维导图是表达发散性思维的有效图形思维工具答案:ABD3.下列选项正确的是（）。

A:添加图像可以使整张思维导图色彩更鲜艳、可阅读性强，同时起到强调中心主题的目的。

B:可以通过线条的粗细来体现内容的重要程度C:从中心主题延伸出来的线条叫做分支主题D:我们可以用思维导图绘制班级组织结构图答案:ABC4.下面哪项内容不适合用思维导图总结和记忆（）A:全等三角形的概念和性质B:没有层级关系的杂文C:抒情散文D:影评文章答案:BCD5.从选项中选择正确的是（）A:思维导图要围绕中心主题进行展开B:一张导图只有一个中心主题C:中心主题上的文字突出显示以便凸显主题D:中心主题上必须同时添加图片，让整张导图更有色彩感答案:ABC模块二测试1.（）年，我国第一个电子计算机科研小组成立。

自动控制原理智慧树知到课后章节答案2023年下邵阳学院邵阳学院第一章测试1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）答案:系统分析2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）答案:反馈元件3.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

答案:电流4.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）答案:最优控制5.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）答案:最大超调量6.直接对控制对象进行操作的元件称为（）答案:执行元件7.主要用来产生偏差的元件称为（）答案:比较元件8.主要用于产生输入信号的元件称为（）答案:给定元件9.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

答案:状态空间模型10.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）答案:校正元件第二章测试1.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

答案:系统的动态特性2.答案:3.答案:4.答案:5.答案:56.答案:207.答案:108.关于传递函数，错误的说法是 ( )答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响9.答案:比例、积分、微分10.答案:第三章测试1.答案:临界稳定2.答案:0.53.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上答案:s左半平面4.答案:不稳定5.答案:愈小6.答案:型别 v < 2 7.答案:28.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )答案:9.答案:2010.答案:欠阻尼系统第四章测试1.答案:2.在系统中加入适当的开环零点或极点可以改善系统的稳态和动态性能，增加开环极点，根轨迹将向左偏移（）答案:错3.答案:-24.答案:对5.答案:16.答案:-1.57.答案:(1,5];(-∞,7]8.答案:0为起始点;-3为起始点9.答案:210.根轨迹定义为闭环传递函数的某个参数，由0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在S平面上的变化轨迹( )答案:错第五章测试1.答案:2.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )答案:中频段3.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等答案:幅频特性的斜率4.答案:圆5.答案:6.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )答案:固有频率7.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）答案:8.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）答案:最小相位系统9.答案:610.答案:第六章测试1.单位负反馈系统型数为2，闭环幅频特性的零频值为（）。

现代控制理论_洛阳理工学院2中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.现代控制理论的研究对象是单输入单输出系统。

答案:错误2.现代控制理论的数学模型是状态空间方程。

答案:正确3.对偶系统的能控能观性一致。

答案:错误4.控制系统的线性变换矩阵是非唯一的。

答案:正确5.线性变换不改变系统的能控性。

答案:正确6.单输入系统的能观性更容易实现。

答案:错误7.单输出能观系统的能观标准型唯一。

答案:正确8.单输入单输出系统如果没有对消的零极点，系统能控又能观。

答案:正确9.李雅普诺夫稳定是一个全局稳定的概念。

答案:错误10.李雅普诺夫第二法判断稳定的条件是充要条件。

答案:错误11.每一个控制系统都存在着状态观测器。

答案:错误12.降维观测器可以减少任意维数。

答案:错误13.单输入单输出能控能观系统的能控标准型和能观标准型是一对对偶系统。

答案:正确14.多输入多输出能控能观系统的能控标准型和能观标准型是一对对偶系统。

答案:错误15.如果一个系统的能控，则其对偶系统也能控。

答案:错误16.状态方程的解是由零状态解和零输入解构成。

答案:正确17.如果一个系统能控，则可以通过状态反馈实现极点的任意配置。

答案:正确18.系统的能观性反映的输出和输入之间的关系。

答案:错误19.一个不能控的系统所有的状态都不能控。

答案:错误20.系统的结构分解实质上是系统的线性变换。

答案:正确。

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新黑龙江工程学院第一章测试1.自动控制系统中应用最多的控制方式是（）。

参考答案:闭环控制2.关于开环控制说法错误的是（）。

参考答案:适合于控制精度要求高的场合3.自控系统的分类正确的是（）。

参考答案:线性系统和非线性系统4.控制的精髓是（）。

参考答案:反馈5.前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（）。

参考答案:复合控制6.控制系统的性能指标有（）。

参考答案:准确性;稳定性;快速性7.关于开环、闭环控制说法错误的是（）。

参考答案:闭环控制中控制作用于输出无关;开环控制抗干扰能力强8.按照系统的输入信号形式，系统可分为（）。

参考答案:恒值控制系统;程序控制系统;随动控制系统9.反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。

（）参考答案:执行器;控制器;被控对象;检测变送装置10.关于闭环控制说法正确的是：（）。

参考答案:适合于控制精度要求高的场合;能够使被控量按照一定的规律变化第二章测试1.单位阶跃函数的象函数是（）。

参考答案:2.象函数的原函数是（）。

参考答案:3.电容两端输出电压与输入电流之间的数学模型是（）。

参考答案:4.线性连续控制系统的时间域数学模型是（）。

参考答案:微分方程5.方框图等效变换原则中比较点前移需要（）。

参考答案:乘以移过传递函数的倒数6.线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

（）参考答案:错7.结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。

（）参考答案:错8.在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。

（）参考答案:错9.具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。

（）参考答案:对10.传递函数的零点可以形成处由运动的模态。

（）参考答案:错第三章测试1.下列关于一阶系统说法正确的是（）。

参考答案:阶跃响应不存在超调;时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢;输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T;由一阶微分方程描述2.下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）。

第一章测试1.Python语言是一种高级语言。

A:对B:错答案:A2.Jupyter notebook中运行单元格的快捷键是：( )A:Ctrl+EnterB:EnterC:Shift+EnterD:F5答案:AC3.Jupyter notebook的记事本文件扩展名为：( )A:mB:pycC:ipynbD:py答案:C4.Jupyter notebook 中的助手需要额外安装。

A:错B:对答案:B5.Python安装扩展库常用的是（）工具A:pipB:updateC:runD:setup答案:A6.关于Python语言的注释，以下选项中描述错误的是：（）A:Python语言的单行注释以%(百分号)开头B:Python语言的多行注释以’’’(三个单引号)开头和结尾C: Python语言有两种注释方式:单行注释和多行注释D:Python语言的单行注释以#开头答案:A7.以下选项中，不是pip工具进行第三方库安装的作用的是：( )A:卸载一个已经安装的第三方库B:安装一个库C:列出当前系统已经安装的第三方库D:脚本程序转变为可执行程序答案:D8.安装一个库的命令格式是：( )A: Pip downloadB:pip uninstallC:pip installD:pip -h答案:C9.标准的缩进格式是Python的语法之一。

A:对B:错答案:A10.下列导入第三库的操作中正确的是：( )A:import numpyB:import numpy as npC:from urllib.request import urlopenD:from matplotlib import pyplot答案:ABCD第二章测试1.Python 3.6.5版本的关键字总数是：（）A:27B:33C:16D:29答案:B2.以下选项中，不是Python语言关键字的是：（）A:passB:doC:whileD:except答案:B3.下列选项中不符合Python语言变量命名规则的是：（）A:3_1B:’-AIC:*ID:TempStr答案:ABC4.关于赋值语句，以下选项中描述错误的是：（）A:a,b= b, a实现a和b值的互换B:赋值与二元操作符可以组合,例如&=C:赋值语句采用符号“=”表示D:a, b,c = b, e, a是不合法的答案:D5.在Python中表示空类型的是：( )A:NullB:NANC:ZeroD:None答案:D6.查看变量内存地址的Python内置函数是find函数.A:对B:错答案:B7.Python 3.x语句print(1, 2, 3, sep=‘:’) 的输出结果为：（）A:1:2:3B:1 2 3C:1 换行 2 换行 3D:1,2,3答案:A8.Python内置函数( )可以返回列表、元组、字典、集合、字符串以及range对象中元素个数.A:lenB:dimC:setD:compute答案:A9.表达式 3<5>2 的值为True.A:错B:对答案:B10.表达式 3 and not 5 的值为 Ture.A:错B:对答案:A第三章测试1.字典d={‘abc’:123, ‘def’:456, ’ ghi’ :789} ,len(d)的结果是:( )A:3B:12C:9D:6答案:A2.关于Python的元组类型，以下选项中描述错误的是:( )A:一个元组可以作为另一个元组的元素,可以采用多级索引获取信息B:元组中元素不可以是不同类型C: Python 中元组采用逗号和圆括号来表示D:元组一旦创建就不能被修改答案:B3.以下选项中，不是具体的Python序列类型的是:( )A:列表类型B:字符串类型C:数组类型D:元组类型答案:C4.对于序列s,能够返回序列s中第i到j以k为步长的元素子序列的表达是:( )A:s[i:j:k]B:s[i,j, k]C:s(i,j,k)D:s[i;j; k]答案:A5.设序列s, 则关于max(s)命令，叙述正确的是( ).A:返回序列s的最大元素,如果有多个相同，则返回一个元组类型B:返回序列s的最大元素. 如果有多个相同, 则返回一个列表类型C:返回序列s的最大元素,但要求s中元素之间可比较D:一定能够返回序列s的最大元素答案:C6.元组变量t= (“cat”,“dog”,“tiger”,“human”),t[::-1]的结果是:( )A:[human’, ‘tiger’, ‘dog’，‘cat’]B:(‘human’, “tiger’, ‘dog’，‘cat’)C:{‘human’, ‘tiger’, ‘dog’, ‘cat’}D:运行出错答案:B7.以下选项中能生成一个空字典的是:( )A:{[]}B:{}C:dict（）D:dict([])答案:BCD8.给定字典d,以下选项中对d.get(x, y)的描述错误的是:( )A:返回字典d中值为y的值如果不存在,则返回xB:返回字典d中键为X的值如果不存在,则返回空C:返回字典d中键为x的值，如果不存在.则返回yD:返回字典d中键值对为x:y的值答案:ABD9.Python列表是包含0个或者多个对象引用的有序序列.A:对B:错答案:A10.下面代码的输出结果是listl = [i*2 for i in ‘Python’]print( listl)A:.[2,4,6,8,10，12]B:错误C:Python PythonD:[‘PP’, ‘yy’, ‘t’, ‘hh’, ‘oo’, nn’]答案:D第四章测试1.带有else子句的循环如果因为执行了break语句而退出的话，则会执行else子句中的代码.A:对B:错答案:B2.关于 Python 的分支结构，以下选项中描述错误的是: ( )A:分支结构使用 if 保留字B:Python 中 if-else 语句用来形成二分支结构C:分支结构可以向已经执行过的语句部分跳转D:Python 中 if-elif-else 语句描述多分支结构答案:C3.下面代码的输出结果是: ( )a = [[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]]s = 0 for c in a: for j inrange(3): s += c[j]print(s)A:45B:24C:18D:0答案:A4.关于Python循环结构，以下选项中描述错误的是: ( )A:Python通过for、while等保留字提供遍历循环和无限循环结构B:遍历循环中的遍历结构可以是字符串、文件、组合数据类型和range()函数等C:break用来跳出最内层for或者while循环，脱离该循环后程序从循环代码后继续执行D:每个continue语句只有能力跳出当前层次的循环答案:D5.关于分支结构，以下选项中描述不正确的是: ( )A:if 语句中条件部分可以使用任何能够产生True和False的语句和函数B:多分支结构用于设置多个判断条件以及对应的多条执行路径C:if 语句中语句块执行与否依赖于条件判断D:二分支结构有一种紧凑形式，使用保留字if和elif实现答案:D6.如果仅仅是用于控制循环次数，那么使用for i in range(20)和for i inrange(20, 40)的作用是等价的。

绪论单元测试1.德国提出的国家制造业战略是（）。

A:国家制造业创新网络（NNMI）B:“工业4.0计划”C:机器人2050新战略D:新工业战略答案:B2.智能制造技术能够完全取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。

（）A:对B:错答案:B3.狭义上讲，智能制造主要针对（）。

A:制造过程B:智能工厂C:制造设备D:制造环境答案:B4.智能制造技术本质是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。

（）A:对B:错答案:A5.（）是智能制造发展的根本动力。

A:组织方式创新B:技术进步C:市场需求D:模式创新答案:C6.智能制造技术，就迎合了由服务型消费形态向物质型消费形态转变的所有要求。

（）A:错B:对答案:A7.广义上讲，智能制造是一种新型工业发展方式，包括（）,以及智能制造理念下可能催生的其他新型业态。

A:智能工厂B:智能应用C:智能生产D:智能产品答案:ABCD8.技术进步是智能制造技术发展的关键因素。

（）A:对B:错答案:A9.德国安贝格西门子的智能制造工厂的自动化运行程度已经达到了（）。

A:75%B:55%C:95%D:45%答案:A10.日本提出的国家制造业战略是（）。

A:未来增长动力落实计划B:国家制造业创新网络（NNMI）C:机器人2050新战略D:新工业战略答案:C第一章测试1.（）不仅包括了具体的工艺过程，还包括市场分析、产品设计、质量控制、生产过程管理、营销、售后服务直至产品报废处理在内整个产品寿命周期全过程。

A:狭义制造B:制造系统C:机械制造D:广义制造答案:D2.瓦特蒸汽机的诞生，拉开了人类历史上（）工业革命的帷幕。

A:第二次B:第一次C:第三次D:第四次答案:B3.集成电路制造技术的进步左右了现代计算机的水平。

（）A:错B:对答案:B4.先进的数控加工设备，对于任何一个国家都是重要的战略物资。

（）A:错B:对答案:B5.智能制造技术的产生和发展背景主要包括（）。

A:科学技术发展背景B:管理科学发展背景C:可持续发展战略方面D:社会经济发展背景答案:ACD6.智能制造技术不仅是实现制造业产品创新的重要手段，也是生产模式发展创新变革的重要推动力。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新中国农业大学第一章测试1.下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:电饭煲;空调2.下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:冰箱;电水壶3.稳定性是最重要的性能指标（）参考答案:对4.自动控制系统是指开环控制系统（）参考答案:错5.无人机等高飞行控制量是高度（）参考答案:对6.控制系统的性能取决于系统的固有特性（）参考答案:对7.控制系统的性能指标与输入有关（）参考答案:错第二章测试1.复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。

参考答案:2.拉普拉斯变换是一种线性变换。

（）参考答案:对3.定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。

（）参考答案:对4.函数的拉普拉斯变换为（）。

参考答案:5.函数的拉氏逆变换为：。

（）参考答案:对第三章测试1.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。

（）参考答案:对2.两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为： G1(s)+ G2(s) 。

（）参考答案:对3.采用负反馈形式连接后，则 ( )参考答案:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

4.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

（）参考答案:对5.传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。

（）参考答案:对第四章测试1.下列哪种说法是错误的（）参考答案:一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0;一阶系统时间响应与时间常数T无关2.下列哪种说法是错误的（）参考答案:稳态误差与稳态偏差无关系;稳态误差与输入信号无关3.控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）参考答案:对4.自由响应就是瞬态响应（）参考答案:错5.一阶系统比二阶系统惯性大（）参考答案:对6.二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）参考答案:对7.控制系统的稳态偏差与输入无关（）参考答案:错第五章测试1.下列哪种说法是错误的（）参考答案:积分环节的Nyquist图正虚轴;微分环节的Nyquist图负虚轴2.下列哪种说法是错误的（）参考答案:Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标;积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关3.频率特性就是频率响应（）参考答案:错4.频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）参考答案:对5.Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。

现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）【图片】参考答案:引入状态反馈后，不改变系统的能观测性。

2.串联组合系统的传递函数矩阵为各串联子系统的传递函数矩阵之和。

参考答案:错误3.在最优控制问题中，如果系统的性能指标是状态变量和控制变量的二次型函数，则称为线性二次型最优控制问题，简称LQ（Linear Quadratic）问题。

参考答案:错误4.用不大的控制能量，使系统输出尽可能保持在零值附近，这类问题称为输出调节器问题。

参考答案:正确5.研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型，线性系统的数学模型主要有两种形式，即时间域模型和频率域模型。

参考答案:正确6.现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象，以时域法，特别是状态空间方法作为主要的研究方法。

参考答案:正确7.1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

参考答案:正确8.经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。

参考答案:错误9.下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）参考答案:用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法._最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。

_随机系统理论中的Kalman 滤波技术。

10.内部稳定性表现为系统的零初态响应，即在初始状态恒为零时，系统的状态演变的趋势。

参考答案:错误11.系统矩阵A所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。

参考答案:正确12.从物理直观性看，能观测性研究系统内部状态“是否可由输入影响的问题”。

参考答案:错误13.由系统结构的规范分解所揭示，传递函数矩阵一般而言只是对系统结构的不完全描述，只能反映系统中的能控能观测部分.参考答案:正确14.下面论述正确的是（）参考答案:李亚普诺夫意义下渐近稳定等同于工程意义下稳定。

计算机控制技术智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学山东科技大学绪论单元测试1.计算机控制系统中的信号形式有：（）A:时间离散幅值模拟的信号 B:时间离散幅值为数字的信号 C:时间连续幅值为数字的信号 D:时间连续幅值模拟的信号答案:时间离散幅值模拟的信号 ;时间离散幅值为数字的信号;时间连续幅值为数字的信号 ;时间连续幅值模拟的信号2.计算机控制系统的主要特点是：（）A:结构混合 B:信号混合 C:信号唯一 D:结构唯一答案:结构混合 ;信号混合3.连续控制系统的主要特点是：（）A:结构唯一 B:信号唯一 C:信号混合 D:结构混合答案:结构唯一 ;信号唯一4.计算机控制系统的工作过程包括以下步骤：（）A:信息管理 B:实时数据采集 C:实时控制输出 D:实时控制决策答案:信息管理;实时数据采集;实时控制输出;实时控制决策5.直接数字控制系统DDC把显示.打印.报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠性要求不高，使用成本低廉。

（）A:错 B:对答案:错6.计算机控制系统和连续控制系统一样，都可以做到实时输入实时输出。

（）A:对 B:错答案:错7.现场总线控制系统为“操作站－控制站－现场仪表”三层结构模式。

（）A:错 B:对答案:错第一章测试1.判断计算机控制系统稳定性的方法有哪些？（）A:朱利稳定判据 B:劳斯稳定判据 C:闭环特征方程的根全部位于z左半平面 D:闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内答案:朱利稳定判据;劳斯稳定判据;闭环特征方程的根全部位于z平面的单位圆内2.零阶保持器的特点有哪些？（）A:具有低通特性 B:采样周期非常短时，幅值为T C:相角滞后 D:时间滞后答案:具有低通特性;采样周期非常短时，幅值为T;相角滞后;时间滞后3.信号从幅值上分类可以分为几种？（）A:离散信号 B:数字信号 C:模拟信号答案:离散信号;数字信号;模拟信号4.计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是时间连续的？( ) A:E B:H C:A D:I答案:E;H;A;I5.计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是时间离散的？( ) A:G B:D C:B D:C答案:G;D;C6.计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值数字的？( ) A:D B:E C:F D:B答案:D;E;F7.计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值离散的？( )A:A B:H C:G D:C答案:H;G;C8.计算机控制系统结构图如图所示：上图中哪些点的信号形式是幅值模拟的？( )A:C B:A C:I D:B答案:A;I;B第二章测试1.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构,需要接入哪个器件完成控制量的切换工作。

自动控制原理知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛理工大学绪论单元测试1.控制理论的主要任务是（）参考答案:设计控制器;分析控制对象第一章测试1.下列属于自动控制系统的是（）参考答案:飞机自动驾驶系统;由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制;马桶水箱内液位控制2.下列关于反馈控制系统，说法正确的是（）参考答案:检测元件用于检测被控量;由被控对象和控制装置组成;控制器属于控制装置3.关于开环控制说法错误的是（）参考答案:适合于控制精度要求高的场合4.负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反。

（）参考答案:对5.恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。

（）参考答案:对第二章测试1.下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）参考答案:虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛;复特征根对应的模态是震荡的;实特征根对应单调指数模态;左半平面特征根对应的模态收敛2.关于线性系统的响应说法正确的是（）参考答案:脉冲响应的积分就是阶跃响应;脉冲响应的laplace变换即为系统的传递函数;响应指系统在输入作用下，输出所时间变化的函数关系。

3.关于传递函数，正确的说法是（）参考答案:分母多项式=0即为特征方程;是系统脉冲响应的laplace变换;由系统本身的结构参数决定;只适用于线性时不变系统;与微分方程同属于系统的数学描述方式4.关于传递函数极点，正确的说法是（）参考答案:产生系统的固有运动;与输入信号无关;就是系统的特征根;个数等于系统的阶数5.关于传递函数零点，正确的说法是（）参考答案:可以阻断系统的某些固有模态;影响系统模态在输出中的比重第三章测试1.关于线性系统稳定判据说法正确的是（）参考答案:系统特性方程系数有变号则一定不稳定;系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定2.劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）参考答案:关于原点对称的根可求解系统特征方程得到;关于原点对称的根可求解辅助方程得到3.反应系统响应快速性的指标有（）参考答案:峰值时间;延迟时间;上升时间;过渡过程时间4.上升时间的定义为（）参考答案:输出首次达到其稳态10%到90%的时间;输出首次达到其稳态值的时间5.下列关于一阶系统说法正确的是（）参考答案:由一阶微分方程描述;时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢;阶跃响应不存在超调;输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T第四章测试1.下述说法正确的是（）参考答案:根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。

控制工程基础智慧树知到课后章节答案2023年下潍坊学院潍坊学院第一章测试1.系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关。

（）A:错 B:对答案:对2.静态模型用于研究系统在瞬变载荷作用下或系统不平衡状态下的特性。

（）A:对 B:错答案:错3.内反馈是形成机械运动动态特性的根本原因，纷繁复杂的内反馈的存在使得机械系统变得异常复杂。

（）A:错 B:对答案:对4.快速性是指系统抵抗动态过程振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。

（）A:对 B:错答案:错5.响应的准确性是指输出量与输入量之间的瞬时偏差程度。

（）A:对 B:错答案:错6.负反馈可以减小偏差。

（）A:对 B:错答案:对7.系统的性能等于各组成元件的性能的和。

（）A:错 B:对答案:错8.齿轮磨损是负反馈。

（）A:错 B:对答案:错9.炮瞄雷达是随动系统。

（）A:对 B:错答案:对10.水果自动分级系统是（）系统。

A:开环 B:自动调节 C:随动 D:闭环答案:开环11.仿形加工是（）系统。

A:自调节 B:程序控制 C:随动 D:开环答案:随动12.控制的实质是（）。

A:施控者 B:反馈 C:控制目标 D:被控者答案:反馈13.工程控制论是研究工程技术中广义系统的（）问题。

A:动力学 B:静力学 C:力学 D:平衡答案:动力学14.机床伺服控制系统是（）系统。

A:随动 B:恒值 C:闭环 D:开环答案:闭环15.人驾驶汽车是（）系统。

A:程序控制 B:正反馈 C:随动 D:负反馈答案:负反馈16.系统的基本性能指标有（）。

A:系统的稳定性 B:响应的准确性 C:响应的快速性 D:鲁棒性答案:系统的稳定性;响应的准确性;响应的快速性17.系统的响应与（）有关。

A:初始条件 B:系统的固有特性 C:输入 D:系统与输入之间的关系答案:初始条件;系统的固有特性;输入;系统与输入之间的关系18.（）是恒值系统。

A:空调 B:热水器 C:电饭煲 D:冰箱（冷藏）答案:空调;热水器;冰箱（冷藏）19.闭环控制系统的控制部分包含给定环节和（）。

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新昆明理工大学第一章测试1.控制论的核心思想是（）。

参考答案:反馈2.1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。

在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。

参考答案:钱学森3.对控制系统的要求有（）。

参考答案:准确性;快速性;稳定性4.自动控制系统按数学模型分，可分为（）。

参考答案:线性;非线性5.发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。

（）对第二章测试1.系统的传递函数（）。

参考答案:反映了系统、输入、输出三者之间的关系2.对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。

参考答案:稳态输出值3.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

参考答案:比例环节;惯性环节;一阶导前环节4.图示系统的传递函数为（）5.系统的方框图不是唯一的。

（）参考答案:对第三章测试1.经典控制理论的分析方法有（）。

参考答案:时间响应分析法;频率特性分析法;根轨迹法2.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。

参考答案:2.5s3.二阶系统的传递函数为。

则系统（）。

参考答案:为临界阻尼系统4.若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。

参考答案:减少上升时间和峰值时间5.系统的误差为，偏差为，对于单位负反馈的系统有（）。

参考答案:6.单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。

参考答案:型次7.已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。

参考答案:系统稳定8.劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。

（）参考答案:对第四章测试1.系统的频率特性求法有（）。

参考答案:通过实验获得;通过传递函数获得;通过求频率响应获得2.某系统的传递函数为，则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为（）。

参考答案:-90°,-180°3.某系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

计算机控制技术知到章节测试答案智慧树2023年最新青岛大学绪论单元测试1.计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段。

参考答案:对第一章测试1.自动控制系统是指在没有人参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定规律运行的系统。

（）参考答案:对2.操作指导控制系统的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。

（）参考答案:对3.直接数字控制的特点是：闭环结构，控制的实时性好，可以控制多个回路或对象。

（）参考答案:对4.在现代工业中，计算机控制系统的工作原理的基本步骤是（）。

参考答案:实时控制决策 ;实时控制输出 ;实时数据采集5.在现代工业中，计算机控制系统由计算机和两大部分组成。

（）参考答案:生产过程6.微型计算机控制系统的硬件由( )组成。

参考答案:测量变送与执行机构;主机 ;输入输出通道 ;外部设备7.计算机控制系统主要有六类，分别是直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统、（）、现场总线控制系统、综合自动化系统。

（）参考答案:计算机集成制造系统8.分布式控制系统DCS包括（），形成分级分布式控制。

参考答案:集中监控级 ;过程控制级 ;综合管理级;现场设备级9.分布式控制系统DCS的最大优点是：结构简单，控制灵活和安全。

（）参考答案:错10.计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。

参考答案:按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机第二章测试1.计算机与外设交换数据包括（）。

参考答案:模拟量;开关量;数字量2.过程通道是在计算机和（）之间设置的信息传送和转换的连接通道。

参考答案:生产过程3.接口电路内部一般设置若干寄存器，用以暂存CPU和外设之间传输的数据、状态和控制信息。

能够被CPU直接访问的寄存器统称为端口（Port），分别叫做( )参考答案:状态端口;控制端口;数据端口4.在译码过程中，译码电路把控制信号和( )进行组合，产生对芯片或端口的选择信号。

自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学第一章测试1.对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。

（）是保证控制系统正常工作的先决条件。

A:稳态性能；稳定性B:稳定性；准确性C:稳定性；稳定性D:稳态误差；快速性答案:稳定性；稳定性2.传递函数只适用于单输入单输出（）系统。

A:非线性定常；B:非线性时变。

C:线性时变；D:线性定常；答案:线性定常；3.从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器是（）元件。

A:放大，测量；B:执行，比较。

C:执行，测量；D:比较，给定；答案:执行，测量；4.扰动控制技术只适用于（）的场合。

A:扰动未知B:扰动可以测量C:系统参数已知的D:扰动可知的答案:扰动可以测量5.闭环控制又称为（）。

A:补偿控制B:反馈控制C:黑箱控制D:前馈控制答案:反馈控制6.下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。

A:开环控制B:程序控制C:闭环控制D:复合控制答案:程序控制7.同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

A:对 B:错答案:错8.复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

A:对 B:错答案:对9.相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。

A:错 B:对答案:对10.一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。

A:错 B:对答案:错第二章测试1.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）A:C:D:答案:2.传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（）。

A:首1形式B:时间常数形式C:参数形式D:分数形式答案:时间常数形式3.关于传递函数，以下（）的说法是不正确的。

A:只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；B:适用于线性定常的单输入、单输出系统；C:是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；D:是复变量s的有理分式函数；答案:是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；4.如图所示反馈控制系统的典型结构图，A:B:C:D:答案:5.如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。