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一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。
答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。
答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。
答案：最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。
答案：传动比为0.5。
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。
可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。
123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。
大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。
自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。
K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度.1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。
转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。
低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。
12310、杆组是自由度等于_____的运动链。
1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
是否12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性.是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。
是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。
是否17、当机构的自由度F〉0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动.是否18、虚约束对机构的运动有限制作用.是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点.是否20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度.是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。
〈=>=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。
５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。
2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。
2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。
２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。
而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。
２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。
２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。
三 峡 大 学2011年研究生入学考试试题参考答案（A 卷）考试科目： 821机械原理一、判断题(对者打√，错者打╳)（10分）（每题1分）1. √，2. √，3. ╳，4. ╳，5. √，6. √，7. ╳，8. ╳，9. ╳，10. √二、填空题（20分）（每题2分）1. 是否完成有用机械功或实现能量转换。
2. 2；13. N k k =-()/124. 将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算；高速机械5. 双摇杆6. 法向距离为滚子半径的等距曲线7. K 点的速度方向线与过K 点法线；零度8. 节；分度9. (1) 调节周期性速度波动；(2) 降低原动机功率10. 机构的总质心位置静止不动三、选择题（20分）（每题2分）1.B ，2.B ，3.C ，4. C ，5.A ，6.C 、A ，7.B ，8.C ，9.C ，10.C四、简答题（20分）（每题5分）1. 因为齿廓在任一点接触传动时，其接触点的公法线通过连心线上的定点。
(公法线为同一条直线−−两轮基圆的一条内公切线)。
2. 在机器稳定运转阶段中，主轴速度在平均速度上下作周期性的变化。
在机器主轴或高速轴上安装具有适当大小转动惯量的飞轮来调节波动幅度的大小。
周期性速度波动不能用飞轮来完全消除，因为速度波动的原因是驱动力作的功和阻力作的功不能时时相等。
3. 静平衡仅需满足条件F =∑0,而动平衡条件需满足F =∑0和M =∑0。
4. 协调机器各执行构件的运动，保证机器按要求次序工作。
五、解答如下(1) 计 算 自 由 度B G I L10n p p ===9, L H ,,130 F n p p =⨯--=⨯-⨯-=339213012L HF = 原 动 件 数=1(2) 结 构 分 析 如 下 图：Ⅱ 级 组 数：4 个机 构 级 别：Ⅱ 级10BC E GI L K六、解答如下（1）∠=-=C DC 21903060 ， C C l CD 12150== mm 又 K=1 故θ=0A 必在 C 1C 2 的连线上。
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( )；两构件通过面接触构成的运动副称为( )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（）,则螺旋副自锁的条件为（）。
4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（）。
5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( )而形成的。
在曲柄滑块机构中改变( )而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以( )作机架而得到回转导杆机构。
6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( )轴上。
7、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( );8、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( )个,其中有( )个是绝对瞬心,有( )个是相对瞬心;１1、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( )和( );１2、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( ) 运动规律有刚性冲击, ( ) 运动规律有柔性冲击; ( ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( )至 ( )最小半径。
14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越，使机构的工作情况变坏。
15、在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副或（）副；具有一个约束的运动副是（）副。
16、一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（）圆及（）圆变小了；而（）圆及（）圆有大小则没有变。
１7、周转轮系中，若自由度为2，则称其为（），若自由度为1，则称其为（）。
１8、一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）机构。
１9、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（）、（）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（）。
２1机构要能动，自由度必须，机构具有确定运动的条件是。
２2 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是，在有六个构件组成的机构中，有个瞬心。
23刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是，其质量分布特点是；另一种是，其质量分布特点是。
24在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最小传动角。
２5 移动副的自锁条件是，转动副的自锁条件是，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。
２6 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由、和组成的。
２7 刚性转子的静平衡就是要使之和为零。
而刚性转子的动平衡则要使之和为零以及之和为零。
２8 渐开线齿轮的齿廓形状取决于半径的大小，其值越大齿廓形状越。
２9采用法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是。
30渐开线齿轮在不同圆周上的压力角也不相同，在( )圆上压力角最大；在( )圆上压力角为00；在( )圆上压力角取标准值。
３１．图1三种四杆机构分别是：1）( )、2）( )、3）()。
３２斜齿轮的当量齿数ZV =（），圆锥齿轮的当量齿数ZV=（）。
3３有一标准渐开线直齿内齿轮，Z=60，m=5mm，ha *=1,c*=0.25,α=20°；该齿轮的齿顶圆半径ra=( ), 齿根圆半径rf=( ).二、简答题：1、何为机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处？有哪些不同之处？2、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
３、何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？４、对齿轮进行变位修正的目的是什么？５简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。
６一对标准齿轮传动的实际中心距ɑ′大于标准中心距ɑ时，其传动比有无变化？它们还能正确啮合吗？其重合度εα有无改变７平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？。
８在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?９四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？11在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？12 简述渐开线标准斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv 的用途。
13何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
14铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
15 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程压力角，可采用哪些措施？16推杆常用的运动规律有那几种？其中存在柔性冲击的有哪几种？17 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？18渐开线齿轮的基本参数有哪几个？其中哪些是有标准的？为什么说这些参数是齿轮的基本参数？19何谓机构的急回运动和行程速比系数？其在机械设计中有何实际意义？举出三个实例。
20 简述机械中不平衡惯性力的危害。
21.何谓机器的“运转速度不均匀系数“？机械的周期性速度波动调节的实质和方法是什么？[σ]是否选得越小越好？22 简述渐开线齿廓的啮合特点。
23 斜齿轮的螺旋角β对传动有什么影响？常用范围是多少？为什么要作此限制？24何谓当量摩擦系数及当量摩擦角？引入它们的目的是什么？如何确定移动副中总反力的方向？25 什么叫做周转轮系？２6 什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？２7在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？２8何谓总反力？在移动副和转动副中总反力的方向及其作用线的位置是如何确定的？29在考虑摩擦的情况下，如何确定转动副中总反力的方向？四、计算题：1 计算如图所示机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出其位置。
画箭头的构件为原动件。
图中DE平行且等于FG。
２如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：1）该机构自由度为多少？（要计算过程）2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3３计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
４计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。
5 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?（12分）6 某机械在稳定运转的一个周期中，作用在等效构件上的等效阻力矩Mr的变化规律如图所示，等效驱动力矩为常数，平均角速度ωm=20rad/s,要求运转速度不均匀系数δ=0.05，试求：（20分）（1）等效驱动力矩Md；（2）最大盈亏功Δwmax；（3）应在等效构件上安装的飞轮转动惯量JF。
7 如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩Med 和等效阻抗力矩Mer的变化曲线。
设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S1=1400J，S2=-2000J，S 3=1200J，S1=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。
试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。
（10分）8如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z2´＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。
试求传动比i149如图2所示已知齿轮1的转速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。
求1）H i13；2）n H的大小及方向。
10计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
11如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z 1＝Z 2＝Z 3′=Z 4=20，Z 3＝Z 5=60。
1） 分析该轮系为何种轮系？（4分）2）试求传动比i 15并指明其转向。
（8分）12如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝Z1´＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，试求传动比i1H（12分）五、分析题作图题：1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin(结果可以作图量取)。
（14分）２图示铰链四杆机构中，已知l BC=50mm, l DC=35mm, l AD=30mm,试问：⑴若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，l A B的最大值为多少？（5分）⑵若此机构为双曲柄机构，l A B的最大值为多少？（5分）⑶若此机构为双摇杆机构，l A B应为多少？（5分）３ 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长mm L AB 100 。
求机架长AC L 。
1如图所示，已知四杆机构各构件的长度a=250mm ，b=600mm,c=400mm,d=500mm,试分析：1) 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄，问哪个杆为曲柄？此时该机构为什么机构？（5分） 2) 要想获得双曲柄机构，应取哪个杆为机架？（5分）3) 若将杆4 的长度改为d=400mm ，而其它各杆的长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为什么机构？（5分）4在图示铰链四杆机构中，已知各杆长分别为：L AB =30mm , L BC =110mm , L CD =80mm,L AD =120mm .构件1为原动件。
试分析：（1） 判断构件1能否成为曲柄，为什么？（4分） （2） 用作图法求出构件3 的最大摆角φmax ；（5分） （3） 用作图法求出最小传动角γmin ；（5分）（4） 当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？（4分）5试设计如图所示的铰链四杆机构ABCD ，已知AB l 和AD l （由图中直接量取）的值，要求满足AB 1、AB 2与DE 1、DE 2两组对应位置，并要求满足摇杆CD 在第二位置为极限位置。
试用作图法设计该四杆机构。
(12分)6一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，O 1O=0.5OA ，圆盘半径R=60mm 。
(15分)1） 根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移S D 及压力角αD . 2） 若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b ，滚子半径r T =15mm 。
试问上述参数r 0、h 、αc 和S D 、αD 有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。
7在如图示的对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构中，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.50A,圆盘半径R=60mm，求：（1）确定基圆和基圆半径r；（5分）（2）确定推程和C点的压力角αc；（5分）（3）确定当推杆与凸轮D点接触时的位移SD 和压力角αD（5分）8 如图所示，一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
